智能车辆导航系统第一章
导航系统的智能化设计与优化
导航系统的智能化设计与优化第一章智能化导航系统的概述导航系统作为一种现代交通工具的必备装备，已经成为人们出行的重要组成部分。
随着科技的快速发展和人工智能的应用，导航系统已经逐渐实现了智能化设计与优化。
本章将对智能化导航系统的概念和发展进行介绍。
1.1 导航系统的定义与分类导航系统是指通过一系列技术手段和设备，为用户提供准确导航、路径规划和交通信息的系统。
根据不同的应用场景和用户需求，导航系统可以分为车载导航系统、手机导航应用和航空导航系统等。
1.2 智能化导航系统的发展历程智能化导航系统起源于20世纪80年代，当时的系统仅能提供基本的车辆位置和路径信息。
随着计算机技术和通信技术的发展，导航系统逐渐实现了实时定位、路径规划和交通信息的获取和分析。
如今，智能化导航系统已经实现了语音识别、智能推荐和远程更新等功能。
1.3 智能化导航系统的应用领域智能化导航系统广泛应用于交通运输、物流配送和航空航天等领域。
在交通运输中，智能化导航系统可以提供实时的交通信息和道路条件，帮助用户选择最优路径和避开拥堵。
在物流配送中，智能化导航系统可以优化送货路径和时间，提高配送效率。
在航空航天中，智能化导航系统可以确保飞机安全起降和准确导航。
第二章智能化导航系统的关键技术智能化导航系统的实现离不开一系列关键技术的支撑。
本章将介绍智能化导航系统的关键技术，包括定位技术、路径规划技术和交通信息获取技术。
2.1 定位技术定位技术是智能化导航系统的基础，主要包括全球定位系统（GPS）和惯性导航系统等。
GPS可以通过卫星信号确定用户的位置和速度，而惯性导航系统则通过加速度传感器和陀螺仪等设备，实现对车辆的准确定位。
2.2 路径规划技术路径规划技术是智能化导航系统的核心，主要用于为用户提供最优路径。
路径规划技术基于交通网络和道路条件，结合用户的出发地、目的地和偏好，计算出最短、最快或最经济的路径，并考虑实时交通状况进行调整。
2.3 交通信息获取技术交通信息获取技术是智能化导航系统的重要组成部分，可以通过无线通信网络和传感器等设备获取实时的交通信息。
智能车载系统的研究及应用
智能车载系统的研究及应用第一章：引言随着科技的快速发展，智能车载系统的应用已经成为了当今车辆行业的一个不可或缺的部分。
该系统能够为驾驶员带来更加安全和舒适的驾驶体验，增强车辆的安全性、稳定性和可靠性，同时也提高了车辆的竞争力和市场占有率。
本文将对智能车载系统的研究和应用进行深入探讨。
第二章：智能车载系统的概述智能车载系统是指车辆中搭载的一系列电子设备和软件，这些设备和软件能够帮助驾驶员更好地了解路况和车况，提高驾驶体验，同时也能提高车辆的性能和安全性能。
智能车载系统的核心部分包括车载导航、车载娱乐、车联网和车辆动态控制等。
第三章：智能车载系统的组成部分3.1车载导航车载导航是智能车载系统中的重要组成部分。
它可以帮助驾驶员了解道路以及交通情况，提供最佳的行驶路线以及交通信息，帮助驾驶员更好地掌控路况。
同时，车载导航还可以提供语音导航、实时路况、电子地图等服务，帮助驾驶员更加轻松地驾驶车辆。
3.2车载娱乐车载娱乐系统是为驾驶员和乘客提供娱乐功能的设备。
车载娱乐系统通常包括车载音频系统、车载视频系统、甚至还有车载游戏系统等。
这些系统是为驾驶员和乘客提供丰富多彩的娱乐方式，缓解旅途中的无聊和疲劳，提升驾驶的舒适性。
3.3车联网车联网是智能车载系统中一项重要的技术。
它可以通过移动网络和互联网将车辆与外界连接，为车主和驾驶员带来更加智能、便捷、安全的出行服务。
车联网可以为车主和驾驶员提供实时交通信息、车辆远程监控等服务，这些服务能够帮助驾驶员更好地了解车辆和路况。
3.4车辆动态控制车辆动态控制是智能车载系统中最为重要的部分之一。
它可以通过多种传感器和控制模块实时感知车辆的参数和状态，以实现车辆的智能化控制。
车辆动态控制可以提高车辆的稳定性、操控性和驾驶安全性，帮助驾驶员更加安全地驾驶车辆。
第四章：智能车载系统的应用智能车载系统已经成为当今车辆行业中不可或缺的一部分。
无论是传统的汽车、或是电动汽车，都已经开始应用智能车载系统，使车辆更加智能和智能化。
第1章智能网联汽车技术概论
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材
智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
智能导航系统的研究与应用
智能导航系统的研究与应用第一章：引言智能导航系统的出现，是当下科技快速发展的一个重要方向，该系统使用人工智能等技术，为用户提供更加精准、高效的导航服务。
本文将从智能导航系统的背景、发展历程、研究现状和应用前景等方面进行综合分析，以期对该领域有一个全面的了解。
第二章：背景智能导航系统是指利用现代科技手段进行导航的一种系统，以满足人们出行的需要。
其应用范围广泛，不仅包括汽车导航系统、手机导航应用，还有城市交通导航和行政区域导航。
随着人们对导航需求的不断升级，传统的导航系统已经不能够满足人们的需求。
因此，出现了智能导航系统这一新型的导航工具。
第三章：发展历程智能导航系统的发展历程主要可以分为三个阶段。
第一阶段是早期的GPS导航，该阶段主要以GPS为基础，使用车载设备或者手机等进行导航，由于技术限制和数据不足，导航精度比较低。
第二阶段是基于互联网的导航服务，该阶段主要以Google地图、百度地图等为代表，利用互联网提供路况及地图等服务，该阶段的导航精度较高，但是缺乏智能化和个性化的需求。
第三阶段是智能导航系统，该阶段主要以人工智能和大数据为核心技术，通过分析大量的数据并进行机器学习等方法，为用户提供智能化和个性化的导航服务，这也是智能导航系统的发展方向。
第四章：研究现状智能导航系统的研究涉及到多个学科领域，主要包括计算机科学、人工智能、数据挖掘、普适计算、交通工程等。
近年来，国内外的相关机构和企业纷纷开展智能导航系统的研究和开发工作，如高德地图、Google地图、百度地图等，在数据采集、算法优化、智能识别和可视化等方面均有重大进展。
而在学术领域，相关研究也在不断深入，比如针对车辆路径规划、公共交通信息智能分析、个性化导航等方向的研究，已取得了一些具有突破性的成果。
第五章：应用前景智能导航系统的应用前景十分广阔。
在汽车导航方面，智能导航系统可以实现实时路况监测、路线规划以及车流预测等功能；在城市交通导航方面，可以为公共交通提供高效、智能的服务，提升城市交通的整体水平；在旅游导航方面，智能导航系统可以根据用户的需求和偏好，为其推荐最合适的旅游路线和景点。
智能交通系统中的车辆跟踪与识别
智能交通系统中的车辆跟踪与识别第一章：引言智能交通系统作为一种现代交通管理系统，通过应用先进的技术手段，能够提高交通运输的安全性、效率性和舒适度。
其中，车辆跟踪与识别是智能交通系统中的重要组成部分，旨在实时监控和管理道路上的车辆。
本文将通过对智能交通系统中车辆跟踪与识别技术的介绍，探讨其在实际应用中的优势和挑战。
第二章：车辆跟踪技术2.1 视频监控技术视频监控技术是智能交通系统中最常用的车辆跟踪技术之一。
通过在道路上安装摄像头来获取车辆图像，并通过视频处理算法来提取车辆特征，如车牌号码、车辆型号等。
然后，可以通过比对车辆特征与数据库中的信息，实现对车辆的跟踪和识别。
2.2 光电传感技术光电传感技术是另一种常用的车辆跟踪技术。
通过在道路上安装光电传感器，当车辆经过时，传感器会感知到车辆的存在并记录相关数据。
这种技术能够实现对车辆的实时跟踪，且不受天气和光照等环境因素的影响。
2.3 全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是一种将卫星定位与地面导航系统相结合的技术。
通过车载GPS接收器，可以获取车辆的位置信息，并将其传输到交通管理中心。
基于这些位置信息，交通管理中心可以实时掌握车辆的运行状态，进而进行有效的调度和管理。
第三章：车辆识别技术3.1 车牌识别技术车牌识别技术是车辆识别中最基本也是最常用的技术。
通过图像处理算法，可以从车辆图像中提取出车牌信息，并通过字符识别算法将其转化为文本信息。
这种技术可以应用于停车场管理、交通违法监测等方面。
3.2 车辆型号识别技术车辆型号识别技术是在车牌识别的基础上进一步发展的技术。
通过车辆图像处理算法，能够提取出车辆的特征信息，并与车型数据库进行比对，从而实现对车辆型号的识别。
这种技术在防盗和交通违法监测等方面具有重要的应用价值。
3.3 人工智能技术在车辆识别中的应用随着人工智能技术的发展，如深度学习和神经网络等，车辆识别的准确性和效率得到了显著提高。
这些技术能够自动地从图像或视频中学习特定车辆的视觉特征，并进行识别和分类。
智能车辆导航系统的设计与实现
智能车辆导航系统的设计与实现智能车辆导航系统是一项基于先进科技的创新技术，旨在为驾驶员提供准确、及时的导航指引，以提高驾驶安全性和行车效率。
本文将介绍智能车辆导航系统的设计与实现，包括系统架构、功能模块以及技术实现等方面。
智能车辆导航系统的设计需要考虑以下几个关键因素：地图数据、定位技术、路径规划和用户界面。
首先，地图数据是智能车辆导航系统的基础。
系统需要获取高精度、实时更新的地图数据以提供导航信息。
地图数据可以通过卫星图像、地理信息系统和地图厂商的数据接口等方式获得。
导航系统需要将地图数据与车辆的实时位置信息进行融合，以便实时计算最优路径。
其次，定位技术是智能车辆导航系统的核心。
系统需要准确地获得车辆的位置信息，以便根据当前位置计算最优路径和导航指引。
常见的定位技术包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统和视觉识别技术等。
定位精度和实时性是评估定位技术优劣的重要指标，因此在设计导航系统时需要选择适合的定位技术。
第三，路径规划是智能车辆导航系统的关键功能之一。
路径规划需要结合当前位置、目的地和地图数据，考虑交通状况、道路限制和其他约束条件，为驾驶员提供最优路径选择。
路径规划算法可以基于最短路径算法、遗传算法、模拟退火算法等。
系统设计时需要选择适合实际道路情况和计算性能的路径规划算法，并考虑到计算效率和路径实时性的平衡。
最后，用户界面是智能车辆导航系统的重要组成部分。
用户界面需要简洁、直观，方便驾驶员进行交互操作。
常见的用户界面包括触摸屏、语音导航和实时路况显示等。
设计用户界面时需要考虑人机交互的易用性和用户体验，以提高驾驶员对导航系统的接受度和使用舒适度。
在实现智能车辆导航系统时，可以采取以下技术手段：1. 数据处理和融合技术：通过将地图数据、车辆实时位置信息和交通状况数据等进行融合处理，提供实时准确的导航指引。
2. 机器学习和人工智能技术：利用机器学习算法和人工智能技术，对历史导航数据进行分析和挖掘，提供更准确的路径规划和导航建议。
智能车载导航系统使用说明书
智能车载导航系统使用说明书尊敬的用户：感谢您选择使用我们的智能车载导航系统。
本使用说明书将详细介绍如何正确操作及使用本系统，并提供相关注意事项，以帮助您充分发挥导航系统的功能优势。
在使用本系统之前，请您仔细阅读本说明书，并严格按照操作要求进行操作。
一、系统概述智能车载导航系统是一种基于先进定位技术的车辆导航设备。
其主要功能包括定位导航、路径规划、语音提示、实时路况等。
通过高精度的导航引擎和地图数据，本系统能够准确指引您前往目的地，并提供实时路况信息，帮助您合理选择路线。
二、系统操作1. 开机与关机在汽车点火后，系统会自动启动。
要关闭系统，请将汽车熄火。
2. 导航操作系统开机后，您可以按照如下步骤进行导航操作：①点击系统主界面上的“导航”按钮进入导航模式；②在目的地搜索框中输入您要前往的地址；③系统会自动搜索并显示相关地址选项，您可以选择目标地址；④点击“开始导航”按钮，系统将规划最佳路线，并提供语音提示帮助您到达目的地。
3. 路线偏好设置本系统支持个性化路线偏好设置，您可以根据自己的喜好和需求进行设置：①进入系统设置界面；②在导航设置选项中，您可以设置偏好的路线类型，如快速路、高速公路、避开拥堵路段等；③设置完成后，系统将根据您的偏好规划路线。
4. 实时路况本系统通过即时导航数据，将实时路况信息反馈给用户，帮助您选择最优路线避开拥堵：①在导航模式下，系统会实时显示路况信息；②在系统设置中，您可以启用路况提醒功能，系统会在路况拥堵时提供相应提示。
5. 语音提示为了确保您的安全，本系统提供语音提示功能，让您在行驶过程中无需看屏幕，即可获得导航指引：①在导航模式下，系统会自动提供语音提示；②您可以在系统设置中，调整语音提示的音量和语言等参数。
三、使用注意事项1. 安全驾驶在使用本系统时，请您始终保持专注，确保安全驾驶。
如需操作系统界面，请在安全停车的情况下进行。
2. 及时更新地图数据为了保证导航的准确性和流畅性，建议定期更新地图数据。
智能交通系统建设与运用
智能交通系统建设与运用第一章介绍随着科技的不断发展，智能交通系统成为了现代城市交通管理的重要组成部分。
智能交通系统通过运用先进的信息技术与通信技术，有效地提高了交通安全性、交通流畅度和交通效率。
本文将从智能交通系统的概念和重要性入手，探讨其建设与运用。
第二章智能交通系统的概念智能交通系统是指通过集成应用信息与通信技术，联网连接交通设施、交通工具和交通参与者，实现交通感知、交通管理和交通服务等功能的系统。
它利用传感器、通信设备、计算机技术等先进技术，收集和处理交通信息，提供实时路况、导航指引和交通优化方案。
第三章智能交通系统的重要性智能交通系统对城市交通管理具有重要意义。
首先，它能够提供实时路况信息，让驾驶员避免拥堵路段，选择合适的行驶路线，减少交通时间。
其次，智能交通系统能够提高道路交通安全性，通过监测交通违法行为、提供交通违法记录，有效警示交通参与者，减少交通事故发生。
此外，智能交通系统还可通过智能信号灯控制，提高交通流畅度和交通效率。
第四章智能交通系统的建设与运用智能交通系统的建设需要综合运用信息技术和通信技术。
首先，需要建设交通感知系统，通过传感器、监控摄像头等设备，实时获取交通数据，包括道路车流量、路面状况等。
其次，需要建设交通控制系统，利用智能信号灯、电子警察等技术手段，实现交通流量控制和交通安全管理。
同时，需要建设交通服务系统，提供公共交通查询、导航推荐等服务。
最后，需要建设交通管理系统，对交通数据进行分析和处理，为决策者提供支持。
第五章智能交通系统在城市交通管理中的应用智能交通系统在城市交通管理中具有广泛的应用。
首先，在交通监测方面，可以通过监控摄像头实时监控道路的交通情况，及时报警处理交通事故。
其次，在交通指导方面，可以通过导航系统为驾驶员提供最佳路线和实时路况信息。
此外，在公交调度和停车管理中，智能交通系统也能够发挥重要作用，提高公交车辆运营效率和停车位利用率。
第六章智能交通系统的未来发展随着人工智能、大数据和物联网等技术的不断发展，智能交通系统将迎来更广阔的发展前景。
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五、ITS的其他特点
★ ★ ★
还需要人的参与 信息化 一体化
§ 1.3 智能交通能解决那些问题？
具有重大的经济效益和社会效益： 解决交通问题，减少交通损失； 降低燃油消耗，保护环境； 大大降低运输行业成本； 拉动关联产业，新增市场商机。
效益表现 减少交通拥 堵
欧 洲 (2017年) 出行时间减少 25% 公共交通延误 减少50％
（2）先进的交通管理系统 提供面向交通管理者，它将对交通状况、 交通事故、气象状况和交通环境进行监测， 根据收集到的信息，对交通进行控制，如信 号灯控制、发布诱导信息、道路管制、事故 处理与救援等。
（3）先进的公共交通系统 系统主要目的是改善公共交通的效率 （包括公共汽车、地铁、轻轨交通等）， 提供便捷、经济运量大的公交系统。
智能交通是在较完善的道路基础 设施上将先进的信息技术、电子通讯 技术、自动控制技术以及网络技术等 有效地综合运用于整个交通运输管理 和控制系统。
§1.2
ITS的由来及发展
§1.2.1 ITS的产生 两大因素：
一、经济的发展，人、车、路和环境
之间的矛盾日益严重，现有的各种措 施的作用已不明显；
交通运输的发展程度是国家兴旺发达 的重要标志之一，交通运输的高速发展出 进了物资交流和人们的往来，大大缩短了 出行时间，提高了工作效率。 但同时也带来了许多弊病，交通事故、 交通拥挤、环境污染、能源短缺是世界各 国共同面临的问题。无论是发达国家还是 发展中国家，都毫不例外地承受着不断恶 化的交通环境的困扰。
二、交通工具智能化 交通工具的智能化主要是指车辆的智能化，可 以确保车辆的行驶安全并引导车辆在陌生地方行驶 不致迷失方向。 三、交通系统智能化 系统的智能化将为交通控制管理中心提供对道 路和车辆状态的实时监控，及时处理事故，保障道 路畅通。
四、ITS智能化的其他体现
★原理上是基于知识的系统 ★功能上系统应至少具有判断能力、推理能力和 学习能力，并应具有辅助决策的作用 ★结构上应由机器感知、机器学习、机器识别、 知识库等部分组成
（4）先进的车辆控制系统 从当前的发展来看，可以分为两个层 次：一是车辆辅助安全驾驶系统；二是自 动驾驶系统。装备了这种系统的汽车也称 为智能汽车。
（5）货运管理系统 以高速道路网和信息管理系统为基础， 利用物流理论进行管理的智能化的物流管 理系统。
（6）电子收费系统 主要应用在高速公路的收费站上，它 可以提高收费系统的效率和减少差错，特 别是在现有的车道上安装电子不停车收费 系统（ETC），可以使车道的通行能力提 高3—5倍。
二、对策
1、新建必要的道路、完善路网布局以及加强对现 有道路系统的管理； 2、大力发展高效、安全的公共交通系统。包括发 展大容量、高速度的轨道交通； 3、积极研发低污染、低消耗的新型汽车，减少或 消除小汽车本身存在的缺点； 4、加强城市停车设施的建设； 5、积极发展新一代智能交通系统（ITS）。
智能车辆定位导航系统
自动化学院 刘彤
二0一二年十一月
liutong2002@
68914382 北院6号教学楼606室
适用的载体—车辆，不是飞机、 舰船、导弹等。具有速度小，动态性 能要求不高特点。
智能化 智能车辆定位导航系统是一个计 算机控制系统，包括相应的硬件和软 件。又由于应用的场合有限制，因此 硬件和软件都比普通的“小”，称为 嵌入式的硬件和软件。
§1.2.3 世界各国ITS的发展
一、日本ITS的发展 开始于1971年的CACS计划； 1973年至1978年，成功组织动态路径诱导系统的试 验； 80年代中期至90年代中期，相继完成了路车间通信 系统、先进的管理交通信息控制系统、交通信息通 信系统、宽区域旅行信息系统、超智能车辆系统、 安全车辆系统及新交通管理系统等方面的研究； 94年1月成立了路车交通智能协会； 95年7月成立道路交通信息系统； 96年4月正式启动道路交通信息系统，这是日本 ITS 实用化的第一步，居于世界领先水平。
智能交通系统（ITS）
除了应该修建更多的交通基础设施，更应 该采用先进的信息技术来对道路网络进行更有 效的控制与管理，以便最大限度地发挥现有道 路系统的交通效率。 新一代智能交通系统是借助计算机、通信 和控制等高新技术的应用，通过信息的沟通与 连接，使现有交通系统有效整合，以改善人、 车、路灯交通要素之间的互动关系，从而形成 一种准确、高效、安全的综合运输系统。
三、欧洲ITS的发展
60年代末70年代初，开始道路交通通信技术； 80年代中期，欧洲联盟各国政府共同主持了DRIVE计划 （Dedicated Road Instructure for Vehicle Safety in Europe）计划，民间组织了PROMETHES计划 （Program for an Europe Traffic with Highest Efficiency ）； 91年成立ERTTIO（Europe Road Transport Telematics Implementation Organization）欧洲道 路交通通信技术实用化促进协会联络组织，全面开展 ITS技术在交通运输各个领域的开发和推广以及国际合 作。
中国物流费用占商品 成 本 的 40% ， 远 高 于 美国10%的水平
中国
美国
如果我们能把空驶率 降 低 10% 左 右 ， 每 年 就 可 以 节 省 200 亿 元 的投资
中国、美国公路空驶率的比较图
§1.4
当前ITS的研究课题
智能交通系统包括如下七大内容： (1) 先进的交通信息服务系统 建立在完善的信息网络基础上，实时 向交通参与者提供道路交通信息、公共交 通信息、换乘信息、交通气象信息以及与 出行相关的其他信息，该系统还可以帮助 驾驶员自动选择行使路线。
美国德州榆树研究所对美国39个主要城 市进行了调查，每年因交通堵塞而造成的经 济损失约410亿美元。其中12个大城市每年损 失约超过10亿美元。预测到2020年，因交通 事故造成的经济损失每年将超过1500亿美元。
二、计算机、通信和控制等高新技术 的快速发展。因此，ITS是现代交通发 展到一定阶段必然出现的产物，也是 国际交通发展的大趋势。
四、国内ITS的发展
1、第一阶段（70年代中期至80年代初） ★应用理论研究 交通理论 交通工程学 城市路口自动控制数学模型 ★应用技术及项目 点、线、面孔计算机软件 北京前三门交通控制实验系统 天津线控、面控实验系统 信号机、检测器
2、第二阶段（80年代中期至90年代初）
★应用理论研究 交通运输系统工程在城市交通领域中的发展 高速公路监控系统数学模型 交通阻塞自动判断模型 标志和标线视认性 驾驶心理学 ★应用技术及项目 天津疏港公路交通工程技术研究 可变情报板、可变限速标志通信适配器 通信控制器、大型地图板、紧急电话的研制 道路和桥梁管理系统 电子收费系统和不停车收费的实验 交通工程CAD
第一章
智能交通系统概论
本章的主要内容是介绍智能交通系统 的由来及发展情况，并介绍智能交通系统 的组成、原理及其研究的重点。通过对智 能交通系统的介绍，使大家了解智能交通 车辆定位导航系统的应用背景。
§1.1 道路交通面临的挑战与对策
一、道路交通的现状
1、车辆数量大幅增加和道路增加缓慢造成堵车严重； 2、严重的堵车给环境带来更多的噪声和尾气污染； 3、堵车造成了严重的经济损失； 4、交通事故大量增加，人、车和道路的安全受到了严 重的挑战。
§1.2.2
ITS是现代交通运输的发展方向
在设计思想上，ITS更加适应21世纪的 公众对交通安全、快速、舒适的需求，向道 路使用者提供各种信息以便选择不同的出行 方式，且以诱导为主。 在整体结构上，ITS旨在建设社会活动 的大范围内包括多种运输方式的实时、准确、 高效的道路运输综合管理系统。
在技术手段上，ITS使用现代科学技术 的最新成就，包括各种尖端技术的系统集成。 在运营管理上，ITS带有鲜明的“信息 /服务”特征，属于第三产业中的新兴产业。
降低运输成 本 新增市场商 机
运营成本减 少25％ ——
运营成本减 少 5％ 约4300亿 美元
——— 约3700亿美元
欧洲、美国、日本ITS研究效益预测指标
60% 50% 50% 40% 30% 20% 20% 10% 10% 0% 1990 2001 49%
美国空驶率之低，其 奥秘就在于应用了车 辆信息管理技术
3、第三阶段（90年代中期至20世纪末） ★应用理论研究 智能交通系统工程（ITSE）的探索 道路通行能力的研究 公路使用者效益分析 ★应用技术及项目 ITS发展战略研究 公交优先策略 GIS、GPS等在交通信息管理控制系统中的应用 交通运输网络系统关键技术研究
§1.2.4 ITS的特点
一、交通基础设施智能化 96年1月，美国联邦运输部提出了 “Intelligent Transportation Infrastructure”(智能交通运输基础设施)的概 念。 包括：交通信号控制、高速公路管理、交通 诱导、事故处理、救援系统和电子收费等等。 交通基础设施智能化是ITS实施的基础。
美 国 (2015年） 出行时间减 少41%
日本 （2020பைடு நூலகம்） 拥堵时间减少 10％～20％
减少交通事 故
交通事故减少 40％～52％ 救助时间减少 43％
交通事故减 少30～40％ 救助时间减 少20％
——
续表：
减少能耗 保护环境 空气污染减 少25％ 能源节约 6％ 耗油减少15％ CO2排放减少15％ 氮化物排放减少30 ％
二、美国ITS的发展
20世纪60年代末期，美国公路局提出了一种电子路 径引导系统，这是一种具有无线路径引导功能的导 航系统，用于控制和疏导交通，该系统是美国ITS的 开始; 80年代中期，自加利福尼亚交通部门研究的驾驶员 道路系统获得成功后，全国开展了被称为“智能化 车辆-道路系统”的研究; 90年美国运输部成立了美国智能化车辆-道路系统 （IVHS）; 91年综合提高陆上交通效率，把开发研究智能化车 辆—道路系统作为国策并给以充足的财政支持； 94年IVHS更名为ITS American，以推广一切交通工 具和交通道路组成的智能化系统。