三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析

湖南交通职业技术学院

毕业设计（论文）审核

设计（论文）题目：三一重工37米泵车结构原理与常见故

障分析

作者陈良明

专业工程机械运用与维护

班级机维1001班

成绩

校内指导教师王惠明

校外指导教师熊平阳

2013年 3月 10日

摘要

随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用。正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求。本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给出了故障现象、故障分析、排除过程一系列具体的排故思路。前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正。

关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能

目录

第一章泵车的基本概况 (1)

1.1 泵车的结构 (1)

1.2 泵车特点 (2)

1.3 技术参数 (4)

第二章泵车的保养及维护 (5)

2.1 机械部分 (5)

2.2 臂架部分 (14)

2.3 液压系统 (14)

第三章泵车液压系统故障及处理方法 (19)

3.1 系统无压力或压力不足 (19)

3.2流量不足 (19)

3.3泄漏 (19)

3.4过热 (19)

3.5振动 (19)

3.6 冲击 (20)

第四章泵车故障案例浅析 (21)

4.1 泵车电气原理图 (21)

4.2 臂架只能单边旋转或两边都不转 (22)

4.3近控遥控时臂架支腿均不能动作 (23)

4.4 搅拌压力不正常且调不上 (23)

第五章结束语 (25)

参考文献 (26)

致谢 (27)

第一章泵车的基本概况

三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技术，以及数十项计算机安全控制技术。

三一重工泵车底盘、臂架系统、泵送系统三大部分通过液压、电控系统融为一体，精确配合，协调一致，轻松灵活地将混凝土源源不断送达作业面。

1.1泵车的结构

1.1.1 底盘部分：

三一37米泵车采用沃尔沃，功率278KW，最高行驶速度95km/h，尾气排放达到欧4标准。混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。行驶和泵送的切换通过气动装置推动分动箱中的拨叉，拨叉带动离合器，可将发动机动力经分动箱切换，切换到后桥就是行驶，切换到油泵则是混凝土输送和布料。

1.1.2泵送部分：

三一37米泵车泵送主要由主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀（或者闸板阀）、摇摆机构、搅拌机构、输送管道组成，主油缸直径230mm，输送缸直径230mm，行程2000mm，输送管直径125mm。

1.1.3臂架部分：

包括4节液压卷折式臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿等部件。工作时，四个支腿支撑在地面上，为臂架提供一个稳固的支座，整个臂架可以在这个支座上旋转365度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，这些动作相互组合，就能将混凝土布置在任意位置（工作范围内）。

1.2泵车特点

1.2.1臂架：

精确设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精确的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在900Mpa以上，强度更高，至为可靠。精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。

1.2.2 底盘：

采用计算机闭环控制系统调节油门（已申请国家专利），根据发动机负荷自动调节油门，保持发动机在工作过程中始终处于最佳工况，充分发挥发动机的效率。

发动机部分：

配备涡轮增压，燃油电喷系统的发动机提供澎湃持久的动力支持。转速自动控制系统：通过传感器监控发动机转速，实施针对性调控——当负载增大引起发动机转速下降时，PLC立刻指令步进电机增大油门，反之，PLC指令步进电机减小油门。通过PLC的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速，实现科学合理地运转，确保发动机持久高效工作。燃油优化控制：应用计算机优化控制技术，结合燃油电喷系统及转速自动控制技术，使燃油消耗最小。

完善的自动保护系统：

1.状况切换保护：当传动轴转动时，不能进行泵送和行驶状态切换；

2.挂挡保护：泵送时VOLVO底盘发动机必须挂八挡(五十铃底盘发动机必须挂五挡，奔驰底盘发动机必须挂七档)，挂错挡时发动机不能提速进入工作状态；

3.发动机超速保护：CPU设置软限位，使发动机转速不能超过最大工作转速，保护主油泵不受损伤。

1.2.3 泵送系统：

采用最先进的开式液压系统：

1.可以有效控制液压油油温在650C以下，克服液压系统因油温高而带来的内泻及液压元器件的非正常磨损；

2.可以通过加装管路过滤器来清除液压系统的内部污染，消除液压油污染带来的对液压元器件的损耗；

采用最先进的全液压控制技术：

1.通过在主油缸直接拾取液压信号来推动主油缸（S阀摆动油缸）换向阀阀芯的运动来控制主油缸（S阀摆动油缸）的换向；控制简单可靠；

2.全液压控制由于是通过液压阀来控制换向，避免了频繁的电气动作，提高了可靠性；

3.液压系统各原件均为原装进口，德国力士乐公司进口的主油泵、臂架油泵、威格士进口液压阀、派克高精度过滤器保证液压油的清洁度在NAS8级以上，极大的降低液压系统的故障率。