汽车电子控制复习题

一，.简述汽车电子控制系统的基本组成和原理。1. 硬件包括：传感器、汽车计算机（简称为ECU）、执行机构三部分2.软件包括：系统软件和应用软件。系统软件是对主机和外部设备（硬件）进行统一管理和控制的各种程序，应用软件是为实现控制功能所编制的程序，原理：汽车使用过程中，开关接通后ECU开始检测传感器产生的信号，并把这些信息进行运算处理后与存储器中的“标准数据”进行比较，根据比较结果给执行机构发出指令，实现相应功能。

二．.按照能量来源和输出信号来分，传感器有哪些种类？

1.按能量关系（是否需要电源）分：被动型（需要外加电源），如电阻、电感、电容型传感器。主动型（不需要外加电源），如压电效应、热电效应、磁感应等。

2.按工作原理分：电阻式、电感式、电容式、压电效应、热电效应、磁感应、光电效应等

3. 按输出信号种类分：模拟式和数字式开关量和连续脉冲三种。

4. 按用途（输入量种类）分：温度、压力、流量、液面位置、位移、速度、加速度、气体浓度、转矩和其它传感器。三．.什么是传感器的标定和校准？1.传感器的标定‘确定传感器输出电量与输入量之间关系的过程。输入量一般用标准设备产生，输出电量用规定仪器测量，标定条件与使用条件尽量接近。2.传感器的校准‘检测传感器的基本性能参数，判断是否可以继续使用，必要时进行修正，确保传感器测量精度的过程。检测方法与标定接近。标定在使用前进行，校准在使用过程中进行。

四．.举例分析常见汽车传感器的结构、原理和检测方法。

五．.简述ECU的作用和组成。1.接受传感器或其他装置的输入信号。2.存储、计算、分析处理有关数据和信息。 3.输出执行指令、实现驱动功能（包括输出故障信息）。4.给传感器提供参考电压ECU一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成，另外还包括电源电路。

六．.举例分析常见汽车执行器的原理和检测方法。根据ECU输出的控制信号执行某种相应的动作，以实现某种预定的功能。

七．.常见的控制理论有哪些？子控制分为开环、闭环和开闭环综合控制三类。

在汽车上采用的主要控制理论有：1、PID控制是根据偏差及其变化情况来调节控制量，是实现连续控制最简单的算法。2，最优控制通过在给定条件下求极值的方法，根据状态情况和目标要求(如省时、节能、定位等)，求得控制向量。,3，自适应控制除了被控对象和控制器外，增加辨识器（相当于被控对象的传感器）来检测被控对象的状态变化，,4，模糊控制根据模糊集和模糊逻辑来作出控制决策，从而具有处理模糊信息的能力。,5，神经网络控制用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技术，用计算机模拟人脑神经元对信息的加工、存储和搜索等活动过程的技术,6，滑模控制可以理解为折线代替曲线。滑模控制方法在汽车防抱死制动系统（ABS）上应用,7，预测控制预测控制方法在汽车发动机怠速控制中应用等。

八.举例说明控制理论在汽车上的应用？结构向轻量化小型化方向发展；性能向免维护高可靠性方向发展；控制向智能化网络化方向发展。汽车传感器的作用利用物理变化或结构变化将乘员的状态和指令、车辆状况、环境条件等有关信息转变为电信号，为计算机控制提供依据。执行元件的任务和种类根据ECU输出的控制信号执行某种相应的动作，以实现某种预定的功能。汽车执行元件主要有：电磁线圈、电动机、电热装置、其它电子装置一.简述发动机控制系统的功能和控制内容？主要控制功能点火控制点火提前角、初级电路导通角燃油喷射控制喷油压力喷油定时喷油量喷油规律）和辅助控制功能。1.怠速控制怠速转速（ISC）。2.排放控制EGR、EV AP(FECS)。3.配气与增压控制进气谐振增压(IACS)、可变配气正时（VVT）、废气涡轮增压（TUR）。4.稀薄燃烧控制汽油缸内直喷GDI/FSI。5.故障自诊断OBD。6.其他控制安全保险功能和后备系统等。

二，说明发动机工况对空燃比的要求。1）稳定工况对混合气的要求稳定工况：发动机已经完全预热，进入正常运转，且在一定时间内转速和负荷没有突变的工作状况。包括：怠速、小负荷、中等负荷、大负荷和全负荷等五种工况。（1）怠速和小负荷工况：稍浓（12-14）:1（2）中等负荷工况：稍稀（15-17）:1（3）大负荷和全负荷工况：较浓（12-13）:1过渡工况：发动机温度、转速或负荷处于非稳定的工作状况。包括：起动、暖机、加速、减速等四种工况。（1）起动：很浓A/F (1~5):1，与冷却液温度有关。（2）暖机：浓A/F (8~12):1 ，与冷却液温度有关。（3）加速：浓A/F (7~12):1 ，与加速踏板速度有关。（4）减速：稀A/F (15~20):1 ，与加速踏板速度有关。快怠速甚至断油。

三.EFI是如何根据发动机工况控制喷油量的？

空气进入发动机进气系统时,由传感器检测凸轮轴位置CMP、曲轴位置CKP、转速、进气质量AFS(MAP)、节气门位置TPS、冷却液温度CTS、O2S等信息，控制单元(ECU)根据传感器信息确定控制模式和所需燃油数量及喷射时刻，发出指令控制喷油器工作。喷油器将经过精确计量的燃油,以一定的压力喷射到发动机进气道或气缸内,与空气混合形成可燃混合气。对于定型的发动机来说,当喷油器的喷油压力一定时,每循环的喷油量仅与喷油器的喷油持续时间成正比。因此,控制每循环需要的喷油量是通过控制喷油器的每次喷油持续时间来实现的，即ECU控制喷油脉冲信号的宽度四.哪些工况不使用空燃比反馈控制？1）、氧传感器工作温度不够高2）、没达到正常水温3）、强制怠速4）、急加速5）、快怠速6）、大负荷六.说明卡门涡流式和热线式空气流量计的基本原理。卡门涡流式空气流量计体积流量型,卡门涡流式空气流量计测量得到的直接是空气体积流量，需要根据进气温度进行空气密度修正。但是输出数字信号，容易与微处理器接口。特点：动态响应快，体积小，重量轻，进气道简单，进气阻力小，无磨损，测量精度高。成本较高。热线式空气流量计(质量流量型)分旁流和主流两种测量方式七.说明氧传感器的种类、特性和检测方法1. 氧化锆（ZrO2 ）式氧传感器利用氧分子浓度差产生电动势（0.1-0.9V）的原理。ZrO2式氧传感器检测信号电压在0.1—0.9V之间变化，而且是以0.45V为中心上下跳动，怠速情况下，10秒钟至少变化5次以上，否则氧传感器老化。2. 氧化钛（T iO2 ）式氧传感器氧化钛氧传感器的电阻值则随其周围氧含量的变化而变化，又叫电阻型氧传感器氧化钛氧传感器的电阻值除随其周围氧含量变化外，还与温度有关，需要温度补偿。TiO2式氧传感器检测用示波器检测波形，其压降应在1-5V间变化，稀高浓低！！

八.说明节气门位置传感器的作用、种类和检测方法。分开关量输出型和线性输出型两种。线性输出型又有接触式和非接触式两种

一、简述怠速控制的目的和目标要求。

怠速控制的目的通过调节进气量，同时配合喷油量、点火提前角的控制，实现怠速工况目标要求（排放、转速、电压等）。1）动力平衡（电压、空调、转向、暖机等）。2）较低的燃料消耗。3）良好的排放特性。4）快速平稳的过渡特性。

二、简述EGR作用和工作工程。废气再循环是指为了降低NOx的排放量，而在一些特定工况下，将发动机排出废气的一部分送回到进气管，和新鲜混合气混合之后进入气缸，参加燃烧的工作过程。ECU根据发动机水温、节气门位置、发动机转速等信号确定EGR率，即EGR阀的开度。当发动机处于启动、怠速及小负荷运转时；发动机水温较低时(冷却水温度<35o )；发动机转速很高时，EGR一般不工作。水温基本达到正常温度并且发动机中、大负荷运转时，EGR开始工作，并且随着发动机负荷的增大和温度的升高相应地增加循环量，即EGR率。

三、说明可变配气相位的种类和主要实现方式。改变凸轮轴和正时轮相对位置：丰田车改变正时轮之间的相对位置：大众车。

四、TUR增压压力如何进行调节？采用涡轮增压技术后，由于平均有效压力增加，发动

机爆震倾向增大，热负荷偏高。为了保证发动机在不同转速\工况下都得到最佳增压值，防止发动机爆震、限制热负荷，对涡轮增压系统压力必须进行控制。增压压力可以通过旁通阀调节进入涡轮转速或改变涡轮叶片角度进行调节。

五、GDI的优点和主要技术有哪些？1.提高热效率（经济性、动力性）2.减少CO、HC、NOx 排放量。GDI技术主要包含三方面：1、高压缩比2、高喷油压力3、分层燃烧六、OBD作用有哪些？是如何实现的？OBD的作用自动实现电控系统监测和故障信息的存储、显示，启动备用程序。通过分析电控系统各部分的信息及其变化情况是否正常实现的。

1、后备系统的作用当电控系统的CPU或曲轴转角传感器（CKS）出现故障时，ECU用备用程序（数据）使系统勉强工作。（跛行回家Limp-home ）

2、按起动、怠速、非怠速三种工况控制喷油持续时间、喷射频率、点火提前角、点火频率等。

一.简述ABS的含义、作用和控制策略。采用ABS目的保持滑移率处于设定范围内。在制动过程中防止车轮抱死，避免车轮在路面上进行滑拖（滑移），提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力、缩短制动距离。控制策略有单轮控制、低选控制和高选控制三种。单轮控制即单独控制，制动力最大，但可能左右不对称。低选控制：依据低附着系数的车轮进行控制，主要用于后轮。高选控制：依据高附着系数的车轮进行控制，主要用于前轮。

二.说明滑移率的定义和参考车速确定方法。车速与轮速之差与二者中的大者之比叫做滑移（转）率。2.参考车速的计算最大轮速法：V车=KV轮max K: 1~1.3减速度法：V车= V 车0-at1. ABS基本控制原理ECU根据车辆的状况参数与门限（设定的阈值）比较，实现制动系统减压、保压和增压的控制。

三. ABS如何识别路面附着系数？路面附着系数可以根据升压和降压后轮速的变化快慢进行识别。升压时车轮抱死越快、减压后轮速升高越慢说明附着系数越小。

五.根据车辆正常驱动条件分析ASR实现方式。（1）、无轮速滑转信号时，左右驱动轮的牵引力相等，F t左+F t右=F t总，ASR系统不起作用。（2）、当驱动滑转时—轮速传感器的高频信号给ASR/ECU，即发令使3/3电磁阀动作。

六. ESP的含义、作用。ESP中文翻成电子稳定系统或电子车身稳定系统根据方向盘转角、轮速、横向加速度（G，对应前轴）、偏航率传感器（Yaw，对应后轴）和制动液压力、TPS 等信息，确定车辆是否处于稳定状态，必要时通过ABS、ASR进行调整，保证车辆转向稳定。

七.对比分析ABS、ASR、ESP的作用、实现方式差异ABS是制动防抱死，保证转向操纵性。全轮制动控制，减少轮胎局部磨损。ASR是驱动防滑转，提高驱动通过性。驱动轮制动或动力控制，减少轮胎整体磨损。ESP是转向防侧滑，提高行驶稳定性。全轮制动或动力控制，减少轮胎胎肩磨损。

八.ECU根据哪些传感器信号确定ABS、ASR、ESP工作？（轮速、TPS、制动踏板、方向盘转角位置）9.SRS采取哪些措施防止误引爆？不是所有的碰撞SRS气囊系统都能起作用。正面SRS气囊系统在汽车从正前方或斜前方±30度角范围内发生碰撞且其纵向减速度达到某一值（通常称为减速度阀值）时，才能引爆。在下列条件之一的情况下，正面SRS气囊系统不会引爆：1.汽车遭受到侧面碰撞超过斜前方±30度角时。2.汽车遭受横向或后方碰撞时。3.汽车正常制动或在路面不平的条件下行驶时。4.汽车发生绕纵向轴线侧翻时。5.纵向减速度未达到设定阀值时。

一．说明ECT 、AT、AMT、CVT含义。ECT 、AT自动变速器CVT无级变速器，AMT 机械变速器

二，何为换挡规律、换挡重叠？换挡规律：换挡时刻随油门开度、

车速等控制参数而变化的关系。换挡重叠：往返换挡之间的速度之差，也叫换挡延迟。

作用：保证换挡过程稳定；减少换挡次数。

三.简述ECT系统基本原理和控

制过程。ECU根据驾驶员选择的控制模式、挡位，以及车速、发动机转速、TPS等传感器信

息确定控制策略，通过电磁阀控制换挡阀动作，实现自动换挡和变矩器锁止控制。1.工作模

式及挡位选择：S、N、E ？P、R、N、D、2、12.传感器信息采集3.ECU信息处理发出控制

指令4.换挡元件工作，实现换挡操作。4.CVT控制内容有哪些？CVT通过控制移动盘的背压

实现传动比改变和最大传递扭矩的控制

一. 简述主动电控悬架系统的作用。主动悬架可根据汽车行驶条件的变化,主动改变悬架参数,

如刚度/阻尼系数/车高,以适时的适应汽车的行驶状态和道路情况。主动悬架是一种有

源控制。

二. 简述主动电控悬架系统控制原理？1、车身高度控制：通过改变空气

弹簧高度（体积）实现。高速感应控制，连续坏路面行驶控制，驻车控制2、悬架刚度控制：

通过改变空气弹簧中的压缩压力（密度）实现。为保证高速或坏路面行驶时的操纵性和行驶

稳定性，刚度应增大；保证舒适性，刚度应减小。制动时前大后小。3、悬架阻尼控制：通

过改变减振器阻尼孔通道面积实现。面积越大，减振器阻尼越小，越“柔软”。

三，说明EPS、ESP区别。ESP与EPS差异对比1.作用不同：ESP保证转向安全，

EPS保证转向轻便。2.原理不同：ESP通过车轮制动实现，EPS通过转向系统实现。3.组成

不同：传感器和执行器不同。

三，EPS的作用? 根据车速和方向盘的转角信号改变助力大小。中低速或停车是产生助力，转向轻便，高速或连续转变时产生阻尼形成手感，提高稳定性和安全感。

四. 按传输速度分汽车网络分为几种？A级网络—数据传输率、实时性、可靠性较低，适用

于传感器和低级别执行器总线。B级网络—数据传输率较高，适用于车身控制系统和故障诊

断系统。C级网络—数据传输率高，最高可达1Mbps，适用于动力传动系统的实时控制系统

和线控系统。

五. 说明CAN和网关的含义。CAN即控制器局域网，是一种支持分布式控制的串行通讯

网络。在总线内实现信息共享和不产生协议冲突，实现无差错数据传输的处理器。网关实际

上是一种模块。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用具

有特殊功能的计算机。

六. 说明CAN 数据总线的组成和数据传递过程。CAN总线的组成由CAN控制器、收发器

、数据传递终端、总线等组成。数据传递过程为提供数；发送数；接收数；检察数；接收数

ISC---发动机怠速转速传感器VSS----车速传感器CYS-----冷却液温度传感器CKS---

曲轴转速传感器AFS----空气流量传感器TPS-----节气门位置传感器A TS----进气

温度传感器EDS----爆震传感器CKS(CKP，CPS)---曲轴位置传感器CMP----凸轮

轴位置传感器MAP----进气歧管绝对压力传感器O2S----氧传感器

EFI-----电子控制燃油喷射系统SPI(MPI)----单（m）点燃油喷射系统TUR----废气涡轮

增压系统OBD---故障自诊断系统GDI---缸内直喷VTEC ----可变进气门升程EGR---废气再循环VVT---可变进气相位ETC---电子节气门控制ACIS----进气谐振增压GDI/FSI-----

稀薄燃烧EBA---电子控制制动辅助系统EBD-----电子制动力分配ECT---电子控制自动

变速系统ABS---防抱死制动系统ASR---驱动轮防滑转调节系统EPS---电子控制动力

转向系统SRS---安全气囊系统EV AP---燃油蒸气控制系统可变进气门升程(VTEC)废气涡轮增压系统(TURBO）废气涡轮和机械增压系统（TS）EBD的功能是在汽车制动的瞬间，确定各个轮胎的附着情况，然后调整制动力，以保证车辆的平稳和安全EBA的功能是根据制动踏板的速度和制动液压力增大制动力，缩短制动距离。喷油绝对压力= 系统油压- 进气歧管绝对压力= (弹簧压力+ 进气歧管绝对压力)-进气歧管绝对压力= 弹簧压力