三一混凝土泵车电气构造原理与维修

三一混凝土泵车电气构造原理与维修

（一）

本文以三一混凝土泵车型号为SY5290THB为依托介绍泵车电气构造与维修。

一、泵车组成

1底盘、2臂架系统、3砖塔、4液压系统、5电气系统、泵送机构、（一）泵车电气系统组成

三一SY5290THB混凝土泵车电气控制系统属于三一第二代电气系统，主要有直流继电器、导线、低压断路器、熔断器、电路板二极管、电阻、三极管。以及西门子可编程控制器及扩展模块、文本显示器、电磁阀、步进电机、接近感应开关、限位开关等组成。

(二）电气元件构造简介

1、DC 24V直流继电器（MY2NJ、MY4NJ）

直流继电器是一种电子控制元件它具有控制系统和被控制系统，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般有铁芯、线圈、衔铁、触点簧片组成的。

24DC中间继电器 24DC继电器符号我们只要在线圈两端加上一定电压，线圈就会流过一定电流，从而产生电磁效应，衔铁就会产生在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯。从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，常开变常闭。当线圈断电后，电磁力吸引力也随之消失，衔铁在弹簧力的反作用力返回原来的位

置，常开点断开，常闭点闭合。吸合与释放从而达到了在电路上的导通、切断的目的。

直流继电器故障判断

24V直流继电器线圈一般为50-100欧姆左右，驱动电流一般要20ma才能正常吸合。在控制电路中我们可以根据继电器特征做出故障判断，当然在继电器线圈控制衔铁正常吸合的情况下常开点在被控制电路经万用表测量无电压显示，建议更换继电器以及继电器座。

2、低压断路器（DZ47 1P C20)

低压断路器也简称自动开关，泵车使用的是单极低压断路器，是一种不仅可以接通正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器，主要有脱扣器，触头系统，灭弧装置，传动机构、机架与外壳构成。

低压断路器

在电源控制中起保护、过负荷、短路、欠压和漏电保护功能，对用电终端的控制与保护。

低压断路器故障判断

在泵车电路无短路、过载情况下，低压断路器无法正常闭合，输出端无电压建议更换低压断路器。

3、熔断器(RT18)

熔断器是有熔体以及外壳构成，在电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，从而使电路断开，作为短路和过电流的保护器。我们泵车所使用的是额定电流为6A跟10A熔体

熔断器外壳熔体熔断器电气符号

熔断器故障判断

当断路指示灯亮时，说明电路电流超过熔断器额定电流，熔断器熔体断路，应立即查出电气问题，查出问题后可更换熔断器熔体，不可更换超规定熔体，以免损坏用电设备。

三一测速排量调节电路板主要有PCB电板、二极管、电阻、三极管组成。

续流二极管（N5408 IN007）

续流二极管在泵车电气控制发挥着重要作用，续流二极管与电阻串联并并联在电池阀驱动线圈的两端，线圈在通过电流时，会在其两端产生感应电动势。当电流消失时，其感应电动势会对电路中的原件产生反向电压。当反向电压高于原件的反向击穿电压时，会把原件如PLC晶体管、继电器触点造成损坏。续流二极管并联在线圈两端，当流过线圈中的电流消失时，线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉。从而保护了电路中的其它原件的安全。

续流二极管二极管符号

续流二极管的检修

将续流二极管和电阻串联体拆除单独用万用表测量，正向导通，反向截止就是好的，否则为坏的。造成损坏的原因多为电流过大，反向电压超过额定电压。

电阻器（金红黑红）

泵车所用的是混凝土碳膜电阻器，在控制中主要

达林顿功率放大管（TIP122）

达林顿晶体三极管晶体三极管，也可简称三极管或晶体管。分为NPN 和

PNP 两大类，三个极为：发射极（E 极）、集电极（C 极）

达林顿功率放大管 符号

达林顿管内部由两只或多只晶体管的集电极连接在一起复合而成，其

基极B 与发射极E 之间包含多个发射结。检测时可使用万用表的R×1k 或

R×10k 档来测量。

IE

IC

测量达林顿管各电极之间的正、反向电阻值。正常时，集电极C 与基

极B 之间的正向电阻值（测NPN 管时，黑表笔接基极B ；测PNP 管时，黑

表笔接集电极C ）值与普通硅晶体管集电结的正向电阻值相近，为3~10kΩ

之间，反向电阻值为无穷大。而发射极E 与基极B 之间的的正向电阻值（测

NPN 管时，黑表笔接基极 B ；测PNP 管时，黑表笔接发射极E ）是集电极C

与基极B 之间的正、反向电阻值的2~3倍，反向电阻值为无穷大。集电极

C 与发射极E 之间的正、反向电阻值均应接近无穷大。若测得达林顿管的

C 、E 极间的正、反向电阻值或BE 极、BC 极之间的正、反向电阻值均接近

0，则说明该管已击穿损坏。若测得达林顿管的 BE 极或BC 极之间的、反

向电阻值为无穷大，则说明该管已开路损坏。

PLC 外观图

可编程控制器(S7-200 CPU224 DC/DC/DC)

3 4 图4—9 CPU224示意图

指示灯；2—存储卡插口；3—RS232通讯口；4—输入接线端子

5—扩展模块连接电缆插口；6—外部设定电位器；7—工作模式开关

西门子可编程控制器也称PLC，在三一混凝土泵车中，所使用的是西门子S7-200系列，可编程序控制器（Programmable Logic Controller)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程，PLC及其有关外围设备都应易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能。

PLC内部结构

中央处理器(CPU)

与一般计算机一样,CPU是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在CPU统一指挥和协调下进行的。它解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通讯以及所赋予的其他功能。

存储器