电动助力转向系统问题
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（EPS）是现代汽车中常见的转向系统之一，它通过电动机辅助驾驶员转向，提高操控性和驾驶舒适性。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会浮现故障，导致转向难点或者失去助力。
本文将对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为转向难点、转向轻盈度降低、转向力不稳定等现象。
驾驶员在转向时可能感到明显的阻力或者力量波动。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，可能包括以下几个方面：a. 电源问题：EPS系统的电源供应不稳定或者中断可能导致故障。
b. 传感器问题：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆转向角度和驾驶员的转向意图，传感器故障可能导致系统失效。
c. 电动助力转向器问题：EPS系统中的电动助力转向器负责提供助力，如果电动机或者相关部件浮现故障，会影响转向助力。
d. 控制单元问题：EPS系统的控制单元负责处理传感器数据和控制电动助力转向器，如果控制单元浮现故障，会导致系统失效。
三、解决方案根据故障的不同原因，我们可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 检查电源供应：首先，检查EPS系统的电源供应是否稳定，并确保电源路线没有松动或者损坏。
如果发现问题，应及时修复或者更换电源路线。
2. 检查传感器：使用诊断工具检查EPS系统的传感器是否正常工作。
如果发现传感器故障，应及时更换故障传感器。
3. 检查电动助力转向器：检查电动助力转向器的电动机和相关部件是否正常工作。
如果发现故障，应及时修复或者更换电动助力转向器。
4. 检查控制单元：使用诊断工具检查EPS系统的控制单元是否正常工作。
如果发现控制单元故障，应及时更换控制单元。
四、预防措施为了避免EPS故障的发生，可以采取以下预防措施：1. 定期检查：定期检查EPS系统的各个部件，包括电源路线、传感器、电动助力转向器和控制单元，确保它们的正常工作。
2. 注意驾驶方式：避免过度使用EPS系统，不要进行剧烈的转向操作，以减少对系统的负荷。
卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修
２ ． 在２ ０ ｓ内短接并断开 Ｔ Ｃ端子 ２ ０次。 ３ ． 把点火开关关到 Ｏ Ｆ Ｆ （ 电源模 式 Ｏ Ｆ Ｆ ） ， 然后检查 Ｐ ／ Ｓ警告灯点亮。
１ ． 在Ｔ Ｓ 和ｃ Ｇ短接时 ， 把 点火开关打到 Ｏ Ｎ（ 电源模 式 ０ Ｎ ） 。
２ 扭矩传感器校 准 ２ ． 方 向盘在正 中央。 ３ ． 短接 Ｔ ｃ端子。
一
、
检 测“ 由表及 里 ”
１ ． 蓄 电池 的 存 电量
对 于“ 由表 及 里 ” 这一检测原则 ，
有 条 件 时 测 量 蓄 电 池 的 端 电压 ，
维修 人 员 都表 示认 同 ，但是 在 实 际作
业 中往 往 被 忽 视 ， 或 者 不 能 自觉 地 加
无仪 器 时试 着 按 电 喇 叭和 开 前 照 灯 ，
（ ａ） 电 路 图 如 图 ５所 示 。
的若 干原财 汽车检测及装 配
１ ＭＱ 或更高
１ ＭＱ 或 更 高 １ Ｅ Ｐ Ｓ Ｅ Ｃ Ｕ初 始 化
１ ． 用Ｓ Ｓ Ｔ短接 Ｄ Ｌ Ｃ ３的 ｒ Ｉ ＇ ｓ和 Ｃ Ｇ端 子并把点火开关切换到 Ｏ Ｎ （ 电
源模 式 Ｏ Ｎ） 。
３ ． 电 路 接 地 情 况
曲 亮
都应 当遵循 先 易后 难 、 由表及 里 、 按 系
分 段 的原 则 ， 先 从 常规 检 查开 始 ， 像 对 待 化 油 器 式 发 动 机 那 样 ，检 查 影 响 内
由于 汽 车采 用单 线 制 ，电路 需要 通 过 接 地 才 能 形 成 回路 ，所 以 接 地 线 必 须 无 腐 蚀 并 且 接 触 良好 ，否 则 会 引 发 许 多莫 名其妙 的性 能异 常 。
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、问题描述在车辆行驶过程中，驾驶员反馈到车辆的电动助力转向系统（EPS）存在故障。
为了确保车辆的安全性和驾驶的舒适性，需要对该故障进行分析，并提出解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员反馈到车辆转向时存在异常，转向力不均匀、转向力过大或过小等现象。
2. 可能原因：a. 电动助力转向系统故障：EPS电机故障、电源供应故障、传感器故障等。
b. 机械部件故障：转向齿轮磨损、转向杆件松动等。
c. 系统参数设置错误：转向力反馈参数设置错误、转向力传感器校准错误等。
3. 故障分析方法：a. 检查故障码：使用诊断仪器读取车辆的故障码，了解故障的具体信息。
b. 检查电动助力转向系统：检查EPS电机、电源供应、传感器等部件的工作状态和连接情况。
c. 检查机械部件：检查转向齿轮、转向杆件等机械部件的磨损情况和紧固程度。
d. 检查系统参数设置：检查转向力反馈参数的设置值是否正确，进行校准。
三、解决方案1. 故障解决方法：a. 电动助力转向系统故障处理：根据故障码的信息，对故障部件进行修理或更换。
b. 机械部件故障处理：根据检查结果，进行机械部件的维修或更换。
c. 系统参数设置调整：根据车辆制造商的要求，对转向力反馈参数进行正确设置和校准。
2. 预防措施：a. 定期检查：定期对电动助力转向系统进行检查和维护，确保系统的正常工作。
b. 驾驶员培训：加强驾驶员对EPS故障的识别和处理能力的培训，提高驾驶员的安全意识。
3. 故障解决效果评估：a. 测试驾驶：在修复故障后，进行测试驾驶，确认故障是否解决。
b. 系统监测：使用诊断仪器对电动助力转向系统进行监测，确保系统的正常工作。
四、总结通过对EPS故障的分析，可以准确识别故障的原因，并提出相应的解决方案。
及时处理EPS故障，可以保证车辆的安全性和驾驶的舒适性。
同时，定期检查和驾驶员培训也是预防EPS故障的重要措施。
在解决故障后，需要进行测试驾驶和系统监测，以确保故障彻底解决。
浅谈电动助力转向系统无助力的故障检测和排除
从 电动助力 转向系统 的组成可以知道 ，汽车在行驶
作 者简 介 ： 艺 ， 广 东珠 海 人 ， 学 专科 ， 车 驾驶 技 师 ， 林 男， 大 汽 主要
研 究方 向 ： 车技 术 。 汽
１０ ｌ
企 业 技 术 开 发
２１年 ４ ０２ 月
３２ 控制 模 块检 测 ． 把 点火开头打到 ｏ 位置发动机启动状态 ， ｎ 找到故障
中 图分 类 号 ： ４３４ Ｕ６． ４
文献标识码： Ａ
文 章 编 号 ：０６ ８３ （０ ２ １— １９ ０ １ｏ — ９ ７ ２ １） １ ００ — ２
电动助力转 向系统 ，是 由控制模块代替液压 助力泵 的一个 电路。 由于其全 由电子控制 ， 电路复杂 ， 技术性强 ， 且故 障隐蔽 ， 难于发现 ， 因此 ， 分析 、 研究 电动助力转向系 统的组成和故 障检测的方法 ， 对于本人及有关维修人员 ， 提高维修技术水平 ，准确快速地排 除汽车故障具有一定
林 艺
（ 广州卷烟厂 ， 广东 广州 ５０ ８ ） １３ ５
摘 要： 文章 主要 介 绍 了 电动助 力 转 向 系统 。 于线路 接 触 不 良 ， 由 引起 小 车连 续行 驶 大约 半 小 时后 打 方 向盘 会 出
现无 助 力的故 障 ， 从组 成 电动 助 力转 向 系统 的零 件 中 ， 析 产 生的故 障的原 因及 检 测 方法 。 并 分 触 不 良 转 接
第 ３ 卷第 １ １ １期
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电子助力转向系统（EPS）是一种现代化的汽车转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向机构，提供对车辆转向力的辅助。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会出现故障，导致车辆转向困难或失去助力。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为以下几种现象：- 车辆转向力增大：驾驶员需要更大的力量才能转动方向盘。
- 车辆转向困难：方向盘转动不灵活，转向半径增大。
- 车辆转向失去助力：方向盘变得非常重，几乎无法转动。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，可能包括以下几个方面：- 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压过低或电源线路出现故障，可能导致EPS系统无法正常工作。
- 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向力和转向角度，如果传感器损坏或失效，会影响EPS系统的正常工作。
- 电动助力转向机构故障：电动助力转向机构包括电机、减速器和转向柱等部件，如果其中任何一个部件出现故障，都可能导致EPS系统失去助力。
三、解决方案针对不同的故障原因，我们可以采取以下解决方案：1. 电源故障解决方案：- 检查电池电压：使用电压表检查电池电压是否正常，如果电压过低，需要及时更换电池。
- 检查电源线路：检查EPS系统的电源线路是否连接良好，如有损坏或接触不良，及时修复或更换。
2. 传感器故障解决方案：- 检查传感器连接：检查EPS系统的传感器连接是否牢固，如有松动或断开，重新连接或更换连接器。
- 检查传感器信号：使用诊断仪器检查传感器的输出信号是否正常，如有异常，需要更换传感器。
3. 电动助力转向机构故障解决方案：- 检查电动助力转向机构：检查电动助力转向机构的各个部件是否正常工作，如有故障，需要及时修复或更换。
- 检查电动助力转向机构的供电线路：检查电动助力转向机构的供电线路是否正常，如有损坏或接触不良，及时修复或更换。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种采用电动机辅助的电动助力转向系统，它通过感应驱动电机的转向力，提供给驾驶员所需的转向助力。
然而，EPS系统可能会出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将详细介绍EPS故障的分析及解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为转向力过大或过小、转向不灵敏、方向盘震动等现象。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，包括但不限于以下几个方面：a) 电动助力转向系统电机故障：例如电机过热、电机断路等；b) 传感器故障：例如转向角传感器失效、转向力传感器故障等；c) 控制单元故障：例如控制单元芯片损坏、软件故障等；d) 电源供应故障：例如电池电压过低、电源线路短路等。
3. 故障诊断针对EPS故障，可以采取以下诊断方法：a) 检查故障码：使用专业的故障诊断仪器读取车辆的故障码，根据故障码进行初步判断；b) 检查电源供应：检查电池电压是否正常，检查电源线路是否有短路等故障；c) 检查传感器：检查转向角传感器和转向力传感器是否正常工作，可以使用万用表进行测试；d) 检查电动助力转向系统电机：检查电机是否过热、是否存在断路等故障。
三、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案：1. 更换故障组件：根据故障的具体原因，更换故障的电动助力转向系统电机、传感器或控制单元；2. 修复电路问题：如果发现电源线路存在短路等问题，需要修复电路故障；3. 更新软件：如果控制单元的软件存在问题，可以尝试更新软件版本；4. 清除故障码：在修复故障后，使用故障诊断仪器清除故障码，并进行系统复位；5. 进行系统校准：修复故障后，需要进行EPS系统的校准，确保系统正常工作。
四、预防措施为了避免EPS故障的发生，可以采取以下预防措施：1. 定期检查：定期检查EPS系统的各个组件，包括电动助力转向系统电机、传感器和控制单元；2. 注意维护：保持车辆电池的正常工作状态，避免电池电压过低；3. 规范驾驶：避免剧烈转向、长时间连续转向等行为，以减少对EPS系统的负荷；4. 遵循维修规范：在维修EPS系统时，遵循厂家的维修规范和操作流程，确保维修质量。
汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断探讨
车辆工程技术115维修驾驶汽车电动助力转向系统以电子控制技术为技术支撑，通过改善汽车动态与静态性能，保证驾驶的舒适，提升汽车行驶的安全性。
汽车电动助力转向系统最大的优势则体现在工作效率高、能耗少上，但是其优势性能的发挥建立在日常的检修维护基础之上，也要求检修维护人员掌握故障处理技巧，做到故障的有效、快速处理，确保其性能的有效发挥。
1 汽车电动助力转向系统概述其主要构成是ECU控制器、管柱、扭矩角度传感器、无刷电机。
汽车电动助力转向系统利用无刷电机提供转向助力，出现转向动作时，传感器可以迅速测定转向角度大小，及时将信号传输给ECU控制器，而其接收到车速及相关信号后，指导实现电动助力转向系统的实时控制。
2 汽车电动助力转向系统常见故障诊断2.1 汽车电动助力转向系统的常见故障最常见的故障是汽车电动助力转向系统无助力或者误助力。
前者指其运行过程中驾驶员需要助力时电动助力转向系统却无法及时提供助力支持，这一故障发生率较高[1]。
导致其无助力的原因是多方面的，有离合器失效断开、电机驱动电路失效的原因，也有直流电机发生故障的原因。
而误助力是指驾驶员驾驶汽车不需要电动助力转向系统助力时，该系统却提供了助力。
相对来说，该类型故障发生率较低，多为传感器失效故障、离合器错误断开等原因引起。
除了这两大故障之外，左右转向力矩不均、前进途中车辆偏于一侧、电机工作不正常等也是常见故障。
2.2 电动助力转向系统故障检修在发现故障后应及时检修分析车辆具体情况，判断故障部位。
检修传动带，传动带作为核心的连接部件，类型较多，应用广泛。
传动带检查的重点是其松紧度的检查，还有其与带轮的配合情况检查。
检查储液罐，主要检查储液罐中的油脂状态，一旦油脂出现问题，必须及时更换，其使得车身水平的基础上，让发动机处于怠速状态。
故障后要重点检查液面是否有乳化现象，且及时清除旧液压油，更换新液压油，检查空气排放情况，检查系统内是否存在气泡，如果发现有气泡，则认为有空气进入系统，及时排出空气，直到不再产生气泡。
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回正力矩----转向阻力!
操作稳定性：
低速转向时，回正力矩会比较大吗？
电动助力转向系统，施加的助力最大的时候是原地转向时，此时地面给予的阻力矩最大！
为了解决这个矛盾，想到的是增大减速机构的减速比，不过这时候减速会变得比较迟钝
目的是减速增扭。使得助力矩增大。这就构成了传统系统的一对“轻”与“灵”的矛盾。
Template: iso_road_course
创建状态变量：build-system elements-state variable
一、双纽线试验
Simwe论坛：（国标设定，选取数值，终止条件）
问题：[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 在Car中怎样做双纽线试验即"8"字形试验啊?
回复1：还要配合dcd文件（DCD_FILE = ’iso_lane_change.dcd’）控制才行的，麻烦你
帮帮助文档看看把，别人把现成的做给你用处不大。
回复2：dcf文件就是driver control file，在做双纽线仿真时首先根据整车参数计算出该车的
双纽线运动轨迹，然后根据这些轨迹参数修改相应的dcd文件就可以了！
回复3：至于这些数据的计算，就要根据你的整车参数了，具体计算方法可以参考相应的国
家标准！
回复4：
这是我做的，转弯半径较大。如果用符合GB/T 6323来做的话，转弯半径较小，
就计算不出来了
回复5：呵呵,半径是一个原因,轨迹点也不能取的太少,这也会影响仿真的,自己尝试出来的
回复6：我也严格按照GB上那个公式来插值取点，修改了相应的dcd文件，但是跑出来的
路线不是严格的8字型，并且好像那里面的坐标跟实际跑车时的坐标的相位不太一样，不知
道做成功的xd有什么好的建议
回复7：重合是完全可以的，只要路径设置好就没问题。
各个车的转弯半径不一样，dcd文件是不能通用的。发给你也没用
回复8：我的仿真跑2次路线完全重合，不爽的是，8字不是倒下来的8，而是跟x轴成45
度的8。我的dcd的路径是根据gb里的那个极坐标方程插值取得点。不知道怎么回事？
另外msc的技术支持发给我一个他们做的例子，这里我发给大家看看从他的例子来看，它
不是完全按照极坐标的方程插值的，好像偏转了45的角。大家看看
回复9：
我的看法是"偏转了45的角"跟车的初始状态有关,我开始也是按国标插值的坐标,
跑出来是也是斜8字的,后来我让车先直线跑一段,然后再跑8字,那样跑出的8字就不是斜的
了.但我估计有更好的方法的,请多指教....
回复10：初识速度的方向是固定的，举个例子，如果你在dcd中给定路径是从0到-100，
它不可能倒着跑吧？
回复11：
每格一个角度取,然后计算出xy坐标,不就OK了么?!
btw:在电子表格下处理,方便的很!
回复12：这两天作蛇形试验和双纽线做得很郁闷。
用event 作似乎会简单，可为什么老出错？结束条件、仿真的步长及中断时间怎么定义比较
合适。编辑时有哪些地方需要注意的。
回复13：根据国标双纽线的曲线极坐标公式利用车辆最小转弯半径算出双纽线的长轴L，再
将极坐标公式转换为自然坐标，利用matlab生成双纽线的数据点，随便找一个dcd文件（数
据控制文件）把生成的双纽线的XY坐标贴进去，利用event builder编写轻便性控制文件，
steer采用machine控制的dcd控制，车速设为10km/h生成文件就ok了，仿真采用文件控
制就行。双纽线的数据点似乎要比较密才可以，否则识别的比较差啊。帮助文档中有这句话
——Path Point Spacing Important：越小越好，最小值应大于车速与采样步长之积；若是能满
足较低车速，那肯定能满足较高车速。
回复14：不知道版主wwchern能你能指点一下，为什么我的跑出来的8字是斜的呢？
另外，就是当我设置让小车先沿一直线行驶时，8字正了，却只走了8字的3/4
不知道版主能否将你的文件共享一下？
我也试了一下双纽线的仿真，但是没你图片中显示的那么理想，一个是我的双纽线跑到2、
4象限了，还有就是我最后车没有绕回原来的起始点，也就是有点偏。想请教一下版主知不
知道是什么原因，是不是ＤＣＤ中控制点的设置有什么技巧。还要顺便问一下，您是如何设
置最后的结束条件的，是仅仅通过时间吗？还是有别的条件？谢谢！