红旗方向盘通讯协议
整车通信协议
整车通信协议篇一：整车控制器通信协议最新版纯电动汽车动力系统网络通信协议Version 090302本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ECU）之间进行控制器局域网络（传输速率500Kbit/s）数字信息交换。
1 本协议适用范围本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。
2 连接器管脚定义采用DB9 插头， CAN-H(Pin7) 、CAN-L(Pin2) 、屏蔽线(Pin5) 、GND(Pin3,6)。
3 报文格式本协议采用29 位扩展帧，符合SAE1939 协议，图2 所示为CAN 扩展帧格式。
4 ECU 的名称本协议对网络上的每个ECU 节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5 动力系统CAN网络通信速率电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。
6 纯电动汽车动力系统网络通信报文 6.1 整车控制器(VCU)6.1.1VCU 发送的数据帧 (VCU2MCU)注：电机给定转矩为带符号12位数据。
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2 电机控制器（MCU）6.2.1 MCU上传给VCU的数据帧A (MCU2VCUA)电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.2 MCU上传给VCU的数据帧B (MCU2VCUB)两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.3 MCU 控制参数表篇二：汽车通讯协议工作原理-- 解读多路传输技术之迷解读多路传输技术之迷汽车电子如果你认为多路传输系统是一座有许多放影厅且只有一个出入口的剧场，这就对了。
无论怎么去描述，实际上多路传输系统是多个完成某一特定功能的电路或装置。
一般情况下，可以认为多路传输是有线或无线地同时传输许多东西，如数据信息等。
如果你是个初学者，而且对比萨饼的兴趣远大于比特率，那么与你相同的还大有人在。
英搏尔CAN通讯协议 (
珠海英搏尔珠海英搏尔（（控制器-仪表仪表））CAN 通讯协议1、概述 本协议规定汽车CAN 网络中电机控制器向仪表发送的信息。
2、引用标准 SAE J1939-21。
3、物理接口 本协议采用CAN2.0B 标准，通讯波特率为250kbps ，数据中未使用或者保留的字节约定为0x00。
4、协议数据单元协议数据单元（（PDU ）格式 SAE J1939-21规范规定两种PDU 格式：PDU1格式（PS 为目标地址）和PDU2格式（PS 为组扩展），PDU2为不指定特定目标地址的传输，本标准选用PDU2格式。
5Byte 低功耗模式0xAA-低功耗，其它-无效6Byte 小计里程低字节7Byte 小计里程高字节0.1km/bit4 0 0 248 16 1548Byte 保留6、数据帧二定义OUT IN ID 通讯周期数据位置数据备注ID=10F8108D1Byte 直流电压低字节2Byte 直流电压高字节0.1V/bit3Byte 电机电流低字节4Byte 电机电流高字节0.1A/bitP R DP PF PS SA5Byte 电机温度低字节6Byte 电机温度高字节0.1℃/bit7~8 Byte 保留控制器仪表4 0 0 248 16 14150ms附：交流控制器故障码说明编号名称报警方式处理方式故障对策01 高踏板故障长鸣不运行检查踏板并归位02 预充电故障一长两短不运行检查电源板有无明显损坏，检查电源板与控制板之间的排线是否可靠连接。
03 过流一长三短停机第一步调整控制参数，第二步调整输出力矩，如不能解决问题则返厂维修。
04 控制器过热一长四短停机检查风扇是否正常工作，风道是否顺畅。
05 主回路断电一长五短停机检查主回路保险、接触器、急停开关等。
06 电流采样电一长六短停机返厂维修。
路故障08 BMS故障一长八短停机BMS故障或者电池组异常。
09 电池组欠压一长九短停机需充电。
10 电池组过压一长十短停机检查电池是否正常，适当减小能量回馈。
FP23通讯协议 (2)
FP23通讯协议1. 引言本协议旨在规范FP23通讯协议的标准格式和相关要求，以确保通讯过程的稳定性、可靠性和安全性。
本协议适用于所有使用FP23通讯协议的相关方。
2. 定义2.1 FP23通讯协议：指用于在不同设备之间进行数据传输和通信的一套规范和约定。
2.2 相关方：指使用FP23通讯协议的设备制造商、软件开发者、系统集成商等。
3. 协议版本3.1 当前协议版本为FP23通讯协议1.0版。
3.2 协议版本的更新由相关方共同商讨决定，并及时通知各方。
4. 协议内容4.1 通讯接口4.1.1 FP23通讯协议采用TCP/IP协议作为通讯接口。
4.1.2 通讯接口的具体参数包括IP地址、端口号等，由相关方根据实际需求进行配置。
4.2 数据格式4.2.1 FP23通讯协议采用JSON格式作为数据交换的标准格式。
4.2.2 数据包括请求数据和响应数据两种类型，每个数据包都包含以下字段：- Command：指令类型，用于标识数据包的目的和操作。
- Data：数据内容，根据具体指令类型进行定义。
- Timestamp：时间戳，记录数据包的生成时间。
4.3 指令类型4.3.1 FP23通讯协议定义了一系列指令类型，用于实现不同功能的数据交互，包括但不限于以下几种：- 登录指令：用于设备认证和登录。
- 查询指令：用于查询设备状态、数据等信息。
- 控制指令：用于控制设备的运行状态、参数等。
- 告警指令：用于上报设备的告警信息。
- 数据上传指令：用于设备向服务器上传数据。
4.4 安全性4.4.1 FP23通讯协议支持数据加密和身份认证等安全机制，以确保通讯过程的安全性。
4.4.2 数据加密采用AES算法，密钥由相关方提供，并定期更新。
4.4.3 身份认证采用数字证书机制，相关方需提供有效的证书进行认证。
5. 数据传输流程5.1 客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
5.2 客户端发送登录指令，服务器进行身份认证。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
本协议适用于电动汽车之间的通信，包括车辆与充电桩、车辆与车辆之间的通信。
二、术语定义1. 电动汽车：指使用电能作为主要能源的车辆，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备。
3. 通信协议：指电动汽车之间进行通信所遵循的规则和约定。
三、通信协议标准格式1. 协议版本：本协议的版本号，用于标识协议的不同版本。
2. 协议目的：明确协议的目的和应用范围。
3. 协议范围：详细描述协议适用的对象和通信场景。
4. 协议要求：列出协议对通信的要求和规范。
5. 协议流程：描述电动汽车通信的流程和步骤，包括建立连接、数据传输和断开连接等。
6. 数据格式：定义通信中所使用的数据格式，包括数据包头部、数据包体和数据包尾部等。
7. 安全性要求：规定通信过程中的安全性要求，包括身份验证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 错误处理：定义通信中可能出现的错误情况和相应的处理方法。
9. 兼容性：要求通信协议具备兼容不同电动汽车品牌和型号的能力。
10. 协议更新和维护：规定协议的更新和维护机制，确保协议持续适应技术发展的需求。
四、协议要求1. 通信稳定性：电动汽车通信协议应确保通信的稳定性，避免因通信故障导致数据传输失败或延迟。
2. 数据安全性：通信协议应采取必要的安全措施，确保数据传输过程中的机密性和完整性。
3. 兼容性：通信协议应具备兼容不同品牌和型号的电动汽车的能力，以促进行业发展和互联互通。
4. 可扩展性：通信协议应具备良好的可扩展性，能够适应未来技术的发展和新功能的添加。
5. 互操作性：通信协议应支持不同厂商的设备之间的互操作，确保设备能够正常通信和协同工作。
五、协议流程1. 建立连接：a) 电动汽车发送连接请求给目标设备。
b) 目标设备接收连接请求并发送连接确认。
电动汽车通讯协议
文件编号: TKC/JS(S)-EV33文件版本号: 0/A版安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)编制:审核:批准:发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司整理范本编辑word！纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。
终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS1.网络拓扑结构说明电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。
蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
从板1从板2高压板诊断显示器C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4)电机控制器SA=208(EF)组合仪表SA=40(28)车载充电机SA=229(E5)C A N2地面充电机或充电站SA=230(E6)C A N1整理范本编辑word！2.网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
数据类型比例因子范围(实际量程) 偏移量字节数总电压0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE总电流0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE容量（AH）2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC）0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%）0 1BYTE生命信号1/bit 0～255 0 1BYTE 功率0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE3.数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
智能网联汽车中的通信协议研究
智能网联汽车中的通信协议研究智能网联汽车是指利用先进的信息与通信技术，使汽车与互联网相连接，实现车与车、车与人、车与基础设施之间的高效通信和数据交换。
在实现智能网联汽车的过程中，通信协议起着至关重要的作用。
通信协议是确保车辆之间、车辆与其他终端设备之间互联互通的基础，它规定了信息传输的格式、规则和流程，使得不同厂商和系统间能够进行有效地通信与协作。
本文将对智能网联汽车中的通信协议进行详细的研究。
目前，智能网联汽车中使用的通信协议主要包括车辆到车辆（V2V）通信协议和车辆到基础设施（V2I）通信协议。
V2V通信协议是指车辆之间的通信，它使得车辆能够相互感知并互相传递信息，例如交通状况、障碍物信息等。
V2I通信协议则是指车辆与基础设施之间的通信，车辆可以与路网设施、交通信号灯等进行信息交互，从而实现更高效、更安全的行驶。
在V2V通信协议方面，最重要的技术是车辆间通信（Vehicle-to-Vehicle Communication，简称V2V）。
V2V通信协议基于无线通信技术，通过车载设备和通信基站之间的通信，实现车辆之间的信息交互和实时感知。
这种通信协议的核心是车载网络，它能够在车辆之间建立起可靠的通信链路，实现车辆间的数据传输。
V2V通信协议的研究主要涉及到通信频段、通信速率、通信距离等方面的技术问题。
为了实现V2I通信协议，智能网联汽车需要与交通基础设施相连。
这就要求车辆能够与交通信号灯、路边设施等实时交换信息。
V2I通信协议的研究包括车辆与基站的通信技术、信息传输的安全性和可靠性等方面。
在V2I通信中，车辆会向基站发送自身的位置、速度等信息，同时基站会向车辆发送交通状态、路况等信息，以实现更加智能的交通控制和协调。
除了V2V和V2I通信协议外，智能网联汽车还需要与互联网相连，实现车与云的通信。
这就涉及到车辆与移动通信网络（Mobile Communication Network，简称MCN）之间的通信协议。
汽车ECU通讯新平台——FlexRay(V2.1)协议规范
汽车ECU通讯新平台——FlexRay（V2.1）协议规范原作者：纪光霁，万茂松一、车载网络概述汽车电子化程度与日俱增，应用在车上的ECU模块数量也随之增加，从而使线束也增加。
汽车电子系统的成本已经超过总成本的20%，并且还将继续增加。
由于汽车生产商对制造成本的严格控制，加上对车身质量的控制，减少线束已经成为一个必须要解决的问题。
另一方面，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）将在汽车上普遍应用。
因此，车载网络时代终将来临。
车载网络种类有很多种，应用较多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、MOST等。
美国汽车工程师协会（SAE）根据速率将汽车网络划分为A、B、C3类。
A类总线标准包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN（Local Interconnect Net-work），其传输速率较低。
①TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
②LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen、VCT公司以及Motorola公司组成的LIN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通讯标准，从2003年开始得到使用。
B类标准主要包括J1850、VAN，低速CAN。
①1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。
最早，SAEJ1850被用在美国Ford，GM以及Chrysler公司的汽车中。
现在，J1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。
②VAN标准是ISO1994年6月推出的，它基于ISO11519-3，主要为法国汽车公司所用。
但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中应用CAN总线。
③CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。
柴油车汽车通讯协议介绍
的终端电阻。
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2.2.应用举例： 康明斯全系列都是CANBUS通讯 南岳单体泵系列基本都是 玉柴德尔福单体泵系列 部分日本电装系统
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3.RS232协议：RS232通讯
3.1.判断标准：采用两根线通讯 RS232-RD接收端：该线电压为-9V到-5V 之间，注意红表笔接信号线，黑表笔打铁 RS232-TD发射端：该线电压为0.1V，基 本和地线电压一样，所以注意和地线的区 分，在诊断座上面这两根线是靠在一起的
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2.标准J1939协议：CAN.BUS通讯
2.1.判断标准：CANbus通讯采用两根线
CAN-H高端和CAN-L低端
CAN-H高端：电压高于2.5V（一般为2.6V ）
CAN-L低端：电压低于2.5V（一般为2.4V ）
电阻：两根线之间有120欧姆或者60欧姆
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1.KWP2000协议：K线通讯
1.1.判断标准：一根信号线，该信号线电 压一般为车身电压的80%，低于车身电压 1V左右，比如车身电压为24V，此信号线 电压约为23V左右 1.2.应用举例：博世系统国三系列 德尔福系统 部分日本电装系统 摩托罗拉系统等
8.RS232RD 9.RS232TD
2.J1708-A 10.J1708-B
13.L线
15.K线(KL通讯）
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16.电源
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红旗方向盘通讯协议
摘要：
1.红旗方向盘通讯协议概述
2.红旗方向盘通讯协议的功能
3.红旗方向盘通讯协议的应用领域
4.红旗方向盘通讯协议的优势
5.未来发展趋势
正文：
红旗方向盘通讯协议概述
红旗方向盘通讯协议，简称RH-CAN，是我国一汽红旗汽车自主研发的一种汽车通讯协议。
该协议主要用于红旗系列汽车的电子控制单元（ECU）之间的通信，以实现汽车各个系统之间的协同和高效运作。
红旗方向盘通讯协议的功能
红旗方向盘通讯协议主要具备以下功能：
1.数据传输：实现各个ECU 之间的数据传输，如车速、转速、温度等参数的实时传递。
2.控制指令：通过协议传输控制指令，如发动机启停、转向灯控制等。
3.故障诊断：协议支持实时故障诊断，便于车辆维修和保养。
4.信息娱乐：支持车载信息娱乐系统的信息传输，如导航、音乐等。
红旗方向盘通讯协议的应用领域
红旗方向盘通讯协议广泛应用于红旗系列汽车的各个系统中，如动力系
统、底盘系统、车身系统、电子辅助驾驶系统等。
这些系统通过红旗方向盘通讯协议实现高效协同工作，确保汽车的安全、舒适和节能。
红旗方向盘通讯协议的优势
1.高速传输：红旗方向盘通讯协议支持高速数据传输，满足汽车实时控制的需求。
2.抗干扰能力强：协议具有较强的抗干扰能力，确保在复杂环境下通讯的可靠性。
3.兼容性好：红旗方向盘通讯协议支持多种硬件和软件平台，便于开发和应用。
4.安全性高：协议采用加密和认证技术，确保通讯的安全性。
未来发展趋势
随着汽车智能化、网联化、电动化的发展，汽车通讯协议将面临更高的要求。
红旗方向盘通讯协议也将不断升级和完善，以适应未来的发展趋势。