基于arduino的技能导盲棍的设计与实现文档
基于单片机的智能盲人手杖的设计
基于单片机的智能盲人手杖的设计盲人手杖是一种帮助视障人士出行的辅助工具，它能够帮助盲人更加方便和安全地行走。
传统的盲人手杖主要是通过接触地面时的震动来提示盲人前方是否有障碍物，但这种方式存在一定的局限性，可能无法及时准确地发现障碍物。
而，通过集成各种感知及信息传输技术，能够实现更加智能和全面的辅助功能，为盲人提供更好的出行体验。
首先，智能盲人手杖的设计必须考虑到盲人在实际使用中的需求和情况。
盲人在行走时，最关键的问题就是如何避免碰撞和识别路上的障碍物。
因此，智能盲人手杖需要具备避障功能和障碍物识别功能。
在设计中，可以采用超声波传感器、红外传感器等技术来实现障碍物探测和距离测量，当手杖检测到障碍物时，可以通过声音或震动等方式提醒盲人及时避让，确保他们的安全。
其次，智能盲人手杖还可以结合定位导航技术，帮助盲人更加精准地找到目的地。
通过在手杖上集成GPS模块或者蓝牙导航设备，可以实时获取盲人的位置信息并为他们提供导航引导。
在城市中，地标众多，盲人很容易迷失方向。
智能盲人手杖可以通过语音提示或震动提醒盲人前方有导航信息，并根据实时交通情况为盲人规划最佳路线，帮助他们安全快速地到达目的地。
另外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入语音识别和语音交互功能，为盲人提供更加便捷的使用体验。
通过集成语音识别芯片和音箱，盲人可以直接与手杖进行语音交互，询问当前位置、目的地信息等。
同时，智能盲人手杖还可以接入互联网，获取实时天气、交通等信息，为盲人提供更全面的服务。
在紧急情况下，盲人可以通过手杖发送求助信号，实现远程呼救功能，确保盲人在面临危险时能够及时得到帮助。
此外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入智能灯光提示功能。
在夜晚或者光线较暗的环境下，盲人很容易迷失方向或者撞到障碍物。
通过在手杖顶部或者侧面加装LED灯，可以为盲人提供光源，引导他们前行。
同时，还可以结合光线传感器，实时调节灯光的亮度和颜色，提高盲人在夜间的识别能力。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现随着智能技术的不断发展，越来越多的辅助设备被设计出来，用来帮助特殊人群更好地适应生活。
在受视力障碍影响的人群中，盲人拐杖是一种非常重要的辅助设备。
为了让盲人能够更加安全地行动，本文提出了一种基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现。
设计思路智能化盲人拐杖主要由三部分组成：拐杖、导航系统和报警系统。
拐杖部分主要负责强度和手感的设计，以便盲人能够更加舒适地使用。
导航系统部分主要负责地图导航，通过蓝牙或者Wifi技术将地图信息发送到盲人拐杖，并将方向指示器和震动器等组件与导航系统相连接，让盲人在行进途中可以听到方向指示并收到震动提示。
报警系统则负责在遇到危险的情况下及时发出警报。
实现步骤步骤1：拐杖强度设计。
为了确保盲人拐杖的稳定性和耐用性，需要设计一种加强结构，使用耐磨耐压的材料，如碳纤维、钛合金等，加强杆体结构的强度和硬度。
步骤2：导航系统设计。
导航系统的设计包括地图数据准备、导航算法和方向指示器和震动器的连接。
地图数据准备部分需要收集地图数据，包括交通工具、店铺、卫生间、出入口等位置信息，以便在需要时向用户提供相关信息。
导航算法采用加权矩阵法，以确定盲人当前位置和目的地位置之间的最短路径，通过蓝牙或Wi-Fi技术将地图信息发送到盲人拐杖上的处理器，并通过指示灯和震动器提示盲人行进的方向。
步骤3：报警系统设计。
为了增加盲人的安全性，设计了报警功能。
当盲人面临危险时，例如过马路时车辆的声音变得更大或者距离更近，拐杖上的传感器会识别到，并通过报警器向盲人发出警报以提醒盲人避免危险。
结论本文提出了一种基于地图导航的智能化盲人拐杖设计方案，通过合理的拐杖设计和导航系统的设计，可以让盲人的行动更加安全、便捷和舒适。
但该设计方案还可以进一步完善，例如增加语音播报功能和人脸识别等技术，以满足盲人在不同情况下的需求，从而能够更好地得到应用。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
人们一直认为盲人在出行时会遇到很大的困难，但随着科技的不断发展，现代技术如地图导航、人工智能等技术的应用，可以使盲人的出行更加便捷。
因此，本文将介绍一种基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现。
该智能化盲人拐杖设备的外形采用了传统拐杖的设计，但在其内部安装了许多缩小版电子配件，如定位模块、惯性单元等模块。
同时，运用了地图导航和人工智能技术，为盲人提供了一种新的出行方式。
当盲人使用该智能化盲人拐杖时，只需要通过连接手机针对其身处的位置进行询问，设备自动查询相关地图信息，并将所得到的信息传输到盲人拐杖上。
通过振动或语音的方式，让盲人可以获得终点的方向。
当拐杖带动盲人朝着目的地行进时，拐杖的惯性单元会以一定的频率记录下拐杖每一次的动作，通过识别其运动轨迹判断当前的行进方向，当发现盲人偏离了正确的路径时，设备会立即通过振动或语音的方式进行警示，让盲人及时纠正方向。
当盲人到达目的地时，设备也会通过振动或语音的方式及时提醒盲人。
在该设备的设计中，运用到了多种新型技术，如无线传输技术、人工智能技术等。
为了保证系统对盲人的出行能力的提升，设备系统功能完善，还可以连接到用户手机进行设置设置，以满足不同盲人的个性化需求。
总之，该智能化盲人拐杖可为盲人出行提供更好的便利性和安全性，为他们的正常的出行生活提供了保障。
智能拐杖的实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会老龄化的加剧，老年人出行安全问题日益凸显。
传统的拐杖功能单一，无法满足老年人日益增长的需求。
为此，本研究设计了一款智能拐杖，旨在为老年人提供更加安全、便捷的出行体验。
二、实验目的1. 设计一款具备多种功能的智能拐杖；2. 通过实验验证智能拐杖的性能；3. 分析智能拐杖在实际应用中的优缺点。
三、实验材料与设备1. 实验材料：超声波传感器、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS 模块、4G模块、STM32单片机、电池等；2. 实验设备：电脑、编程软件、调试工具、实验平台等。
四、实验方法1. 设计阶段：根据需求，对智能拐杖的功能进行模块划分，并确定各模块的技术参数；2. 开发阶段：利用编程软件编写各模块的代码，并进行调试；3. 组装阶段：将各模块组装成一体，并进行测试；4. 实验阶段：在实验平台上进行测试，验证智能拐杖的性能。
五、实验步骤1. 设计阶段：（1）确定智能拐杖的功能：障碍物检测、跌倒检测、语音导航、紧急求助、健康监测等；（2）划分模块：超声波测距模块、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS模块、4G模块、STM32单片机、电池等；（3）确定各模块的技术参数：如超声波传感器的工作频率、激光测距模块的测量范围、语音播报模块的音质等。
2. 开发阶段：（1）编写各模块的代码：包括单片机程序、超声波传感器程序、激光测距模块程序等；（2）调试：利用编程软件和调试工具，对各个模块进行调试，确保程序运行稳定。
3. 组装阶段：（1）将各模块组装成一体，包括单片机、传感器、电池等；（2）进行初步测试，确保各个模块连接正常。
4. 实验阶段：（1）在实验平台上进行测试，验证智能拐杖的性能；（2）记录测试数据，分析智能拐杖的优缺点。
六、实验结果与分析1. 障碍物检测：（1）超声波传感器检测距离：0.5m-5m；（2）激光测距模块检测距离：0.5m-10m；（3）光电门模块检测距离：0.5m-2m。
智能盲人手杖策划书3篇
智能盲人手杖策划书3篇篇一《智能盲人手杖策划书》一、项目背景随着社会的发展和科技的进步，对于盲人等特殊群体的关爱和帮助也越来越受到重视。
盲人在日常生活中面临着诸多不便和安全隐患，而传统的盲人手杖存在一定的局限性。
为了更好地满足盲人的出行需求，提高他们的生活质量，我们计划研发一款智能盲人手杖。
二、产品概述智能盲人手杖将集成多种先进技术，如传感器技术、导航技术、语音交互技术等，为盲人提供更加全面、准确、便捷的出行辅助。
主要功能包括：1. 障碍物检测：通过传感器实时检测前方障碍物，并通过语音提示盲人。
2. 导航功能：与手机等设备连接，实现实时导航，帮助盲人准确到达目的地。
3. 紧急呼叫：配备紧急呼叫按钮，在遇到危险时可快速联系家人或救援人员。
4. 智能照明：在光线不足的环境下自动开启照明，提高盲人的出行安全性。
三、市场分析四、技术方案1. 传感器选择：选用高精度的超声波传感器或红外传感器，确保障碍物检测的准确性。
2. 导航系统：采用成熟的导航软件和定位技术，实现精准导航。
3. 语音交互：采用清晰、自然的语音合成技术，方便盲人操作。
4. 硬件设计：确保手杖的轻便、坚固、耐用，同时考虑盲人的使用习惯和人体工程学。
五、项目实施计划1. 产品研发阶段：[具体时间区间 1]完成产品的设计、开发和测试。
2. 临床试验阶段：[具体时间区间 2]进行临床试验，收集用户反馈，优化产品。
3. 产品推广阶段：[具体时间区间 3]通过多种渠道进行产品推广，提高市场占有率。
六、营销策略1. 与盲人协会、康复机构等合作，开展产品宣传和推广活动。
2. 参加相关展会和活动，展示产品优势和特点。
3. 利用互联网和社交媒体进行线上推广。
七、财务预算1. 研发费用：[具体金额]2. 生产设备采购：[具体金额]3. 临床试验费用：[具体金额]4. 营销费用：[具体金额]5. 其他费用：[具体金额]八、风险评估与对策1. 技术风险：可能存在传感器精度不够、导航系统不稳定等问题。
智能导盲拐杖设计
智能导盲拐杖设计
导盲拐杖是为视力受损的人士设计的辅助工具，用于帮助他们行走和寻找方向。
随着科技的不断进步，智能导盲拐杖的设计开始受到关注，这种拐杖通过集成各种传感器和智能算法，可以提供更高效的导航和避障功能。
首先，智能导盲拐杖应该具备高精度的定位功能。
可以通过GPS和惯性传感器来确定使用者的准确位置，并将其显示在拐杖上的屏幕上。
这样使用者可以通过触摸屏幕来了解自己当前的位置和周围的环境。
其次，智能导盲拐杖应该具备避障功能。
通过激光测距、红外传感器等技术，可以检测到前方的障碍物，并通过声音或震动等方式提醒使用者进行避让。
在遇到复杂的道路情况时，拐杖还可以提供语音导航，告知使用者应该如何通过障碍物。
在设计上，智能导盲拐杖应该注重舒适性和易用性。
拐杖的手柄应该符合人体工程学原理，提供舒适的握持体验。
拐杖应该具有轻量化和可折叠的设计，方便携带和储存。
同时，拐杖上的按钮和屏幕应该简单明了，易于使用。
最后，加强智能导盲拐杖的安全性也是十分重要的。
拐杖上应该设有紧急按钮，使用者在遇到危险情况时可以迅速呼叫帮助。
拐杖的电池寿命也应该得到考虑，确保长时间使用时不会突然断电。
总之，智能导盲拐杖的设计应该将高精度定位、避障、导航和连接性等功能相结合，以提供更好的辅助导航和行走体验。
通过科技的力量，智能导盲拐杖可以为视力受损人士带来更多的独立性和便利性。
未来，随着技术的进一步发展，相信智能导盲拐杖的设计会变得愈发智能和人性化。
导盲手杖计划书
导盲手杖计划书1. 引言导盲手杖是一种为视力受损者提供帮助的辅助工具。
它能够辅助盲人或视力受损者行走并避免障碍物，提高他们的日常生活质量。
本计划书旨在介绍我们针对导盲手杖的研发与改进的计划，以期为视力受损者提供更加高效、安全和便捷的导盲手杖。
2. 目标本计划的主要目标是开发一种智能导盲手杖，通过融合现代技术，提供更多功能和便利，帮助视力受损者更好地融入社会，提高他们的生活质量。
具体地，我们的目标包括： - 研发一种能够主动感知、识别和定位障碍物的导盲手杖； - 设计一种用户友好的界面，使用户能够方便地使用和控制导盲手杖； - 提供实时的语音导航和警告功能，帮助用户安全地导航和避开障碍物； - 融合导航系统，帮助用户在室内和室外环境中更加准确地定位。
3. 计划内容和方法3.1 传感技术研发为了实现导盲手杖对周围环境的感知和障碍物识别功能，我们计划研发先进的传感技术。
通过整合摄像头、红外线传感器和超声波传感器等技术，实现对距离、高度和形状等障碍物信息的获取。
我们将使用机器学习算法来处理传感器收集到的数据，并通过建立模型实现对障碍物的识别和定位。
3.2 用户界面设计用户界面的设计至关重要，我们需要确保导盲手杖方便、易用，并且能够提供即时的反馈和操作指导。
我们将进行用户需求调研，并采用人机交互设计原则进行界面设计。
界面将包括触摸屏、按钮和语音反馈等元素，用户可以通过触摸或语音指令与导盲手杖进行交互。
3.3 语音导航与警告功能开发为了帮助用户安全导航，并避免碰撞或者跌倒，我们将开发语音导航和警告功能。
导盲手杖将能够通过语音提示用户前方的障碍物，并帮助他们更好地调整行进方向。
我们计划使用自然语言处理和声纹识别技术，使导盲手杖能够根据用户的口令进行操作。
3.4 导航系统融合为了提供更加准确的定位和导航功能，我们将融合现有的导航系统。
通过与室内定位系统和GPS导航系统的整合，使导盲手杖能够在室内和室外环境中提供准确的导航。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计盲人是特殊的群体，他们需要一种工具来帮助他们在日常生活中行动自如。
而拐杖是现在大多数盲人常用的工具。
因此设计一种多功能智能盲人用拐杖，对他们的生活将会有极大的帮助。
这种拐杖的主要特点是具有多种功能，不仅仅是单纯的助行工具。
首先，它能够提供身体支撑，以及在行走中帮助盲人保持平衡。
其次，它上面装有智能传感器，能够感知前方障碍物的距离，避免盲人不小心撞到物品。
第三，它还能够辅助盲人导航，在路途中指路。
该智能盲人用拐杖的主体部分是由铝合金制成，非常轻巧。
它的长度可以调节，适合不同身高的盲人。
其上还有一个电池盖，可拆卸或更换电池。
拐杖上部有手柄，其下部有三个钢针分别分为顶部、中部和底部，用于判定路面情况。
拐杖的底部是一个橡胶下脚，使盲人在行走中更加稳定。
在智能传感器方面，该智能盲人用拐杖设有前置距离传感器、垂直传感器和角度传感器等，有效地避免盲人行走时与周围环境发生碰撞。
比如，当盲人走到路障摆放的区域时，亮起灯光便会飞快闪烁，为盲人指示前面出现障碍物的信息，同时还伴随声音提示自动导航，指引盲人绕开障碍物。
另外，该智能盲人用拐杖还配备有语音导航功能。
只要盲人通过开关开启该功能，便可以借助国家的高精度地图进行定位导航。
当盲人需要到达一个特定的地点时，只需告诉拐杖需要去的目的地，通过语音，拐杖即可根据当前的位置、数据更新情况进行导航，指引盲人到达目的地。
甚至在盲人用拐杖行走时，拐杖与智能手机相连接，无需担心偏离要求步数，轻轻松松走出健康、愉悦的生活方式。
综上所述，该智能盲人用拐杖可以提供身体支撑、平衡以及避免撞到物品的功能，同时还配备语音导航以帮助盲人在路途中行走。
该设备易于使用，并且可以根据盲人不同需求进行调整。
这种多功能智能盲人用拐杖的设计对盲人群体的生活将会有极大的帮助。
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《基于Arduino的智能导盲棍设计与实现》报告题目：基于Arduino的智能导盲棍设计与实现_姓名：某某某专业：XXXXX指导教师：成绩：计算机与信息工程学院20 年月目录1.引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 创意描述 (2)1.3 项目分工......................................... 错误!未定义书签。
2.相关技术介绍 (2)2.1 Arduino介绍 (2)2.2 相关套件介绍 (3)2.3相关项目对比 (3)3.功能及总体设计 (4)3.1功能介绍 (4)3.2总体设计 (4)4.项目实现 (8)4.1超声波测距模块 (8)4.2蓝牙连接模块 (9)4.3语音提示模块 (10)4.4照明模块 (11)4.5电量提示模块 (11)5.产品展示 (12)6.总结与展望 (13)参考文献 (14)附录一元器件清单 (15)实训日志................................................. 错误!未定义书签。
教师评语................................................. 错误!未定义书签。
1.引言1.1 项目背景盲杖可以在盲人外出时起到避障的作用，方便盲人出行，但是，盲人使用盲杖行走时，无法感知前方一定距离内是否有障碍物，也无法感知左右方是否有障碍物，更无法提示过路行人注意规避。
同时在昏暗的环境中，盲人无法自主的有效规避其他行人车辆，并且他人也无法明确的察觉盲人，所以我们需要给其他人一定的提示，以此来规避盲人。
因此，制作一款智能导盲棍，补足上述缺点是非常有必要的。
本项目的智能导盲棍，设计旨在让盲人正确接收到障碍物的具体信息，并提示盲人避障，让盲人的出行更加便利[1]。
1.2 创意描述本项目的创新点包括一下两项：（1）测距：智能导盲杖与普通导盲杖最大的区别就在于测距功能，为充当盲人的眼，为盲人看清各方向是否存在有障碍物。
（2）语音提示：智能导盲棍能让盲人迅速接收障碍物距离，方便盲人出行，让盲人能够在目不能视的情况下较好地感知外界环境。
（3）照明：智能导盲棍上配备灯泡起到提示路过行人规避的作用，使盲人的出行得到更加安全的保障。
（4）电量提示：由于盲人无法观察导盲杖是否处于正常工作状态，为避免电量不足导致导盲杖无法正常工作，添加的电量提示功能，帮助盲人有效得知当前导盲杖状态。
2.相关技术介绍2.1 Arduino介绍Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。
他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。
2005年冬天，Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。
David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。
两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。
两天以后，David Mellis就写出了程式码。
又过了三天，电路板就完工了。
Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。
为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。
随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。
版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用CreativeCommons(CC)的授权方式公开硬件设计图。
在这样的授权下．任何人都可以生产电路板的复制品，甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。
人们不需要支付任何费用，甚至不用取得Arduino团队的许可。
然而，如果重新发布了引用设计，就必须声明原始Arduino团队的贡献。
如果修改了电路板，则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式，以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。
唯一被保留的只有Arduino这个名字，它被注册成了商标，在没有官方授权的情况下不能使用它。
Arduino发展至今，有了多种型号及众多衍生控制器推出[2]。
2.2 相关套件介绍Arduino Uno:“Uno”在意大利语中是“一”的意思，并被用于标记1.0版Arduino 软件（IDE）。
Uno开发板和1.0版Arduino软件（IDE）为Arduino系列的参考版本，现在已经演变为更新版本。
Arduino Uno开发板属于USB系列Arduino开发板中的第一个型号，并作为Arduino平台的参考模型存在；更多有关当前、过去或过时开发板的列表，请参阅[[Main/Boards|开发板的Arduino指数]][3]。
超声波传感器：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。
超声波是振动频率高于20KHz的机械波。
它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面[4]。
蓝牙模块：蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。
蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块远程控制模块等。
一般模块具有半成品的属性，是在芯片的基础上进行过加工，以使后续应用更为简单[5]。
2.3相关项目对比一般的导盲棍项目只有测距功能与语音提示功能，而我们的导盲棍设计多出了电量耗尽提示功能与照明功能，更加的方便了盲人的使用。
3.功能及总体设计基于以上创意，需要在导盲棍上添加一些模块，在避障的同时进行语音提示，在特定的情况下可以亮灯、鸣笛提示过路行人的功能。
3.1功能介绍该产品实现的功能有：（1）测距功能：使用前、左、右三个超声波测距模块测量障碍物的距离。
（2）电量耗尽提示功能：接通电源后，点击按钮，蜂鸣器会发出提示音，若是没有就表示电量耗尽。
（3）语音提示功能：使用蓝牙模块将信息传输到手机，然后通过手机app提示盲人前方多远有障碍，与左右方向是否有障碍。
（4）照明功能：在夜间以及其他一系列的昏暗的环境中会点亮导盲杖上的灯。
3.2总体设计根据上述功能，将项目对应的四个部分分别进行设计：测距部分、电量提示部分、语音提示部分和照明部分。
3.2.1整体框架图项目整体框架图如图3-1所示。
uno板通过信号控制超声波传感器检测障碍物距离，并返回给uno板，然后经过判断之后将数据通过蓝牙模块传输给手机app。
uno板读取来自光敏电阻的阻值，在uno板上经过阻值大小的判断，然后来控制小灯泡的开关。
uno板通过读取按钮是否被点击来控制蜂鸣器发声。
图3-1 整体框架图3.2.2系统流程图系统流程图如图3-2和图3-3所示。
在uno板上系统首先通过判断按钮状态的开关来决定来决定接下来的过程，如果开启，则蜂鸣器发声，开始读取光敏电阻的阻值，并进行判断然后决定灯泡的开关，同时判断蓝牙是否在连接来决定是否测距并且发送信息到手机。
图3-2 arduino uno开发板流程图在手机端上系统首先进行连接蓝牙，然后开始一个循环，如果接收到信息则根据信息判断，在手机上发出不同的提示音，然后判断是否结束循环，来决定是否继续接收信息。
图3-3 手机app流程图3.2.3总电路图系统总电路图如图3-4所示，通过面包板将超声波传感器、蓝牙模块、光敏电阻、小灯泡、按钮和蜂鸣器接到了uno板上相对应的串口。
在下章项目实现将会分为不同模块具体介绍。
图3-4 uno板总电路图4.项目实现该项目主要有五个模块：超声波测距模块、蓝牙连接模块、语音提示模块、照明模块、电量提示模块。
4.1超声波测距模块功能介绍：Arduino uno开发板给该超声波传感器发送触发信号，这个传感器便能自动发送并检测超声波信号，开发板接收超声波传感器的回响信号便能测得障碍物的距离。
元器件清单：该模块所需的元器件及其数量如表4-1所示。
和GND口分别接在了一起，然后接到了uno板的5V串口和GND串口。
将三个传感器的输入输出口分别接在了数字针脚的2、3、4、5、6、7串口。
图4-1 超声波传感器电路图相关代码：digitalWrite(TrigBefore, LOW); //通过超声波传感器对前面测距delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigBefore,HIGH);delayMicroseconds(10); //产生一个10微秒的高脉冲去触发TrigBefore digitalWrite(TrigBefore, LOW);tempBefore = float(pulseIn(EchoBefore, HIGH));//获取超声波发送到返回的时间cmBefore = (tempBefore * 17 )/1000; //将时间计算为距离digitalWrite(TrigRight, LOW); //通过超声波传感器对右边测距delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigRight,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigRight, LOW);tempRight = float(pulseIn(EchoRight, HIGH));cmRight = (tempRight * 17 )/1000;digitalWrite(TrigLeft, LOW); //通过超声波传感器对左边测距delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigLeft,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigLeft, LOW);tempLeft = float(pulseIn(EchoLeft, HIGH));cmLeft = (tempLeft * 17 )/1000;4.2蓝牙连接模块功能介绍：通过蓝牙模块，Arduino uno板能够与其他设备进行蓝牙连接，本产品通过蓝牙模块与手机相连，将数据信息传输到手机app上。
手机端则通过app进行有效的连接与交互。
元器件清单：该模块所需的元器件及其数量如表4-2所示。
板5V与GND相连的接口中，然后通过面包板将TX和RX口分别接入8和9号串口。
图4-2 蓝牙模块电路图相关代码：1）Arduino uno板代码#include <SoftwareSerial.h>int bluetoothTx = 9;int bluetoothRx = 8;SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); //定义蓝牙的方法2）手机app程序：如图4-3所示。