自装卸集装箱运输汽车吊装机构设计与分析
自卸车吊装施工方案设计
自卸车吊装施工方案设计一、工程概况与特点本次吊装工程涉及使用自卸车进行重型设备的吊装作业，工程地点位于[具体地址]，主要特点包括：吊装设备体积大、重量重，对吊装设备要求较高；施工场地相对狭窄，需精确规划吊装路径及作业空间；现场可能存在风向、温度等环境因素对吊装作业的影响；工程周期紧张，需合理安排施工进度。
二、编制依据与标准本方案依据以下标准进行编制：《建筑机械使用安全技术规程》JGJ 33-2012；《起重机械安全规程》GB 6067-2010；工程设计图纸及相关技术资料；现场勘查结果及环境评估报告。
三、吊装设备与选择根据工程需求，选用以下自卸车作为吊装设备：设备型号：[设备型号]；设备性能：额定起重量、最大工作半径等参数满足吊装需求；设备数量：根据工程量及工期要求确定所需设备数量。
同时，还需准备相应的吊装索具、安全附件等辅助设备。
四、施工场地准备清理施工场地，确保地面平整无障碍物；设立明显的安全警示标志，并设置隔离区域；根据需要，进行地基加固处理；配备必要的消防设施，确保施工安全。
五、吊装工艺流程吊装前，对自卸车进行全面检查，确保其处于良好状态；根据设备重量及尺寸，制定合适的吊装方案；使用吊装索具将设备固定在自卸车上，并进行安全检查；指挥自卸车缓慢行驶至指定位置，进行精确定位；按照吊装方案进行起吊作业，确保过程平稳、安全；设备到达指定高度后，进行固定操作；撤离自卸车及辅助设备，完成吊装作业。
六、安全保障与监测制定详细的安全操作规程，对作业人员进行安全培训；设置专职安全员，对吊装过程进行全程监控；定期对自卸车及辅助设备进行检查，确保其安全可靠；根据天气情况及时调整作业计划，确保安全；在吊装过程中，密切关注设备状态及周围环境变化，采取相应措施。
七、人员组织与分工设立项目负责人，负责整体工程的协调与管理；设置吊装班组，负责自卸车及辅助设备的操作与维护；配备专职安全员，负责安全监控及应急处置；配备相应的技术人员，负责现场技术指导及问题解决。
自卸汽车设计
摘要自卸汽车是以运送货物为主且具有可倾斜车厢的汽车，俗称翻斗车或自卸车。
它具有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢倾斜一定角度卸货，并能靠自身质量是车厢自行回位的专用汽车（专用汽车：装置有专用设备，具有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专门用途的汽车）。
它是工矿企业和建筑工地用于装载散装原料、砂土并能使货厢自动倾翻卸货的汽车。
对于这次毕业设计，我详述了自卸车国内外发展趋势和现状，分析自卸车重点设计与使用中常见的问题，结合老师的指导，进行自卸车车厢后门锁止机构分析，包括自卸车车身的基本了解、重点分析自卸车车厢后门锁止机构及其固定板与固定座、自卸车车厢结构分析等等，每一步都按照标准设计进行，以保证满足相关技术要求。
关键词：自卸车、锁止机构、固定板及固定座Summary dump truck is to transport goods and has a tilting train car, commonly known as a dump truck, or dump truck. It is from the engine-driven hydraulic lifting mechanism, carriage tilt angle can be unloaded, and rely on their quality is carriage return on their own private cars (special purpose vehicle: device-specific equipment, has a special function used to assume control of specialized transport or special operations and other special purpose vehicle). It is the industrial and mining enterprises and construction sites for bulk raw materials, sand and enables the automatic tipping discharging of the cargo compartment cars. For this graduated design, I detailing has since truck both at home and abroad development trend and status, analysis since truck focus design and using in the common of problem, combined teacher of guide, for since truck car Hou lock check institutions analysis, including since truck body of basic understand, and focus analysis since truck car Hou lock check institutions and fixed Board and fixed seat, and optimization lock check institutions design, and since truck car structure analysis and so on, each step are according to standard design for, to guarantee meet related technology requirements.Keywords: dump trucks, locking mechanism, fixing plate and fixed目录第一章引言 (11)第二章绪论 (12)2.1自卸车的简介 (12)1) 2.1.1自卸车的分类 (12)2、按最大总质量分类 (13)3、按用途分类 (13)4、按传动系分类 (13)2.1.2自卸车的未来发展趋势和现状 (13)第三章自卸车的工作及原理 (15)3.1自卸汽车车身结构特点 (15)3.1.1自卸汽车整车形式 (15)3.2自卸汽车的主要构造 (15)3.2.1自卸汽车倾斜机构 (15)3.2.2自卸汽车车厢 (15)3.2.3自卸汽车副车架 (15)3.2.4自卸汽车横向稳定器 (16)第四章锁止机构 (16)4.1锁止机构基本构造 (17)4.1.1固定座及固定板 (17)4.1.2刚性连杆 (17)4.1．3锁钩及锁钩耳板 (17)4.2锁止机构设计参数 (18)4.2.1锁止机构的分类 (18)4.2.2锁止机构的结构特点及工作原理 (18)4.3锁止机构主要部件的制造工艺 (18)4.3．1固定板及固定座的的制造工艺 (18)4.3.2固定板及固定座的工作 (19)第五章自卸车的计算 (20)5.1自卸车的计算 (20)5.1.1设计参数的确定 (20)5.1.2侧板、后板、前板、底架结构设计 (20)5.1.3副车架的尺寸设计。
自卸车举升机构设计
目录摘要.............................................................................................. 错误!未找到引用源。
Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.2质量参数的确定 (10)2.3其它性能参数 (13)2.4本章小结 (13)第3章自卸车车厢的结构与设计 (14)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14)3.1.1车厢的结构形式 (14)3.1.2车厢选材 (15)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15)3.2.1车厢尺寸设计 (15)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (25)4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (27)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (36)第6章副车架的设计 (37)6.1副车架的截面形状及尺寸 (37)6.2副车架前段形状及位置 (37)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (37)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (39)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
汽车起重机毕业设计
汽车起重机毕业设计汽车起重机毕业设计随着现代工业的不断发展，汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于建筑、物流、港口等领域。
汽车起重机的设计与研发对于提高工程机械的效率和安全性具有重要意义。
本文将探讨汽车起重机毕业设计的相关内容，包括设计要求、关键技术和未来发展方向。
一、设计要求在进行汽车起重机毕业设计时，需要考虑以下几个方面的要求：1. 载重能力：汽车起重机的主要功能是搬运和起重，因此需要具备足够的载重能力。
设计时需要根据实际需求确定起重机的最大起重量和工作半径。
2. 稳定性：汽车起重机在进行起重作业时需要保持稳定，避免发生倾覆事故。
设计时需要考虑起重机的重心位置、支撑方式和稳定性控制系统。
3. 操作性能：汽车起重机的操作性能对于提高工作效率至关重要。
设计时需要考虑操作台的布局、控制系统的灵活性和人机工程学的原则。
4. 安全性：汽车起重机的安全性是设计的核心要求。
设计时需要考虑安全装置的设置、防护措施的合理性和应急救援系统的完善性。
二、关键技术在进行汽车起重机毕业设计时，需要掌握以下几个关键技术：1. 结构设计：汽车起重机的结构设计需要考虑载重能力、稳定性和操作性能。
设计时需要运用力学原理和结构分析方法，确定合理的结构形式和尺寸。
2. 动力系统：汽车起重机的动力系统包括发动机、传动装置和液压系统等。
设计时需要考虑动力匹配、能耗控制和动力传递的可靠性。
3. 控制系统：汽车起重机的控制系统对于实现精确的操作和安全的起重至关重要。
设计时需要考虑传感器的选择、控制算法的设计和系统的集成性。
4. 安全装置：汽车起重机的安全装置包括重载保护、倾覆预警和紧急停机等。
设计时需要考虑安全装置的可靠性、故障诊断和自动保护功能。
三、未来发展方向随着科技的不断进步，汽车起重机的设计和研发也将朝着更加智能化、高效化和环保化的方向发展。
未来的汽车起重机可能具备以下几个特点：1. 自动化：汽车起重机将更加智能化，能够实现自动化的起重和搬运作业。
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：u469 文献标识码：a自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000?？100?？00，整车最大装载质量10500kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45?啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm<h<630mm。
2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深l<480。
2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20mp，需要油泵的最小理论流量=40l/min；活塞推力f=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
集装箱专用装卸机械的分析与研究
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斟协论坛 ・２ ０ １ ３年第 ３期（ 下 ）— —
论煤矿机 电一体化在我 国的发展
口 李红 勇 牛晓波
２ ． ２ 集装 箱正 面 吊运机 的工作原理 集 装箱 正面 吊运机主要是通过动 力装置 为吊运机 的行走
与作业提供 动力。当其在作业时，作业人 员在驾驶室通过控 制系统 发出命令 到吊具作业控制 系统；由作业控制系统驱动
图 ２ 集装 箱正 面 吊运机外形 简化 图
（ ２ ） 在其效率方面 ， 因为传统的正面 吊运机旋转在 １ ２ ０ 度 左 右， 可 以将底盘做成圆形底 盘， 这就类似于挖掘机一样可 以
世 界上第一 台集装箱正面 吊运机于 ２ ０ 世纪 ７ ０ 年代后期，
一
般货物都 比较重，故其重心一定会发 生大地 改变 。当我们
由意大利 Ｂ ｅ ｌ ｏ ￣ ｉ 公司设计制造，其 型号 为 Ｂ ７ ５ 。它是在该公 在作业行走的过程中， 会 因为行驶的速度 、 路 面的高低和 当时 司生产 的轮胎式起重机的基础上改进设计而成 的。我 国的正 的天气状况等众多因素发生前倾或侧翻 。这 要在 设计 中考 虑 面 吊运机 发展相对国外较 晚。在 １ ９ ８ ５年 ， 我 国第一 台集装箱 到， 来解 决这类 问题带来的安全隐患 。 正面 吊运机—— Ｊ Ｄ ４ ０问世。 这 是由交通水运科学 院与广州港 （ ２ ） 效率 问题 。 集 装箱 正面 吊运机可 以多角度 吊起货物 而 口机械制造 厂合作以 Ｂ ７ ５为模型而研制出来的。 叉车只能正对着 货物才 能作业 ，故其在调整角度 时需要花 费 ２集装箱正 面吊运机的工 作原理 与结构特点 ２ ． １集装 箱正 面吊运机 的总体构造及特点 大量的时间。因此， 在集装箱装卸站需要高效率、 低成本 的装 卸机械给集装箱 吊运机提 出了很火 的挑 战。
自卸汽车设计
摘要去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。
自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。
随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。
对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构AbstractSince last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk.To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization1 概述1.1 专用汽车设计特点专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。
高位自卸汽车工作机构综合
机械原理课程设计目录一、设计背景 (2)二、设计要求 (3)1 题目简介 (3)2 设计要求和有关数据: (3)3 设计任务 (4)三、举升结构设计方案 (6)四、翻转机构 (8)五、后车厢门的设计 (9)六、整个系统机构简图 (9)七、仿真 (11)八、设计心得体会 (15)九、参考文献： (15)一、设计背景在日常生活中，货车是一种必不可少的运载工具。
因其机动灵活，载重量较大，且运输成本较低而广受欢迎。
然而生活中的大部分货车并不具有自卸功能，使得人们在从车上卸货时不得不依靠人力作业，从而导致生产效率低下、生产成本升高，所以自卸车便孕育而生。
但在某些特殊的地方，自卸车因其车厢高度不够，无法进行自卸操作，需要使车厢水平上升一定距离在进行卸货，这就促使了本设计的思路产生。
本设计主要研究自卸车车厢的水平位移与垂直移动和车厢的倾卸原理，利用机构简图进行设计，并用进行仿真，进一步得到各基本位置的运动数据，以便进行相应研究和应用。
图2 高位自卸汽车卸货二、设计要求1 题目简介目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车（图1），它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货（图2, 图3）。
2 设计要求和有关数据:1.具有一般自卸汽车的功能。
2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程S max 见表1。
3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（图23）。
车厢处于最大升程位置时，其后移量a 见表18。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max 不得超过1.2a 。
4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。
图1自卸汽车5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
自卸车举升机构的设计与分析
点布置在靠近车箱 的前部 ，但过于靠前会在一定的倾斜 角度 时导致 油缸行程 的增加。另外 ，Ｂ点位置靠前可以提高货箱
举 升机 构 要 保 证 车 箱 具 有 一 定 的 倾 斜 角 ，只 有 当举 升 角 举升时的横 向稳定性 ， 有 利于提高车箱强度 。 Ｃ点是油缸 的上支点 ， Ｃ点的位置布置偏上， 就会使 油缸 大于货物的安息角时 ，货物才能倾泻干净。针对细沙和石灰 石的使用， 我 们选 取 货箱 最 大倾 斜 角 为 ４ ５ 。 。 ２ ． ２对 油 缸 活 塞行 程 的要 求
Ｅ点是连杆系与副车架的铰接 点， Ｅ点的位置将影响举升 建造纵深是指连 杆组合式举升机构在 自卸车车箱下部空 时是 否 省 力 。 间中所要求 的深度， 要求尽可能小， 机构紧凑， 降低车箱高度 ， ０点是车箱 与车架 的铰接 点， 应将 Ｏ点的位置尽量靠近
提 高整 车稳 定 性 ， 也 利 于 组 合 式 连 杆举 升机 构 的 总 体 布置 。 设 车箱 中心， 因此在满足轴荷要 求情况下， 应将货箱尽可能靠后
自卸车举升机构的设计与分析
蒋 宏 宇
（ 沈 阳金 杯 车辆制 造有 限公 司重 型车设 计处
摘 要 关键词 自卸车 举升机构 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ９ 设计 分析 文 献标 识 码 ： Ａ
３ ． ２调 整 并确 定 各 点 的 位 置 通过 草 图的 绘制 ， 各 点位置 已经 初 定但仍 需要进一 步调 整 。
载细沙和石灰石的 自卸车 ， 整车轴距 ３ ５ ０ ０ ， 货箱内部最大尺寸 性能及使用要求， 对车箱举升机构进行设 计优化 。
Ａ点是油缸 的下支点 ， 确 定 Ａ点的位置时， 通常要考虑油 活塞的行程 ， 尽可能的使 Ａ点的位置靠近车箱的尾部， 但是 Ａ
高位自卸汽车设计
高位自卸汽车设计说明书班级：姓名：学号：指导老师：时间：年月号绪论 (1)一背景资料 (2)二设计题目 (3)2.1 设计简介和目的 (3)2.2 设计条件和设计要求 (3)2.3 工作流程和运动循环图 (4)三执行机构设计 (5)3.1 举升机构的设计 (5)3.2 翻转机构的设计 (7)3.3 厢门开合机构的设计 (9)3.4 机构的组合设计 (10)四．设计总结 (14)4.1 机械设计的目的 (14)4.2 机械设计的步骤 (14)4.3 设计中需要注意的几个问题 (15)4.4 机械设计的基本原则 (15)4.5 本次设计效果分析与改进意见 (16)4.6 设计心得体会 (16)五参考 (17)目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。
高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。
在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。
为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。
为保证车厢的稳定不得超过1.2a。
在举升过程中可在任意高度停留卸货。
在性，其最大后移量amax车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。
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Abst ract:Based on the practical and economical of loading container trailer and the importance of the development to the national economy，design the hoisting mechanism，work out the dimension，make dynamic simulation. Keywords：self- loading container trailer；hoisting mechanism；displacement matrix；matlab；Adams
近年来，我国港口集装箱的快速发展极大地刺激和 带动了公路集装箱运输业的发展，这是发展我国大交通 和集装箱多式联运模式的客观要求。10 t 及以上的大型 集装箱在装卸时需用较大型的起重机进行起吊搬移。这 对安装了龙门式起重机的货场是不成问题的，对于处在 运输环节两端的托运人和收货人来说比较困难。小型企 业不一定自有 10 t 以上起重机，将集装箱装上汽车或从 汽车上卸下时须求助解决起吊问题。
③添加运动。一个运动是支杆 BD 绕支架的转动，假 设是匀速转动。转过了 173，设其速度为 17.3°/s，则可令 步长 endtime 为 10 s。第二个运动是活塞缸与活塞杆的移 动，也假设为匀速移动。最终伸长了 830.2 mm，已知步长 为 10 s，则令其速度为 83.2 mm/s 即可。
[1] 陈家瑞.汽车构造[M].北京：机械工业出版社，2004. [2] 柳杨，刘红领，陈伟，等.影响汽车跑偏的因素[J].计算机辅
助工程，2006，（9）：165-168. [3] 沈逸敏.轮胎对汽车行驶跑偏的影响[J].轮胎工业，2005，
（25），498-499. [4] 王其东，赵韩，李岩，等.汽车双横臂式独立悬架机构运动
的吊装机构，计算相关尺寸，做出运动仿真。
关键词：自装卸汽车；吊装机构；位移矩阵；matlab；Adams
中图分类号：U469.4
文献标识码：A
文章编号：1006-8937 （2011）11-0009-02
Design and analysis of self-loading container of logging truck hoisting mechanism WANG Ying，ZHU Bin，LI Xin
特性的分析[J].合肥工业大学学报（自然版），2001，（12）： 1066-1071.
第 30 卷第 11 期 第V3ol0.3卷0 第N1o1.1期1
企业技术开发 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2011 年 6 月 Jun.2011
自装卸集装箱运输汽车吊装机构设计与分析
王 颖，朱 斌，李 辛
（西南交通大学，四川 成都 611756）
摘 要：基于自装卸汽车的实用性和经济性以及开发自装卸汽车对国民经济的重要性，文章设计了自装卸集装箱汽车
xB，yB，xD1，yD1，共 2 个方程。
②Lmax1.7Lmin，假定在第Ⅰ位置液压缸完全收缩，第Ⅲ 位置液压缸完全伸开，则有（xE3-xA）2+（yE3-yA）2＝1.72［（xE1xA）2+（yE1-yA）2］。将 xE3，yE3 用 xE1，yE1 表示代入，得 4 个未 知数 xA，yA，xE1，yE1，共1 个方程。
③A、C、E 始终在一条直线上，有 xE1-xA ＝ yE1-yA 。新 xC1-xA yC1-yA
增 2 个未知数 xC1，yC1，只有 1 个方程。
④在第Ⅲ位置时，各杆在轮廓线范围内，即 xA，xB，xD3，
xE3∈［-1 100，1 100］，yA，yB，yD3，yE3∈［0，2 200］。
利用 matlab 解方程，得 BD=1 513.85，AC=355.8，DE=
如果运输公司的车辆带有自装卸设备，如集装箱侧 面吊等，则既节省了自己的时间，也为货主赢得了时间。 目前，我国对专门用于公路集装箱的自装卸装置的开发 和应用还处在起步阶段，与欧洲等经济和物流发达国家 相比差距很大。大力发展自装卸式集装箱运输车辆时不 我待。
1 设计要求
采用一级液压油缸驱动吊装。确定其工作长范围 Lmin 和 Lmax。（一级 Lmax≈1.7 Lmin）。钩挂铁链将集装箱从地 面的第Ⅰ位置平稳吊装平动到车上的第Ⅲ位置，为了防 止箱、车碰撞，还须使集装箱经过第Ⅱ位置。吊装完毕后 起重装置也收回到集装箱第Ⅲ位置的轮廓线以内。这一 作业过程必须可以逆向进行，即可用同一套起重装置， 将集装箱从车上的第Ⅲ位置平稳地卸下，放到地面的第 Ⅰ位置。此项作业不超过两个自由度，如图 1 所示。据常 用机构功能及特点设计吊装结构，如图 2 所示。
2 尺寸分析与计算
假设杆 3（DEF）随集装箱一起平动，则有位移矩阵
10
0
0
xpi-xp1
0 0
0
0
Dli=
00
0 0
1
ypi-yp1
00，i=2，3。
0
0 0 00
0
1
00 0
x0
0
Di
0 0
x0
0
D1
0 0
0
0
0
0
已知 P
点三位置坐标，对于杆
3，有
y0
0 0
Di
=D = y 0
0
0 0
1i
0 0
收稿日期：2011 － 03 － 21 作 者 简 介 ：王 颖（1991—），女 ，河 南 濮 阳 人 ，在 读 大 学 本 科 ，研 究 方
向：机械设计制造及自动化。
Ⅱ Ⅲ
2200 7）
2200
2700
图 1 自装卸集装箱汽车工作过程简图
3
E
D
2 C
A
1 B
图 2 吊装机构方案模型图
658.88，EF=1 820.82，活塞缸顺时针转过 θ≈140°，杆 BD
顺时针转过。
3 ADAMS 建模及仿真
①根据坐标和尺寸建立机构的初始位置模型，对每 个构建重命名，找到各关键点，也进行重命名。
②施加约束，并给约束命名。其中车板与地面固结， 支架又与车板固结。支架用于支撑机构和链接 A 和 B。
（上接第 8 页） 驶跑偏现象，故调整车架的上摆臂安装支架是解决汽车 行驶跑偏的有效方法。
4 结论
通过以上分析，整车的质心分布和轮胎锥度力对汽 车行驶跑偏有一定的影响，但四轮定位参数是引起汽车 行驶跑偏的重要原因，其中四轮定位参数中的左右轮的 主销后倾角差异太大是引起汽车行驶跑偏的直接因素。
参考文献：
④添加重物，即在货物上施加重力。此次加载 20 kN， 相当于 2 000 kg 的重物。
⑤仿真分析。设 steps 为 500，观察机构的运动，如图 3 所示。
图 3 ADAMS 建模仿真图
4 实现功能 ①由前面运动分析可知，该吊装机构具有两个自由
度 ，当 给 它 提 供 一 个 转 动 和 一 个 移 动 时 ，机 构 基 本 能 按 照预定轨迹运动。
D1
， 0
0 0
100
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10
企业技术开发
2011 年 6 月
xEi
xE1
yEi =Dli= yE1 ，i=2，3。
1
1
列约束方程：
①B、D 距离不变，有（xD1-xB）2+（yD1-yB）2=（xDi-xB）2+（yDiyB）2，i=2，3。将 xDi，yDi 用 xD1，yD1 表示代入，得 4 个未知数
②实现了液压缸完全伸长和压缩时的长度比为 1.7。 ③从动画可看出，负载在整个过程中运动较平稳。 参考文献： [1] 谢进，万朝燕，杜立杰.机械原理[M].北京：高等教育出版 社，2004. [2] 郑凯，胡任喜，陈鹿民，等.ADAMS 2005 机械设计高级应 用实例[M].北京：机械工业出版社，2006.