机器人相关国际和国家标准研究
工业机器人论文
工业器人课程论文工业机器人技术概述及其应用班级: 2012031B01学号: *******B0134**: ***成绩:＿＿＿＿摘要:作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。
本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了近50年的发展已取得显著成果。
走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。
引言：工业机器人是机器人的一种。
机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。
机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。
机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。
而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国际地位。
在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。
1.工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工做的机器装置，是靠自身动力和控制能力去实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也能按照预先编排的程序运行[1]。
现代的工业机器人还可根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人 论文初稿
湖南科技大学能源与安全学院课程论文题目工业机器人浅析课程名称姓名陈昕学号 0801040233专业工业工程目录一、机器人的组成 (1)二、国内外机器人发展趋势 (1)1、机器人发展过程 (1)2、国内机器人发展趋势 (2)3、国外机器人发展趋势 (2)三、工业机器人的应用 (3)四、目前研究热点 (5)五、工业机器人产业发展模式的探讨 (6)六、结论 (7)参考文献 (7)工业机器人浅析摘要:从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。
除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。
机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。
目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
关键词：工业；机器人；技术；应用；发展一、机器人的组成机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
《国家新一代人工智能标准体系建设指南》2020年8月五部委
国家新一代人工智能标准体系建设指南为落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署，推动人工智能技术在开源、开放的产业生态不断自我优化，充分发挥基础共性、伦理、安全隐私等方面标准的引领作用，指导人工智能国家标准、行业标准、团体标准等的制修订和协调配套，形成标准引领人工智能产业全面规范化发展的新格局，制定《国家新一代人工智能标准体系建设指南》。
一、总体要求（一）指导思想。
全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神，落实党中央、国务院关于发展新一代人工智能的决策部署，以市场驱动和政府引导相结合，按照“统筹规划，分类施策，市场驱动，急用先行，跨界融合，协同推进，自主创新，开放合作”原则，立足国内需求，兼顾国际，建立国家新一代人工智能标准体系，加强标准顶层设计与宏观指导。
加快创新技术和应用向标准转化，强化标准的实施与监督，促进创新成果与产业深度融合。
注重与智能制造、工业互联网、机器人、车联网等相关标准体系的协调配套。
深化人工智能标准国际交流与合作，注重国际国内标准协同性，充分发挥标准对人工智能发展的支撑引领作用，为高质量发展保驾护航。
— 3 —（二）建设目标。
到2021 年，明确人工智能标准化顶层设计，研究标准体系建设和标准研制的总体规则，明确标准之间的关系，指导人工智能标准化工作的有序开展，完成关键通用技术、关键领域技术、伦理等20 项以上重点标准的预研工作。
到2023 年，初步建立人工智能标准体系，重点研制数据、算法、系统、服务等重点急需标准，并率先在制造、交通、金融、安防、家居、养老、环保、教育、医疗健康、司法等重点行业和领域进行推进。
建设人工智能标准试验验证平台，提供公共服务能力。
二、建设思路（一）人工智能标准体系结构。
人工智能标准体系结构包括“A 基础共性”、“B 支撑技术与产品”、“C 基础软硬件平台”、“D 关键通用技术”、“E 关键领域技术”、“F 产品与服务”、“G 行业应用”、“H 安全/伦理”等八个部分，如图1 所示。
法律知识：国际法律环境下的人工智能和机器人法律
法律知识：国际法律环境下的人工智能和机器人法律近年来，人工智能和机器人技术的快速发展引起了国际社会的广泛关注。
人工智能和机器人的出现不仅给人们带来了无限的便利和创新，同时也带来了众多法律和道德问题。
故本文将探讨人工智能和机器人在国际法律环境下的法律问题。
一、人工智能、机器人与国际法人工智能和机器人的出现，使得传统的国际法面临了前所未有的挑战。
此外，在国际法律环境下，人工智能和机器人的普及也给国际法律带来了新的议题。
首先，人工智能和机器人的工作原理使得其与传统的人类行为有所不同。
机器人或人工智能身上自主决策的能力和自我学习的能力，使得其属于一种独特的代码和算法。
这些代码和算法既可以完成任务，也可以解决问题，但在执行过程中可能会产生犯罪行为或侵害人权的问题。
因此，必须制定法律来调整和规范这些自主决策行为。
其次，人工智能和机器人的出现已经影响到传统的国际法的执行。
例如，商业、金融、交通、能源和通讯等诸多方向的实践已经引起了国际法的重大变动，因为这些领域的任何错误都可能会对国家和人民的利益造成极为严重的破坏。
在此背景之下，国际法必须将人工智能和机器人的出现纳入其考虑范围，将其合法化，并根据需要制定规则。
最后，机器人和人工智能的出现已经超出了单一国家的控制范围，这些技术已经延伸到了国际社会。
在这种情况下，国际法必须承认人工智能和机器人的全球性影响，并确立国际合作标准。
二、国际法律环境下人工智能法律的变革在传统国际法的框架之下，人工智能和机器人法律必须适应新的技术环境和法律范畴。
在此背景之下，已经出现了一些变革和法律思考。
首先，人工智能和机器人法律的制定将会成为国家法律的重要组成部分，并逐步成为国际法律的基础。
此外，根据多个国际组织的共同协作，共同实现对制定人工智能和机器人法的统一规范和标准。
这将有助于确保人工智能和机器人的安全、契合人性、社会责任和伦理标准。
其次，除了国家法之外，必须制定全球性标准，以确保人工智能和机器人技术可以在全球范围内维持相似的法律制度。
(完整版)工业机器人的现状及发展趋势(精)
工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院,浙江温州325027摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。
本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。
关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-2265(200203-0048-04 The present situation and developing trend of industrial robotMA Guang SHEN GuiyingAbstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development.K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing1引言机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算机集成制造系统(CIMS的自动化工具。
一文概览世界各国人工智能战略
一文概览世界各国人工智能战略一文概览世界各国人工智能战略人工智能作为最具颠覆性和变革性的技术，正不断渗透进社会生产生活的各个方面，对国家政治、经济、文化等方面带来极为深远的影响，持续引发全球政界、产业界和学术界的高度关注。
目前，人工智能已上升到国家层面的激烈博弈，越来越多的国家争相制定发展战略与规划，主要国家进入了全面推进人工智能发展的全新战略时代，人工智能竞争趋向白热化。
为了解世界主要国家人工智能政策的内容，分析各国人工智能政策的特点，本文选择了美、中、日、印、英、法、德、韩等国的人工智能战略进行梳理与对比。
上述国家均是位于世界GDP排行榜前列的国家，且人口数量均超过一定规模，其人工智能战略具有较高的参考价值。
一、世界主要国家人工智能战略布局自2013年起，世界主要国家开始对人工智能进行系统性布局，如法国政府发布的《法国机器人发展计划》。
但在初期阶段（2013-2016年），各国普遍对人工智能的重视度不足，与人工智能技术相关的政策主要集中于机器人、脑科学及其他高新技术领域。
2016年，谷歌人工智能程序AlphaGo战胜韩国围棋名手李世石后，世界各国政府纷纷认识到人工智能技术真正的潜力。
在这一年，诸多国家开始讨论人工智能可能对社会、经济带来的颠覆性影响，“人工智能”一词频频现于各类政府报告中。
其中最典型的，就是奥巴马政府发布的《为人工智能的未来做准备》、《国家人工智能研究与发展战略计划》和《人工智能、自动化与经济》报告。
世界各国人工智能政策与执行机构资料来源：国际技术经济研究所、清华大学受美国政府关注、媒体宣传和资本追捧的影响，世界各国政府纷纷调研人工智能对工业生产、经济活动、社会生活等方面带来的影响，相继发布了符合自身国情的人工智能战略。
人工智能机器人技术发展报告
[文档标题][文档副标题][日期][公司名称][公司地址]机器人目录1 机器人 (2)1.1 机器人概念 (2)1.2 机器人发展历史 (3)1.3 人才概况 (6)1.4 论文解读 (8)1.4.1 论文题目：Robotic Pick-an d-Place of Nov el Objec ts in C lu tte r wit hMu lti-Aff ordan ce Grasping and Cross-Domain Image Matching (9)1.4.2 论文题目：Using Simulation and Domain Adaptation to ImproveEfficiency of Deep Robotic Grasping (12)1.4.3 论文题目：Dex-Net2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps withSynthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics (14)1.4.4 论文题目：Deep Predictive Policy Training using ReinforcementLearning (17)1.4.5 论文题目：Learning Agile and Dynamic Motor Skills for LeggedRobots 191.4.6 论文题目：Making Sense of Vision and Touch: Self-SupervisedLearning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks (22)1.4.7 论文题目：Robust Visual-Inertial State Estimation with MultipleOdometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV StereoVision 261.5 机器人进展 (28)2019 人工智能发展报告1机器人1.1机器人概念机器人广义上包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。
《国家新一代人工智能标准体系建设指南》具体内容
国家新一代人工智能标准体系建设指南为落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署，推动人工智能技术在开源、开放的产业生态不断自我优化，充分发挥基础共性、伦理、安全隐私等方面标准的引领作用，指导人工智能国家标准、行业标准、团体标准等的制修订和协调配套，形成标准引领人工智能产业全面规范化发展的新格局，制定《国家新一代人工智能标准体系建设指南》。
一、总体要求(一)指导思想。
全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神，落实党中央、国务院关于发展新一代人工智能的决策部署，以市场驱动和政府引导相结合，按照“统筹规划，分类施策，市场驱动，急用先行，跨界融合，协同推进，自主创新，开放合作”原则，立足国内需求，兼顾国际，建立国家新一代人工智能标准体系，加强标准顶层设计与宏观指导。
加快创新技术和应用向标准转化，强化标准的实施与监督，促进创新成果与产业深度融合。
注重与智能制造、工业互联网、机器人、车联网等相关标准体系的协调配套。
深化人工智能标准国际交流与合作，注重国际国内标准协同性，充分发挥标准对人工智能发展的支撑引领作用，为高质量发展保驾护航。
(二)建设目标。
到2021年，明确人工智能标准化顶层设计，研究标准体系建设和标准研制的总体规则，明确标准之间的关系，指导人工智能标准化工作的有序开展，完成关键通用技术、关键领域技术、伦理等20项以上重点标准的预研工作。
到2023年，初步建立人工智能标准体系，重点研制数据、算法、系统、服务等重点急需标准，并率先在制造、交通、金融、安防、家居、养老、环保、教育、医疗健康、司法等重点行业和领域进行推进。
建设人工智能标准试验验证平台，提供公共服务能力。
二、建设思路(一)人工智能标准体系结构。
人工智能标准体系结构包括“A基础共性”“B支撑技术与产品”“C 基础软硬件平台”“D关键通用技术”“E关键领域技术”“F产品与服务”“G行业应用”“H安全/伦理”等八个部分，如图1所示。
图1人工智能标准体系结构其中，A基础共性标准包括术语、参考架构、测试评估三大类，位于人工智能标准体系结构的最左侧，支撑标准体系结构中其它部分；B支撑技术与产品标准对人工智能软硬件平台建设、算法模型开发、人工智能应用提供基础支撑；C基础软硬件平台标准主要围绕智能芯片、系统软件、开发框架等方面，为人工智能提供基础设施支撑；D关键通用技术标准主要围绕机器学习、知识图谱、类脑智能计算、量子智能计算、模式识别等方面，为人工智能应用提供通用技术支撑；E关键领域技术标准主要围绕自然语言处理、智能语音、计算机视觉、生物特征识别、虚拟现实/增强现实、人机交互等方面，为人工智能应用提供领域技术支撑；F产品与服务标准包括在人工智能技术领域中形成的智能化产品及新服务模式的相关标准；G行业应用标准位于人工智能标准体系结构的最顶层，面向行业具体需求，对其它部分标准进行细化，支撑各行业发展；H安全/伦理标准位于人工智能标准体系结构的最右侧，贯穿于其他部分，为人工智能建立合规体系。
机器人的概念及发展简史
机器人的概念及发展简史机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置，虽然现在机器人得到了广泛的应用，但机器人定义的标准却没有统一，不同国家，不同领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有较大的区别。
直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。
早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。
春秋时代（公元前770~前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。
东汉时期（公元25~220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。
三国时期的蜀汉（公元221~263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。
他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。
在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。
公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。
在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。
近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。
这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。
1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT （汉语前译为“劳伯”）这个名词。
现在已被人们作为机器人的专用名词。
1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即： 1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和1矛盾的指令； 3.在与1，2原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。
浅谈工业机器人技术的发展与现状
浅谈工业机器人技术的发展与现状作者：曾棋俊安鹏芳陶泉兆来源：《科技创新导报》2022年第04期摘要：工业机器人是集各种技术于一身的先进产物，相比以往，在工业、医疗、生活、教育等诸多方面，工业机器人带来的改变无疑是颠覆性的。
在第一台工业机器人诞生时，就足以看出这是具有划时代性的。
全球主要机器人品牌竞争激烈，工业机器人的功能、性能不断更新，市场规模的年均增长率持续提升。
本文以国内外的工业机器人的发展，以及工业机器人的技术革新与各项技术融合作为研究对象，将国内外机器人应用技术进行了对比，研究了我国机器人使用总占比率、国内行业分布近况，并对下一代机器人的发展做了推测。
关键词：工业机器人技术融合技术运用未来发展前景分析我国是制造大国，同时也是人口大国，在工业方面，不仅种类众多，岗位也是数不胜数，自我国拥有工业机器人后，制造面貌逐年发生变化，尤其在近年，工业机器人在我国得到飞速发展，代替人工的优势被逐渐扩大，同时也带来了一大批新兴岗位，而许多院校设有工业机器人专业，这为我国培养了一大批新型技术人才，更为我国实现制造强国的目标奠定了一定基础。
高新技术的大步迈进，全球逐步踏入智能化、数字化、信息化时代，近年来各项前沿技术在工业机器人领域正逐渐呈现出蓬勃的景象。
工业机器人应用面较广，不仅可减少人口劳动力，还能有效地控制成本，尤其在工业方面已然具有不可或缺的作用。
同时，智能时代的到来标志着工业机器人的功能将更加人性化，其应用将给人们的生活和工作带来更大的价值。
我国工业机器人在2015—2019年期间，总体取得了很好的销售情况，市场销售额度超过363亿人民币，发展上升态势逐年增高，其带来的技术改革深远影响具有核心优势。
本文以我国工业机器人技术的成长态势、发展空间与机会为主要研究出发点，对未来的市场趋势和机遇提出了新看法。
同时，基于我国工业机器人的运用领域及状态，结合国外工業机器人制造商的主要品牌进行了对比分析，并对我国工业机器人未来发展机会、运用空间进行了大致趋势的判断。
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机器人相关国际和国家标准研究 0 引言 机器人产业和应用的发展与相关企业标准、行业标准、国家标准和国际标准的制定密不可分。随着工业机器人产业的发展，我国在工业机器人方面采用 ISO 标准、制定了多项国家标准，国内相关的行业和企业也制定了很多相关标准。而随着服务机器人产业培育和发展，国内和国际上针对服务机器人相关标准的制定工作也在不断探讨和深入。本文主要论述我国已有的若干机器人相关标准，对国内和国际的标准组织开展的机器人标准研究、制定、修改和更新等工作进行介绍。 新标准的制定工作可通过国家标准化委员会网站、国际标准化组织（ISO）网站、国际电工委员会（IEC）网站等获取相关信息。 我国机器人标准制定工作主要由全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会（SAC/TC159/SC2）承担，机器人国际标准主要由国际标准组织自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会（ISO/TC184/SC2）承担。
1 机器人国家标准和行业标准 我国机器人标准的制定主要有等效采用相关国际标准和国内相关标准委员会组织编撰等方式。现有的机器人相关国家标准多针对工业机器人，主要有：
·工业机器人 - 词汇（GB/T 12643-1997） ·工业机器人 - 坐标系和运动命名原则（GB/T 16977-1997） ·工业机器人 - 末端执行器自动更换系统词汇和特定表示（GB/T 17887-1999） ·工业机器人通用技术条件（GB/T 14284-93） ·工业机器人安全规范（GB 11291-1997） ·点焊机器人通用技术条件（GB/T 14238-93） 其中工业机器人 - 词汇、工业机器人 - 坐标系和运动命名原则、工业机器人 - 末端执行器自动更换系统词汇和特定表示、工业机器人安全规范是等效采用 ISO 国际标准而制定的国家标准，工业机器人通用技术条件、点焊机器人通用技术条件是我国标准化组织针对国内机器人工业特点而制定的国家标准。
工业机器人 - 词汇（GB/T 12643-1997）定义和解释了工业机器人最常用的术语，包括通用术语、机械结构术语、几何学和运动学术语、编程和控制术语、性能术语等 几部分。 工业机器人 - 坐标系和运动命名原则（GB/T 16977-1997）针对国家标准 GB/T 12643 中定义的各种工业机器人具体规定了坐标系的构建规则，以及描述机器人运动的表示方法与命名原则。 工业机器人 - 末端执行器自动更换系统词汇和特定表示（GB/T 17887-1999）定义了工业机器人末端执行器自动更换系统的词汇和特性表示等相关术语，如更换系统的外形和尺寸、联结中的定向定位、联结力和脱开力、负载特性、工具侧联结组件的工具库接口、工具更换时间等，对各术语的描述包含符号、单位、定义和说明。 工业机器人安全规范（GB 11291-1997）属于强制执行的国家标准，主要定义了一些安全相关的名词，明确了制造环境中机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、安装、测试、使用、修理和维护等阶段的安全要求和注意事项，以及相关文档和培训要求。 工业机器人通用技术条件（GB/T 14284-93）明确了工业机器人分类方式，按坐标系类型、驱动、控制、用途等对工业机器人分类的具体描述，明确了应给出的主要能指标，并规定了技术要求、试验方法和检验规则等。 点焊机器人通用技术条件（GB/T 14238-93）规定了各种规格点焊机器人的分类方法、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则和项目，以及标志、包装、运输、贮存等要求。 此外，机械行业在工业机器人方面也制定了若干标准，如工业机器人验收规则（JB/T 8896-1999）、工业机器人型号编制方法（JB/T 8430-96）、弧焊机器人通用技术条件（JB/T 5065-1991）等。 工业机器人验收规则（JB/T 8896-1999）主要规定了各种用途工业机器人的检验规则和试验方法，出厂检验（交收检验）和型式检验（例行检验）的项目（如外观、功能、可靠性、安全、连续运行、噪声、电源适应能力、环境条件、动力源等）、试验环境条件和检验方法。 工业机器人型号编制方法（JB/T 8430-96）规定了工业环境中使用工业机器人在型号编制时应遵循的规则和型号字符含义。 弧焊机器人通用技术条件（JB/T 5065-1991）是针对弧焊这一特殊工艺，规定了一般气体保护焊的弧焊机器人技术要求、试验方法和检验规则等。
2 ISO 机器人国际标准工作进展 ISO 机器人相关的国际标准制定主要由自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委 员 会（ISO/TC184/SC2） 负 责。 目 前 ISO/TC184/SC2主 要 有 WG1、WG3、WG7、WG8、JWG9 等 几 个 工 作组，其中 WG1 针对机器人词汇和特性（Vocabulary and characteristics）相关标准开展工作；WG3 针对机器人工业安全（Industrial safety）相关标准开展工作；WG7 针对机器人个人护理安全（Personal care safety）相关标准开展工作；WG8 针对服务机器人（Service robots）相关标准开展工作；JWG9 由 ISO/TC184/SC2 和 IEC/SC 62A 共同组成，针对采用机器人技术的医疗设备安全（Safety for medical devices using robotic technology）相关标准开展工作。此外，针对新的机器人标准发展趋势设立了相应的研究组（SG）来进行研究和讨论，如机器人模块化研究组。目前，ISO/TC184/SC2 已制定和发布的机器人相关标准和技术报告主要有：
·Robots and robotic devices -Vocabulary(ISO 8373:2012) ·Manipulating industrial robots -Performance criteria and related test methods(ISO 9283:1998) ·Manipulating industrial robots -Mechanical interfaces-Part 1:Plates(ISO 9409-1:2004) ·Manipulating industrial robots -Mechanical interfaces-Part 2:Shafts(ISO 9409-2:2002) ·Manipulating industrial robots -Coordinate systems and motion nomenclatures(ISO 9787:1999) ·Manipulating industrial robots -Presentation of characteristics(ISO 9946:1999) ·Robots and robotic devices -Safety requirements for industrial robots- Part 1: Robots(ISO 10218-1:2011) ·Robots and robotic devices -Safety requirements for industrial robots- Part 2: Robot systems and integration(ISO 10218-2:2011) ·Manipulating industrial robots -Automatic end effector exchange systems - Vocabulary/presentation of characteristics(ISO 11593:1996) ·Manipulating industrial robots -Object handling with grasp-type grippers - Vocabulary and presentation of characteristics(ISO 14539:2000) ·Manipulating industrial robots -Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283(ISO/TR 13309:1995) 由于服务机器人的快速发展，国际标准组织在服务机器人安全、性能等方面开展了相关标准研究工作，对机器人词汇等基本标准进行了修订。 由 WG1 工作组针对 ISO 8373 机器人词汇标准开展了修订工作，对机器人的定义进行了修订，增加了 Autonomy、Robotic device、Service robot、Personal service robot/Service robot for personal use、Professional service robot/Service robot for professional use、Human-robot interaction/HRI、User interface、Collaboration、Robot cooperation 等新术语。在 ISO 9787 机器人坐标系标准中，增加了移动平台的坐标系。 由 WG7 工作组针对个人护理机器人安全开展 ISO13482 国际标准制定，工作已接近完成，该标准主要涉及mobile servant robot、person carrier robot、physical assistance robot 三类服务机器人系统，在此基础上，这三类服务机器人的安全评估和测试方法相关标准也在酝酿中。 由 WG8 工作组针对服务机器人性能标准开展工作，主要制定个人护理机器人性能指标和相关测试方法标准，目前在轮式机器人运动方面开展了较多工作，已讨论了额定速度、障碍爬越、转弯半径、刹车距离和时间等性能定义和测试方法。此外，该工作组也参与了模块化机器研究组的一些工作。 由 JWG9 工作组针对医疗诊断和治疗中用于外科手术、康复、成像等方面的机器人和机器人装置开展相关标准制定工作，并正在机器人自主程度方面形成相关的技术报告。
3 对机器人标准工作的思考与探讨 在未来巨大的机器人市场面前，我国在机器人技术领域的标准制定工作还有极大地发展空间，而如何通过标准的制定帮助我国的机器人企业和机器人行业逐步规范、发展、壮大是一个重要且无法回避的问题。 国外大公司在工业机器人产品方面的先发优势，使其已占领国内大部分市场份额，为确保其市场定位，在国际标准制定中，对于相关工业机器人标准的进一步发展均抱犹疑态度，因此，工业机器人国际标准方面实现突破存在极大困难。但国内巨大的市场对高性价比工业机器人产品和服务的需求使中国机器人企业有可能在新的市场竞争中脱颖而出。 已有的工业机器人国际标准是多年前综合和兼容发达国家已有国家标准（美国、日本等）、区域标准（欧盟等）的基础上制定的，其中没有考虑、也无法考虑快速发展的新兴市场现状和需求。这对中国企业是一个好机会。目前国内相关行业标准并不完善，等效采用国际标准的国家标准虽在国际标准基础上进行了修订，但仍无法完全满足国内对相关标准的需求。中国机器人企业和机器人科研单位应共同合作，针对中国市场和经济发展需求积极制定切实可行的机器人相关国家标准，满足国内需求，促进机器人产业发展，并积极将中国标准推向世界。 服务机器人所涉及的应用领域广泛，相关市场还处于培育发展期，缺乏相关国内和国际标准，标准制定工作亟待深入探讨和加强。因此，在服务机器人领域，只要采用适当的技术开发出切实满足特定市场需求的产品，其产业的发展空间是巨大的，亦望成为未来的国家或国际标准。 然而，我国的机器人产业基础还相对薄弱，部分关键机械部件和核心元器件还需进口，制约着国内机器人企业的快速发展。在巨大的市场面前，国内以机器人系统集成为主的企业