温控仪的PID参数设置
余姚市腾辉温控仪表厂 XMTJK多回路温度控制仪说明书
XMT-JK系列多路PID温度控仪使用说明书(2008版)XMT- JK系列多路温PID控仪表可以同时配接多路传感器，同时控制多路温度,每路具有独立的PID自整定功能。
仪表设计时采用了先进的双向通讯原理，内部结构采用集成电路设计，选用超低功耗主控芯片.大大提高了仪表的实用性，稳定性及测控温精度.此系列仪表可配加打印模块，通讯模块，对仪表数据进行打印，计算机远传通讯，PLC通讯等功能。
一．技术指标：1．输入类型；各项指标如下：热电阻输入：PT100、CU50热电偶输入：J、K、S、E2．显示精度：优于0.5级。
3．采样时间：3次/秒/每路。
4．控制方式：PID控制,位式控制及回差控制。
5．输出方式：继电器常开触点输出.6．工作电源：AC220V 50Hz 功耗：小于5W7．规格：外形尺寸：80×160×110 mm 开孔：76×152mm二. 面板及功能定义1.指示灯：仪表上有八个OUT灯，分别指示每路的输出状态。
2.显示窗在断偶情况下仪表的八个窗口显示 ‘HH’, 正常情况下显示实际测量温度.三. 键盘定义及参数设定设定主控温度正常情况下，按进入菜单，当前通道闪动，并显示当前通道设修改温度值..设定共用参数正常情况下,, 共用参数有:输出周期T, 回差HY, 仪表地址ADD,波特率: BAUD菜单参数参数意义说明LOCK 功能密码锁当LOCK为222时可进入共用参数菜单T 输出周期(S) 仪表输出一个周期时所用的时间，周期越小，精度越高，反之精度越差，但频繁启动可能会缩短负载的使用寿命.一般继电器输出周期为20S。
如果是固态继电器或可控硅输出建议为2-8秒.HY 公用回差设定参数如果采用位式控制时为了避免负载的频繁通断可设定HY，比如回差设为20 , 主控设为100度, 则温度到100度时停止加热，当温度低于80度时启动加热。
SN 输入信号仪表为热电阻输入时: 0表示PT100 为1时为CU50输入仪表为热电偶输入时: 0表示K型热电偶1时为E型热电偶输入2时为J型热电偶输入3时为S型热电偶输入说明：此系列仪表分热电偶和热电阻两种，热电偶系列仪表兼容上面列出的热电偶，热电阻系列仪兼容以上列出的热电阻型号ADD 仪表地址仪表通讯地址或打印周期，为打印周期时单位为分，最大周期为1439分BAUD 波特率通讯速率，出厂为9600bpsCN 通讯方式为0时为可与计算机通讯，通讯输出为RS485接口为1时可连接微型打印机说明：只有安装了通讯模块的仪表才具有此功能，默认没有安装;T1 打印时间年T2 打印时间月T3 打印时间日T4打印时间时T5 打印时间分如果仪表安装了打印功能，可调节这组参数来调节系统时间控制设定:1) 传感器误差修正:按当前通道显示SC，2秒后当前通道显示传感器修正参数值，修改修正值,出厂时为0.2) 启用或关闭PID控制:P=0时,关闭PID控制,开启位式及回差控制,P≠0时,启用PID参数,公用参数失效.3) 设定PID参数:执行完第1)选项步骤后后,, 当前通道显示P, 2秒后当前通道显示P值,修改P值,,显示I, I表示积分时间,以秒为单位,修改I值, 再次按,显示D值,D表示微分时间, 修改微分时间,微分单位为秒.4) 开启和关闭自整定执行完第1) 选项和第3)选项步骤后,, 仪表当前通道显示再次按SET键盘,显示值,当=0时关闭自整定, 当=1时开启自整定, 在通常情况下, 经过自整定后能取得一组较好的PID控制能数.在使用PID时,建议开启自整定.是一个共用参数,用来设定回差值,只有采用位式控制时才是有效参数:即P=0时;应用说明:比如回差设为20 , 主控设为100度, 则温度到100度时停止加热，当温度低于80度时启动加热。
余姚市腾辉温控仪表厂 XMT3000智能PID温控仪说明书(单排显示)
XMT3000系列数显温度调节仪XMT3000系列数显温度调节仪采用新的智能仪表设计方案，对原有的数显表进行了修正处理，使仪表无论在外观还是性能都有的更进一步的提升，仪表内置PID功能与位式控制功能，采用美观大方的轻触键设置，是工业控制中低价位仪表与高性能定位的理想选择。
一、产品选型二、操作说明设定主控温度正常情况下，按▲键或▼键进入主控制温度设定值状态，显示窗口个位出现小数点并闪烁，此时按▲向上调节温度设定值，按▼向下调节温度设定值(长时间按住▲或▼键可实现连续快加或快减)，按◄移位，按SET键来完成确认修改，在不按任何键的状态下约100秒后自动退回到正常显示状态,仪表承认修改。
PID设定及自整定再次按SET,显示D , 此时按▲向上调节微分时间，按▼向下调节微分时间(长时间按住▲或▼键可实现连续快加或快减)，按◄移位。
再次按SET，显示ＡＴ，约三秒显示ＯＮ或ＯＦＦ，为ON时开启自整定,为ＯＦＦ时关闭自整定，当自整定为开启状态时，仪表进入自整定状态，此时需连接好负载并始仪表符合工作环境或模拟近似工作环境，仪表将根据工作环境调出一组ＰＩＤ值，通过自整定，在大多数情况下，能调出一个比较理想的ＰＩＤ参数，如果没有达到满意的效果，可以通过手动设定ＰＩＤ参数以取得较好的控制效果，请参考相关资料．仪表进入自整定时,A T灯闪动，下排数码管将交替显示A T与设定值，在自整定过程中，由于仪表采用位式控制，此时控制温度可能超过设定温度，因此建议设定温度不要太高，以防由于温度过高而引起的负载损坏。
周期设定与传感器误差修正通过按SET 键，跳过A T 参数设定后显示T, 此参数用来设定输出周期，当输出方式为继电器时，周期设定为10-120秒,周期设定越大，继电器吸合与放开的周期越长，控制精度越低，反正周期越短，控制精度越高，但影响继电器的寿命。
作ＰＩＤ控制时，T 值一般为20，做位式控制时，时间可稍长一些。
当负载为固态继电器或可控硅时，一般设为2. 设定好Ｔ后再次按SC 时，可对传感器进行误差修正。
温度控制pid参数的设置技巧
温度控制是许多工业和实验室过程中非常重要的一环，而PID控制器是其中常用的一种控制方法。
PID控制器通过调节比例、积分和微分参数来实现对温度的精准控制。
在实际应用中，PID参数的设置对控制效果至关重要。
本文将介绍一些设置PID参数的技巧，帮助读者更好地掌握温度控制。
一、了解系统特性在设置PID参数之前，首先需要了解控制对象的特性。
温度控制系统可能会受到惯性、滞后、非线性等因素的影响，因此需要对控制对象进行全面的分析。
可以通过实验数据或者数学建模来获取控制对象的动态特性，包括惯性时间常数、滞后时间、非线性特性等。
二、合理选择控制模式根据控制对象的特性，选择合适的控制模式也非常重要。
在温度控制中，常用的模式包括位置式控制、增量式控制等。
不同的控制模式对PID参数的要求也不同，因此在设置参数之前，需要确认所采用的控制模式。
三、优化比例参数比例参数是PID控制器中非常重要的参数之一。
合理设置比例参数可以缩短系统的调节时间，提高控制精度。
通常可以通过调节比例参数来达到快速响应的目的。
在实际应用中，建议从较小的数值开始逐步增加比例参数，直到系统出现震荡或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
四、精心调节积分参数积分参数可以对系统的稳态性能产生重要影响。
合理设置积分参数可以减小稳态误差，提高系统的稳定性。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加积分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
五、微分参数的设置微分参数可以对系统的动态特性产生一定的影响。
适当的微分参数可以提高系统的抗干扰能力，减小震荡。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加微分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
六、考虑系统鲁棒性在设置PID参数的过程中，还需要考虑系统的鲁棒性。
鲁棒性好的控制器能够保持系统在不同工况下的稳定性能。
因此在设置PID参数时，需要充分考虑系统的鲁棒性，以确保系统在各种条件下均能稳定工作。
在实际应用中，以上所述的设置PID参数的技巧只是一些基本的指导原则，具体的调节方法还需要结合具体的控制对象、实际场景进行调整。
温控器PID调节方法
温控器PID调节方法比例(proportion)调节：是按比例反应系统的偏差,比例（P值）越小引发同样调节的所需的偏差越小，（即同样偏差引起的调节越大，即P值与调节作用成反比）可以加快调节,减少误差,但可使系统的稳定性下降,甚至不稳定。
比例越大，所需偏差越大，系统反应越迟钝。
积分(integral)调节：是使系统消除稳态误差,提高无差度。
只要有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止。
积分作用的强弱与积分时间常数（完成一次积分所需的时间）I值成反比。
积分时间短，调节作用强。
积分时间长,动态响应慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分(differential)调节：微分反映系统偏差信号的变化率。
能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用，,减少超调,减少调节时间。
微分作用对噪声干扰有放大作用，因此D值太大,对系统抗干扰不利。
微分调节作用的大小与微分时间成正比。
微分作用需要与另外两种调节相结合,组成PD或PID控制器。
PID参数整定顺口溜参数整定斩乱麻，P I D 值顺序查调节作用反反正，小步试验找最佳曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动摆得快，积分时间再加长,曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低。
比例：，加热电流与偏差（即实际值和设定值之差）成比例。
P的大小，在数量上是调节器闭环放大倍数的倒数。
P = 偏差电压∕调节器输出电压比例带越小（P越小），开始时调节电压上升越快，但易过冲。
当温差变小，实际比例越接近P，电压越小。
例如：设定温控于60度，在实际温度为20和40度时，加热的功率就不一样。
积分：如果长时间达不到设定值，积分器起作用，进行修正。
加热电流与偏差的累积（积分）成比例。
因此，只要有偏差存在，尽管偏差极微小，但经过长时间的累积，就会有足够的输出去控制炉丝加热电流，去消除偏差，减少小静态误差。
温控仪的PID参数设置
温控仪的PID参数设置对于XMT914、XMT614、XMT916温控仪的参数，和恒温控制的参数只有P、I、D、T、ALL、SOUF几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则P：比例系数，P是PID参数里面最关键的一个参数，如果P设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果， XMT914、XMT614、XMT916等温控仪出厂默认的P参数是1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P参数较大造成的，此时，可以适当的减小P 的设定，P的减小每次在原来基础上变化10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是P参数较大造成的，可以适当的减小P的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小P的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P的设定，直至系统趋于稳定。
总只，P的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把P形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。
反之P越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人，对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。
了解了这些，P参数的手动调节就不会有太大的问题了、I参数：I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小I的设定，使I参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是I参数设定太小造成的，可以适当的增大I的设定，减小积分的调节作用。
温控表设置参数表
用户设置
显示级别
PTNO.
选择程序模式号码
0：不选择程序模式
1~2或4（带可选配件/AP时）
0
1
SEGNO.
起始曲线段数
0
1
SSP
（00）
开始目标设定值
PV输入范围的0.0~100.0%（EU）（设置范围：P.RL~P.RH）
P．RL
0.0
STC
（00）
SSP
WT.SW1
（00）
OFF
OFF
W2.VP1
设置范围
初始值
用户设置
显示级别
SPT
SP跟踪选择
模式从程序运行变为本地运行的时行跟踪。（本地设定值追踪程序设定值。）OFF ON
OFF
OFF
STD
S．TM
程序运行开始时间
0.00~999.59（“时.分”或者“分.秒”）（控制器通用）*使用参数TMU设置时间单位。（控制器通用）
0.0
PNC
指定清空模式号码
11：目标SP偏差上限，12：目标SP偏差上限，
13：目标SP偏差上下限，
14：目标上下限偏差内，
15：控制输出上限，16控制输出下限，
17：制冷部分控制输出上限
18：制冷部分控制输出下限
*当为非励磁时，增加100。例如非励磁时，PV上限变为101。
OFF
OFF
OFF
OFF
END
4、OPE.M AL
5.0%
I
积分时间
加热部分积分时间（进行加热/制冷控制时）
OFF：禁用
1至6000s
240s
D
微分时间
加热部分微分时间（进行加热/制冷控制时）
加热冷却控制的pid
通常的加热控制系统是，为了使被控制点的测量温度(PV)与设定温度(SV)一致，进行PID控制计算，控制加热器的电源功率。
下图就是加热控制系统的例子，控制容器内液体温度的系统。
设置加热冷却控制的PID：需要加热冷却的应用都带有加热控制(加热器～温度传感器)和冷却控制(冷却机构～温度传感器)，两个控制系统，并且在大多数情况下，加热系统和冷却系统的响应特性不一样。
为此温控器也被设计成分别设置加热系统和冷却系统的PID参数。
设置加热冷却PID参数的方法：
设置加热冷却控制的温控器的PID参数有两种方法。
具体参数因温控器的型号，温控器档次以及制造商的不同而有差异。
①只有比例带可以分别设置的类型
此类型比例带可以对加热系统设置加热比例带，对冷却系统设置冷却比例带。
积分时间设置和微分时间设置则是加热系统和冷却系统共用。
因此此类型的加热冷却PID温控器，由加热比例带，冷却比例带，积分时间和微分时间4个PID参数进行演算。
这种类型设置只增加了一
个调整项目，虽然调整简单，但是微调整受限制。
②加热控制系统和冷却控制系统可以独立设置的类型
此类型因为加热和冷却的PID常数可以分别独立设置，所以可以更精确地调整常数，但是很难得到最佳PID参数。
M9温控表PID温度控制器调节器说明书
pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。
单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。
带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。
程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。
可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。
2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。
任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
宇电温控仪表参数设置说明书
宇电温控仪表参数设置说明书一、简介宇电温控仪表是一种用于测量和调节温度的设备。
本文将详细介绍宇电温控仪表的参数设置和使用方法。
二、参数设置1. 温度范围设置宇电温控仪表可以根据实际需要设置温度范围。
首先，进入菜单界面，选择“温度设置”选项。
然后，根据实际需要输入最低温度和最高温度。
确保温度范围设置正确，以满足实际需求。
2. 温度单位设置宇电温控仪表支持多种温度单位，如摄氏度（℃）和华氏度（℉）。
用户可以根据需要选择合适的温度单位。
在菜单界面中，找到“温度单位设置”选项，并选择所需的单位。
3. 温度精度设置宇电温控仪表具有高精度的温度测量能力。
用户可以根据实际需要设置温度精度。
在菜单界面中，找到“温度精度设置”选项，并选择所需的精度级别。
4. 报警设置宇电温控仪表可以设置温度超过或低于设定范围时的报警功能。
用户可以根据需要设置报警温度和报警方式。
在菜单界面中，找到“报警设置”选项，并进行相应的设置。
5. 控制方式设置宇电温控仪表支持多种控制方式，如PID控制、模糊控制等。
用户可以根据需要选择合适的控制方式。
在菜单界面中，找到“控制方式设置”选项，并选择所需的控制方式。
三、使用方法1. 安装温度传感器在使用宇电温控仪表之前，首先需要安装温度传感器。
将温度传感器正确连接到温度控制仪表上，并确保连接牢固。
2. 开机操作将宇电温控仪表接通电源，并按下电源按钮开机。
等待仪表启动完成后，进入菜单界面。
3. 参数设置根据实际需求，进入菜单界面进行参数设置。
依次设置温度范围、温度单位、温度精度、报警设置和控制方式。
确保所有参数设置正确无误。
4. 温度测量宇电温控仪表具有准确的温度测量功能。
在仪表正常工作时，可以通过显示屏上的温度数值来实时监测当前温度。
5. 温度调节根据实际需求，通过调节控制器上的按钮或旋钮，可以实现温度的精确调节。
根据温度变化情况，适时调整控制器的设置，以达到所需的温度。
6. 报警处理当温度超过或低于设定范围时，宇电温控仪表会触发报警功能。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
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温控仪的PID参数设置
对于XMT914、XMT614、XMT916温控仪的参数，和恒温控制的参数只有P、I、D、T、ALL、SOUF几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则
P：比例系数，P是PID参数里面最关键的一个参数，如果P设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果，XMT914、XMT614、XMT916等温控仪出厂默认的P参数是1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P参数较大造成的，此时，可以适当的减小P 的设定，P的减小每次在原来基础上变化10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是P参数较大造成的，可以适当的减小P的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小P的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P的设定，直至系统趋于稳定。
总只，P的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把P形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。
反之P越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人，对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。
了解了这些，P参数的手动调节就不会有太大的问题了、
I参数：I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小I的设定，使I参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是I参数设定太小造成的，可以适当的增大I
的设定，减小积分的调节作用。
D参数：D是微分项，只要用于解决系统之后的问题，比如当加热全部停止后，系统的余热会上升很多，当系统开始群功率加热，儿温度需要等很长时间才开始上升，这样的系统就属于滞后型系统，如果控温效果不理想，出现关闭加热，余热导致的温度大范围过程已经开始加热后，温度不能及时有效的上升，你们就的增加P的设定，滞后越大，P的设定越大，如果系统的滞后很小，你们就可以减小P的设定。
T参数：控制周期，这是温控仪你把程序计算输出百分比的一个计量单位，比如P为5秒，那么如果PID计算后输出功率一个是80%，那么就会在每5秒时间内输出4秒，停止1秒，做到按80%的隔离输出，如果T是3秒，那么就会在没3秒内输出2.4秒，停止0.6秒，同样的输出80%，可以看出，P设定越小，控制
的精细度越高，所以在允许的情况下T的设定要尽可能得小，当然T越小，后端的控制部件会动作越频繁，对设备的机械寿命是个考验，鉴于此，一般采用固态继电器控制时，我们建议T 取3-5秒，对于应用交流接触器等机械性开关作为控制单元的，T一般取6-10秒。
我们没有解释PID各参数的数学定义，而是站在用户的角度分析了PID参数的设定技巧，希望对现场调试人员有所帮助。
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
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