河南理工大学自动控制系统课程设计
第一章 绪论
1.1 直流调速系统概述
直流调速系统是用于直流电动机的转速控制系统,是最早开发应用的电力拖动控制系统,即使在交流调速迅速发展的今天,直流调速系统仍在广泛使用.直流电动机有良好的启动和制动性能,调速范围宽,控制技术成熟,其转速和电流的闭环控制方法也是交流调速控制的重要基础.
1.2 设计内容和要求 1.
2.1设计要求
要求转速和电流稳态无静差，电流超调量
，转速超调量
。
1.2.2 设计内容
1、根据设计任务，选择主回路方案。
2、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式
3、整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。
4、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。
5、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。
6、平波电抗器选择计算。
7、电流调节器ACR 中计算。
8、转速调节器ASR 中计算。 9、动态性能指标计算。
10、画出双闭环调速系统电气原理图。 11、对系统进行仿真，并简要分析仿真结果。
第二章 直流拖动控制系统总体设计
i i R C 、 n n R C 、
2.1 直流调速系统拖动方案的确定
拖动方案选择的原则是在满足生产机械工艺要求并确保产品质量的前提下，力求投资少、效益高和操作方便,主要根据生产机械对调速的要求来确定，它直接关系到系统的技术经济性能的优劣，是系统设计中至关重要的一环。拖动方案的选择,实质上就是晶闸管（或功率晶体管）变流装置主电路的接线方式和直流电机调速方式的选择.
2.1.1 晶闸管变流装置主电路接线方式的选择
设计晶闸管直流调速系统时，晶闸管整流器主电路接线方式的选择对系统的技术经济指标来说也是非常重要的。确定主电路的接线方式必须考虑一下各种因素：
1）电动机的容量，即整流装置的容量要保证电动机容量的充分利用。
2）可控整流装置所提供的整流电源的质量。可控整流装置的滞后时间s T过大，会影响系统的快速性，即影响系统的跟随性能和抗扰性能指标。可控整流装置输出电压波形脉动程度大小，直接影响系统的调速性能和平波电抗器的投资。
3）主电路的接线方式的选择，也会影响整流变压器绕组的利用率和变压器铁芯是否直流磁化以及是否需要敷设零线等。
4)拖动电动机是否可逆运行。
5)对可逆调速系统还必须对环流控制方案综合予以考虑。
表2-3示出了调压调速用的可控直流电源的各种接线方式及其指标，可供整流装置设计时选用参考。
表调压调速的各种接线方式及其指标
2.1.2 直流电机调速方式的选择
（一）调节电枢供电电压U
保持电动机磁场为额定，改变电枢供电电压，实现电动机基速以下的转速无级调节，属恒转矩调速。对于要求有一定范围的无级平滑调速系统来说，此种方式最为常见。
（二）减弱励磁磁通Φ
保持电动机端电压为额定，改变电动机励磁磁通Φ，实现电动机基速以上的转速无级调速，即恒功率调速。此种方式虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往与调压方式配合使用，在基速以上作小范围的升速。
2.2 直流调速系统控制方案的确定
直流调速系统控制方案，主要根据生产机械的具体工艺要求和对控制系统提出的动态技术性能，并综合考虑经济性能指标来确定。
1）根据设计任务书中所提出的稳态调速指标要求，确定采用开环控制，还是闭环控制。由于开环控制其机械特性软，所能提供的调速范围小，往往不能满足稳态调速指标要求，所以生产实际中一般都采用闭环控制方式。
2）如果生产机械对系统的动态特性没有严格要求，则可采用转速单闭环，或者带电流正反馈的电压负反馈控制方式，并引入电流截止负反馈环节以限制起动和堵转电流过大。根据系统中使用转速调节器（P或PI）的不同，可设计成单闭环有静差或无静差调速系统。
3）若生产机械对系统的静、动态性能指标都有较严格的要求，而对减速调节和停车制动要求不高，则许采用典型的转速、电流双闭环系统，并通过对调节器型式的选择和参数整定，满足调速要求。
4）有些生产机械要求电动机实现可逆运行，而某些生产机械虽然不要求可逆运行，但要求电动机能实现迅速的减速或制动控制，则系统应采用可逆控制方案。
5）如果生产机械要求具有很宽广的调速范围，则可采用调压和弱磁调速相配合，控制方式采取非独立控制励磁的调速系统。
6）某些生产机械要求限制系统加、减速度，则应考虑通过给定积分器或函数发生器提供速度给定信号，而不宜用阶跃给定。
7）如要求系统建立电压约束或电流变化率约束条件，改造调节对象特性，使系统具有更为理想的动态品质，可采用串级联接的三环控制方案。
8）某些生产机械对系统的静、动态性能有很高的要求，应考虑采用复合控制方案或串联校正与并联校正配合控制。
9）确定控制方案时必须注意对各种信号（如电压、电流、转速等）的检测及检测元件的精度要求等。并从系统控制电路设计方面可提供的各种保护措施进行考虑，以进一步提高系统的可靠性。
总之，系统控制方案确定，应在满足生产要求的前提下，工作可靠、安全，线路力求简单、经济，系统易于实现，操作、维修方便，并尽量使控制单元通用性好，设备投资少。
第三章 变流器主电路参数计算和保护环节设计
主电路参数计算和元件选择的具体内容是：整流变压器额定参数计算、晶闸管整流元件（或功率晶体管）的选择与联结、晶闸管的保护、电抗器参数的计算。 3.1整流变压器额定参数的计算
在一般情况下，晶闸管变流装置所要求的交流供电电压与电网供电电压是不一致的，并考虑尽可能减少电网和晶闸管装置间的相互干扰，要求晶闸管主电路与电网隔离，抑制整流装置进入电网的谐波电流,减小对电网的污染,所以需配置整流变压器。
根据整流器主电路的类型,电源,以及负载要求的电压与电流,可以计算出整流变压器的额定参数: 二次电压u2、二次电流i2 和一次电流i1，进而计算其一次容量s1、二次容量s2、 及平均计算容量S 。最后根据上述数据选用现有电力变压器系列产品或自行设计。
1）二次电压u2
A U U d /)5.12.1(max 2-=
式中，max d U 为变流装置的最大整流输出电压（V ）；A 为0=α时d U 与2U 之比
2）二次电流i2 和一次电流i1，
三相全控桥式电路有d I I 816.02=，K I I d /816.01=；K 为变压器匝数比（21/N N K =）。
3）变压器容量计算
变压器二次容量、一次容量、平均计算容量（视在容量）分别为
2222I U m S = 1111I U m S =
)(2
1
21S S S +=
式中，1m 和2m 为整流变压器一次侧、二次侧的相数。 二次电压：V U )141112(34.2/220)5.12.1(2-=?-= 变压器电压比为：76.1125/220/21==U U 二次侧相电流：A A I I I N d 60122.1/73322.1/22.1/2≈=== 一次侧相电流：A I I d 34122
.176.11
1≈?= 二次容量：kVA VA I U m S 22560112532222≈??==
一次容量：kVA VA I U m S 22534122031111≈??==
平均计算容量：kVA S S S 225)(2
1
21=+= 选择：
3.2主电路器件的计算与选择
正确合理地选择晶闸管元件是保证主电路可靠运行的重要条件之一。 1）整流元件的额定电压TN U
Tm TN U U )3~2(=
式中，TN U 为晶闸管元件的额定电压（V ）；Tm U 为晶闸管元件在电路中实际承受的最大电压（V ）。
2）整流元件额定电流TN I
d fb TN I K I )2~5.1(=
式中，TN I 为晶闸管的额定电流（A ）；fb K 为计算系数， d I 为最大负载电流。
V V U U Tm TN 918~712306)3~2()3~2(=?==
A A I TN 674~4867332.1308.0)2~5.1(=???=
取V U TN 800=，A I TN 600=，选择KP600-8晶闸管6只。
3.3主电路保护环节的设计与计算
由于晶闸管承受过电压和过电流的能力较差，所以短时间的过压或过流就会造成元件损坏。为使系统能长期可靠地运行，除了合理地选择晶闸管外，必须针对过电压、过电流和电压、电流上升率的发生原因采取恰当的保护措施。过电压主要有以下几种情况：由于晶闸管装置的拉闸、合闸和晶闸管关断等电磁过程引起的，称为操作过电压。由于雷击等原因从电网侵入的浪涌电压，称为雷电过电压
3.3.1过电压保护
1）交流侧操作过电压及其保护
由于操作交流侧电源时，使电感元件聚集的能量骤然释放所引起的瞬时过电压.对于大容量的晶闸管装置，通常采用整流接法的阻容装置。这种保护接法，虽然多了一个整流桥，但只用一个电容，可以显著减小保护装置的体积，正常工作时，减少了保护元件的发热。
图在（电力电子）课本182页图6-6（c ）
计算公式；在课本183页下面
C=(43000-121244)
216
50601
0.04??=(95.7-270)uF
C1=0.1C=（9.5-27）uF
R1=(0.4-0.8)
C
0.06
=（0.19-0.62）欧姆 R2=（7-21）k
2）交流侧浪涌过电压及其保护
当发生雷击或从电网侵入更高的浪涌过电压时，虽有阻容吸收电路保护，过电压仍会突破允许值，因此，可以用类似稳压管稳压原理的硒堆或压敏电阻来保护，它们能把浪涌电压抑制
在晶闸管装置允许的范围内。
标称电压U1m>
Ky
U
K *b 320.91=109
允许通流量I=（5-20）Ka
3）晶闸管关断过电压保护
对于关断过电压，最常用的保护方法是在晶闸管两端并联阻容吸收电路，
通过以上计算净赚的额定电流为600A ，阻容电路选取一般为电阻（2-5）欧姆，电容（1-2）uF ，电容的耐压一般选取晶闸管实际承受最大电压的1.1～1.5倍。
3）直流侧
直流侧是电感性负载时,在某种情况下,会发生浪涌过电压 。对于容量较大的装置，当采用阻容保护影响到系统的快速性时，应选择硒堆或压敏电阻保护。
VYJ 型浪涌吸收器（压敏电阻）的额定电压有：100，220，440，760，1000V 等。通流容量有：0.5，1，1.5，2，3，4，5KA 等
3.3.2过电流保护
对于晶闸管整流装置，过电流保护设计是很重要的。如果短路或过电流数值过大，而切断的时间稍慢，就会造成晶闸管的损坏。所以过电流保护措施在系统中是必不可少的。
快速熔断器是最简单有效的短路保护元件，与元件串联快速熔断器，由于两者电流相同，故元件保护作用最好，应用极为广泛。
选配与元件串联的快速熔断器，其熔体的额定电流N I 一般按下式选择
Tm N TN I I I ≥≥57.1，式中，TN I 为晶闸管的额定电流；N I 为熔体的额定电流；Tm I 为实际
流过晶闸管的最大电流有效值。
目前生产的快速熔断器产品主要有RS0、RS3（汇流排式）与小容量的RLS （螺旋式）。RLS 额定电流为3～100A ，额定电压为500V 。RS0、RS3额定电流为10～450A ，额定电压为250，500，750，1000V 。
3.3.3 电压和电流上升率的限制
系统设计要求把作用于晶闸管的正向电压上升率dt du 限制到晶闸管断态电压临界上升率以下，把正向电流上升率dt di 限制到通态电流临界上升率以下。
3.4电抗器参数计算与选择
在晶闸管变流装置供电的直流调速系统中，常在直流侧串有带空气隙的铁心电抗器，使输出电流连续、限制电流脉动，并抑制环流，以提高装置对负载供电的性能和提高运行的安全可靠性。
1)使输出电流连续的临界电感量cr L
)(min
2
mH I U K L d cr
cr = 式中，2U 为晶闸管装置交流侧电源相电压有效值（V ）；min d I 为要求连续的最小负载电流平均值（A ）；cr K 为与整流电路形式有关的系数
2)限制输出电流脉动电感量m L
)(2/102
23mH I S U f U U L d
i d dm m π=
式中，2U U dm 为脉动输出电压中最低频率的电压幅值dm U 与交流侧星形联结时相电压有效值2U 之比；d f 为整流电路输出电流的最低谐波频率（Hz ）；d I 为额定负载电流平均值；
i S 为电流脉动系数，由运行要求提出。单相整流电路i S 〈0.2；三相整流电路05.0
3)平波电抗器的电感量
折算到变压器二次侧的每相漏电感量l L 为
)(2
mH I U u K L d
k
l l = 式中，2U 为变压器二次相电压有效值（V ）；d I 为直流侧额定负载电流（A ）； l K 为与整流电路形式有关的系数 电动机电枢电感量为
)(2101.193
mH C n pI U L la N
N N a ??=
式中，p 2为电动机极数；N U 为电动机额定电压（V ）；N I 为电动机额定电流（A ）；N n 为电动机额定转速（r/min ）；la C 为电枢电感系数，无补偿电动机la C 为0.4，有补偿电动机la C 为0.1。
满足设计要求的平波电抗器
)(],max[l a cr m p L L L L L +-=
应当注意，对三相桥式系统，计算时，变压器漏电感量应代l L 2求p L 。
Lcr=0.693H 2.36m 7330.05125
=??
Lm H 0.8m 0.057333003.142125
0.46=?????=
Li =
0.03mH 733
0.05
1253.9=?? La H 1.33m 0.443073341000
22019.1=?????
=（无补偿电动机） La H 0.33m 0.1430
73341000
22019.1=?????
=（有补偿电动机） Lp=H 0.97m 1.33-0.06-2.36=/（1.97mH ）
p
L
第四章 调速系统控制单元的确定和调整
直流调速系统当控制方案和主电路图的连接形式、元件选择确定以后，就应进行系统控制单元的选择和调整，它是保证系统正常运行的重要环节。 4.1检测环节
据反馈控制原理为了构成闭坏直流调速系统，提高系统运行指标，必须对系统控制对象的多种参量进行检测，其中最基本的转速，电流电压等反馈信号。
4.1.1转速检测及其测速发电机
由于直流测速发电机无需另设整流装置，且无剩余电压，故在直流调速系统中转速反馈信号广泛采用直流测速发电机，将转速转换成电压.
4.1.2电流检测环节
采用交流电流互感器检测2I ，然后经整流后获得i U ，以反映直流电流d I 的大小，但不反映电流极性。这种检测方式线路简单、经济、隔离性好，得到广泛应用。在200A 以上的大容量系统中，常采用在标准互感器后面再加一级5A ：0.1A 的互感器，以扩大互感器变压比，使二次电流减小，负载电阻可达200Ω以上，可满足系统对反馈信号电压较大的要求
4.1.3电压检测环节
在较大容量系统中，主回路直流电压都在数百伏以上，而控制回路电压一般都在±15v 左右，故必须设置直流电压隔离器。
4.2调节器的选择与调整
先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需要的稳态精度。再选择调节器的参数，以满足动态性能指标。 4.2.1电流调节器的设计
电流环的一项重要作用就是保持电枢电流在动态过程中不超过允许值，因而在突加控制作用时不希望有超调，或者超调量越小越好，同时为了提高电流环对电网电压波动及时调节的作用，要根据实际系统的具体要求来决定典型系统。在一般情况下，当控制对象的两个时间常数之比10≤∑i i T T 时，把电流环校正成典型Ⅰ型系统。 1）电流调节器结构的选择
电流环的控制对象是双惯性型的。要校正成典型Ⅰ型系统，显然应该采用PI 调节器，其传递函数可以写成
ACR W (s)=is
is i
K ττ1
+ 式中K i ——电流调节器的比例系数；τi ——电流调节器的超前时间常数。 为了让调节器零点对消掉控制对象的大时间常数极点，选择l i T =τ
设计好系统后，必须校验这些条件
s
ci T 31≤
ω l
m ci T T 1
3
≥ω oi
s ci T T 1
3
1≤ω
2）电流调节器参数的选择
电流调节器的参数包括i K 和i τ，时间常数i τ已选定为i τ=T l 。 （计算公式在找我要）
4.2.2 转速调节器的设计
大多数调速系统的转速环都按典型Ⅱ系统进行设计 1）转速调节器结构的选择
以明显地看出，要把转速环校正成典型Ⅱ型系统，ASR 也应该采用PI 调节器，其传递函数为
s
s K s W n n n
ASR ττ1
)(+= 式中 n
K ——转速调节器的比例系数；
n
τ——转速调节器的超前时间常数。
这样，调节系统的开环传递函数为
)
1()1( )
1()
1()(22++=
++=∑∑s T s s K s T s T C s R K s W n n N n m e n n n n τβττα
其中，转速开环增益 m
e n n N T C R
K K βτα=
2）转速调节器参数的选择
转速调节器的参数包括n K 和n
τ。
（计算公式找我要）
4.3触发电路的确定
选择触发电路时，应根据系统的要求合理选择。对于三相全控桥式电路应选择宽脉冲或者双窄脉冲触发电路。所以选择由KC05，KC10，KC21组成的三相触发电路。
4.4 限幅电路和滤波电路
4.4.1 调节器的输入限幅和输入滤波 （自动控制系统39页——图和文字）
4.4.2 调节器的输出限幅
内限幅电路（自动控制系统40页——图和文字）
第五章调速系统动态参数的工程设计
第六章课程设计原始数据
参考文献
电力电子技术郑征
浅析晶闸管的过电压保护赵国华
浅析晶闸管的过电流保护赵国华
电机系统运动控制洪乃刚
河南理工大学精密机械课程设计-百分表的设计
河南理工大学精密机械课程设计 设计题目：百分表的设计 学院：机械与动力工程 专业班级：测控08-4班 学号： 姓名： 指导老师：李长有 河南理工大学测控技术与仪器系 2011-07-01
目录 一、绪论 (3) 1、课程设计的目的 (3) 2、百分表的简介 (4) 3、百分表的读数方法 (4) 4、百分表的使用方法及注意事项 (5) 1) 百分表的使用方法 (5) 2) 百分表使用的注意事项 (9) 5、百分表的设计意义 (10) 二、设计方案的确定 (11) 1、百分表的结构原理 (11) 2、百分表的工作原理 (12) 3、百分表的设计条件 (12) 4、百分表的设计要求 (13) 1) 设计要求 (13) 2) 提交的材料 (13) 三、百分表的总体设计和及主要部件的设计 (14) 1、百分表的总体功能设计 (14) 1) 模数及齿数的设计 (14) 2) 传动与显示原理 (15) 2、百分表主要部件的设计 (16) 1) 传动导杆和齿轮2的设计 (16) 2) 游丝的设计 (17) 3) 弹簧的设计 (19) 四、结果的分析和注意事项 (21) 1) 影响百分表测量准确度的因素 (21) 2) 表零位不得用千分尺代替标准样圈调整内径百分 (21) 3) 内径百分表的表头不能随意更换 (22) 五、设计总结 (23) 六、参考文献 (24)
百分表设计 一、绪论 1、课程设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。整个设计采用AutoCAD和Solid works完成，从3D 建模到2D 图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸，这样的图纸，仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过课程设计要使学生知道，设计过程包括那些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是： （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础； （2）掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计，一般其主要过程为：（接受）设计任务－（拟定）设计方案－设计计算－绘制装配图－绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容： 1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工艺性（结构合理、简单，经济性，外观要求） 3）熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准；制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。
思政课暑期实践调查报告格式
河南理工大学2012年思想政治理论课暑期社会实践报告 社会实践环境保护意识调查报告 关于焦作公民环保意识的调研报告 作者杜鹏飞 系别能源科学与工程学院 专业工业工程 班级10—2班 学号311002020207 成绩 指导教师张秀丽
2012年8 月20 日 对河南省焦作市解放区社会思潮现状的调查报告 调研时间：2012年8月20日 调研地点：河南省焦作市解放区 调查对象：焦作市解放区居民 调查主题：关于焦作公民环保意识的调研报告 调查人员：杜鹏飞
社会实践调查报告题目： 关于焦作公民环保意识的调研报告 社会实践主要内容： 本次调研主要研究城市居民周边环境状况、公民环保意识及影响市民工作的主要污染类型，此次调查在焦作市解放区以散发调查问卷并分析调查结果的形式完成。发放问卷100份，有效问卷88份，通过分析，焦作市环境状况及公民环保意识堪忧。 前言 随着科技的日新月异，经济的快速发展，人们生活水平在不断提高。然而环境状况却日益恶化，令人担忧。一个个铁一样的事实告诉我们，被污染的环境像恶魔般无情地吞噬着人类的生命。它威胁着生态平衡，危害着人体健康，制约着经济和社会的可持续发展，让人类陷入了困境。因而建设美丽和谐的环境已势在必行。环保已然成为一个人们普遍关心的热门问题，也更成为一个沉重的话题。曾经璀璨的夜空在很多城市已不复存在，曾经的青山绿水也已成为如烟的往事，中国的环境已不堪经济发展的重荷，满目疮痍的中国大地将何去何从？为了让更多的人更好的认清中国环境方面的现状，从而检讨及
约束日常生活中对于环境方面的不文明行为，并能为我国环境的改善工作略尽绵薄之力。为此，我们针对焦作市解放区公民的环保意识现状做了一次全面的调查与分析。 正文 世界十大环境污染案例－我们都应该记住的教训 1、马斯河谷烟雾事件1930年 比利时马斯河谷工业区。在这个狭窄的河谷里有炼油厂、金属厂、玻璃厂等许多工厂。12月1日到5日的几天里，河谷上空出现了很强的逆温层，致使13个大烟囱排出的烟尘无法扩散，大量有害气体积累在近地大气层，对人体造成严重伤害。一周内有60多人丧生，其中心脏病、肺病患者死亡率最高，许多牲畜死亡。这是本世纪最早记录的公害事件。 2、洛杉矶光化学烟雾事件1943年 夏季，美国西海岸的洛杉矶市。该市250万辆汽车每天燃烧掉1100吨汽油。汽油燃烧后产生的碳氢化合物等在太阳紫外光线照射下引起化学反应，形成浅蓝色烟雾，使该市大多市民患了眼红、头疼病。后来人们称这种污染为光化学烟雾。1955年和1970年洛杉矶又两度发生光化学烟雾事件，前者有400多人因五官中毒、呼吸衰竭而死，后者使全市四分之三的人患病。 3、多诺拉烟雾事件1948年 美国的宾夕法尼亚州多诺拉城有许多大型炼铁厂、炼锌厂和硫酸厂。
自动控制系统课程设计说明书
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
河南理工大学操作系统考试必备
1，OS：操作系统，是配置在计算机硬件上的第一层软件，是对硬件的首次扩展。 操作系统目标：1有效性；2方便性；3可扩充性；4开放性。操作系统作用：1 OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口；2 OS作为计算机系统资源的管理者；操作系统实现了对计算机资源的抽象。操作系统特征：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。 OS功能： 1 处理机管理：作业和进程调度； 2 存储器管理：内存分配，地址映射，内存保护，内存扩充； 3 设备管理：缓冲区管理，设备分配，设备驱动，设备无关性； 4 文件管理：文件存储空间的管理，文件操作的一般管理，目录管理，文件的存取控制； 5 OS与用户之间的接口：程序接口，用户接口，联机接口，脱机接口，图形接口； 多道批处理系统： 优点：资源利用率高、系统吞吐量大； 缺点：平均周转时间长、无交互能力。 分时系统概念：将一台计算机很好的提供给多个用户同时使用，提高计算机的利用率。 实时系统概念：是计算机系统可以立即对用户程序要求或者外部信号作出反应的系统，它可以分为硬实时系统和软实时系统。 分时系统与实时系统的比较(及时性、交互性、可靠性、多路性、独立性)： 1 及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100微妙。 2 交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 3 可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 进程的概念：是可并发执行的具有一定功能的程序段，在给定数据机上的一次执行过程。
河南理工大学道桥概预算课程设计
道路设计几点注意事项：1.路线平面图中应该体现道路的宽度，不能只是一条线；2.路线平面图上还要体现出该段路基是路堤还是路堑，还要显示路基排水的方向；3.每张路线平面图上要有指北针；4.三公路的路不可能没有一条小桥或涵洞，小桥涵要在平面图和纵断面图上体现；5.横断面图中的视距台、护坡道、碎落台等不是所有的路段都有的，注意不需要的要进行修改。 许2015/5/21 14:07:37 ：路线设计大家经常忽视的小问题，在此提醒大家注意：（1）平面设计中，交点处半径一般取整；（2）变坡点一般要调整到10m整桩位上，采用的竖曲线半径要取整。 第九章碎石挤密桩处理软土地基 9.1 工程概况 本次设计的二级公路，桩号K2+300K2+813段位于乾祐河岸边，地质分～层为（由上而下）： （1）耕植土及亚粘土厚1.1-2.1m， ?]=100-200kPa 容许承载力[0?=40 kPa 极限摩阻力0（2）淤泥：灰黑色，流塑一般厚度2.0-7.0m。 ?]=40-50 kPa [-95.1%，容许承载力含水量ω=50.7%0?=10-20 kPa 孔隙比 e=1.6-2.28极限摩阻力，0压缩系数为1.15-2.19MPa-快剪凝聚力为3.2-12 kPa 1 内摩擦角0.10-3.50 （3）砂层：夹有淤泥质土及粘性土。厚1.4-4.6m ??=35-70 kPa ]=100-290 kPa [00（4）淤泥质土：厚2.0-4.6m ??=20-40 kPa ]=60-90 kPa [ 00（5）风化残积亚粘土：厚1.7-6.5m ??=50-80 kPa ]=200-400 kPa [ 00在其天然的环境作用下地基的沉降和路基稳定性不能满足相关要求，因此需要进行人工加固。 9.2 软土地基的处理方法 就地基处理而言，按其原理和做法的不同可分为以下四类： ）排水固结法。利用各种方法使粘土地基的排水固结，从而提高土的强（1 度和减小土的压缩性。）振密、挤密法。采用各种措施，如振动、挤密等，使地基土增密，以2（提高土的强度，降低土的压缩性。）置换及拌入法。以砂、碎石等材料置换软土地基中的部分软土，或在3（形成加或向地基中注入化学药液产生胶结作用，松软地基中掺入胶结硬化材料，固体，达到提高地基承载力、减小压缩量得目的。）加筋法。通过在地基中设强度大的土工聚合物，以达到加固地基的作4（用。
河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
河南理工大学2014年思政课养老调查1
河南理工大学2014年思政课 社会实践报告 题目 关于辛章村养老问题的调查报告 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 联系方式： （）优秀。论点正确，分析精辟，结构严谨，内容充实，语言优美（）良好。论点正确，分析合理，结构严谨，内容充实，语言流畅（）中等。论点正确，结构合理，内容充实，语言通顺 （）合格。论点基本正确，内容安排基本合理，语言通顺 （）不合格。论点错误，内容粗制滥造，语无伦次，或者大量抄袭
关于辛章村养老问题的 调查报告 调研时间：2014年7月14日——2014年7月27日调研地点：河北省邢台市新河县仁让里乡辛章村 调研对象：村子里60岁以上的老人 调研主题：农村养老问题 调研人员：
前言 一、调查缘由 养老问题是事关社会安定、人民幸福的大事，国家重视，人民关心。养老是一个大话题，也是一个大问题，更是一个大课题。 养老是一个大话题。从古至今，养老都是一个绕不过的话题，上至皇帝总理，下至黎民百姓，人人都会老，人人都需要养老。古人说：“养儿防老、积谷充饥”，“养儿方知父母恩”。这是对中国社会长期以来解决养老问题的高度概括和深刻认识。这种“以恩报恩”的抚养、赡养关系，在中国老百姓中深入人心、代代相传。时至21世纪，特别是中共十七大把“老有所养”列入施政目标，国家实施的全民养老、医疗保险的养老政策正在全面落实贯彻之中，传统的家庭养老模式发展成为国家、社会、家庭、个人四者结合的共同养老方式，养老的话题也更多了。从国家层面上讲，是如何让中国老人的老年生活有保障，是一个实现老有所养的话题；从社会层面上讲，是养老机构、社区组织等如何为老人做好服务和老人如何发挥服务社会的作用，是一个实现老有所处和老有所为的话题；从家庭层面上讲，是子女如何为老人的晚年生活承担赡养义务，是一个实现老有所依的话题；从老人层面上讲，是如何让自己的晚年生活丰富多彩、健康长寿，是一个实现养生有道的话题。 养老是一个大问题。中国自1999年人口进入老龄化以来，养老问题日益突出，已经成为中国经济社会发展中的大问题。据2010年第六次全国人口普查结果显示，在我国大陆总人口数13.39亿中，60岁及以上人口1.78亿，占13.26%。预计到2015年，老年人口将达到2.21亿，约占总人口的16%；到2020年，老年人口将达到2.43亿，约占总人口的18%。独生子女政策的“少子化”与跨区域异地自由就业后的“空巢化”问题日趋严重。“养儿防老”已不适应当今社会养老需求的现实情况。近年来，党和国家制定了一系列养老政策和出台了一系列养老措施，让老百姓“老有所养”、“老有所依”、“老有所乐”。国务院办公厅于2010年12月印发了《社会养老服务体系建设规划（2011-2015)》，提出了建立以居家为基础、社区为依托、机构为支撑，着眼于老年人的实际需求，优先保障古老优抚对象及低收入的高龄、独居、失能等困难老年人的服务需求，兼顾全体老年人改善和提高养老服务条件要求的社会养老服务体系。国家、社会、家庭、个人的共同努力，养老问题终将会得到全面解决。 养老是一个大课题。养老课题包罗万象，复杂变化，是一个研究不完的人类生活的永续课题。养老包含了国家政策，理论实务和物质变化；养老包含了老人的衣食住行、柴米油盐酱醋茶；养老包含了老人的琴棋书画、文体娱乐和睦家；养老包含了老人的健康养生、医疗保健寿命长。 社会老龄化是整个的社会发展趋势，而大学生是社会的未来，因此，老年人问题也必将成为当代大学生走上工作岗位后面临的一个严峻的问题。为此，作为有志向，有抱负的大学生，2014年7月14日到27日，我在河北省邢台市新河县仁让里乡辛章村关于养老问题做了调查。 二、调查任务 以访谈形式对老年人的居住条、健康状况、精神状况、医疗保障状况和文化体育等几个方面展开调查，并进行相关资料的记录。 三、调查目的 了解农村老年人的生活现状，并进行慰问；对相应村政府机构提出改良建议；
河南理工大学课程设计范文
河南理工大学课程 设计
河南理工大学 软件学院 实训报告说明书 —第二学期 课程名称关系数据库基础实训设计题目图书管理系统 学生姓名郭艳明 学号 4110 0131 专业班级计应10-2 年 6 月 17 日
目录 一，系统需求分析 .............................. 错误!未定义书签。二，数据库分析 .................................. 错误!未定义书签。三，数据库设计部分 .......................... 错误!未定义书签。（1）实体、联系、属性及E_R图。 ...... 错误!未定义书签。 1，实体、联系错误!未定义书签。 2，图书管理系统E-R图模型 ................. 错误!未定义书签。 3，关系模式 ............................................ 错误!未定义书签。（2）表设计及表结构.............................. 错误!未定义书签。(3)用T-SQL语句创立数据库、创立表以及添加数据。错误!未定义书签。 1，创立数据库代码：错误!未定义书签。 2，创立表代码：错误!未定义书签。 3，添加数据代码：错误!未定义书签。 （5）实现各种查询功能 ......................... 错误!未定义书签。（6）触发器设计部分 ............................. 错误!未定义书签。 1，用T-SQL语言实现借阅图书和归还图书功能。错误!未定义书签。
思政课调查报告
2012年暑期“思想政治理论课”社会实践 调 查 报 告 学院：机械与动力工程学院 班级：机设10-1班 姓名：刘东风 学号：311004000213
机械与动力工程学院机设10-1班刘东风 调查时间：2012年8月16日 调查地点：河南省太康县高郎乡 调查方式：问卷调查法 指导老师：杨晓军 综述: 2012年的夏天并不平静，单是7.21特大暴雨事件，在北京就造成了77人死亡的悲剧，因灾造成直接经济损失达到116.4亿元。灾害并不可怕，可怕的是没有灾害的预防思想和措施，当灾害真正来临时，人们只能束手无策。这个暑假，我在河南省太康县高郎乡的部分村庄调查了农村居民安全知识的掌握情况，并详细阅读了相关资料，调查分析发现，大部分农村居民都能够掌握一些基本安全常识，但他们灾害自救方面的知识还很欠缺。农村生活各方面的安全还存在着一定的隐患，而问题的解决则需要政府和社会各界给予更多的关注和思考。在调查过程中我得到了党村村委会和村民的大力支持，在这里向他们表示感谢，也希望我的调查报告能为他们以后的工作提供一些有益的参考。 调查目的： 了解农村居民安全知识的掌握情况，提高农村居民的安全意识。
摘要： 安全问题联系着我们每一个人，它关系到一个家庭的幸福，一个社会的和谐与稳定，我们建设和谐社会必须重视人民的安全问题。近段时间以来接连不断发生各种安全事故，如在2012年7月，7.21特大暴雨事件在北京就造成了77人死亡的悲剧。这些都使得安全问题日益成为人们普遍关注和讨论的话题与焦点，同时这些事故也暴露出了人们安全意识不高，自救能力不强的问题。由于农村地域广、人口多、经济社会发展相对落后，农民安全意识差等原因，使得农村的安全问题更加突出。为了了解农村居民安全知识的掌握情况，提高农村居民的安全意识，我就“农村居民安全知识掌握情况”的课题对河南省太康县高郎乡部分村庄的村民进行了深入调查分析。 关键词： 农村安全知识调查 正文 一﹑调查概况 本次调查从家庭安全用电﹑饮食安全﹑火灾水灾逃生等方面对村民的安全知识进行了调查。在此次调查中，我们随机抽取了100位不同年龄阶段的村民进行问卷调查。调查结果如下： 大约80%的受访者能够掌握“在家遇到烫伤，马上要做的第一件事是用自来水冲烫伤部位降温”，“保险丝选用要合理，切忌用铜丝、铝丝或铁丝”，“机动车驾驶员在驾驶机动车时不可以拨打手提电话”以及“雷雨天气最好不使用电视机”等基本的安全常识。然而对于“你认为喝什么样的水比较健康(白开水)”“对经常使用的家用电器，应保持其干燥和清洁，但不能用汽油、酒精、肥皂水、去污粉
自动控制课程设计~~~
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制
目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献
一、设计题目 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明： 该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)； 系统输出信号：y(t)；
四设计指标： 设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5） 要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec； 五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括： （1）课程设计计算说明书一份； （2）原系统组成结构原理图一张（自绘）； （3）系统分析，综合用精确Bode图一张； （4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。
河南理工大学 计算机网络试卷
河南理工大学 2005-2006 学年第二学期 《计算机网络》试卷（A卷） 考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的80 % 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、IPv6的地址长度为[ ] A. 48位 B. 64位 C. 96位 D. 128位 2、采用有序接收的滑动窗口协议，设序号位数为n，则发送窗口最大尺寸为[ ] A. 2n-1 B. 2n-1 C. 2n D. 2n 3、若数据链路的发送窗口尺寸WT=7，在发送过3号帧、并接到2号帧的确认帧后，发送方还可连续发送[ ] A. 2个帧 B. 4个帧 C. 6个帧 D. 8个帧 4、DNS完成的映射变换是[ ] A. 域名地址与IP地址 B. 物理地址到IP地址 C. IP地址到物理地址 D. 主机名字到IP地址 5、对于带宽为6MHz的带通信道，若用16种不同的状态来表示数据，在不考虑热噪声的情况下，该信道每秒最多能传送的位数为[ ] A. 12×106 B. 24×106 C. 48×106 D. 96×106 6、通过改变载波信号的频率来表示数字信号“1”和“0”的方法叫做[ ] A. AM B、FM C、PM C、正交调制 7、随着电信和信息技术的发展，国际上出现了所谓“三网融合”的趋势，下列不属于三网之一的是 [ ] A. 传统电信网 B. 计算机网(主要指互联网) C. 有线电视网 D. 卫星通信网 8、虚拟局域网的技术基础是[ ] A. 双绞线技术 B. 光纤技术 C. 冲突检测技术 D. 局域网交换技术 9、ARP请求服务采用的发送方式是[ ] A. 单播 B. 多播 C. 广播 D. 任播 10、指出下面的IP地址中，哪个是C类地址[ ] A. 127.19.0.23 B. 193.0.25.37 C. 225.21.0.11 D. 170.23.0.1 二、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）。 11、运输层对等实体之间的通讯采用客户/服务器模式。 [ ]12、A TM的信元长度最小为35字节。 [ ] 13、完成两个对等实体路由选择的是网络层。
河南理工大学小桥涵课程设计
1 1.设计方案拟定 1.1设计基本资料 设计地区：河南信阳 道路等级：普通三级公路 设计洪水频率：根据道路等级确定为4% 设计任务：根据地形图选择合适的涵洞 1.2确定汇水区计算参数 图2-1 已知地形图汇水区资料（比例：1：2000） 1）汇水区面积A ： 本次设计采用的是1：2000的地形图，经cad 软件计算得汇水区面积为20.44A km =。 主河沟长度： 1.12L km = 2）主河沟平均纵坡： 它是表征河沟地形的主要指标，是确定地貌系数?的依据之一，采用公式法计算 ()()()()101 121223233434 2 2 ()=9.5378+9.5+24.5303+24.5+49.5277+(49.5+64.5)162=4.2% 1120Z h l h h l h h l h h l I L ----++++++????= 式中：12,,n h h h L ——主河沟与各等高线相交处的的高程与桥涵位处沟底高程之差（m ）； n n l l l ~12~11~0,,-Λ——沿主河沟量的各等高线之间水平距离（m); L——主河沟总长度（m ）
2 2.2选择涵洞类型 涵洞类型有石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土盖板涵、钢筋混凝土圆管涵、钢筋混凝土箱涵、倒虹吸管涵波纹管涵、砖拱涵。这些涵洞类型中，石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土圆管涵都只适用于设计流量在10m3/s 以下的河流，结合各类型涵洞特点和设计需求以及达到总造价最低的原则，本次设计需用钢筋混凝土盖板涵。 2.3选择进水口形式 洞口类型有很多，平头式、领圈式等，各种洞口用在不同的位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。常用于河沟平坦顺直、无明显沟槽，且沟底与涵底高差变化不大的情况，最为常见。结合洞口类型特点和计算资料，本次设计涵洞进出口形式选用八字式洞口。 2.桥涵水文、水力计算 2.1水文计算 桥涵水文计算的方法主要有暴雨推理法、径流形成法、直接类比法、形态调查法，由于本次设计是模拟题，故无法采用形态调查和直接类比法，故应选择暴雨推理法和径流形成法。 2.1.1暴雨推理法 查暴雨等值线图可得，p =90mm/h S 1）用推理公式计算: 根据暴雨递减指数n 值分区图，河南信阳地区属于Ⅲ类分区 汇流时间的计算： 查课本附表1-4得 30.63K =10.15α= 北方公式： 1 0.15 30.630.484K h ατ??==?= 查课本附表1-1，当=τ0.484h ，应取n=0.50 损失参数计算: 查附表1-3 111.0;0.71;K β== 北方公式：11 1.0900.7163.9 p K S μβ==??=
思想政治理论课实践教学调研报告
河南理工大学 2016年暑期“思政课”社会实践调查报告 姓名：＿＿＿＿＿ 学号：＿＿＿ 学院：计算机学院＿＿＿＿ 专业班级：计算机科学与技术1401＿ 评语： （）优秀：论点正确，分析精辟，结构严谨，内容充实，语言优美（）良好：论点正确，分析合理，结构严谨，内容充实，语言流畅（）中等：论点正确，结构合理，内容充实，语言通顺 （）及格：论点基本正确，内容安排基本合理，语言通顺 （）不及格：论点错误，内容粗制滥造，语无伦次， 或者大量抄袭，不按照要求答题 河南理工大学马克思主义学院制 2016.6 指导教师签名： 批阅时间：
说明 1、本实践报告册必须双面打印； 2、必须体现自己真实的思考和情感，严禁抄袭或从网上下载； 3、字体工整、清晰，语言流畅。 4、班长交报告时需提供本班学生名单一份，包括姓名、学号、专业。
关于大学生就业观念和能力提升的调查 学院:计算机学院专业班级:计算机14-1班姓名:李京 调查时间：2016.7.15 - 2016.7.26 调查地点：河南理工大学 调查方式：问卷调查 调查目的：转变在校大学生的就业观念和方式，帮助提升就业能力 指导老师：陈海龙 摘要：当今社会，科技经济发展飞速，市场竟争日益激烈。大学生的就业问题 已成为社会的热门话题。社会需要的人才概念也随着这一发展潮流而产生变化，掌握当今社会真正需要什么类型的大学生，对大学生以后就业大有裨益。并且有利于在校大学生了解最新社会人才动态需求，做好准备。由于毕业生处于毕业――择业――就业的人生转折关头，其心理变化，就业观念均存在着较大的调查意义。于是我们做了一次关于大学生就业观念和能力提升的调查来关注就业问题，希望对在校生转变就业观念和方式有所帮助。 关键词：就业观念就业方式就业能力 正文：作为开学大三的学生在不久以后即将踏入社会，开始我们人生中的又一个旅程。走出校园，我们面临的第一个问题就是择业。随着时间的发展已成为大学生面临的严峻问题。选择什么样的具体职业应该根据每个人的潜能和特长来确定。要量体裁衣，选择适合自己的职业。现代社会的一个重要特征就是行业的更加细化，与此相对的职业也更加多样化，这一情势为具有不同潜能和特长的个人寻求更符合自身条件和兴趣的职业，创造了日益广阔的前景。因而，当代大学生在选择职业时，要正确判断自己有哪些潜能和特长，力求做到对号入座。 近年来，用人单位所招职工几乎都为大学毕业生。在这个大学生多如牛毛的社会，大学生已经不能领时代潮流，将大学生视为天之骄子的时代早已过去。许多大学生正为找工作而烦恼。这就是说，大学生难找到工作，而大学以下学历的
自动控制原理课程设计实验
上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：
水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。
上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。
管壳式换热器设计 课程设计
河南理工大学课程设计管壳式换热器设计 学院：机械与动力工程学院 专业：热能与动力工程专业 班级：11-02班 学号： 姓名： 指导老师： 小组成员：
目录 第一章设计任务书 (2) 第二章管壳式换热器简介 (3) 第三章设计方法及设计步骤 (5) 第四章工艺计算 (6) 4.1 物性参数的确定 (6) 4.2核算换热器传热面积 (7) 4.2.1传热量及平均温差 (7) 4.2.2估算传热面积 (9) 第五章管壳式换热器结构计算 (11) 5.1换热管计算及排布方式 (11) 5.2壳体内径的估算 (13) 5.3进出口连接管直径的计算 (14) 5.4折流板 (14) 第六章换热系数的计算 (20) 6.1管程换热系数 (20) 6.2 壳程换热系数 (20) 第七章需用传热面积 (23) 第八章流动阻力计算 (25) 8.1 管程阻力计算 (25) 8.2 壳程阻力计算 (26) 总结 (28)
第一章设计任务书 煤油冷却的管壳式换热器设计：设计用冷却水将煤油由140℃冷却冷却到40℃的管壳式换热器，其处理能力为10t/h，且允许压强降不大于100kPa。 设计任务及操作条件 1、设备形式：管壳式换热器 2、操作条件 （1）煤油：入口温度140℃，出口温度40℃ （2）冷却水介质：入口温度26℃，出口温度40℃
第二章管壳式换热器简介 管壳式换热器是在石油化工行业中应用最广泛的换热器。纵然各种板式换热器的竞争力不断上升，管壳式换热器依然在换热器市场中占主导地位。目前各国为提高这类换热器性能进行的研究主要是强化传热，提高对苛刻的工艺条件和各类腐蚀介质适应性材料的开发以及向着高温、高压、大型化方向发展所作的结构改进。 强化传热的主要途径有提高传热系数、扩大传热面积和增大传热温差等方式，其中提高传热系数是强化传热的重点，主要是通过强化管程传热和壳程传热两个方面得以实现。目前，管壳式换热器强化传热方法主要有：采用改变传热元件本身的表面形状及表面处理方法，以获得粗糙的表面和扩展表面；用添加内物的方法以增加流体本身的绕流；将传热管表面制成多孔状，使气泡核心的数量大幅度增加，从而提高总传热系数并增加其抗污垢能力；改变管束支撑形式以获得良好的流动分布，充分利用传热面积。 管壳式热交换器（又称列管式热交换器）是在一个圆筒形壳体内设置许多平行管子（称这些平行的管子为管束），让两种流体分别从管内空间（或称管程）和管外空间（或称壳程）流过进行热量交换。 在传热面比较大的管壳式热交换器中，管子根数很多，从而壳体直径比较大，以致它的壳程流通截面大。这是如果流体的容积流量比较小，使得流速很低，因而换热系数不高。为了提高流体的流速，可在管外空间装设与管束平行的纵向隔板或与管束垂直的折流板，使管外流体在壳体内曲折流动多次。因装置纵向隔板而使流体来回流动的次数，称为程数，所以装了纵向隔板，就使热交换器的管外空间成为多程。而当装设折流板时，则不论流体往复交错流动多少次，其管外空间仍以单程对待。 管壳式热交换器的主要优点是结构简单，造价较低，选材范围广，处理能力大，还能适应高温高压的要求。虽然它面临着各种新型热交换器的挑战，但由于它的高度可靠性和广泛的适应性，至今仍然居于优势地位。 由于管内外流体的温度不同，因之换热器的壳体与管束的温度也不同。如果两流体温度相差较大，换热器内将产生很大的热应力，导致管子弯曲、断裂或从管板上拉脱。因此，当管束与壳体温度差超过50℃时，需采取适当补偿措施，
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
2021年河南理工大学思政课实践报告
河南理工年夜学 欧阳光明（2021.03.07） 级思想政治理论课暑期社会实践陈述 年夜学生就业观念和就业能力提升的调查 作者： 院系：计算机科学与技术学院 班级：计算机13 学号： 成果： 指导老师： 年月日 调查时间：7.157.31 调查地址：河南理工年夜学 调查方法：问卷调查法，抽样调查法 调查目的：探寻目前年夜学生的关于就业的一些基本认识及对未来的职业规划，确认是否能够满足现实生活中的就业要求指导老师：方辉 摘要 自高校扩招以来，年夜学生就业难已成为一个不争的事实。就业问题引发的一系列社会问题，成为影响国民经济的阻力之一。从目前的事态成长前景来看，其就业前景极有可能越来越严峻。年夜
学生就业难的现状是由多方面的原因共同造成的。由企业的因素，也有高校教育体制的原因，可是也要关注到其深条理的原因—就业观与就业市场的冲突就是其中之一。目前年夜学生的就业观念呈现问题主要集中在就业也是不强，自我认知不强，对自己认识不充分，存在盲目从众心理，不克不及理智地做出自己的选择；自主创业意识不强等诸多因素。要改良这种就业难的现状，除积极的自我调整，还要充分认清就业形势，转变就业观念，调整职业理想，扩展就业视野，调整就业心态，勇敢面对波折，提升自己的专业技能，做好职业规划，这样才有可能解决年夜学生就业难的问题。 关键词：年夜学生，就业难，就业心态，专业技能，就业前景，就业能力 年夜学生作为社会的栋梁之才，其就业问题是民生之本，是中国就业问题中的核心问题。随着中国近几年各年夜高校的扩招，中国人才越来越多，年夜学生就业也进入一个年夜众化就业时代，这也给年夜学生的就业问题带来了前所未有的挑战。面对年夜学生就业难的现状，我们需要正确阐发就业难的原因，从社会、学校、学生三个层面入手。就业难的客观原因：各年夜高校招生规模近些年都在迅速扩年夜，高校的就业指导工作不克不及做到与时俱进，学校里面的授课内容不克不及适应社会时代的成长，不克不及做好与现实生活的对接，致使学生不克不及适应社会的需求。主观原因： 年夜学生自己的就业观念落后，存在对就业的一些片面，不成熟的理解。与此同时，年夜学生的专业技能等各方面的综合素质也成为是否能够胜利就业的关键因素。
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。