CATIA经典链条仿真
PROE链条仿真资料
PRO/E链条仿真运动线条的仿真运动在pro/E中是一个软肋，但是我们还是可以通过一些方法来解决这个问题。
下面就是其中的一个方法：首先制作外链板、内链板，如图：然后再建模模块再建一个链条的草绘文件如图：因为pro/E链条仿真运动中，装配时采用的是槽、滑动杆、销钉定位，所以我们有必要对我们的画零件文件进行一番设置，这将有利于我们的装配以及以后的仿真。
如图分别对两个零件设置点PNT0、PNT1以及中心线（中间黄色的那根）再隐藏多余的基准平面（保留如果所有过中心线的那个平面）说明：PNT0、PNT1用于槽定位。
中心线用于滑动杆的定位。
隐藏基准平面那是为了操作方便。
准备好上面的一切就可以开始组装链条了。
首先以缺省方式调入链条草绘文件。
第二步调入一个外链板，首先选择再选择，选择中心线与链条草绘线最长直线边重合，以及保留的那个基准平面与链条草绘的平面重合。
这样定位还是不能满足我们的要求，所有新建约束，鼠标右键——添加集。
增加槽的约束，槽的约束方法为，点选点PNT0，然后点选4段链条草绘边（不包含长度为14的8条线段），做好第一个槽定位，然后再建立一个槽定位，这次选择的是PNT1点和其他4段链条草绘边。
定好第一个链板就算完成一半了，下面定位内链板，定位方法是销钉定位。
首先选择销钉定位，点选内链板和外链板的圆的轴线，然后再点内链板和外链板所保留的基准平面。
销钉定位完成再使用一次槽定位。
以后的所有链板都是如此定位的。
值得N-1个链板的时候，第N-1个链板采用的是两个销钉定位，这里不再多说。
注意：槽的选择一定要把四条线都选择完，要不然很容易出错的。
将链条组装完成后进入仿真板块。
首先建立伺服电机。
注意那个紫色的箭头，方向错了仿真的时候就会出问题，如果不知道怎么设置那个箭头的方向，建议出错后再来跟改。
电机的定义这些设置好后就可以进行分析运行了。
如果出错一定要慢慢的检查。
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CATIA软件动态模拟分析
CATIA软件动态模拟分析CATIA是一款广泛应用于工程设计领域的三维建模软件，同时也提供了强大的动态模拟分析功能。
动态模拟分析可以帮助工程师们更好地了解产品的行为和性能，从而进行优化和改进。
本文将探讨CATIA软件中的动态模拟分析功能及其应用。
一、CATIA软件简介CATIA（Computer-Aided Three Dimensional Interactive Application）是由法国达索系统公司（Dassault Systemes）开发的一款领先的CAD/CAE/CAM软件。
它被广泛应用于航空航天、汽车、造船、机械等领域的产品设计与开发。
CATIA提供了丰富的工具和功能，用于设计、建模、虚拟组装和分析等环节。
二、动态模拟分析的基本原理动态模拟分析是通过模拟产品在实际运行过程中的受力和变形情况，来评估产品的性能和可靠性。
它可以帮助工程师们发现产品设计中存在的问题，并进行相应的优化和改进。
CATIA软件提供了多种动态模拟分析工具，包括有限元分析（FEA）、运动仿真、热仿真等。
三、有限元分析（FEA）有限元分析是一种常用的动态模拟分析方法，它可以通过离散化将连续体划分成有限数量的小单元，在每个小单元内进行力学计算。
CATIA软件提供了强大的有限元分析工具，可以帮助工程师们进行结构强度、刚度、振动等方面的分析。
四、运动仿真运动仿真是一种用于分析产品在使用过程中的运动特性的方法。
CATIA软件可以通过建立机械模型和应用力学原理来模拟产品的运动。
工程师们可以根据实际需求对产品进行多种类型的运动仿真，例如确定机械零件的传动比例、验证机构的运动平稳性等。
五、热仿真热仿真是一种用于分析产品在实际工作过程中的热传导、热膨胀等问题的方法。
CATIA软件提供了热仿真工具，可以帮助工程师们进行温度分布、热应力等方面的分析。
通过热仿真，工程师们可以及时发现和解决产品中存在的热问题，确保产品的正常工作温度范围。
CATIA运动仿真实例
§3 发动机工作部件运动仿真实例
6.添加第2个旋转接合
隐藏
§3 发动机工作部件运动仿真实例
7.添加第1个圆柱接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
8.添加第1个菱形接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
9.添加第5个刚性接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
10.添加第3个旋转接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
三维软件-CATIA
第八章 CATIA V5R20运动仿真分析 §1 DUM技术概述
§2 发动机工作部件运动仿真实例
§1 DUM技术概述
DUM是英文“Digital Mock-Up”的简称，中文 意思为“电子样机”，DUM是使用计算机对产品进 行真实化模拟，以满足产品的各种功能。通过 CATIA，建立完整的产品数字化样机模型，为产品 和流程开发以及从产品概念设计到产品维护整个产 品生命周期的信息交流和决策提供一个平台。
11.添加第2个圆柱接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
12.添加第2个菱形接合
§3 发动机工作部件运动仿真实例
4.添加驱动
双击
§3 发动机工作部件运动仿真实例
§3 发动机工作部件运动仿真实例
5.运动模拟
单击观察运动
§3 发动机工作部件运动仿真实例
6.定义速度和加速度
§3 发动机工作部件运动仿真实例
7.创建速度和加速度分析曲线
观察运动
见下页
§3 发动机工作部件运动仿真实例
7.创建速度和加速度分析曲线
§3 发动机工作部件运动仿真实例
8.创建活塞速度/加速度与时间关系的表格
DUM 提供了强大的可视化手段，具备各种功 能检测手段，如安装/拆除 、机构运动、干涉检查等， 具备产品的结构配置和信息交流功能。
CATIA动力学仿真在起落架装配中的应用
CATIA动力学仿真在起落架装配中的应用一、CATIA动力学仿真的基本原理CATIA动力学仿真是指通过对装配件的运动状态进行模拟，预测在不同工况下各个零部件之间的相互作用和受力情况，并为改进设计提供数据支持。
CATIA动力学仿真基于动力学定律和受力分析，通过对装配件的运动轨迹、速度、加速度等参数进行计算和分析，得到真实的装配件受力情况，从而为设计优化提供依据。
CATIA动力学仿真主要包括以下几个步骤：1.构建装配模型：首先需要构建起落架的三维装配模型，包括起落架本身、滑轮、液压缸、悬挂连接件等组成部件，同时需要考虑到各零部件之间的连接和作用关系。
2.定义边界条件：确定仿真过程中所需要考虑的装配件的运动状态、外加载条件等参数。
3.运动学分析：通过对装配件的运动轨迹、速度、加速度等参数进行计算和分析，得到装配件的运动状态。
4.受力分析：根据装配件的运动状态和外部加载条件，结合动力学定律进行受力计算和分析，得到各零部件之间的相互作用和受力情况。
5.结果分析和优化：通过对受力情况和运动状态的分析，找出装配件的潜在问题，并提出改进方案，为设计优化提供依据。
1. 起落架的顺利收放起落架的收放是飞机起降阶段中最为关键的动作之一。
收放过程中，起落架和飞机结构之间会产生较大的受力情况，同时还需要考虑到液压系统的稳定性和速度控制等因素。
利用CATIA动力学仿真功能，可以对起落架的收放过程进行模拟，分析起落架和飞机结构之间的受力情况，找出潜在问题并提出改进方案，确保起落架的顺利收放。
2. 起落架的承载性能分析3. 起落架的操纵系统仿真起落架的操纵系统包括液压系统、操纵杆、传动装置等部件，这些部件在起落架的收放过程中扮演着重要的角色。
利用CATIA动力学仿真功能，可以对起落架操纵系统的运动状态和受力情况进行模拟，预测操纵系统的动态响应和稳定性，为操纵系统的设计和调试提供支持。
4. 起落架与飞机结构的相互作用分析1. 精确模拟：CATIA动力学仿真功能可以对起落架的运动状态和受力情况进行精确的模拟，为设计优化提供真实的数据支持。
最新CATIA运动仿真DMU空间分析汇总
C A T I A运动仿真D M U空间分析CATIA运动仿真DMU空间分析CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。
它提供丰富的空间分析手段，包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。
它可以进行碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。
它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。
DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车，它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。
X.1 相关的图标菜单CATIA V5的空间分析模块由一个图标菜单组成：空间分析(DMU Space Analysis)Clash: 干涉检查Sectioning: 剖面观察器Distance and Band Analysis: 距离与自定义区域分析Compare Products: 产品比较Measure Between: 测量距离和角度Measure Item: 单项测量Arc through Three Points: 测量过三点的圆弧Measure Inertia: 测量惯量3D Annotation: 三维注释Create an Annotated View: 建立注释视图Managing Annotated Views: 管理注释视图Groups: 定义产品组x.2 空间分析模块的环境参数设定在开始使用CATIA V5的空间分析模块前，我们可以根据自身的习惯特点，合理地设定其环境参数。
在菜单栏中使用下拉菜单Tools→Option→Digital Mockup打开DMU Space Analysis的环境参数设定界面，在此窗口中有六个标签，分别对应不同的参数设定。
x.2.1 干涉检查设置(DMU Clash)该设置针对Clash命令，允许设置以下内容：Retrieve Information：得到干涉的结果From previous computation：从前一个计算得到分析结果From PDM(UNIX only with ENOVIAVPM)：从PDM中得到分析结果(在UNIX系统下是ENOVIA VPM)None：（缺省）无比较Results Window /Automatically open：当进行干涉检查时自动打开结果显示窗口Display in Results box：设置缺省的显示条目list by conflict：冲突列表list by product：产品列表First line automatically selected：（缺省）自动选择冲突列表或产品列表的第一行Type of Computation：设置冲突的缺省类型和缺省的安全距离During Initial Computation：计算并显示所有冲突的深度和最小距离x.2.2 干涉检查细节设置(DMU Clash – Detailed Computation)该设置针对Clash命令，允许设置以下内容：Level of Detail：设置细节的级别Element：（缺省）让用户全面地工作于产品级别，直到查明有关的元素。
CATIA DMU Kinematics Simulator运动模拟教程
Copyright DASSAULT SYSTEMES
Plane 1: select the left inner hinge plane Plane 2: select the left wheel surface
7:Assign the Angle driven command to the revolute joint if needed. 根据旋转联接需要选择角度驱动 8:Click Ok to end the revolute joint creation.The specification tree is updated accordingly: 点击OK结束旋转运动副创建 ，目录树随之更新
1
Create the Joints and eventually define the Laws创建联接和定义运动规律（运动性质）
2
OR… Convert Constraints, or V5 Mechanism转换约束或机构
3
Browse the Mechanism查看机构
5
Analyze the Results and Modify
Icon Name Revolute Prismatic Cylindrical Spherical Planar Rigid Roll Curve Slide Curve Point on Cuve Point Surface U Joint Gear joint Rack Joint Cable Joint Screw Joint CV Joint
CATIA软件模拟仿真案例解析
CATIA软件模拟仿真案例解析CATIA是由法国达索系统公司开发的一种先进的三维设计软件，广泛应用于各个领域的产品设计和工程仿真中。
本文将通过对两个实际案例的解析，介绍CATIA软件在模拟仿真方面的应用。
案例一：汽车碰撞模拟汽车碰撞模拟是汽车工程中的一个重要环节，帮助设计师在产品开发早期发现并解决潜在问题。
CATIA的仿真模块可以模拟汽车在不同速度和碰撞角度下的碰撞情况，帮助设计师评估车身结构的强度和安全性。
在CATIA中，使用模块化的方法，先建立车辆的几何模型，然后设置碰撞参数，例如车辆速度、碰撞角度等。
通过调整碰撞条件，设计师可以观察到车辆碰撞过程中的应力、应变分布，并对车身结构进行优化。
案例二：飞机机翼弯曲仿真飞机机翼的强度和刚度对飞行安全至关重要。
利用CATIA软件的仿真模块，设计师可以预测飞行中机翼的变形情况，并进行优化设计。
在仿真过程中，设计师首先导入飞机机翼的三维模型，并设置飞行时的力和载荷情况。
通过仿真软件提供的弯矩和应力分布图，设计师可以了解机翼在受力情况下的变形情况，同时可以评估结构的强度和刚度，以便进行设计上的改进。
总结CATIA软件模拟仿真功能在产品设计和工程应用中有着广泛的应用。
通过模拟仿真，设计师可以预测产品在不同工况下的性能表现，并进行相应的改进和优化。
无论是汽车碰撞模拟还是飞机机翼弯曲仿真，CATIA都提供了可靠且准确的仿真结果，帮助设计师在早期的设计阶段发现和解决问题，从而提高产品的质量和安全性。
通过以上两个案例的解析，我们可以看到CATIA软件在模拟仿真方面的强大功能和广泛应用。
它为各个行业的产品设计和工程师们提供了有力的支持，帮助他们更好地进行产品的开发和改进。
随着技术的不断发展，CATIA软件在模拟仿真领域将会有更多的应用和突破，为工程界带来更多的创新和进步。
catia-第8讲 运动机构模拟
（4）Line 2：第二个杆件的方向； （5）Plane 1：第一个杆件需对齐的平面； （6）Plane 2：第二个杆件需对齐的平面； （7）Length driven：是否为外部驱动接头。
8.3.3 圆柱接头（Cylindrical Joint） 通过圆柱接头，可以让两个零件绕一轴转动，并沿此轴 向移动，这两个零件在结合处必须各有一个轴线。将两零件 的轴线重合，即成为具有两个自由度（旋转与平移）的圆柱 接头，这两个自由度各自独立，互不影响。 单击图标 ，弹出创建圆柱接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism 按钮新建一个运动机构； Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Line 1：第一个杆件的方向；
8.3 运动机构创建 创建运动接头（Joint）是进行数字模型运动分 析的首要步骤。本单元共提供17种接头，可以模拟 大部分机构的运动方式，这些接头共分成四大类， 分别是： •实体接头：由实体零件所构成的接头。 •几何接头：利用几何图形（点、曲线、曲面）间的 关系所创建的接头。 •复合接头：为多自由度的运动接头，可以利用虚拟 的约束条件创建接头，不需要实际的几何关系。 •坐标对齐：利用对其坐标轴方式创建接头。
8.3.13 CV接头（CV Joint） CV接头由两个万向接头所构成，可以传递旋转运动，且 输入的转轴需与输出转轴平行。 单击图标 ，弹出创建CV接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Spin 1：第一个杆件上的轴线； （4）Spin 2：第二个杆件上的轴线； （5）Spin 3：第三个杆件上的轴线。 此接头不提供外部驱动功能，仅作 为杆件的连接。
CATIA运动仿真教程
Crankslider Mechanism TutorialProblem StatementThe purpose of this exercise is to use the IntelliMotion Builder to demonstrate the procedure for configuring the mechanism and to then check for interference.Arm Link1Link2CardanCollarThe mechanism comprises of a crank connected via link1 and a universal joint (cardan component) to the Arm component to provide an oscillatory motion. This in turn is connected via another link to a collar that slides back and forth on a shaft.Step 1 Open Model & Set WorkbenchYou will need to run the DDMV5R7 or DDMV5R8 profile shortcut to enable the Dynamic Designer Workbench.Open the product file crankslider_tutorial.CATProduct located in the crankslider sub-folder in the tutorials directory of the installation.If your workbench is not already set to Dynamic Designer (look at the Workbench icon at the top right hand side of the toolbar), then activate the Dynamic Designer Workbench under START – DIGITAL_MOCKUP – DYNAMIC DESIGNER.The Dynamic Designer commands can be accessed via the toolbar icons or the pull down menu (see below)Step 2 Create Mechanism from AssemblyTo auto create the mechanism from the assembly, click on the Convert Mechanism Icon . This will bring up a dialog box asking if you want to convert the assembly constraints when the mechanism is created. Make sure this option is selected before proceeding.The Screen should now look like that below where there are motion entity icons on the graphics screen.Expand the treeview to show the APPLICATIONS – DYNAMIC DESIGNER branches. You should see the following mechanism data:Note that the assembly constraints have been mapped to Dynamic Designer joints and that the grounded parts in the assembly have been automatically made grounded in Dynamic Designer.Step 2 Default Simulation SettingsThe Dynamic Designer Settings can be accessed from two locations.Global settings can be found in the Catia OPTIONS dialog (TOOLS – OPTIONS menu selection)These setting are applied to future mechanisms in different assemblies. We will not be changing these for this exercise, but this is useful to be aware of.Model specific settings can be found by expanding the APPLICATIONS BRANCH of the Catia Treeview, and under the Dynamic Designer Branch, right clicking on the MOTION MODEL branch and selecting the PROPERTIES option. This option can only be done once a mechanism has been started (i.e. a moving or ground part exist). You can also access mechanism settings from the MOTION – MECHANISM settings.We need to change the direction of gravity to match the orientation the model was built in. In this case gravity must act in the –X axis direction. To change this, click on the direction pull down list and select the Standard –X option.STEP 3 Define MotionThe complete mechanism is not designed to operate under gravity, so we need to provide input motion representing a motor connected to the system. Because the joints define how the parts move with respect to one another, we apply motion to the joints as it is clear in which directions the parts can move.To drive the crankslider, we are going to put a motion on the cylindrical joint connecting the Crank to the Crank Housing. In the image shown below, this is joint 4. Please expand the branch under the joint to verify the joint selected is the correct one.Do add a motion, double click on this joint (i.e. Joint.4 in above images) in either the treeview or in the graphics window.Change the MOTION ON from TRANSLATE Z to ROTATE ZChange the MOTION TYPE from FREE to VELOCITYSpecify a CONSTANT velocity of 360 DEG/SECMake sure you click on the RED tick to accept the value change.Press OK to accept the motion definition. You should now see an arrow on the joint in the graphics window.STEP 4 Run SimulationWe are ready to run the simulation. From the MOTION menu select the SIMULATE option to set the simulation settings and to run the solver. Alternatively, you can click on the toolbar icon.Leave the simulation time at 1 seconds and the number of frames at 60. Click on the START button to run the simulations.Once the simulation completes, the analysis dialog will close automatically.STEP 5 Review AnimationWe can now review the results. As part of the simulation, a replay object is automatically generated. You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Once the Replay dialog appears, you can review the motion and do all the standard option available in replay like save the animation to file, add an interference analysis, or check for clearances.STEP 6 Interference DetectionInterference checking is done using the DMU utilities in Catia. The first step is to define a DMU Clash Analysis.From the MOTION menu, select the CLASH option. This will bring up the DMU Check Clash dialog.Leave Clash Type as Contact + Clash, but change the selection option to Between Two Selections.Select LINK1 for the Selection1, change focus to Selection 2 and select the ARM componentPress OK to accept and keep this.Arm – Selection 2Link1 –Selection 1To run the analysis, display the REPLAY object . You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Click on the EDIT ANALYSIS optionClick on the ADD button to add an analysis to the replay object.Select the Interference.1 analysis to add and press OK. Press OK again to complete adding analyses. On the Replay dialog, change the Interference option from OFF to ON.Press the PLAY button to replay the motion and check for interference while animating (You may notice the parts highlighting while this is happening. This means that clash exists between the parts at that result frame). Once the animation has finished, you will find a new branch under the Replay object called Interference Results.1.You can Double click on this object to review the interference results.NOTE: In some versions of Catia, the interference is not being detected where the lugs are cutting into the side of the arm, even though these parts are highlighted while the analysis is being done.STEP 10 Change Geometry and Re-simulateTo correct the problem, we need to change the geometry of the arm. We will place fillets on the vertical edges of the arm between the two lugs.Double click on the arm to go into part edit mode.From the toolbar select the Edge Fillet icon.Specify a Fillet radius of 0.375 inches (or 9.525 mm)Pick on the 2 vertical edges shown below (you will see the proposed face edges in pink)Press OK to accept the fillets. The geometry should now look like:Return to the Dynamic Designer Workbench by double clicking on the PRODUCT level of the treeview. Repeat the interference check and you should now find that no interference occurs.This concludes the tutorial。
（整理）CATIA运动仿真DMU空间分析.
（整理）CATIA运动仿真DMU空间分析.CATIA运动仿真DMU空间分析CATIA的DMU空间分析模块可以进⾏设计的有效性评价。
它提供丰富的空间分析⼿段，包括产品⼲涉检查、剖⾯分析和3D⼏何尺⼨⽐较等。
它可以进⾏碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。
它能够处理电⼦样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个⽣命周期（从设计到维护）进⾏考察。
DMU空间分析能够处理任何规模的电⼦样车，它适⽤于从⽇⽤⼯具到重型机械⾏业的各种企业。
X.1 相关的图标菜单CATIA V5的空间分析模块由⼀个图标菜单组成：空间分析(DMU Space Analysis)Clash: ⼲涉检查Sectioning: 剖⾯观察器Distance and Band Analysis: 距离与⾃定义区域分析Compare Products: 产品⽐较Measure Between: 测量距离和⾓度Measure Item: 单项测量Arc through Three Points: 测量过三点的圆弧Measure Inertia: 测量惯量3D Annotation: 三维注释Create an Annotated View: 建⽴注释视图Managing Annotated Views: 管理注释视图Groups: 定义产品组x.2 空间分析模块的环境参数设定在开始使⽤CATIA V5的空间分析模块前，我们可以根据⾃⾝的习惯特点，合理地设定其环境参数。
在菜单栏中使⽤下拉菜单Tools→Option→Digital Mockup打开DMU Space Analysis的环境参数设定界⾯，在此窗⼝中有六个标签，分别对应不同的参数设定。
x.2.1 ⼲涉检查设置(DMU Clash)该设置针对Clash命令，允许设置以下内容：Retrieve Information：得到⼲涉的结果From previous computation：从前⼀个计算得到分析结果From PDM(UNIX only with ENOVIA VPM)：从PDM中得到分析结果(在UNIX系统下是ENOVIA VPM)None：（缺省）⽆⽐较Results Window /Automatically open：当进⾏⼲涉检查时⾃动打开结果显⽰窗⼝Display in Results box：设置缺省的显⽰条⽬list by conflict：冲突列表list by product：产品列表First line automatically selected：（缺省）⾃动选择冲突列表或产品列表的第⼀⾏Type of Computation：设置冲突的缺省类型和缺省的安全距离During Initial Computation：计算并显⽰所有冲突的深度和最⼩距离x.2.2 ⼲涉检查细节设置(DMU Clash – Detailed Computation)该设置针对Clash命令，允许设置以下内容：Level of Detail：设置细节的级别Element：（缺省）让⽤户全⾯地⼯作于产品级别，直到查明有关的元素。