液动多路阀主阀芯瞬态运动的实测
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀）按控制方式电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
流量控制阀试验方法
流量控制阀试验方法1适用范围：本标准适用于以液压油（液）为工作介质的流量控制阀稳态性能和瞬态性能试验。
比例阀与电业伺服阀的试验方法另行规定。
2术语2.1旁路节流将一部分流量分流至主油箱或压力较低的回路，以控制执行元件输入流量的一种回路状态。
2.2进口节流控制执行元件的输入流量的一种回路状态。
2.3出口节流控制执行元件的输出流量的一种回路状态。
2.4三通旁路节流流量控制阀自身需有旁通排油口的进口节流回路状态。
3符号，量纲和单位符号、量纲和单位见表1.表1 符号量纲和单位国家吸血工业委员会1987-07-13批准4通则4.1实验装置4.1.1实验回路4.1.1.1图1，图2和图3分别为进口节流和三通旁路节流、出口节流及旁通节流时的典型实验回路，图4为分流阀的典型实验回路。
允许采用包括两种或多种试验条件的综合回路。
4.1.1.2油源的流量看应能调节，油源流量应大于被试阀的试验流量，油源的压力脉动量不得大于±0.5MPa。
4.1.1.3油源和油道之间应安装压力控制阀，以防止回路压力过载。
4.1.1.4允许在给定的基本回路中，增设调节压力、流量或保证试验系统安全工作的元件。
4.1.1.5与被试阀连接的管道和管接头的内径应和阀的公称通径相一致。
4.1.2测压点的位置4.1.2.1进口测压点应设置在扰动源（如阀、弯头）的下游和被试阀上游之间，距扰动源的距离应大于10d，距被试阀的距离为5d。
4.1.2.2出口测压点应设置在被试阀下游10d处。
4.1.2.3按C级精度测试时，若测压点的位置与上述不符，应给出相应修正值。
4.1.3测压孔4.1.3.1测压孔的直径不得小于1mm，不得大于6mm。
4.1.3.2测压孔的长度不得小于测压孔直径的2倍。
4.1.3.3测压孔的中心线和管道中心垂直，管道内表面与测压孔交角处应保持尖锐，但不得有毛刺。
4.1.3.4测压点与测量仪表之间连接管道的内径不得小于3mm。
4.1.3.5测压点与测量仪表连接时，应排除连接管道中的空气。
基于FLUENT对气路单向阀的瞬态数值分析
基于 FLUENT对气路单向阀的瞬态数值分析【摘要】基于CFD方法，利用动网格数值模拟技术，应用FLUENT软件对某型号单向阀进行了动态仿真。
从仿真与试验的结果中表明：单向阀阀芯在工作压力下的位移，与单向阀内提供开启力的弹簧力值和刚度、阀体结构以及试验管路有着密切关系。
在固定工作压力及出口体积流量条件下，阀门的阀芯在单向阀中的位移很难仅仅通过试验或仿真进行确定，在阀门从开到闭的过程中根据瞬态数值仿真，得到阀门移动到每个确定位置时的流阻，再与试验结果结合对比分析，得到试验流阻下的活门位移。
【关键词】单向阀 FLUENT 动网格1 引言单向阀可用来约束气体的流动方向，使气体在满足开启压力的条件下单向流动，逆向密封，因此也被广泛应用于航空、航天的燃油系统、管路系统和控制系统中。
本文利用FLUENT软件，对某型号单向阀的动态特性进行了动态数值模拟，得出了内部三维流场详细流动情况、阀芯受力情况和运动位置，再根据单向阀流阻试验结果进行对比分析，得到单向阀在工作稳定状态下的阀芯位置，为后续改进设计提供了依据。
2 单向阀物理模型与工作特性本文以某型号单向阀为研究对象，其设计参数为：入口通径为13；入口开启压强不低于0.04MPa，按0.35MPa开启计算，弹簧预压缩力设为4.7N，最大开度位置力9.86 N；阀芯设计最大开度3.4mm；气体流量为0.24L/s~1.8L/s，通气压力3.8MPa时，压力损失不大于0.05MPa。
3 仿真计算结果与分析3.1 静态流场仿真静态三维流场数值模拟时，将阀芯人为移动到最大开度限制位置，仅对内部流道进行网格划分，其阀芯和壳体作为一整体，不参与计算分析。
单向阀内部流道、压力流场计算分布如图1所示。
图1 静态流场计算结果通过静态流场仿真，计算出阀芯位于最大开度位置时的内部流道分布，可以发现内部流动损失较小。
在设计参数合理情况下，该稳定工况是合理的，并用以验证其流量流阻是否能满足研制要求。
单向阀和液控单向阀教程文件
开环形槽的效果
开有均压槽的部位，四周都有相等或接近相等的 压力油，可显著减少液压卡紧力。阀芯倾斜时开 环槽的效果可从下图看出：
图6-12 阀芯倾斜时开环形槽的效果
五、操纵方式
1、手动换向阀 2、机动换向阀 （1）二位二通电磁阀
（2）三位四通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）交流和直流电磁铁
4、液动换向阀 （4）干式和湿式电磁铁 5、电液动换向阀
二、滑阀式换向阀的结构
下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向 阀芯处于左位时图a，P与A通,B与T通；当阀芯处 于右位时图b，P与B通，A与T通。这种阀的长度 较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封 装置有较高的要求。
图为滑阀和阀芯的实际结构
三、滑阀机能
多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不 同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
箱。于是主阀切换到左位,主
油
路P与B通、A与
T通。当2DT
通电、
1DT断电时，则有
P与A通、B与T通。
图6-20 电液动换向阀
下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不是
为了解决大规格问题，而是为了减小控制功率而设
计的，称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与T’
相通，在对中弹簧作用下，主阀处于中位。当左端
压力有了这一结构,液控单向阀
便可控制较高的油压而不需增加
控制活塞的直径合和使用过高的
图 6-2 液 控 单 向 阀
控制油压。
5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯
具有漏油油口的结构
三、双向液压锁
如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1
和一个控制活塞2，而顶杆3分别置于控制活塞两
电液比例阀工作原理
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。
电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。
近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。
特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
2 工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。
工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。
螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。
常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。
利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。
可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。
四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。
电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。
低压试验站主回路瞬态波形的测量方法
低压试验站主回路瞬态波形的测量方法
王学军;陈德桂
【期刊名称】《低压电器》
【年(卷),期】1993(000)003
【摘要】介绍了低压试验站主回路瞬态波形的测量方法,提出了试难(?)回路和测试回路隔离传输的具体方案。
对光电隔离器进行了性能参数的测定,并在微(?)路器分断特性的试验中进行了实际应用,说明其性能满足测试要求。
【总页数】4页(P33-36)
【作者】王学军;陈德桂
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TM520.6
【相关文献】
1.低压电器试验回路功率因数(cosφ)几种测量方法的误差分析 [J], 董宿儒
2.确定预期瞬态恢复电压波形的低压模拟装置研制 [J], 李炜;李玉春;杨海芳;吴盛刚
3.低压电器试验站主回路设计的几个关键技术 [J], 费让若
4.500 kV 变电站主变压器低压侧开关分闸回路典型缺陷分析及处理措施 [J], 陈宏元;李凡红;庄秋月
5.变电站主变压器低压侧主回路与站用变压器回路共用间隔的布置优化研究 [J], 李艾择; 李超; 王振蛟; 毛杰芳; 王戈
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(完整版)液气压传动与控制实验指导PPT课件
量式）两大类，在机床、工程机械、船舶、压铸及冶金
设备中得到广泛应用。它具有输出流量均匀、运转平稳
、噪声小的优点。叶片泵对油液的清洁度要求较高。
单作用叶片泵工作原理：
1 23
定子 内环为圆
转子 与定子存在偏心e，
铣有z 个叶片槽
压油
吸油
e
叶片 在转子叶片槽内自
由滑动，宽度为B
左、右配流盘， 铣有吸、
压油窗口。
• 2、振 液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生 很大的振动和噪声。近年来，各国都在研制低噪声的 液压泵等以降低液压系统的噪声。
液气压传动与控制实验
• 3、热 在能量转换和传动过程中，由于存在机 械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液 发热，总效率降低，故液压传动不宜用于远距 离传动。另外，液压油的粘度随油温而变，这 会引起液压执行元件的运动特性的变化，故不 宜在很高和很低的温度条件下工作。
液气压传动与控制实验
1、简单介绍液压与气压传动的工作原理
2、液压与气压传动系统的组成及各个元 件的原理
液气压传动与控制实验
液压与气压传动的工作原理：
液压系统以液压液作
为工作介质，而气动系统 以空气作为工作介质。两 种工作介质的不同在于液 体几乎不能压缩，气体却 具有较大的可压缩性。液 压与气压传动在基本工作 原理、元件的工作机理以 及回路的构成等诸方面是 极为相似的。下面以液压 千斤顶的原理图来介绍它 们的工作原理:
动画演示
1 —转 子 ； 2 —定 子 ； 3 —叶 片
液气压传动与控制实验
双叶片泵的工作原理：
它的作用原理跟单作用叶片泵相似，不同之处只在
于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和
比例阀原理
比例阀结构及工作原理比例阀结构及工作原理1 引言电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。
电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。
近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。
特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
2 工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。
工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（scr ewin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proporti onal valve）。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。
电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。
它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。
，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。
电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。
近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。
这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。
中联泵车液压系统讲解2008.1 - 副本
品质改变世界
1.11 臂架多路阀
品质改变世界
1.12 主油缸
品质改变世界
1.13 自动退活塞
1.单向阀
3.1 3.2 DT11 蓄能器压力油 1 2
2.电磁换向阀 3.限位油缸
品质改变世界
1.14 泵送工作原理
D A
B C
品质改变世界
1.14 泵送工作原理
品质改变世界
1.14 泵送工作原理
品质改变世界
1.5 插装阀
插装阀：又叫逻辑阀或开关阀，具有功率损失小、重量轻、体积小、冲击小、
稳定性好、通油能力大等特点，和其它先导阀可实现多种控制功能。
品质改变世界
1.6 插装式溢流阀
品质改变世界
1.7 压差信号阀
品质改变世界
1.7.1 压差信号阀工作原理
品质改变世界
1.8 臂架平衡阀
品质改变世界
4031932
139-74866941
32
品质改变世界
辅阀组
DT9
DT20 5MPa DT10
换向阀组
3
品质改变世界
2.6 小排量电控换向原理图
左后支腿油缸 左前支腿油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿伸缩油缸
电
磁
铁
动
作
表
SQ2
SQ4
右后支腿油缸
右前支腿油缸
右后支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
SQ1
SQ3
DT8
DT7
DT14
接到水箱 20MPa
DT6
1#臂架油缸 2#臂架油缸 3#臂架油缸 4#臂架油缸
泵车液压系统
主讲:缪雄辉
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Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｅ ａｅ ｌ － ｙ ｖ ｖ ； Ｓ ｏ ｌ Ｍｏ ｉｎ ｏ ｅ ｓ ｏ ｌ Ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｙ ｒｓ ｄ ａ ｌ ｐ ｒ ｔｄ ｍｕｔ ｗａ ａ ｅ ｃ ｉ ｌ ｐｏ； ｔ ｆｔ ｐ ｏ ； ｏ ｈ ａｕｅ ｎ
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通 过液动换 向阀 １ ５与液 压缸 １ ７连 接 。液 动换 向阀
１ ５为开 中心式结构 ，主要 由主 阀芯 １ 、单 向阀 １ 、 ４ １ 补 油阀 １ ２等组成 ，试 验系统工作 压力 由溢 流阀 ２限
定。
先导 阀 ９为手动 比例式三通减压 阀组 。手柄 中位 时 ，定量泵 ４ （ 控制泵 ）的输 出流量通过 溢流阀 ５回 油箱 ，换 向阀主阀芯的左 、右两腔通过先导 阀 ９接油
液动多路阀主 阀芯瞬态运动的实测
冀宏 ，侯敏 ，王金林 ，王建森 ，陆海娇
（ 兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃兰州 ７０ ５ ） ３０ ０
摘要 ：设计建立 了液 动多路 阀阀芯运动过程测量试验 台，获得了快速操作先导手 柄时液动 多路 阀的主 阀芯位 移 、主 阀 芯两端压力 、阀油 口压力及油缸位移实测信号 ，得出阀 口开启和关闭的时 间、主 阀芯运动最大速度 和加速度 等特征量 ，呈 现 出液动多路阀主阀芯位移 、阀 口面积变化 、进 出油 口压力和油缸位移的时 间历程 。该研 究对于深 入理解液动 多路阀瞬态 过程 、工作特性及设 计具 有普适性 意义 。
试 验 中，快 速 扳 动 先 导 阀 手 柄 至 最 大 转 角 （０ ） ２ 。 ，短时保持 ，然后 松开手柄使 阀芯在 复位弹簧 作用下复位 ，用数 字示波器记 录各信号瞬变过程。 试验系统所用液压油为 Ｈ ４ ，油温为 （５± ） Ｍ６ ２ ４ ℃。 控制泵 流 量 为 ３． ／ ｉ，溢 流 阀 ５压 力 设 定 为 ６ ５ Ｌ ｍｎ
图 １ 液动多路 阀试验系统图
收稿 日期 ：２ １ ０ ２ ０ １— ４— ６
基金项 目：国家 自然科学基金项 目 （ １７ １４ ５０ ５ ９ ） 作者简介 ：冀宏 （９ ２ ） １７ 一 ，男 ，工学博士 ，教授 ，主要研究领域为现代液 压元 件与工程 机械液压技术 。Ｅ— ａｌ ｉｏｇ ｍ ｉ：ｊ ｎ＠ ｈ
关键词 ：液动多路 阀 ；主阀芯 ；运动过程 ；测量 中图分类号 ：Ｔ １７ Ｈ ３ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ３ ８ ２ １ ）２ ０６— ０ １— ８ １【０ １ ３— ０ ４
Ｍ ｅ ｓ ｅ ｅ ｆＤｙ ａ ｉ ｏ ｉ ｎ ｏ ｐ ｏ ｎ Ｈｙ ｒ ｕｌ ａ ｕｒ ｍ ｎｔｏ ｎ ｍ ｃ Ｍ ｔｏ ｆ Ｓ ｏ ｌｉ ｄ ａ ｉ Ｏｐｅ ａ ｅ ｕ ｔ— ｙ Ｖａ ｖ ｃ ｒ ｔ ｄ Ｍ ｌ ｉｗａ ｌ ｅ
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ｂ
后 ，通过试验 对液 动多路 阀阀芯瞬态 运动特 性进
行 了研究 。
１ 液动 多路 阀试验 系统
图 １ 出了液动多路阀的试验 系统 图。 给
ｌ 、４ 定量泵 ２ —溢 流阀 ３ 、ｓ 、 ￡ 滤器 ７ Ｏ 压力４ ｇ ｔ 、ｌ ＃￣ｍ（ｏＭＰ ） ａ ８ ８ 压力传感器 Ｄ ａ —先导阀 Ｉ — 、１ ）９ ＭＰ ｔ 单向阀 １ 一 ２ —补油阙 ｌ Ｉ ｙ 位移传感 器 Ｉ一主阀芯 ｌ—液动 多路阔 ｌ—拉 绳式位移 ３ Ｍ ｒ ４ ５ ６ 传感器 ｌ—液 压缸 ｌ一 复位弹簧 ７ ９
ｕ ｉ ｅｓ ｌｓｇ ｉ ｃ ｎ ｅ ｆｒ ｄ ｅ ｌ ｎ ｅ ｔｎ ｉｇ ｏ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉｓ ｏ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｒ ｔｄ ｍｕｔ— ｙ ｖ ｖ ｎｖ ｒ ａ ｉ ｆ ａ ｃ ｏ ｅ ｐ ｙ ｕ ｄ ｒ ａ ｄ ｎ ｆｔ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｆ ｔｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｅ ａｅ ｌ ｗａ ａ ｅ， ｉ ｏ ｋ ｎ ｎ ｉ ｓ ｈ ｉ ｃ ｃ ｉ ｌ ｔ ｗ ｒｉｇ ｓ
２１ 年 １ ０１ ２月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＵ Ｃ ＮＥ Ｔ Ｓ
Ｄｅ ． ０１ ｃ２ １
第３ ９卷 第 ２ 期 ３
Ｖｏ． ９ Ｎｏ ２ １３ ． ３
Ｄ Ｉ １ ．９９ ｊｉｎ １０ — ８ １２ １．３ ０２ Ｏ ： ０ ３６ ／．ｓ ． ０ １ ３ ８ ．０ １２ ．０ ｓ
运动 至 一１． ｌ ０ ５ ｍｎ时， 回油 阀 口 Ａ 过 渡 到全 周开 口。 图３ 阀口面积计算曲线
Ｋ＝｛ ３ Ｎ Ｉ ／ ９
液动多路 阀具有操纵方便 、通流能力大 、压力损 失小 和安装简便等优点 ，在工程机械 中得到越来越广 泛 的应用 ，它是 决定 工程 机械 运动 性能 的核 心 元 件 。液动多路 阀阀芯凸肩上不同的节 流槽配置 ，可获 得不 同的阀 口面积 曲线 ，从 而得到不 同的节流控制特 性 ，最终实现对液压执行元件启动、运行及停止的运 动控制 。文献 ［ ］研究 了装载机转 向系统 的振动 ３ 控制 问题 ，结果表 明转 向系统主控制 阀芯 的运动特性 和阀 口面积梯度合理配置可大幅改善系统振 动 ；文献 ［ ］通过合理 地配置挖 掘 机多 路 阀主阀芯 节流槽 使 ４ 液压系统 的效率 提 高 了 １． ％ 。液 动多 路 阀的 阀 口 １６ 面积设置 和阀芯运动过程一起决定了执行元 件的运 动 过程 ，最终决定 了主机运行的性能如平稳性 、快速性 等。作者在解决 了阀口面积计算和流量控制特性 问题
腔 ，液压缸无 杆腔经 Ｂ 口、回油 阀 口Ａ 、Ｔ口回油 ，
１ Ｐ ，油缸垂直安装 ，负载 ｍ为 ７０ｋ 。 ０Ｍ ａ ０ ｇ
３ 阀 口面 积解析
试验多路阀 的进 油 阀 口 Ａ 为全周 开 口，回油 阀 ； 口 Ａ 中位 回油 阀口Ａ 为非全周 开 口 （ Ｋ形节流 含 槽） ，图 ３ 出了主 阀芯 向左运 动时 ，各 阀 口面积 曲 给 线 ，阀 口面积计算方法参见 文献 ［ ］ ５ 。由图 ３可知 ： 当主阀芯处 于 中位 时 ，中位 回油 阀 口 Ａ 面 积最 大 ，
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａ ｅ ｔ ｇ ｗ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｎ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｔ ａ ｕ ｅ ｔ ｅ ｍｏｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｏ ｌ ｎ ｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｐ ｒ ｔｄ ｍｕ ｔ ｗ ｙ ｖ ｌｅ ｔ ｓ ｒ ａ ｅ ｉｎ ｄ ａ ｄ ｅ ｔｂ ｉ ｅ ｏ ｍｅ ｓ ｒ ｈ ｔ ｆ ｈ ｐ ｏ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｅ ａｅ ｌ ・ ａ ａｖ ． ｉ ｓ ｏ ｔ ｉ ｃ ｉ
不起 节流作 用 ，主泵低 压卸 荷 ；主 阀芯运动 至 一 ． ３５ ｍ （“一 代表向左 ） 时，回油 阀口Ａ ｍ ” 开启 ，进油
阀 口Ａ 关 闭 ，中位 回油 阀 口Ａ 面积快速减 小 ；运动 ； 。 至 一 ． ｍ时 ，进油阀 口 Ａ 开启 ，进 、回油阀 口异 ４ ５ｍ ； 步开启可获得平稳 的启动效果 。同时 ，中位 回油 阀 口减小并节 流 ；适 当增 大 中位 回油阀 口面积梯 度可 加 快 系 统 升 压 速 度 ，提高执行机构 的响 应速度 ；当主阀芯运 动至 一９５ ｍ 时 ，中 ． ｍ 位 回油 阀 口 Ａ 关 闭； ．
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（ ｃｏ ｌ ｆ ｎｒｙａ ｄＰ ｗ ｒ ｎ ｉｅｒ ｇ ａｚｏ ｎ ｅｓｙｏ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｌ ｎｈ ｕＧ ｎｕ７ ０ ５ ，Ｃ ｉａ Ｓｈ ｏ ｏ ｅｇ ｎ ｏ ｅ ｇｎｅｉ ，Ｌ ｎｈ ｕＵ ｉ ｒｔ ｆ ｃ ｎｌｙ Ｅ Ｅ ｎ ｖ ｉ Ｔ ｏ ａｚ ｏ ａｓ ３ ０ ０ ｈｎ ）
ｎ ｌｓｎ ｉ ｏ ｅ ｖ ｌｅ ｏ ｉ ｃ ｓ ａ ｄ ｃｏ ｉ ｇ ｔ ｆ ｈ ａｖ ｒ ｉｅ ， ｍａ ｉ ｍ ｅｏ ｉ ｎ ｃ ｅｅ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｏ ｌｗ ｒ ｒ ｗ ． Ｔ ｅ ｔ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｅ ｓ ｏ ｌｄ ｓ ｍｅ ｔ ｆ ｘ ｍｕ ｖ ｌｃｔ ａ ｄ ａ ｃ ｌｒ ｔ ｆ ｈ ｐ ｏ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｈ ｉ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｐ ｏ ｉ— ｙ ｏ ｔ ｍｅ ｈ
４ＭＰ 。主泵 流量为 １ ８Ｌ ｍ ｎ ａ ３ ／ ｉ，溢流阀 ２ 压力设定为
箱 ，主 阀芯在复位弹簧 ９作用下处于 中位 ，主泵输 出
流量从 Ｐ口通过 主阀芯 １ ４中位 回油 阀 口Ａ 直接 到 Ｔ
口；向右转动先导阀 ９的手柄 ，控制泵的输出流量通 过先导 阀 ９ 右边 的三通减压 阀进入主阀芯 １ ４的 ｂ腔 ， 而ａ 腔油液通过先导 阀 ８左 边 的三通 减压 阀 回油箱 ， 主阀芯 １ ４在其两端 压差作 用下 向左运 动 ，主泵输 出 流量从 Ｐ口经进油 阀 口 Ａ 、Ａ 口流 向液 压缸 １ ． ７有杆