液压与气压传动系统的概念、本课程的重点
液压传动与气压传动技术教案
第一章液压传动基础知识教学目的与要求：1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的优点、缺点。
3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
4．了解液压传动的发展概况。
5．掌握液压传动工作原理。
6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
7．了解液压系统图的表达方式。
8．了解液压油的性能指标与选用原则。
课题重点：1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。
2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
课题难点：液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
学时安排：§1—1液压传动概述理解液压传动概念；掌握液压千斤顶的工作过程。
三、液压传动技术的应用§1-2 液压传动工作原理与系统组成思考：比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同？掌握液压传动的工作原理；熟练说出各部分元件名称。
习题册：填—1~6；判—1；选—1.第二章液压传动的动力和执行元件教学目的与要求：1、掌握液压泵的分类、图形符号，了解常见液压泵的基本结构及安装和使用注意事项。
2、掌握齿轮泵的种类、结构及工作原理，了解齿轮泵的工作条件，掌握齿轮泵的型号、含义，了解其技术规格及其应用。
3、掌握叶片泵的种类，了解单作用、双作用叶片泵的工作原理。
4、掌握压力机主轴液压回路及动力元件的分析。
5、了解液压缸的分类和结构特点6、掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。
7、了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用及液压缸的安装与拆卸注意事项。
8、掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题重点：1、液压泵的分类、图形符号，齿轮泵的种类、结构及工作原理及型号、含义2、叶片泵的种类及压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法3、单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用4、动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题难点：1、齿轮泵结构及工作原理，压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法2、动力滑台液压回路及执行元件的分析方法学时安排：§2-1 液压传动动力元件外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵重点掌握齿轮泵的工作条件及应用特点。
《液压与气压传动》课程标准
《液压与气压传动》（高技）课程教学大纲一、课程名称液压与气压传动二、课程性质、学分、课时《液压与气压传动》是一门技术基础课，具有较强的理论性和实践性，是从理论性和系统性都很强的基础课向实践性很强的专业课过渡的转折点。
本课程标准，适用于机电一体化专业。
本课程68学时。
三、课程设计思路液压与气压传动技术是学生必须掌握的能力之一。
本课程以就业为导向，在行业专家小组的指导下，对机电一体化工作岗位进行工作任务与职业能力分析，以实际的工作任务作指导，以液压与气压传动技术涉及工作技能为课程主线；以各专业方向应共同具有的岗位职业能力为依据；根据学生认知的特点，采用“一体化”教学，通过单项训练及案例分析等活动项目来组织教学，提倡“寓教于乐”，通过一个个具体的实例任务来提高学生学习兴趣，充分发挥学生的主体作用，让学生在学习完成任务和活动时能体验到满足和成就感。
四、课程教学目标通过课程学习使学生掌握液压与气压传动技术技能操作相关的知识。
具体达到如下的职业能力目标：（一）掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤；（二）掌握液压与气动元件的结构、工作原理（三）掌握液压与气动元件的性能，并能合理地选用；（四）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用；（五）能按要求正确地设计液压与气动原理图、电气控制原理图和PLC控制原理图；（六）能根据原理图实现模拟控制并最终实现实际控制。
六、课程考核办法本课程为学期考查课，采用百分制形式计分。
该课程考核内容与所占比重如下表：七、课程建议（1）教学建议：教学过程中以学生为主体，采用小组合作完成与学生个体独立完成相结合，（2）教材建议：理论讲解选用《液压与气压传动》国防科技大学出版社教材，参考用《液压与气压传动》武汉大学出版社八、实训教学资源要求教学用制图模型及多媒体教学九、其它说明。
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
液压与气压传动详解
第一章绪论一、主要概念1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性【答】液压传动的定义：以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
液压传动的两个工作特性是：①液压系统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。
②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。
这两个特性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量。
2.液压系统的四大组成部分及其作用【答】五大组成部分为：①能源装置它是将电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量)输出的能量转换装置，一般最常见的形式是液压泵。
②执行元件它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。
③调节控制元件它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流④辅助元件这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。
这些元件对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。
⑤工作介质液体、压缩空气。
3.液压传动的主要优缺点【答】和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点：①能方便地进行无级调速，且调速范围大。
②功率质量比大。
一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏(这对于液压自动控制系统具有重要意义)；另一方面，在体积或质量相近的情况下，液压传动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力(如万吨水压机等)。
③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。
④可实现无间隙传动，运动平稳。
⑤因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。
⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简化。
⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。
12《液压与气压传动》课程标准
《液压与气压传动》课程标准（一）课程性质与任务本课程是机电一体化技术专业的专业核心课程。
学生通过学习能整体认识机电设备液压系统，具备从事液压安装与调试的职业能力。
以工作任务为引领确定本课程的结构，以职业能力为基础确定本课程的内容。
教学实施通过把本课程所要求掌握的基本技能按工作过程分解成若干项目并创设工作情景，教学过程中本着学做结合原则，在液压回路安装与控制工作过程中加深对专业知识的理解和技能的应用，使学生具备进一步学习机电技术综合应用的基础能力，并养成文明生产的习惯，增强职业能力拓展的后劲，满足职业生涯发展的需要。
（二）课程教学目标通过任务引领项目教学，学生具备液压系统中元件的安装、检测以及系统运行过程中的故障判断、处理和系统维护的能力，掌握必要的液压知识，能识读基本的液压回路及液压原理图，初步形成解决实际问题的能力。
树立使用机电设备的安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
1.素质目标学习液压系统控制原理与思想，学会用控制论观点来分析问题和解决问题，感悟液压传动系统在工业生产和社会生活中的应用，进一步认识液压传动系统的科学价值、应用实践价值，培养学生的团队协作能力;培养学生的创新能力和严谨求实的科学态度、精神，形成科学的世界观，在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。
在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。
掌握知识和技能不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高生活能力和专业技能过程。
2.知识目标会执行与职业相关的保证工作安全和防止意外的规章制度，能熟练查阅常用手册、机床使用说明书、操作规程、机电设备国家标准及非国家标准，掌握常用液压元件的作用、职能符号，能读懂液压基本回路，能根据液压系统回路安装液压元件，并能将已安装的液压元件构建成正确的液压传动与控制系统，能识读液压系统的简单控制电路，并能按要求正确完成控制电路的接线。
28.液压与气压传动
中国海洋大学本科生课程大纲课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、课程介绍1.课程描述：《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化、轮机工程等专业的一门的重要的专业基础课程。
它以流体作为能量传递的媒介，具有优良的静动态性能，是一种重要的传动与控制手段，在海洋、陆地、航空等领域的机电装备上具有广泛应用。
对培养学生的思维素质、创新能力、科学精神以及解决实际问题的能力都具有十分重要的作用。
本课程包括传动技术组成及特点、液压流体力学基础（工作介质特性、缝隙流动、孔口流动等）、动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、基本回路、典型系统分析与设计等。
通过该课程的学习与大量训练，要求同学们掌握流体传动的元件及系统的分析与设计的基本方法和程序，并能够利用相关理论与方法，对流体传动元件及系统进行研究、改造、研发。
2.设计思路：结合学生的认识过程及接受能力，由浅入深、由易到难、循序渐进，从元件结构原理及应用到基本回路分析与应用，到具体实际生产中的复杂系统分析、应用与研发，本课程主要以多媒体教学方式进行，同时辅以实物拆装、元件及回路实验等大量的训练，让同学们掌握流体传动元件及系统基本分析、设计方法。
本课程包括四个模块：流体传动基础、油液液压传动技术、纯水液压技术、气压传动技术。
具体要求学生掌握以下专业知识和技能：（1）流体传动基础以讲授为主，辅助以电子教案和多媒体课件，重点强调规范的学习、训练和掌握。
- 5 -明确《液压与气压传动》的范畴及基础，包括○1传动技术分类、组成、特点及本质关系；○2流体力学基础：工作介质特性、液压流体力学（基本方程、缝隙流动、孔口流动）、气体动力学等；○3流体传动研究前沿及发展方向。
（2）油液传压技术：以讲授为主，辅助以电子教案和多媒体课件，按液压系统组成，由浅入深、由易到难、循序渐进的讲授○1动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等的结构、工作原理及特性；○2基本回路分析与设计；○3典型液压系统分析。
液压与气压传动知识要点第2章
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。但 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 抓住主要因素， 抓住主要因素，把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中，外力对此段液体做了功，并引 在流动过程中，外力对此段液体做了功， 起其动能发生相应改变。根据功能原理， 起其动能发生相应改变。根据功能原理，外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 （1）作用在液体段上的外力所做的功 外力有：重力和压力 外力有：重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布： 重力作用下静止液体的压力分布： (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力； 液面上的压力；该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力，即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面， (3)距液面深度相同的各点组成等压面，等压面为 水平面。 水平面。
液压与气压传动
华北水利水电学院液压与气压传动教案
1、在液压缸中所产生的液体压力为：2
A W
p
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
华北水利水电学院液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
《液压与气压传动》教案
《液压与气压传动》教案
《液压与气压传动》教案
液压与气压传动教案
1、掌握各方向回路中执行元件的工作原理
2、掌握各方向回路中执行元件工作时，相应控制元件的动作
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
华北水利水电学院液压与气压传动教案
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案。
《液压与气压传动》课程教学大纲
《液压与气压传动》课程教学大纲课程编号:013001课程名称（中／英文）：液压与气压传动/Hydraulic and pneumatic transmission 课程类型:模块课（平台课、模块课、课程群）总学时：48 讲课学时：40 实验学时：8学分：2.5适用对象:机械工程及相关专业先修课程：微积分、机械制图、物理学、理论力学、控制工程基础、机械设计、机械原理后续课程：生产实习开课单位：机械工程学院一、课程性质和教学目标《液压与气压传动》课程是机械类各专业的一门极其重要的专业技术基础课程。
通过本课程的学习，要求学生达到以下目标：目标1：掌握液压与气压传动技术的基本概念，流体力学基础知识、各类元件及基本回路的基础知识，能够将这些专业基础知识运用到液压与气压传动系统的设计与改进中；目标2：通过运用所掌握的液压与气压传动知识对系统进行分析，具备分析系统工作原理、工作过程、系统中各元件的作用及客观评价系统优缺点的能力，具备分析和解决工程实际问题的创新意识和设计能力；目标3：具备利用实验对液压系统性能进行研究的能力，并掌握必要的实验技能及实验数据处理能力。
本课程所能支撑的毕业要求、以及本课程的教学目标与毕业要求的对应关系如下:本课程教学的基本要求是：使学生掌握液压与气压传动技术基本组成及应用发展；掌握传动介质的特征及技术；掌握静止流体力学、流动液体力学基础知识；掌握液压泵、液压马达的结构特点及分析计算；掌握液压阀的分类、液压阀的工作原理结构特点及应用；掌握液压典型回路工作原理、结构特点及分析计算；掌握气压传动基础知识、气压元件原理和特点；了解气压传动基本回路；具有一定的实验动手能力、能继续结合工作实践应用进行研究的开发能力。
三、课堂教学内容及要求本课程采用模块化教学，教学内容共有七个模块。
模块一：液压传动概述（课程目标1）要求：（1）掌握液压传动的系统组成、工作过程、重要概念；（2）掌握液压传动工作介质的重要参数及计算分析；（3）了解液压传动的发展历程，应用场所及特点。
液压与气压传动电子教材 (2)
《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。
2．课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。
通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。
使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。
教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。
成绩考核形式：平时30%（作业、考勤、练习、实验），期末70%（考试）。
成绩评定采用百分制，60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1．教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。
2．要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。
3．教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。
教学难点是液压系统的组成。
4．教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1．液压与气压传动的优点2．液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1．液压与气压传动的应用2．液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1．教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算；理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。