工程船舶锚泊系统分析与应用
锚泊系统受力分析

锚泊系统受力分析
锚泊系统是码头工程的重要组成部分,而锚链设计又是锚泊系统的核心内容,要确定锚链的锚泊长度及其布置形式,首先必须分析锚链的内力。
因此,锚链的受力分析是确定锚泊系统的必备工作。
规范有关锚链的计算方法源于悬链曲线理论。
在实际工程当中,很多情况下用抛物线近似理论来计算锚链的内力,但是抛物线理论的误差大小及使用范围,还没有作系统的分析。
本论文将以悬链曲线理论为基础,通过无量纲计算,较为详细地比较两种理论之间的差异以及抛物线理论的适用范围。
为了充分利用锚链的特性,本论文系统地介绍一种特殊的锚链结构—有荷重锚链。
通过计算得出,当悬块置于跨中时,锚链的水平分力和竖向分力同时达到最大值。
所以适当的选择荷重位置,既可以缩短锚链的总长度,又可以增大锚链的张力,从而有效地控制船舶的稳定性,同时也提高了经济效益。
对于有荷重块和无荷重块的单锚系统,特别是多锚系统,如何确定锚链的总长度和初张力,是一个很重要的问题,本论文仍将以悬链理论为基础,编制了无荷重锚链和有荷重锚链的初张力和系统恢复力的计算程序。
这些成果可应用于实际工程的设计,希望本论文所作的工作能为实际工程提供有用的参考和帮助。
船舶工程中船舶锚泊与系泊系统的研究

船舶工程中船舶锚泊与系泊系统的研究一、前言船舶锚泊与系泊系统是船舶工程中一个重要的组成部分,其作用是确保船舶在停靠过程中能够保持稳定并且不受外界因素影响。
因此,对于船舶锚泊与系泊系统的研究具有重要意义。
本文将从锚泊和系泊两个方面对船舶锚泊与系泊系统进行研究,主要涉及相关技术和设备、系统维护保养等内容,以期对船舶船东、船员和相关技术人员提供相关信息和指导。
二、锚泊技术和设备锚泊是指船舶在停靠过程中使用锚钩固定船舶,使其能够保持在某个位置并且不受外界因素影响。
目前在船舶锚泊领域,常用的锚泊技术包括自由锚泊和拖锚泊。
1. 自由锚泊技术自由锚泊是指船舶在停靠过程中使用锚钩固定船舶,但是不需要与岸上设备相连。
其优点是操作简单,成本低廉,但是其使用范围受限制,只适用于靠近海滩和较为平静的海域。
此外,在使用自由锚泊时,需要注意锚泊位置是否合适,避免船舶因为海流和风力的影响而失去稳定。
2. 拖锚泊技术拖锚泊是指在船舶停靠过程中,使用锚钩和锚链把船舶与岸上设备连接起来,以保证船舶在停靠过程中的稳定。
拖锚泊技术适用于海浪较大的海域,其优点是可靠性高、适用范围广,但是需要操作人员具备一定的技术和经验。
3. 锚泊设备在船舶锚泊过程中,常用的设备包括锚链、锚钩和锚绳。
其中,锚链是将锚钩和船舶连接在一起的关键设备,其材质需要承受海水和海风等不利条件,同时要具有足够的强度。
而锚钩则需要考虑形状和大小,以确保在海浪和风力的影响下,能够牢固地固定船舶。
三、系泊技术和设备系泊是指将船舶与岸上设备相连,以保持船舶在静止状态下保持稳定。
相对于锚泊技术,系泊技术在船舶停靠领域中应用更为广泛。
在系泊技术中,常用的类型包括滚桶系泊、沉桶系泊和垃圾桶系泊等。
1. 滚桶系泊技术滚桶系泊技术是指将一组滚筒安装在岸上设备中,然后在滚筒上拴上缆绳,然后在船舶上的泊位和缆绳上安装胶管,以确保缆绳不会轻易脱落。
滚桶系泊技术的优点是在船舶停靠过程中,可以确保缆绳的张力并且不会轻易脱落。
工程船抛锚方案

工程船抛锚方案引言工程船是一种主要用于海洋工程和海上建设的专业船只。
在海上作业过程中,由于海浪、风力等自然因素的影响,工程船有可能会出现抛锚的情况。
而抛锚后的紧急处理方案将直接影响到船员和船只的安全,因此制定一套科学合理的抛锚方案显得尤为重要。
本文将对工程船抛锚的紧急处理方案进行详细阐述,旨在提高船员应对抛锚事件的应急能力,确保工程船及其船员的安全。
一、抛锚原因分析1.1 自然因素海洋环境复杂多变,海浪、风力、洋流等自然因素是导致工程船抛锚的主要原因。
强大的海浪和风力会导致锚链拉力过大,导致锚链断裂或者船只因为拉力过大而抛锚。
1.2 设备因素工程船在长期使用过程中,其锚链和锚具可能会因为磨损或者损坏而导致抛锚。
另外,船舶锚泊系统的故障或者不当操作也会引发抛锚事件。
1.3 人为因素船员在使用锚泊系统时,如果操作不当或者过于粗心,也有可能会导致抛锚事件的发生。
二、抛锚应对策略2.1 紧急预警一旦发现工程船出现抛锚情况,船上应立即向海上交通管理部门发出紧急求助信号,以获取外部支援。
同时,船员内部也需立即启动应急预案,将抛锚信息通知船上所有人员。
2.2 确定抛锚位置工程船一旦抛锚,需要尽快确定抛锚位置,并向外部通报,以避免附近其他船只或者施工设施受到影响。
同时,也为后续的应对措施提供具体的位置信息。
2.3 评估伤害情况在抛锚事件发生后,船员需要对船只进行全面的伤害评估,包括船体的损坏、锚泊系统的受损程度等。
同时,需要对船员的安全状态进行评估,确保没有人员伤亡。
2.4 启动备用动力一旦工程船抛锚,需要尽快启动备用动力系统,以确保船只的稳定和安全。
协助锚泊系统的操作,将船只安全拉离抛锚区域,避免进一步的损坏。
2.5 寻找救援如果自身能力无法解决抛锚事件,工程船应尽快向外部寻求救援。
可以通过卫星通讯系统向海上交通管理机构发出求援信号,寻求外部救援船只的支持。
2.6 安全撤离如果抛锚事件发生后,工程船无法自行脱离危险区域,船员需要按照预先制定的安全撤离计划,确保所有人员能够安全离开船只,以减少人员伤亡。
锚泊

锚泊系统分析与设计
2 张紧式系泊方式(Taut Mooring)
对于深水或超深水的平台,对系泊线的重量要有一定的限制, 常采用张紧式系泊方式。系泊线与海底以一定的角度相交,就是 说系锚点处要同时受水平和铅直方向的力。系泊线的回复力主要 由其自身的弹性而产生。而且,张紧式系泊系统在海底占据范围 (footprint)/系泊点的影响半径比悬链线系泊系统的小很多,这 也是张紧式系泊系统优于悬链线式系泊系统的地方。为了降低系 泊线的重量,系泊线还可以采用较轻的合成材料(synthetic ropes),如聚酯材料(Polyester),目前此种材料越来越多的被 使用。
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
3.1 锚链(Chain)
锚链可用于各种部位,易于操作,通常用于连接平台部分和海底 锚部分。锚链分为有横档锚链(stud)的和无横档锚链(studless) 两种。横档可能导致局部疲劳,如失去一个横档将会在链接处产生 较高的弯曲力矩,因此通常采用无横档的锚链。可采用的锚链等级 很多,屈服强度不同,采用的等级也不同。锚链比其它材料的疲劳 寿命要短。锚链的破坏形式主要有四种:塑性破断,脆性断裂,疲 劳断裂,应力腐蚀。其中脆性断裂是系泊链破坏的主要形式。
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
深 海 工 程 技 术 研究中 心 Deepwater Engineering Research Center
锚泊系统分析与设计
3.3 合成材料(Synthetic Wire Rope)
第十章 锚泊系统

外转塔式系泊系统
转塔位于船体的外部,减少了对船体的必需的维修
允许在码头沿岸安装转塔,而内转塔式系泊系统只能在干坞中安装
外转塔式系泊系统限制了立管的数量 多用于浅水海域
塔式系泊系统
塔式系泊系统:油轮与塔之间通过一个永久性的叉型结构或系船索布置连接 其主要组成部分为: 1)塔:与海底相连的静态部分,其上部是与船体相连的转盘 2)系泊部分:叉型结构或系船索
锚泊定位系统设计要求
操作状况 最大张力 锚链或缆 下风松弛缆 最大位移,% 条件 球形接头的最 大偏角,(°) 4° 泥浆 正常钻井 准备停钻 停钻 风暴自存
<1/8断裂强 =1/3断裂强 度 度
2~8 连接 钻井泥浆 5~6 连接 <10 钻井泥浆
1/5~1/2断 裂强度
至少2跟松 弛 8~10 连接 10 水代替泥浆 ,必要时用 海水 停钻,准备 起隔水套管 ,等候好天 气
功能:定位系泊功能;液体输送及电力、光控传输功能
在特定的条件下可以实施现场解脱,以保证FPSO及人民财产的安全
单点系泊系统
浮筒式系泊系统 单点系泊系统 塔式系泊系统 转塔式系泊系统
右图所示为浮筒式锚泊系统,它 由浮筒、锚链、锚桩、转台、系 缆、筒下软管、输油旋转接头和 浮动软管等组成
浮筒式系泊装置
以及宽度超过0.25B的上层建筑和甲板室 hg --- 从夏季满载吃水线量起的船中干舷高度加上上层建筑及所有宽 度超过0.25B的甲板室高度
求得舾装数N后,可查规范中锚泊设备表,即可确定锚的数量、重量和锚链的 直径、长度
2.抓持力法
该法根据锚和锚链在海底的抓持力与作用在平台上的外力相平衡条件,确 定锚和锚链尺寸,其中作用在平台上的外力包括风力、波浪力和海流力
“中油海101”铺管船锚泊作业分析

匝
医垂
— —
髹 篓 豢
时移双锚的工况进行计算 。通过对比两种工况时锚 链承受的最大静态张力和动态张力 , 验证了移双锚 的可行性 , 达到提高作业效率的目的。
1 锚泊 分析模 型 整 个锚泊 系统 分析 过程 分 为静 力分析 和 动力分 析 。静 力分析 考虑 作用 在船 舶/ 系泊 缆上 的风 、 流 和
风浪流的方 向指的是其传播方向, 风浪流方 向 角是指风浪流传播方 向与 X 轴逆 时针方向的夹角。 由此可知 , 随浪方 向为 0 。 , 迎浪方向为 1 8 0 。 。 1 . 2 锚泊系统参数
表 1 锚泊系统参数
锚 链 型 号 直径 6 4 am钢 芯 钢 丝 绳 r 1 8 . 1 k g / m
不 同 波 频 和 浪 向 的 单 位 波 高 的规 则 波
滩, 采用 S 型铺管船法进行铺管作业。由于管道铺 设线路较长, 路 由穿越大铲水道、 铜鼓航道、 龙鼓航
道3 个繁 的重要航道 , 周围环境十分复杂 , 该项 目 由“ 中油海 1 0 1 ” 铺管船承担施工作业任务 。本文采 用水动力软件 , 模拟铺管船在海上作业时真实 的受 力情况 , 考虑风载荷 、 流载荷 、 波浪载荷等因素 , 以及 船舶与锚泊系统之间的耦合运动 , 针对移单锚及 同
1 . 1 坐 标 系
1 . 3 布锚 图
为 了便 于描 述 船舶 运 动 及 风 浪 流 的方 向 , 引 入
如下右旋坐标系 : 空间 固定坐 标 系 0一X Y Z, 原 点 位 于 艉垂 线 与 基线的交点, x轴沿船长方 向, 船 艏为正 , Y轴沿船
图各 - / - 作锚位 图
4
天津航海
系泊系统动力分析

系泊系统动力分析引言系泊系统是一种用于约束和定位海洋工程结构物的系统,它在海洋工程领域中具有重要的作用。
系泊系统的稳定性直接关系到海洋工程设施的安全性和可靠性。
为了提高系泊系统的稳定性,需要对系泊系统进行动力分析。
本文将介绍系泊系统动力分析的方法和步骤,并讨论其应用。
动力分析系泊系统动力分析主要包括以下几个步骤:1、建立系统模型首先需要建立系泊系统的数学模型,该模型需要考虑系泊系统的各个组成部分及其相互之间的力学关系。
通常,系泊系统由基础结构、系泊线和海洋环境因素等组成。
在建立模型时,需要对这些组成部分进行合理的简化和假设,以便能够更准确地描述系泊系统的行为。
2、分析系统阻力在建立系泊系统模型后,需要分析系泊系统所受到的阻力。
阻力主要包括水流阻力、风阻力、浪涌阻力和海生物阻力等。
这些阻力会对系泊线的受力产生影响,从而影响系泊系统的稳定性。
因此,在动力分析中需要对这些阻力进行仔细的分析和计算。
3、计算系统势能系泊系统的势能主要包括基础结构的重力势能和系泊线的拉伸势能等。
计算系泊系统的势能可以了解系统在受到外部扰动时的稳定性和安全性。
在计算势能时,需要确定各个组成部分的质量和重心位置,并根据力学关系计算出势能值。
结果与讨论通过系泊系统动力分析,可以得到以下几个方面的结果:1、系泊系统的阻力和势能分布:分析结果表明,系泊系统的阻力和势能分布受到海洋环境因素和系泊线设计的影响。
在某些情况下,系泊线的阻力可以占到整个系统阻力的主导地位,因此需要对系泊线的设计进行优化。
2、系统稳定性分析:通过计算系泊系统的势能,可以了解系统在受到外部扰动时的稳定性。
当系统的势能较低时,系统具有较高的稳定性,受到外部扰动后容易恢复到平衡状态。
反之,当系统的势能较高时,系统稳定性较差,受到外部扰动后容易失稳。
3、影响因素分析:系泊系统的动力分析还表明,海洋环境因素对系泊系统的稳定性和安全性有重要影响。
例如,在极端海况下,系泊系统的稳定性会受到较大的影响,因此需要对系泊系统的设计进行相应的优化和改进。
船舶与海洋工程前沿技术

锚泊系统设计与分析
2 张紧式系泊方式(Taut Mooring)
王宏伟
对于深水或超深水的平台,对系泊线的重量要有一定的限制,常采用张紧式系泊方式。系泊线与 海底以一定的角度相交,就是说系锚点处要同时受水平和铅直方向的力。系泊线的回复力主要由其 自身的弹性而产生。而且,张紧式系泊系统在海底占据范围(footprint)/系泊点的影响半径比悬链 线系泊系统的小很多,这也是张紧式系泊系统优于悬链线式系泊系统的地方。为了降低系泊线的重 量,系泊线还可以采用较轻的合成材料(synthetic ropes),如聚酯材料(Polyester),目前此种 材料越来越多的被使用。
锚泊系统设计与分析
王宏伟
2)钢缆(Wire Rope) 系泊线可以完全由钢缆组成,也可以“锚链—钢缆”组合形式,即钢缆完全悬浮,不与海底接 触。 常见的钢缆结构形式有三种:六股式(six strand),螺旋股式(spiral strand),多股式 (multi strand)。螺旋股式结构具有较强的纵向刚度和扭转平衡,旋转损耗低,对于深水系泊系 统,常采用此种结构。钢缆破坏的主要原因是腐蚀,常采用镀锌和润滑并配合阳极保护的方法来 防止腐蚀的发生。对于螺旋股式钢缆,还通常采用高密度的聚乙烯外壳来防止海水腐蚀钢缆。
锚泊系统设计与分析
二 系泊方式与系泊材料
王宏伟
1. 悬链线式系泊方式(Catenary Mooring) 悬链线式系泊方式中,系泊线的外形是弯曲的悬链线,一般由锚链(chain)和钢缆(wire rope)两部分组成,锚链与海底水平相接,因此,系锚点只受水平方向的力。系泊线的回复力 由其自身的重力而产生。通常,在系泊线上悬挂浮筒以提升地面部分的系泊线,从而使其免受 海底障碍物的影响。浮筒减小了链的重量,增加了系泊线的刚度,减小了平台在外荷载作用下 的位移,同时,浮筒还降低了平台的垂向荷载。悬链线式系泊方式常用于相对较浅的海域。
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工程船舶锚泊系统分析与应用
随着海洋工程领域的不断发展,工程船舶在海洋资源开发和基础设施建设方面发挥着越来越重要的作用。
为了确保工程船舶在各种环境下的安全和稳定,锚泊系统成为了关键的技术之一。
本文将对工程船舶锚泊系统进行分析,探讨其应用场景,并通过案例分析阐述锚泊系统的实际应用。
在过去的几十年中,工程船舶锚泊系统得到了广泛的研究和发展。
通过对锚泊系统的优化设计,可以有效地提高工程船舶的稳定性、安全性和作业效率。
然而,锚泊系统也存在一些局限性,如受海洋环境影响大、锚泊设施投资成本高等问题。
因此,针对锚泊系统的优缺点,需要对其进行全面的分析。
工程船舶锚泊系统主要由锚、锚链、锚机、锚泊设施及控制系统等组成。
锚的主要作用是抓住海底土壤,提供锚泊力;锚链则连接锚和船舶,起到传递锚泊力的作用;锚机则是用来抛投和回收锚的设备;锚泊设施包括锚穴、趸船等,提供锚泊场地和支撑结构;控制系统则通过对锚机的操作,实现对船舶的定位和稳定。
海洋资源开发:在海洋资源开发过程中,工程船舶需要长时间停留在海面上,此时锚泊系统可以提供稳定的支点,确保船舶的安全和稳定。
海上施工:在海上施工过程中,如海上风电场建设、海洋平台搭建等,需要工程船舶进行各种作业,此时锚泊系统可以提供可靠的定位和稳定,提高施工效率。
海洋科学研究:在海洋科学研究领域,锚泊系统可以为科学考察船提供稳定的支点,确保科考任务的顺利进行。
海洋应急救援:在海洋应急救援过程中,工程船舶需要快速抵达灾区并进行救援工作,此时锚泊系统可以提供可靠的定位和稳定,确保救援工作的顺利进行。
以实际案例为例,某海上风电场建设过程中,工程船舶通过锚泊系统实现了对风电设备的运输和安装。
在锚泊系统的帮助下,工程船舶在海面上实现了可靠的定位和稳定,提高了施工效率和质量。
锚泊系统在海洋平台的搭建和科考任务中也发挥了重要的作用。
工程船舶锚泊系统在海洋工程领域中具有广泛的应用前景。
然而,锚泊系统也存在一些局限性,如受海洋环境影响大、锚泊设施投资成本高等问题。
因此,针对锚泊系统的优缺点,需要对其进行进一步的研究和优化,提高其可靠性和适应性,为海洋工程领域的发展提供更加强有力的支持。
浮筒锚泊系统是一种广泛应用于海洋工程、港口设施、浮式桥梁等领域的重要水工结构。
这种系统通过将浮筒与锚链相连,实现对设施的固定和悬浮。
为了提高浮筒锚泊系统的性能和安全性,本文将对其受力情况进行深入分析,并利用仿真手段进行验证。
浮筒锚泊系统主要由浮筒、锚链、锚碇等组成。
浮筒通常由耐腐蚀、高强度的材料制成,内部通常填充有空气或水,通过调节内部介质数量以改变浮筒的吃水深度。
锚链则连接浮筒和锚碇,其长度和强度根据实际需求进行设计。
锚碇则是固定锚链并使其稳定的结构。
浮筒在水中受到的力主要包括浮力、水压力、惯性力等。
浮力是浮筒所受的向上的力,与浮筒的体积和水的密度有关;水压力是水对浮筒的冲击力,与水的密度、流速等有关;惯性力则是浮筒在运动过程中所受的力,与浮筒的质量和运动状态有关。
锚链主要受到的力为拉力和弯曲力。
拉力是锚链受到的向上的力,与锚链的截面积、材料的强度有关;弯曲力则是锚链在铺设过程中受到的力,与锚链的长度、铺设角度以及水深等因素有关。
锚碇主要受到的力为土压力和浪击力。
土压力是锚碇在埋入土中时受到的向下的力,与土的密度、锚碇的形状和埋深等因素有关;浪击力则是海浪对锚碇的冲击力,与海浪的大小、速度以及锚碇的形状等因
素有关。
为了验证上述受力分析的结果,本文将采用仿真手段对浮筒锚泊系统进行模拟分析。
通过建立数学模型,对各项参数进行模拟计算,进而得到各部件在各种工况下的受力情况。
通过对比分析仿真结果与理论计算值之间的差异,对理论模型进行修正和优化。
通过对浮筒锚泊系统的受力分析,可以得到以下
浮筒在水中受到的浮力和水压力随水深和流速的变化而变化;惯性力则与浮筒的质量和运动状态相关。
锚链受到的拉力和弯曲力与其截面积、材料强度、铺设角度和水深等因素有关;锚链的铺设长度应当根据实际需求进行合理设计。
锚碇受到的土压力和浪击力分别与其埋深、形状以及海浪的大小、速度等因素有关;在选择锚碇位置时,应充分考虑这些因素,以确保系统的稳定性。
通过仿真分析手段,可以对浮筒锚泊系统的性能进行有效的模拟和预测。
这种手段可以为系统的优化设计和安全评估提供重要参考依据。
本文通过对浮筒锚泊系统的受力分析及其仿真,有助于更好地了解和
掌握该系统的性能和特点,为其在各领域的广泛应用提供重要的理论基础和实践指导。
随着数字化技术的不断发展,数字孪生技术逐渐应用于各个领域。
在船舶行业中,数字孪生技术也具有广阔的应用前景。
本文将介绍一种基于数字孪生的船舶远程运维系统,并对其进行分析。
船舶行业是一个重要的交通运输领域,随着技术的发展,数字化已经成为了船舶行业的必然趋势。
数字孪生技术是一种基于物理模型、传感器更新、历史和实时数据的集成技术,可以模拟出真实世界的实体。
在船舶行业中,数字孪生技术可以用于船舶的设计、建造、运营和维护等方面,提高船舶的运营效率、安全性和可靠性。
基于数字孪生的船舶远程运维系统需要满足以下需求:
实时监测船舶状态:系统需要实时监测船舶的航行状态、设备运行状态等,及时发现异常情况,避免事故的发生。
远程操控:系统需要能够远程操控船舶的设备、系统等,提高船舶的运营效率。
故障预测与预防:系统需要通过数字孪生技术,预测船舶设备可能出现的故障,及时进行预防和维护,降低维修成本。
数据分析与优化:系统需要对船舶的运行数据进行统计和分析,为船舶的优化设计提供数据支持。
基于数字孪生的船舶远程运维系统设计需要包括以下方面:
硬件设计:系统需要利用传感器、摄像头等设备收集船舶的各项数据信息,通过高速数据总线传输到数据中心。
软件设计:系统需要开发出相应的软件,实现对船舶数据的实时监测、远程操控、故障预测等功能。
数据传输:系统需要利用5G、卫星通信等技术,实现数据的实时传输,保障数据的稳定性和可靠性。
实现基于数字孪生的船舶远程运维系统的具体方法包括:
系统构建:根据需求分析,构建系统的硬件和软件平台,选择合适的传感器和通信设备,并对其进行集成和调试。
数据采集:利用部署在船舶上的传感器和摄像头等设备,收集船舶的状态数据、图像等各类信息,将数据传输至数据中心。
数据处理:对收集到的数据进行清洗、分析和处理,提取有用的信息,为远程运维提供数据支持。
数据传输:利用5G、卫星通信等技术,将数据实时传输至远程数据中心,保障数据的稳定性和可靠性。
对基于数字孪生的船舶远程运维系统进行测试和评估,可以采取以下步骤:
硬件测试:测试传感器的稳定性、精度和可靠性,以及数据传输的速度和稳定性。
软件测试:测试软件的各项功能是否满足需求,例如实时监测、远程操控、故障预测等。
综合测试:将软硬件平台联合进行测试,验证整个系统的性能和稳定性。
评估与优化:根据测试结果,对系统进行评估,找出可能存在的问题并进行优化改进。
基于数字孪生的船舶远程运维系统具有广泛的应用前景。
该系统可以提高船舶的运营效率,通过远程操控和实时监测,减少人力物力的投入,提高船舶的运力和安全性。
该系统可以降低船舶的维修成本,通过故障预测和预防,及时发现并解决问题,避免事故的发生。
该系统的应用还可以推动船舶行业的数字化转型,提高行业的整体竞争力。
本文介绍了基于数字孪生的船舶远程运维系统的背景、需求、设计、实现方法、测试与评估以及应用前景。
该系统的应用可以推动船舶行业的数字化转型,提高运营效率和安全性,降低维修成本,具有重要的现实意义和发展前景。