平面任意力系习题汇总
[理学]理论力学--5平面任意力系
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MA ( F i ) = 0 MB ( F i ) = 0
Fx = 0
投影轴 x 不能与矩心 A 和 B 的连线垂直.
A B
x
17
( 2 ) 三力矩式
MA( Fi ) = 0
MB( Fi ) = 0
MC( Fi ) = 0
三个矩心 A , B 和 C 不在一直线上
A
B
C
18
l
合力大小:
q0 1 F R q( x )dx xdx q0 l 2 0 0 l
l l
14
FR
q(x)dx
b qm
1 F R q0 l 2
A
x
C
dx 2l / 2 F R AC q( x) xdx l x dx 3 q0 l 0 0
3
y
F2
450 (-3,2) (2,1)
F/R
5 β 12
F1 cosβ=12/13 x
θ
O M (0,-4) F3
sinβ=5/13
FRx FRy 702 1502 165.53N FR
FRy 150 arctg arctg 650 FRx 70
F1 cosβ=12/13 x
sinβ=5/13
解:1、取0点为简化中心,建立图示坐标系:
主矢: FR/= Fi 主矩: Mo = m o( Fi )
2
y
F2
450 (-3,2) (2,1) O M (0,-4) F3 5 β 12
F1 cosβ=12/13 x
sinβ=5/13
F/Rx = FX = F1 cosβ - F2 cos45o + F3 = 70N F/Ry= Fy= F1sinβ + F2sin45o = 150N
平面任意力系习题学习资料

第3章 平面任意力系习题1.是非题(对画√,错画×)3-1.平面任意力系的主矢0∑='=n1i i R F F =时,则力系一定简化一个力偶。
( ) 3-2.平面任意力系中只要主矢0∑≠'=n1i i R F F =,力系总可以简化为一个力。
( ) 3-3.平面任意力系中主矢的大小与简化中心的位置有关。
( )3-4.平面任意力系中主矩的大小与简化中心的位置无关。
( ) 3-5.作用在刚体上的力可以任意移动,不需要附加任何条件。
( )3-6.作用在刚体上任意力系若力的多边形自行封闭,则该力系一定平衡。
( ) 3-7.平面任意力系向任意点简化的结果相同,则该力系一定平衡。
( )3-8.求平面任意力系的平衡时,每选一次研究对象,平衡方程的数目不受限制。
( ) 3-9.桁架中的杆是二力杆。
( )3-10.静滑动摩擦力F 应是一个范围值。
( ) 2.填空题(把正确的答案写在横线上) 3-11.平面平行力系的平衡方程0)(0)(i i ==∑∑==F F n1i Bn1i A MM ,其限制条件 。
3-12.题3-12图平面力系,已知:F 1=F 2=F 3=F 4=F ,M=Fa ,a 为三角形边长,如以A 为简化中心,则最后的结果其大小 ,方向 。
3-13.平面任意力系向任意点简化除了简化中心以外,力系向 简化其主矩不变。
3-14.平面任意力系三种形式的平衡方程: 、 、 。
3-15.判断桁架的零力杆。
题3-13a 图 、题3-13b 图 。
3F 4题3-12图题3-13图(a)(b)3.简答题3-16.平面汇交力系向汇交点以外一点简化,其结果如何?(可能是一个力?可能是一个力偶?或者是一个力和一个力偶?)题3-21图'题3-22图(2)(1)C5KN3-18.为什么平面汇交力系的平衡方程可以取两个力矩方程或者是一个投影方程和一个力矩方程?矩心和投影轴的选择有什么条件?3-19.如何理解桁架求解的两个方法?其平衡方程如何选取?3-20.摩擦角与摩擦因数的关系是什么?在有摩擦的平衡问题时应如何求解?4.计算题3-21.已知F 1=150N ,F 2=200N ,F 3=300N ,N 200='=F F ,求力系向点O 简化的结果,合力的大小及到原点O 的距离。
第3周 平面任意力系习题-工力一

第三章 平面任意力系3 - 1 在边长m 2=a 的正方形平板OABC 的A 、B 、C 三点上作用有四个位于板平面内的力:31=F kN ,52=F kN ,63=F kN ,44=F kN ,7=M m kN ⋅。
求该力系向点O 简化的结果和最后的简化结果。
y ya题 3 - 2 图题 3 - 1 图题 3 - 3 图FFFFFFFM2cm1m0.5my3 – 2 矩形板OABC 平面内受力和力偶的作用如图。
已知。
求该力系向点O 简化的结果和最后的简化结果,并写出合力作用线的方程。
501=F N ,402=F N ,15=M m N ⋅。
3 - 3 某平面任意力系向O 点简化,得到N 10'=F ,m N 10⋅=O M ,方向如图所示,求将该力系向A 点简化的结果。
3 –4 图示平面任意力系中2401=F N ,N 802=F ,N 403=F ,N 1104=F ,mm N 2000⋅=M 。
各力作用位置如图所示,图中尺寸的单位为mm 。
求:(1)力系向O 点简化的结果;(2)力系的合力。
3 -5在图示刚架中,已知kN/m 3=m q ,kN 26=F ,m kN 10⋅=M ,不计刚架自重。
求固定端A 处的约束力。
3 – 6 无重水平梁的支承和载荷如图a 、b 所示。
已知力F 、力偶矩为M 的力偶和强度为q 的均布载荷。
求支承A 和B 处的约束力。
3 – 7 水平梁AB 由铰接A 和杆BC 所支持,如图所示。
在梁上D 处用销子安装半径为m 1.0=r 的滑轮。
有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重N 1800=P 的重物。
如m 2.0=AD ,m 4.0=BD ,045=ϕ,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。
求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
3 – 8 在图示a ,b 两连续梁中,已知q ,M ,l 及ϕ,不计自重,求各连续梁在A 、B 、C 在三处的约束力。
题 3 – 7 题 3 –83-9 由AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。
理论力学平面任意力系

解: 取齿轮I及重物C ,画受力图.
M B 0 Pr F R 0 F 10 P1
由 Fr taan 200 3.64 P1
t
X 0 FBx Fr 0 FBx 3,64P1
Y 0 FBy P P2 F 0 FBy 32P1
[例1]
静定(未知数三个)
静不定(未知数四个)
[例2]
物体系统(物系): ——由若干个物体经过 约束所构成旳系统。
超静定拱
[P62 思索题 3-10]
超静定梁
超静定桁架
3-3 物体系旳平衡•静定与超静定问题
二、物体系统旳平衡问题
外力:外界物体作用于系统上旳力。 内力:系统内部各物体之间旳相互作用力。
R
主矢
FR 0 FR 0
主矩
MO 0
MO 0 MO 0
MO 0
最终成果
阐明
合力 合力作用线过简化中心
合力 合力偶
合力作用线距简化中心M O FR
与简化中心旳位置无关
平衡
与简化中心旳位置无关
3-2 平面任意力系旳平衡条件与平衡方程
一、平面任意力系平衡旳充要条件为:
力系旳主矢
FR
'和对于任一点旳主矩
独立方程旳数目
平面力偶系
mi 0
1
平面平行力系 Y 0, mo (F ) 0
2
平面汇交力系
X 0
2
Y 0
平面任意力系
X 0
Y
0
3
mO (F i ) 0
3-3 物体系旳平衡•静定与超静定问题
独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题 (可求解) 独立方程数目<未知数数目时,是超静定问题(静不定问题)
工程力学A 参考习题之平面任意力系习题及解答供参习

第三章 平面任意力系习题及解答构架如图,不计各杆自重,已知力F求铅直杆AB 上铰链A 、D 和B 所受的力。
解:1.取整体,画受力图解得:0=By F2.取DEF 杆,画受力图解得:F F Dy ='解得:F F F E D x 245cos 0=='3.取ADB 杆,画受力图解得: F F Ay -=图示构架中,物体重1200N ,尺寸如图,不计杆和滑轮的重量。
求:A 、B 处的约束反力及杆BC 的内力解:1.整体受力如图(a ),有式中r 为轮的半径,F T =P,解得: 1200N Ax =F2.取ADB 为研究对象:如图(b)022sin 2=-+Ay NB BC F F F θ解得:1500N -=BC F (压力)已知 r=a ,P=2F , CO=OD, q 。
求:支座E 及固定端A 处的约束反力。
解: 1.取COD 及滑轮为研究对象,如图(b)o F M D =∑)(解得: F 2RD RE ==F F2. 取ABCOD 为研究对象,受力如图(a),由解得: qa F F 6Ax -=图示构架中,已知: F=200N ,M=100N.m,尺寸如图,不计各杆自重, 求:A 、B 、C 处的约束反力。
解:1.整体受力如图(a ),有解得:N F 5.87Ay -=2.取BD 为研究对象,如图(b)解得:N F550NB =3.取ABC 为研究对象,如图(c)解得:图示桁架中,.ABC 为等边三角形,AD=BD=BF=CF=CE=AE 不计各杆自重, 求:CD 杆的内力。
解:1.整体受力如图(a ),有 解得:F F 43NB =2 将桁架截开,取右边为研究对象,如图(b) 060sin ...60sin ..00=-+DF F DB F DB F NB FC 解得:F F 21FC = 3.取节点C 为研究对象,如图(c)解得: )(866.023CD 压F F F -=-=已知:1m .0A O 1=, ,05m .0AD O O 21== s /2rad A O 1=ω, 图示瞬时 030=ϕ; 求 : 三角板ABD 的角速度ω和点D 的速度D v 。
工程力学 第四章 平面任意力学 习题课

P1
12m
P2
NA A
2m
NB B
2m
保证起重机在满载和空载时都 不至翻倒,求平衡载荷 P3 应为多 少? (P1 = 700kN,P2 = 200kN)
解:满载而不翻倒时,临界情况下,
NA = 0
∑M B = 0, P3min(6+2) +2P1-P2(12 - 2) = 0 P3min =(10 P2 - 2P1) /8= 75kN 当空载( P2 = 0)而不翻到,临界 情况下,NB= 0 ∑MA= 0, P3max(6 - 2) - 2P1 = 0 P3max = 2P1 / 4 = 350kN
以AC为研究对象
∑MC ( F ) = 0 ,
Yc
Q C
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
XA · a - YA · a=0
XA = YA = pa/4 - Q/2 由前页, XB = - (Q + XA ) 得: XB = -( pa/4 + Q/2 ) ∑X = 0 ,
Xc
a
YA
A
XA
a
XA + XC + Q = 0
XC = - ( Q/2 + pa/4 ) ∑Y = 0 , YA + YC = 0 , YC = pa/4 - Q/2
三铰刚架如图,自重不计,求支座 A、 B 和中间铰 C 的约束反力。
例4-7
p
Q
C a A B
a
a
解:以整体结构为研究对象
p
C
Q
YA
A B
Ya B XA
a
a
XB
∑ MA ( F ) = 0 ,
YB · 2a- p · a· 3a/2 - Q · a=0 YB = Q/2 + 3pa/4 ∑MB ( F ) = 0 , -YA · 2a - Q · a+p· a· a/2 = 0 YA = pa/4 - Q/2 ∑X = 0 , XA + XB + Q = 0, XB =-(Q + XA )
平面任意力系例题
所以,主矢的大小
2 2 FR FRx FRy 0.794 kN
例题
平面任意力系
主矢的方向:
cosFR , i FRx 0.614 FR FRy cosFR , j 0.789 FR
F2
60 ° 2m
例 题 1
FR , i 52.1
9
例题
平面任意力系
伸臂式起重机如图所示, 匀质伸臂AB 重G =2 200 N,吊 车D,E连同吊起重物各重F1= F2=4 000 N。有关尺寸为:l = 4.3 m,a = 1.5 m,b = 0.9 m,c = 0.15 m,α=25°。试求铰链A 对臂AB的水平和铅直约束力, a l
10
例 题 3
F
c A F1
C
α F2 b
B
以及拉索BF 的拉力。
例题
平面任意力系 解:
1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。 c y A FB α
E
例 题 3
F
C F1
α F2 b
B
FAy FAx
A D
C
B
x
a l
F1
G
F2
11
例题
平面任意力系
3.选如图坐标系,列平衡方程。
例 题 3
F1
3m
G1
3.9m
90
F2
化的结果,合力与基线OA的交 点到O点的距离x,以及合力作用
x
B O
5.7m
G2 A
线方程。
5
例题
平面任意力系
y
3m
例 题 2
C
解: 1.将力系向O点简化,得主矢和主矩,
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习题3-1.求图示平面力系的合成结果,长度单位为m。
解:(1)取O点为简化中心,求平面力系的主矢:
求平面力系对O点的主矩:
(2)合成结果:平面力系的主矢为零,主矩不为零,力针。
习题3-2.求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解:(1)平行力系对A点的矩是:
解:(1)研究AB杆,受力分析(注意BC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
(2)研究铰C,受力分析(注意BC、CD、CE均是二力杆),画受力图:
由力三角形:
其中:
(3)研究OE,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
习题3-10.图示液压升降装置,由平台和两个联动机构所组成,联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。连杆EDB和CG长均为2a,杆端装有滚轮B和C,杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N,a=0.7m,l=3.2m,求当θ=60o时保持平衡所需的液压缸的推力,并说明所得的结果与距离d无关。
解:(1)研究整体,受力分析(注意1杆是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2)研究1杆(二力杆),受力分析,画受力图:
由图得:
(3)研究铰C,受力分析,画受力图:
由力三角形得:
杆1和杆3受压,杆2受拉。
习题3-9.图示破碎机传动机构,活动颚板AB=60cm,设破碎时对颚板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN,AH=40cm,BC=CD=60cm,OE=10cm;求图示位置时电机对杆OE作用的转矩M。
图中的几何关系是:
(3)列平衡方程
(4)解方程组:
反力实际方向如图示;
(5)研究BC杆,是二力杆,画受力图:
由图知:
习题3-7.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和中间铰处压力。
解:(1)研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解:(1)研究整体,受力分析(CD是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
习题3-6.圆柱O重G=1000N放在斜面上用撑架支承如图;不计架重,求铰链A、B、C处反力。
解:(1)研究圆柱,受力分析,画受力图:
由力三角形得:
(2)研究AB杆,受力分析(注意BC为二力杆),画受力图:
向A点简化的结果是一个力RA和一个力偶MA,且:
如图所示;
将RA向右平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于RA。其几何意义是:R的大小等于载荷分布的三角形面积,作用点通过三角形的形心。
习题3-3.求下列各梁和刚架的支座反力,长度单位为m。
解:(1)研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
取B点为简化中心,平行力系的主矢是:
平行力系对B点的主矩是:
向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶MB,且:
如图所示;
将RB向下平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于RB。其几何意义是:R的大小等于载荷分布的矩形面积,作用点通过矩形的形心。
(2)取A点为简化中心,平行力系的主矢是:
平行力系对A点的主矩是:
习题3-4.重物悬挂如图,已知G=1.8kN,其他重量不计;求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解:(1)研究整体,受力分析(BC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
习题3-5.图示钻井架,G=177kN,铅垂荷载P=1350kN,风荷载q=1.5kN/m,水平力F=50kN;求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
(2)研究AB杆,受力分析,将线性分布的载荷简化成一个集中力,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
(3)研究ABC,受力分析,将均布的载荷简化成一个集中力,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
解方程组:
(2)研究CD杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究AC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(3)研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究铰B,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程:
研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
习题3-8.组合结构的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和各链杆的内力。
解:(1)研究ABC部分,受力分析(注意AC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2)研究滚轮C,受力分析(注意BC、CG是二力杆),画受力图:
由力三角形得:
(3)研究平台和联动机构,受力分析(注意CG、DH为二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程得:
可见结果与d无关;
由几何关系知: