理论力学复习考试题及答案(哈工大版)汇总
理论力学哈工大第八版答案
理论力学哈工大第8版电子书简介
本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。
第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。
对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。
本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科*规划教材。
本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。
《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。
一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。
《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。
各专业可根据需要来选取。
全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。
与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、
《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。
理论力学哈工大第八版答案pdf电子版
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理论力学第七版答案_哈工大编_高等教育出版社出版
哈工大理论力学（I）第7版部分习题答案1-2两个老师都有布置的题目2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4 10-6 11-5 11-15 10-3以下题为老师布置必做题目1-1（i,j）, 1-2(e,k)2-3, 2-6, 2-14，2-20, 2-306-2, 6-47-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-268-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-2410-3, 10-4 10-611-5, 11-1512-10, 12-15, 综4，15，16，1813-11，13-15，13-166-2 图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA=1.5 m在铅垂面内转动，杆AB=0.8 m，A端为铰链，B端有放置工件的框架。
在机构运动时，工件的速度恒为0.05 m/s，杆AB始终铅垂。
设运动开始时，角0=?。
求运动过程中角?与时间的关系，以及点B的轨迹方程。
10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A ，在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B 。
两三棱柱的横截面均为直角三角形。
三棱柱 A 的质量为 mA 三棱柱 B 质量 mB 的 3 倍，其尺寸如图所示。
设各处摩擦不计，初始时系统静止。
求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时，三棱柱 A 移动的距离。
11-4解取A、B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象，把坐标轴Ox 固连于水平面上，O 在棱柱A 左下角的初始位置。
由于在水平方向无外力作用，且开始时系统处于静止，故系统质心位置在水平方向守恒。
设A、B 两棱柱质心初始位置（如图b 所示）在x 方向坐标分别为当棱柱B 接触水平面时，如图c所示。
两棱柱质心坐标分别为系统初始时质心坐标棱柱B 接触水平面时系统质心坐标因并注意到得10-4 如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。
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理论力学作业答案第一章静力学公理和物体的受力分析1-11-2第二章平面汇交力系与平面力偶系第三章平面任意力系第四章空间力系第五章摩擦第六章点的运动学第七章刚体的简单运动第八章点的合成运动第九章刚体的平面运动第十章质点动力学的基本方程第十一章动量定理第十二章动量矩定理第十三章动能定理赠送以下资料考试知识点技巧大全一、考试中途应饮葡萄糖水大脑是记忆的场所，脑中有数亿个神经细胞在不停地进行着繁重的活动,大脑细胞活动需要大量能量。
科学研究证实,虽然大脑的重量只占人体重量的2%-3%,但大脑消耗的能量却占食物所产生的总能量的20%,它的能量来源靠葡萄糖氧化过程产生。
据医学文献记载,一个健康的青少年学生30分钟用脑,血糖浓度在120毫克/100毫升,大脑反应快,记忆力强；90分钟用脑，血糖浓度降至80毫克/100毫升，大脑功能尚正常；连续120分钟用脑，血糖浓度降至60毫克/100毫升，大脑反应迟钝，思维能力较差。
我们中考、高考每一科考试时间都在2小时或2小时以上且用脑强度大，这样可引起低血糖并造成大脑疲劳，从而影响大脑的正常发挥，对考试成绩产生重大影响。
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二、考场记忆“短路”怎么办呢？对于考生来说，掌握有效的应试技巧比再做题突击更为有效。
1.草稿纸也要逐题顺序写草稿要整洁，草稿纸使用要便于检查。
不要在一大张纸上乱写乱画，东写一些，西写一些。
打草稿也要像解题一样，一题一题顺着序号往下写。
最好在草稿纸题号前注上符号，以确定检查侧重点。
为了便于做完试卷后的复查，草稿纸一般可以折成4-8块的小方格，标注题号以便核查，保留清晰的分析和计算过程。
哈工程理论力学考研题库
哈工程理论力学考研题库理论力学是工程学科中的基础课程，对于哈尔滨工程大学（哈工程）的考研学生来说，掌握好理论力学的知识至关重要。
以下是一些理论力学的考研题库内容，供同学们复习参考：一、静力学基础1. 定义与基本概念- 静力平衡的条件是什么？- 什么是约束反力？2. 力的合成与分解- 如何通过平行四边形法则合成两个力？- 力矩的计算公式是什么？3. 力系的平衡条件- 描述力系平衡的一般条件。
- 什么是主失量和主矩？二、质点动力学1. 牛顿运动定律- 牛顿第一定律是什么？- 牛顿第二定律的数学表达式是什么？2. 动量定理与动量守恒- 动量定理的表达式是什么？- 在什么条件下动量守恒？3. 动能定理与机械能守恒- 描述动能定理的基本原理。
- 机械能守恒的条件是什么？三、刚体动力学1. 刚体的平动与转动- 描述刚体的平动和转动的区别。
- 什么是角速度和角动量？2. 转动惯量与转动定律- 如何计算刚体的转动惯量？- 转动定律的数学表达式是什么？3. 刚体的平衡与稳定性- 刚体平衡的条件有哪些？- 什么是刚体的稳定性？四、虚功原理与达朗贝尔原理1. 虚功原理- 虚功原理的基本原理是什么？- 如何应用虚功原理求解静力学问题？2. 达朗贝尔原理- 达朗贝尔原理的数学表达式是什么？ - 描述达朗贝尔原理在动力学中的应用。
五、振动基础1. 简谐振动- 描述简谐振动的特点。
- 简谐振动的周期和频率的关系是什么？2. 阻尼振动与共振- 什么是阻尼振动？- 描述共振现象及其影响。
3. 自由振动与受迫振动- 什么是自由振动和受迫振动？- 如何计算受迫振动的振幅？六、分析题目1. 静力学平衡问题- 给定一个受力系统，求解其平衡状态。
2. 动力学问题- 给定一个运动系统，求解其运动方程。
3. 刚体转动问题- 给定一个转动系统，求解其转动惯量和角速度。
4. 振动问题- 给定一个振动系统，求解其振动特性。
希望以上内容能够帮助同学们更好地复习理论力学，为考研做好充分的准备。
哈工大理论力学第七版思考题答案 完整
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理论力学哈工大第八版答案
哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（I）第8版习题答案《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。
第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
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理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案前辅文静力学引言第一章静力学公理和物体的受力分析第二章平面力系第三章空间力系第四章摩擦理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案§4-4 滚动摩阻的概念运动学引言第五章点的运动学*§5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影思考题习题第六章刚体的简单运动§6-1 刚体的平行移动§6-2 刚体绕定轴的转动§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度§6-4 轮系的传动比§6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度思考题习题第七章点的合成运动第八章刚体的平面运动动力学引言第九章质点动力学的基本方程第十章动量定理第十一章动量矩定理第十二章动能定理第十三章达朗贝尔原理第十四章虚位移原理参考文献习题答案索引Synopsis哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（I）第8版课后答案第十四章虚位移原理。
哈尔滨工业大学808理论力学历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
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2012年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
2009年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
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一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（√）2、在理论力学中只研究力的外效应。
（√）3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（×）4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（√）5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（×）6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（×）7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（√）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的（应是最大)夹角称为摩擦角。
（×）10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。
（√）13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。
（×）14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（×）17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）18、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0应是切线方向加速度为零。
（×）19、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos a。
（√）20、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。
( √)21、某力在一轴上的投影与该力沿该坐标轴的分力其大小相等，故投影就是分力。
( ×)22、图示结构在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P由A点传至B点，其作用效果不变。
(×)23、作用在任何物体上的两个力，只要大小相等，方向相反，作用线相同，就一定平衡。
( ×)。
24、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（×）25、应是切线方向加速度dt v d的大小为dtdv。
（×）26、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）27、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）28、两个力合力的大小一定大于它分力的大小。
（×）29、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束的物体的运动方向是一致的。
（×）。
30、两平面力偶的等效条件是：这两个力偶的力偶矩相等还有方向相同。
（×）31、刚体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（√）二、选择题（每题2分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、、空间力偶矩是 4 。
①代数量；②滑动矢量；③定位矢量；④自由矢量。
2、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f，且tgα<f，则物体 1 ，若增加物重量，则物体 1 ；若减轻物体重量，则物体 1 。
①静止不动；②向下滑动；③运动与否取决于平衡条件。
3、直角刚杆A O = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度U A= 6m/s；而B点的加速度与BO成α= 60°角。
则该瞬时刚杆的角度速度ω 1 = rad/s，角加速度α= 4 rad/s2。
①3；②3；③53；④93。
4、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量 b 。
A：平行；B：垂直；C：夹角随时间变化；D：不能确定5、质点系动量守恒的条件是（ b ）。
A：作用于质点系的内力主矢恒等于零；B：作用于质点系的外力主矢恒等于零；C：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；6、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为③。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；7、作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是②。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
8、三力平衡定理是①。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
9、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此④。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
10、在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有①③④。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
11、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是①。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
12、图示四个力四边形中，表示力矢R是F1、F2和F3的合力图形是(BD )13、图示力F1、F2、F3和F4分别在坐标轴X上的投影的计算式为( A )A.X1=-F1cosα1B.X2=-F2cosα2C.X3=-F3cosα3D.X4=-F4cosα414、固定铰支座约束反力( C ) A.可以用任意两个相互垂直的通过铰心的力表示 B.可以用任意一个大小和方向未知的通过铰心的力表示C.其反力的方向在标定时可以任意假设D.其反力的方向在标定时不可以任意假设15、力对物体作用效果，可使物体( D )A.产生运动B.产生内力C.产生变形D.运动状态发生改变和产生变16、作用在刚体上的二力平衡条件是( B )A.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上C.大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上D.大小相等、方向相反、作用点相同17、平面力系向点1简化时，主矢FR＝0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2简化，则（B ）。
A：FR≠0，M2≠0；B：FR＝0，M2≠M1；C：FR＝0，M2＝M1；D：FR≠0，M2＝M1。
18、光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线( a )A.指向受力物体，为压力B.指向受力物体，为拉力C.背离受力物体，为拉力D.背离受力物体，为压力19、图示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M平移至构件BC上，则A、B、C三处的约束反力( D )A.只有C处的不改变B.只有C处的改变C.都不变D.都改变20、牵连运动是指( a )A.动系相对于静系的运动B.牵连点相对于动系的运动C.静系相对于动系的运动D.牵连点相对于静系的运动21、汽车以匀速率v在不平的道路上行驶，如图所示。
当通过A、B、C三个位置时，汽车对路面的压力分别为FA、FB、FC，则( b )A.FA=FB=FCB.FA>FB>FCC.FA<FB<FCD.FA=FB>FC22、一物重P，用细绳BA、CA悬挂如图所示，且角α=60°。
若将BA绳突然剪断，则该瞬时CA绳的张力为( b )A.0B.0.5PC.PD.2P23、构件在外力作用下平衡时，可以利用( b )A.平衡条件求出所有未知力B.平衡条件求出某些未知力C.力系的简化求未知力D.力系的合成或分解求未知力24、图示中四个力F1、F2、F3、F4对B点之矩是( a )A.mB(F1)=0B.mB(F2)=F2lC.mB(F3)=F3lcos45°D.mB(F4)=F4l25、物体在一个力系作用下，此时只能( d )不会改变原力系对物体的外效应。
A.加上由二个力组成的力系B.去掉由二个力组成的力系C.加上或去掉由二个力组成的力系D.加上或去掉另一平衡力系26、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力NA与NB的关系为②。
①NA = NB；②NA > NB；③NA < NB。
27、在图示机构中，杆O1 A /O2 B，杆O2 C/O3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度ω= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为②cm/s，M点的加速度的大小为④cm/s2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
28、 曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1 B 。
AB|OA ）时，有AV① BV，A α ②B α，ωAB ① 0，εAB ② 0。
①等于； ②不等于。
29、图示均质杆OA 质量为m 、长度为l ，则该杆对O 轴转动惯量为（ D ） A ．12m lB ．12m 2l C ．3mlD ．3m 2l30、当具有一定速度的物体作用到静止构件上时，物体的速度发生急剧改变，由于惯性，使构件受到很大的作用力，这种现象称为冲击，例如（ d ） A ．电梯上升 B ．压杆受压 C ．齿轮啮合 D ．落锤打桩三、计算题1、 水平梁AB 的A 端固定，B 端与直角弯杆BEDC 用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm ，CD = DE = 100cm ，AC = BE = 75cm ，不计各构件自重，重物重P=10kN ，求C,A 处的约束力。
（20分）2、图示平面结构，自重不计。
B 处为铰链联接。
已知：P = 100 kN ，M = 200 kN ·m ，L1 = 2m ，L2 = 3m 。
试求支座A 的约束反力。
3、一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A 和B 的约束反力。
aa a aABDE MPq4、已知：图示平面结构，各杆自重不计。
M=10kN ⋅m ，F=20kN ，max q =8kN/m ，2l m =，A ，B ，D 处为铰链连接，E 处为固定端。
求：Ａ，Ｅ处的约束力。
+5、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。