驱动器一体化控制驱动器使用说明书

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电动驱动器使用方法说明书

电动驱动器使用方法说明书

电动驱动器使用方法说明书尊敬的用户,欢迎您购买并使用我们公司的电动驱动器。

为了能够正确、安全地使用该产品,特为您提供以下使用方法说明书。

请您仔细阅读,并按照指引操作,以确保产品的有效运作和您的个人安全。

一、产品概述1.1 电动驱动器概述电动驱动器是一种用于驱动机械设备的电力工具。

它通过电能转换为机械能,从而实现对设备的驱动。

本产品主要由电动机、控制器、传动装置等组成。

1.2 适用范围本说明书适用于我公司生产的所有型号的电动驱动器。

在使用前,请确保您已经阅读并理解本说明书内容。

二、安全须知2.1 使用环境请在干燥、通风良好的环境中使用电动驱动器,避免阳光直射、高温、潮湿等情况。

2.2 电源要求电动驱动器仅适用于额定电压和频率下的供电,使用前请检查电源是否符合要求,并确保接地良好。

2.3 操作台面整洁在使用电动驱动器时,请确保操作台面平整、干净,以免物品妨碍操作或导致意外伤害。

三、操作方法3.1 准备工作在使用电动驱动器前,请检查设备外观是否完好,有无异常或松动情况;确保设备已正确接地,并检查电源线路是否正常。

3.2 启动电动驱动器将电动驱动器插头插入电源插座,并打开电源开关,此时电动驱动器处于待机状态。

根据实际需求,选择合适的工作模式和参数。

3.3 执行工作将电动驱动器连接到需要驱动的机械设备上,并根据需要安装合适的传动装置。

确保设备安全可靠连接后,可以开始操作。

3.4 停止使用在使用电动驱动器完成工作后,应及时关闭电源开关,并拔掉电源插头。

同时,将设备归位,并妥善保管。

四、注意事项4.1 温度控制在长时间使用电动驱动器时,其温度可能会升高,请注意设备表面温度,避免触摸以免烫伤。

4.2 维护保养为了确保电动驱动器的长期使用寿命和性能稳定,建议定期进行检查、保养和维护。

请参考产品维护保养手册进行操作。

4.3 故障处理如果电动驱动器发生故障,请立即停止使用,并联系售后服务部门或技术人员进行维修。

五、产品保修我们提供一年的质保期,保修期内如发生非人为损坏,我们将提供免费维修或更换服务。

雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 (RS485) 用户手册说明书

雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 (RS485) 用户手册说明书

智能一体式步进电机IDM42-RS06(RS485)用户手册(版本:V1.0)Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书,正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。

智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。

总线通讯采用RS485网络接口,基于Modbus RTU总线协议,实现步进系统的实时控制与数据传输。

该产品还内部集成控制器,支持16段位置表功能(PR),在对驱动器编程后,通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转,具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。

本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。

若对使用有所疑惑,请咨询我公司的技术人员以获得帮助。

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品,本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。

操作不当可能引起意外事故,在使用本产品之前,请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。

阅读本手册时,请特别注意以下提示:警告●只有技术人员才能安装,调试或维护本产品●确保线路连接正确,方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10(略) (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例(暂不支持) (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。

DM3722B驱动器说明书

DM3722B驱动器说明书

DM3722B基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。

驱动电压为AC50V-270V,适配电流在6.0A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。

定位精度最高可达60000步/转,电机转速最高可以到3000RPM以上。

该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

一.特点● 高性能、低价格● 设有32档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转● 最高反应频率可达500Kpps● 步进脉冲停止超过0.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流2.2A/相到6.8A/相分16档可调● 单电源输入,电压范围:AC50V-270V● 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。

二.电流设定驱动器工作电流由D1-D4端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置(详见下表)运行电流(A) 3.6 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD2 ON OFF OFF OFF OFF ON ON OND3 ON OFF OFF ON ON OFF OFF OND4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 运行电流(A) 6.8 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 5.5 6.2 D1 ON ON ON ON ON ON ON OND2 ON OFF OFF OFF OFF ON ON OND3 ON OFF OFF ON ON OFF OFF OND4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 三.细分设定驱动器细分由D5-D8拨码开关的4位设定,共16档,额外的细分需要使用软件或者文本显示器设定,原则上本产品支持任意细分,特殊的细分需求请跟厂家联系,D5-D8拨码开关的四位分别设定细分数值。

雷赛智能 H2-2206高压数字式简易伺服驱动器使用说明书

雷赛智能 H2-2206高压数字式简易伺服驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址:深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编:518055电话:400-885-5521传真:*************Email:***************网址:上海分公司北京办事处地址:上海市淞江区九亭镇九新公路地址:北京市朝阳区北苑路13号院领地76号嘉和阳光大厦9楼office1号楼A单元606号电话:************电话:************传真:************传真:************H2-2206高压数字式简易伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司1 电话:*************(20线) 网址: 电话:*************(20线) 网址: 2目 录一、产品简介............................................................................................................. 2 1. 概述 ........................................................................................................................ 2 2. 技术特点 ................................................................................................................ 2 3. 应用领域 ................................................................................................................ 3 二、电气、机械和环境指标 ..................................................................................... 3 1. 电气指标 ................................................................................................................ 3 2. 使用环境及参数 .................................................................................................... 3 3. 机械安装图 ............................................................................................................ 4 4. 加强散热方式 ........................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍 ..................................................................................... 5 1. 接口定义 ................................................................................................................ 5 2. 控制信号接口电路 ................................................................................................ 7 3. 控制信号时序图 .................................................................................................... 8 4. 控制信号模式及细分设置 .................................................................................... 9 5. 编码器接线 ............................................................................................................ 9 四、驱动器参数设置................................................................................................. 9 五、典型应用接线................................................................................................... 13 1. 简易伺服电机线定义 .......................................................................................... 14 2. 带抱闸电机接线方法 .......................................................................................... 14 雷赛产品保修条款 (15)H2-2206高压数字式简易伺服驱动器一、产品简介 1、概述H2-2206是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型简易伺服驱动器,采用最新专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。

Festo 电机驱动器操作手册说明书

Festo 电机驱动器操作手册说明书

原版操作手册的译本© 2020 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1适用文件有关产品的所有文件 è/sp 产品的用户文件使用手册EMCA-EC-DIO-…设备及功能说明书;装配、安装、调试和诊断使用手册EMCA-EC-C-HP-…设备配置文件 FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)的说明FCT 插件帮助EMCAFesto Configuration Tool (FCT) 的在线帮助,用于调试和参数设置专项文件EMCA-EC_UL-…根据 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 认证在美国和加拿大使用本产品的要求Tab. 12安全–务必注意遵守产品相关文件和其它所用部件文件中的安全和警告注意事项。

–进行装配和安装工作之前,关闭供电电压并采取保护措施,防止其意外重新启动。

在彻底完成装配和安装工作之后,才能重新接通电源。

–禁止在带电情况下插拔插头。

–遵守有关静电敏感部件的操作规程。

–只有当正确安装驱动器并完成全部参数配置之后,才能启用控制器。

–不允许对本设备进行维修。

若损坏,则更换设备。

–除了外壳盖上的 4 颗螺钉,不得松开其他螺钉。

触碰炙热表面有烫伤危险。

接触壳体可能导致烫伤。

由此可能造成人员惊慌,并作出失控反应。

这还可能造成其他损失。

•避免意外触碰壳体。

•告知操作人员和维护人员可能存在的危险。

•进行维修工作之前:使驱动器冷却到 40 °C 以下。

快速旋转的电机轴具有较高的扭矩。

接触电机轴,可能会造成烫伤和擦伤。

•确保不会接触到旋转的电机轴和其上安装的部件。

产生气体,存在火灾危险。

清洁剂与驱动器的高温表面发生接触,可能会产生气体并着火。

•进行清洁工作之前,使驱动器冷却到室温。

2.1按规定使用按照规定,本产品用于驱动和控制机电驱动器。

本产品设计用于安装在机器中。

仅允许在以下情况下使用:–在技术性能完好的状态下–在未作擅自修改的初始状态下;仅允许使用产品随附文件中的扩展–在本产品技术参数规定的极限值内–在工业领域内除工业环境外,例如在商业和住宅混合区等,必须采取措施防止无线电干扰。

一川电机 aasd 伺服电机驱动器 技术手册说明书

一川电机 aasd 伺服电机驱动器 技术手册说明书

YMPC一川电机V 6.0AASD伺服电机驱动器技术手册台州一川电机有限公司安全注意事项为确保安全使用本产品,必须遵守下列安全标志,以免伤害人员,损坏设备。

!警告表示错误操作可引发危险,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备,甚至引发火灾。

!危险表示错误操作引发危险,导致伤害或死亡。

表示禁止操作。

!!表示必须操作。

产品到达后,进行确认、安装、配线、运行维护、检查时,以下是必须遵守的重要事项:●安装时注意事项:!警告严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉末较多的环境,否则有可能会发生触电和火灾。

●配线时的注意事项:!警告◢伺服驱动器的接地端子必须接地,否则,可能会发生触电和火灾。

◢严禁把伺服驱动器的输出端子U,V,W ,连接至三相电源,否则,可能受伤和引发火灾。

◢严禁把220V驱动器连接至380V电源,否则可以触电和引发火灾。

◢务必将电源端子、电机输出端子拧紧,否则有可能会引发火灾。

●运行时的注意事项:!危险◢在运行中,严禁触摸任何旋转部件,否则可能会受伤。

◢在运行中,严禁触摸电机和驱动器,否则可能会烫伤。

!警告◢在运行前,必须选择好正确的电机型号,否则可能人员受到伤害,损伤设备。

◢在运行前,必须设置好与应用场合相适应的用户参数,否则可能受到伤害,损伤设备。

◢在运行前,确认机械是否可随时紧急停止,否则,可能会受伤。

●保养检查时的注意事项:◢严禁触摸伺服驱动器的内部,否则有可能触电。

◢关闭电源后,在5分钟内,严禁触摸端子,否则,残留的电压可能会导致触电。

◢严禁拆装伺服电机,否则有可能触电。

目录第1章产品检查及安装..................................................................................... - 1 -1.1产品检查............................................................................................................ - 1 -1.2产品铭牌............................................................................................................ - 1 -1.3产品前面板........................................................................................................ - 2 -1.4驱动器技术规格 ................................................................................................ - 3 -1.5伺服电机安装 .................................................................................................... - 4 -1.6 电机旋转方向 ................................................................................................... - 5 -1.7 伺服单元与电机型号适配................................................................................. - 5 -第2章接线 ....................................................................................................... - 8 -2.1系统组成与接线 ................................................................................................ - 8 -2.1.1 220V伺服驱动器接线图 ................................................................................................... - 8 -2.1.2 380V伺服驱动器接线图 ................................................................................................... - 9 -2.1.3接线说明 .......................................................................................................................... - 10 -2.1.4电线规格 .......................................................................................................................... - 10 -2.1.5强电端子说明 .................................................................................................................. - 11 -2.2 CN1通信接口 .................................................................................................. - 12 -2.3 CN2控制接口 .................................................................................................. - 13 -2.4 CN3编码器接口............................................................................................... - 18 -2.5标准接线.......................................................................................................... - 19 -2.5.1位置控制接线图(标准版) ................................................................................................ - 19 -2.5.2速度/转矩控制接线图(标准版) ....................................................................................... - 20 -第3章显示与操作 .......................................................................................... - 21 -3.1面板组成.......................................................................................................... - 21 -3.1.1显示屏与按键(标准版) .................................................................................................... - 21 -3.2模式功换.......................................................................................................... - 22 -3.3监控模式(Dn)操作............................................................................................ - 22 -3.4辅助模式(Fn)操作 ............................................................................................ - 23 -3.5用户参数模式(Pn)操作..................................................................................... - 33 -第4章Pn功能参数........................................................................................ - 34 -4.1 参数设置面板操作.......................................................................................... - 34 -4.2参数一览表...................................................................................................... - 34 -4.2.1系统控制参数 .................................................................................................................. - 34 -4.2.2位置控制参数 .................................................................................................................. - 37 -4.2.3速度控制参数 .................................................................................................................. - 39 -4.2.4转矩控制参数 .................................................................................................................. - 40 -4.2.5扩展控制参数 .................................................................................................................. - 41 -4.3 参数详解......................................................................................................... - 43 -4.3.1系统参数 ........................................................................................................................ - 43 -4.3.2位置控制参数 ................................................................................................................ - 63 -4.3.3速度控制参数 ................................................................................................................ - 70 -4.3.4转矩控制参数 ................................................................................................................ - 76 -4.3.5扩展控制参数 ................................................................................................................ - 81 -4.4端口功能详解 ................................................................................................. - 85 -4.4.1SigIn输入端口功能详解............................................................................................... - 85 -4.4.2 SigOut输出端口功能详解........................................................................................... - 88 -第5章监控参数与操作................................................................................... - 90 -5.1 监控面板操作 ................................................................................................. - 90 -5.2 监控参数一览表.............................................................................................. - 90 -第6章报警及处理 .......................................................................................... - 92 -6.1报警清除操作 .................................................................................................. - 92 -6.2警报内容与对策 .............................................................................................. - 92 -6.3其它故障现象及处理措施................................................................................ - 97 -第7章Modbus串口通信 .............................................................................. - 99 -7.1 Modbus通信简介 ............................................................................................ - 99 -7.1.2 编码含义 ......................................................................................................................... - 99 -7.1.3 数据结构 ......................................................................................................................... - 99 -7.2通信协议结构 ................................................................................................ - 100 -7.3 常用命令码 ................................................................................................... - 102 -7.3.1读多个寄存器 ................................................................................................................ - 102 -7.3.2写单个寄存器 ................................................................................................................ - 103 -7.3.3 诊断 ............................................................................................................................... - 105 -7.3.4 写多个寄存器 ............................................................................................................... - 106 -7.3.5 校验码计算 ................................................................................................................... - 109 -7.3.6 异常码 ........................................................................................................................... - 111 -7.4 伺服参数、状态信息通信地址 ..................................................................... - 112 -第8章运行与调整 ........................................................................................ - 113 -8.1 点动运行....................................................................................................... - 113 -8.2 按键调速运行 ............................................................................................... - 113 -8.3 增益调谐....................................................................................................... - 114 -8.3.1 系统惯量识别 ............................................................................................................... - 115 -8.3.2 自动增益调整 ............................................................................................................... - 117 -8.3.3手动增益调整 ................................................................................................................ - 118 -8.3.4抑制抖动方法 ................................................................................................................ - 119 -第9章伺服单元控制结构与实例.................................................................. - 120 -9.1 位置控制实例 ............................................................................................... - 120 -9.1.1位置控制结构图 ............................................................................................................ - 120 -9.1.2位置控制举例 ................................................................................................................ - 120 -9.2 速度控制实例 ............................................................................................... - 121 -9.2.1速度控制结构图 ............................................................................................................ - 121 -9.2.2速度控制举例 ................................................................................................................ - 121 -9.3转矩控制实例 ................................................................................................ - 121 -9.3.1转矩控制结构图 ............................................................................................................ - 121 -9.3.2转矩控制举例 ................................................................................................................ - 122 -9.4电子齿轮比计算 ............................................................................................ - 122 -9.5电子齿轮比举例 ............................................................................................ - 124 -9.5.1滚珠丝杆 ........................................................................................................................ - 124 -9.5.2圆台 ................................................................................................................................ - 124 -9.5.3皮带+皮带轮 .................................................................................................................. - 125 -第10章绝对式伺服单元的使用 ................................................................... - 126 -10.1绝对数据信息输出方式................................................................................ - 126 -10.2绝对数据信息收发时序................................................................................ - 127 -10.3ABZ脉冲信号分频输出 ................................................................................. - 130 -10.4绝对式编码器的初始化................................................................................ - 131 -10.5绝对式编码器电池的安装 ............................................................................ - 131 -附录 .............................................................................................................. - 132 -附录A 增益切换................................................................................................. - 132 -附录B 控制模式切换.......................................................................................... - 132 -B.1位置/速度控制模式切换.................................................................................................. - 132 -B.2位置/转矩控制模式切换 .................................................................................................. - 133 -B.3速度/转矩控制模式切换 .................................................................................................. - 135 -附录C伺服驱动器工作时序................................................................................ - 135 -C.1电机静止时的ON/OFF动作时序 .................................................................................... - 135 -C.2电机运转时的ON/OFF动作时序 .................................................................................... - 136 -C.3伺服ON时报警的时序 .................................................................................................... - 136 -附录D电磁制动器 .............................................................................................. - 137 -附录E 再生制动电阻.......................................................................................... - 137 -附录F原点回归 .................................................................................................. - 138 -F1.1原点回归运行步骤 ........................................................................................................ - 138 -F1.2原点回归触发时序 ........................................................................................................ - 138 -F1.3原点回归组合模式时序.................................................................................................. - 140 -附录G 内部位置控制 ......................................................................................... - 145 -附录H 定长位移中断 ......................................................................................... - 147 -第1章产品检查及安装- 1 - 1第1章产品检查及安装1.1产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试,为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常,拆封后请详细检查下列事项:●检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。

众鑫(高盛易科)伺服驱动器说明书

控制信号输入输出用电源
控制信号输入输出信号用输入电源。(+24V)
(DC24V/0.3A)(24V地)
CONT0
CONT1
CONT2
CONT3
CONT4
CONT5
3
4
18
19
20
33
输入指令控制序列
输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(DC24V/10mA)
CONT0:运行命令(RUN) CONT3: (无指定)
设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。
6.保养和检查
禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电。
电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电。
电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。
禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电。
禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电。
本手册除叙述操作说明外,还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求, 可以联系本公司各地办事处或经销商,当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心,我司将竭诚为您服务。本手册内容如有变动,恕不另行通知。
本产品在出厂前均做过完整功能测试,为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常,拆封后请详细检查下列事项:
2.3接线
2.3.1接线注意事项
1.允许单相或三相交流220V电源输入。
2.请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。
3.对于信号线、编码器反馈线、请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为8M,PG反馈线最长为20M。
4.即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高压,请暂时不要触摸电源端子(必须停电5分钟后才能打开驱动器)。

步进驱动器使用说明书

步进驱动器使用说明书一、产品介绍步进驱动器是一种用于控制步进电动机运动的装置。

它将电脉冲输入转换为电机的步进运动,广泛应用于各种自动控制系统中。

二、产品特点1. 高精度控制:步进驱动器能够精确控制步进电动机的旋转角度,可实现精细的位置控制。

2. 可编程性:步进驱动器支持编程控制,用户可以通过编写程序实现复杂的运动控制逻辑。

3. 稳定性:步进驱动器采用高质量的电子元件和先进的控制算法,具有良好的稳定性和可靠性。

4. 多种控制模式:步进驱动器支持脉冲/方向控制模式和脉冲/脉冲控制模式,适应不同的应用需求。

三、使用步骤1. 连接电源:将步进驱动器连接到适当的电源电压,并确保电源线接线正确,避免短路或接错线的情况发生。

2. 连接步进电动机:将步进电动机的接线端子与驱动器的对应接口相连,并确保连接牢固、接触良好。

3. 连接控制信号:根据需要选择合适的控制模式,将控制信号(脉冲信号和方向信号)连接到驱动器的相应输入端口。

4. 参数设置:根据实际应用需求,通过驱动器上的参数设置面板或软件界面,设置步进驱动器的相关参数,如工作电流、步进角度等。

5. 运动控制:通过发送适当的脉冲信号,控制步进驱动器使步进电动机按照预定的步进角度和方向运动。

6. 系统调试:在开始正式运行之前,对步进驱动器和步进电动机进行系统调试,检查运动是否符合预期,如有异常及时进行排除。

四、注意事项1. 避免过载:在使用步进驱动器时,应根据步进电动机的额定电流和工作环境的要求,合理设置驱动器的工作电流,避免电机过载。

2. 防止过热:长时间工作时,步进驱动器和步进电动机可能会产生热量,应确保散热良好,避免过热对设备造成损坏。

3. 中断电源前停止运动:在断开电源之前,应先停止步进电动机的运动,避免突然停止对电机造成冲击。

4. 防止电源浪涌:在连接电源时,应注意防止电源浪涌对步进驱动器和步进电动机造成损坏。

可以采用稳压电源和过流保护装置等措施。

5. 定期检查和维护:定期检查步进驱动器和步进电动机的工作状态,如有异常及时进行维护和保养,延长设备寿命。

雷赛 iDM57-23 智能一体式步进电机 使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地 址:深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼 邮 编:518000 电 话:400-885-5521传 真:************* Email :********************网 址:iDM57-23智能一体式步进电机使用说明书版本:V1.02版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 接口定义 (4)2. 控制信号接口电路 (5)3. 控制信号模式设置 (7)4. 串口接线 (7)四、拨码开关设定 (7)五、典型接线案例 (8)雷赛产品保修条款 (10)iDM57-23智能一体式步进电机一、产品简介1、概述iDM57-23是雷赛公司开发的一款新型电机驱动一体化电机,采用最新专用电机控制DSP芯片,提升电机的综合性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,采用电机和驱动器一体式设计,安装更加紧凑,减少外界干扰。

2、技术特点采用全新32位电机控制专用DSP芯片;电机和驱动一体化,增加抗干扰,节省接线人工;光耦隔离差分信号输入;脉冲响应频率最高可达200kHz,具有数字滤波功能;每转脉冲设定(4位拨码16档400---51200 Pulse/r范围内);具有过流、过压保护功能;3、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器,如医疗设备等,满足客户低噪声、低发热、布线方便,抗干扰性更强等要求。

二、电气、机械和环境指标1.电气指标3.机械安装尺寸图图1 安装尺寸图三、驱动器接口与接线介绍1. 接口定义1)控制端口及电源端口2)232串口4) 状态指示iDM57-23有1个LED指示灯。

雷赛智能控制股份有限公司M545D数字式两相步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址:深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编:518000电话:400-885-5521传真:*************Email:********************网址:上海分公司地址:上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话:************传真:************北京办事处地址:北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话:************传真:************M545D数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)M545D数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M545D是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,用户可以设置常用的8档细分以及8档电流,能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。

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输入输出端口说明 3.1 3.2 3.3 端口接线注意事项 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 主回路端口说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 控制回路端口说明 ---------------------------------------------------------------------------------------------------13
运行控制 PWM 变压变频驱动技术 2.6.3 操作控制 标准 全集选控制 可选 下集选控制 2.6.4 提升高度 提升高度:96m 2.6.5 停站数 最大停站数: 24 最大厅门数: 48 注:当单层或连续盲层提升间距超过 11m 时,需在其间加装井道安全门。
-3-
产品介绍 安全门为标准可选。 2.6.6 轿厢群控 3 台群控或 2 台并联 2.6.7 限制 1) 为了安装在相同的一组电梯(群控)中,电梯必须具有以下共同的功能: 2) 最多 3 台群控 3) 相同的速度 4) 相近的轿厢类型 5) 相同的操作控制 6) 相近的开门宽度 7) 顶层位于同一层 (注: 容许不同的底层数). 2.7 系统简要配置示意图
2.5 适用范围 CON8003 系列 EL 一体化控制驱动器支持同步和异步电机,兼容正余弦和增量编码器, 电压等级为 400V,适配电机容量为 5.5~37Kw,最高梯速为 1.75m/s,最大楼层数 24 层,最大群控台量 3 台
2.6 主要技术参数 2.6.1 2.6.2 控制系统
一体化控制系统
4
调试说明 4.1 4.2 调试前的检查和准备 ------------------------------------------------------------------------------------------------19 调试步骤----------------------------------------------------------------------------------------------------------------21
主要技术参数 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 系统简要配置示意图 --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 功能表 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 产品外观及重量 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 产品安装指导 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
产品介绍
1 概述
Con8003 一体化电梯控制驱动器是西子孚信公司采用电梯控制与驱动一体化的全新设计 理念进行设计的电梯控制系统产品。该产品相对传统的控制系统而言,发生了根本性的思想 突破,出现了一系列技术革新,是新一代安全、舒适、高效、智能、节能、绿色的电梯控制 柜产品。 Con8003 一体化电梯控制驱动器优势罗列如下: 自主创新,采用最新的电机控制技术与电子技术;采用电梯控制与驱动集成化设计,简 化控制柜内部设计,减少连接线,提高运行可靠性。 无需 PG 卡,支持同步电机和异步电机,兼容正余弦编码器和增量编码器 双 32 位 CPU 技术控制技术,保证系统性能得到完美体现 环形群控结构,无需增加额外控制板;当一台电梯出问题时,可自动退出且不影响其 它电梯运行和调度。 采用空间矢量算法,距离控制,实现直接停靠,提高电梯运行效率。 控制精度可达 1:10000 ,配合无齿轮曳引机使用,达到最优节能效果。 具备无称重力矩补偿功能,软件控制,达到最优启动性能。 用户可自定义的维保界面,可设置进入密码。 人性化的调试界面,简洁方便,易操作。 绿色环保 ,最新先进无铅工艺保证 安全可靠,功能丰富。符合各种安全电路设计规范,如:提前开门.再平层电路,在常 规功能的基础上拥有餐厅层.上高峰等多种附加功能来自操作器一体化 控制驱动器
厅外 三合一 显示器
XIZITRUST
轿内 二合一 显示器
厅外 三合一 显示器
异步主机
同步主机
通讯板
辅助 功能
按钮
三合一 显示器 (带基 站锁、 消防开 关)
按钮
-4-
产品介绍 2.8 功能表 功能名称
防犯罪保护 防捣乱保护 餐厅等待 关门等待取消 反向指令自动消除
目次

1 2 产品介绍 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 3

概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
-2-
产品介绍
2.3 铭牌示意: 型号 (Model) 功率 (Power) 输入 (Input) 输出 (Output) 生产编号(S/N) CON8003Z150-4 15 KW AC380V±10% 50/60Hz 35A AC0V~420V 0~50Hz 32A
2.4 工作条件 1) 2) 3) 海拔高度不超过 1000m; 空气温度应保持在 5~40℃之间; 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为 90%,同时该月月平均最低温度 不高于 25℃; 4) 5) 供电电压相对额定电压的波动应在±10%的范围内; 环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。
型号说明----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 规格表-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 铭牌示意----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 工作条件 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 适用范围 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
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产品介绍
2 产品介绍
2.1 型号说明 Con8003 系列一体化控制驱动器命名规则如下:
Con8003 Z 150 - 4
4=400V 系列;2=220V 系列 输出功率 15.0KW Z=IGBT 系列;P=IPM 系列 系列名称 2.1.1 电压等级 目前我司一体化控制驱动器可匹配两种电压等级:400 系列,可匹配三相 380V 系列, 功率范围从 7.5~37KW;220V 系列,可匹配单相 220V 系列,目前只开发了 7.5KW 功率型 号,如有其它功率(.>7.5KW )需要,可进行非标设计。 2.1.2 IGBT 底座与 IPM 底座 IGBT 底座采用 FUJI 富士第五代驱动功率模块,配合 SEMIKRON 西门康制动模块, 驱动电路成熟稳定,实现驱动功能,功率范围从 15kw~37kw; IPM 底座采用 MITSUBISHI 三菱第五代智能功率模块,该模块集成了三个驱动模块和 一个制动模块,内置保护,驱动电路简单可靠,功率范围从 7.5kw~30kw。 两种底座外围接口是完全一致的,在相同功率情况下,可相互替换。 2.2 规格表 型号 Con8003Z075-2 Con8003P075-4 Con8003Z/P110-4 Con8003Z/P150-4 Con8003Z/P185-4 Con8003Z/P220-4 Con8003Z/P300-4 Con8003Z/P370-4 功率设定 5 5 6 7 8 9 10 11 对应功率 (KW) 7.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 对应容量 (KVA) 11 11 17 21 24 30 40 50 额定电流 (A) 17 17 25 32 37 45 60 75 适配电机 (KW) 6 6 9 11.7 13.4 17 21 25
一体化控制驱动器
使用说明书
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