欧姆龙PLC EIP模块之间的数据链接表
欧姆龙NX与IND331进行EIP通讯总结
硬件部分：
1、根据流程刷新固件（可参考相应文件）
2、设置IND331 IP地址和数据类型（浮点）
软件部分：
1、根据IND331说明书的通讯数据类型，在PLC上创建相应的数据（本次通讯数据选择浮点）数据类型
全局变量
2、配置EIP组态
3、使用总结
（1）通信正常时，INPUT_0[13]和INPUT_3[14]会在0，1之间切换，证明仪表在刷新PLC重量数据。
（2）INPUT_3[12]在称台上重物发生改变时为1，静止时为0。
（3）INPUT_3[15]为1，证明重量数据正常。
（4）若想要执行标定零点，则可以MOVE 16#C8 到OUTPUT_1。
执行标定过程中，INPUT_0[9]/[10]/[11]/[12]均会变1。
（目前还找不到执行完毕标志位）
（5）在执行标定零点后，想要切换状态到重量信息获取，可以MOVE 16#0 到OUTPUT_1。
INPUT_0[9]/[10]/[11]/[12]均会变0，然后即可获取重量。
欧姆龙CP1L数据内存表说明
继电器说明计时器/计数器说明
99.0上电延时位T299上电延时计时器
349.15通讯开始触发T298通讯停止判断计时器
349.00通讯接收内容OK T298急停通讯延时计时器
349.01AT整定标记位
350.00全读标记位
350.01急停信号点
红色为通讯用地址，请勿使用。
350.00为全读标记位，置1时会读三次所有参数，读完成清0。
350.01为运行急停位，置1时停止通道运行。
D7500为写指令设置位：100~165为操作数据；202~205为数据写标记位，需要写数据时，在D6090开始的数为202~205即可。
数据寄存器说明变址寄寄存器D6000~指令存放数据寄存器DR0
D19000~D19049通讯读/写数据中间寄存器 (9004)
D19100~D19149通讯写数据中间寄存器IR0
D7300通讯指令调度序号
D7301通讯全读计数
D7500设置写指令
位，需要写数据时，在D6090开始的数据寄存器输入数据后，置D7500
说明
读写寄存器偏移地址
D6000数据寄存器首地址。
欧姆龙PLC的通信设置
欧姆龙PLC的通信设置通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表。
表plc通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定：00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）01：个别设定（由DM6651设定）外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）外设通信口1:1链接区域设定0：LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0：上位链接2：1:1链接从动方3：1:1链接主动方4：NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps 03：9600bps 04：19200bps（可选）08-15上位链接外设通信口帧格式设定启动位字长停止位奇偶校验00：1 7 1 偶校验01：1 7 1 奇校验02：1 7 1 无校验03：1 7 2 偶校验04：1 7 2 奇校验05：1 7 2 无校验06：1 8 1 偶校验07：1 8 1 奇校验08：1 8 1 无校验09：1 8 2 偶校验10：1 8 2 奇校验11：1 8 2 无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值：0000-9999（BCD），单位10msDM665300-07上位链接外设通信时，上位Link模式的机号设定设定值：00-31（BCD）08-15不可使用。
欧姆龙PLC编程手册(中文)07
附录H
有关CPM1A-AD041
■规格
CPM1A-AD041是模拟量输入单元。 CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元，CPM1A-AD041以 及CPM1A-DA041(模拟量输出单元)。CPM1A-AD041包含4路模拟量输入，在CPM2AH全部接模拟量输入单元的 情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入。
信号 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端
注：当作为电流输入时将VIN1和I IN1，VIN2和I IN2，VIN3和I IN3，VIN4和 I IN4短接。
30点 CPU单元
CPM1A-AD041 模拟量输入单元
输出
IR010 IR011
IR012 IR013
设定输入信号范围
通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能 够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。 CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。 在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道(n+1, n+2)中。
断线检测功能
当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以 下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。在数据转换过程中断 线检测功能是可以清除的。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。
断线检测
189C(6300) 1770(6000)
0000(0) FED4(-300)
NJ与NX EIP数据链接
NJ用EtherNetIP工具做DATALINK通讯制作时间：2017.6硬件设备：NX1P2-1040DT（PLC），NJ301-1100（PLC），NJ-PA3001(NJ专用电源) 软件：Sysmac Studio案例简介：掌握通过Studio软件内置EtherNetIP连接设置工具手动建立TAG，进行两台PLC之间的数据交换。
1. 系统概述，硬件搭建和接线图1-1本案例使用NX1P和NJ301的EIP口通讯，中间使用交叉网线进行直连。
2. 操作步骤（1）软件操作：a. 新建NJ301的工程图2-1 b. 设置NJ内置EIP口IP地址与子网掩码图2-2 c. 设置输入输出变量，分配至任务图2-3图2-4d. 右键左上方的PLC图标，添加设备，插入NX1P的PLC（一定要建立在同一个工程里，这样用连接工具配置时，会自动匹配目标设备）图2-5e. 设置NX1P内置EIP口IP地址与子网掩码，和NJ301同网段：图2-6f. 设置输入输出变量，分配至任务图2-7图2-8g．在NJ301的控制器中打开EtherNetIP连接设置工具图2-9双击IP地址为192.168.250.1的NJ301图2-10选择全部注册图2-11变量全部注册并分配到输入输出标签中，并点击注册图2-12注册完成图2-13h. 在NX1P的控制器中打开EtherNetIP连接设置工具，双击IP地址为192.168.250.11的NX1P，选择全部注册，变量全部注册并分配到输入输出标签中，并点击注册，标签注册完成此时，因为在同一个工程中，在目标设备里可以看到NJ301图2-14同样在NJ301的控制器里可以看到目标设备NX1P图2-15i. 最后，把输入输出变量一一对应即可NJ301里的配置如下：图2-16NX1P里的配置如下：图2-17j. 设置好之后，分别于NJ和NX1P在线同步，分别传送到各自的控制器中。
3. 现象和结论配置下载完成后，在两台PLC对应数据区分别写入数据，在另外一台对应地址里可以直接读取到数据：NJ301的输出变量AAA_Copy和BBB_Copy分别给值图3-1对应NX1P的输入变量CCC和DDD对应得到相同的值图3-2NX1P的输出变量CCC_Copy和DDD_Copy分别给值图3-3对应NJ301的输入变量AAA和BBB对应得到相同的值图3-44. 注意事项如果要添加不同工程中的其他设备的数据标签，可以点击下图中加号进行添加。
欧姆龙PLC与PC HostLink连接
欧姆龙PLC与PC HostLink连接一：欧姆龙PLC与PC硬件连接.PC端： 4与6短接；7与8短接；PLC端：4与5短接；PLC的2与3分别连接PC的2与3，9连接5。
二：在欧姆龙编程软件CX‐Programmer中点击左“设置”进入PLC设定画面，选择“内置RS232端口”通信设置里的参数与PC串口参数需保持一至，本处选择波特率为115200，8个数据位，2个停止位，无效验位，模式选择HostLink.三：PC中调用串口助手输入控制数据并发送。
如上图所示，在调试助手中“串口配置参数”需与PLC设置中保持一致，在“辅助”窗口将“HEX发送”勾选，在发送区输入 40 3030 5244 39373030 30303230 3541 2A0D 再点击“发送”，则在接收区将收到 40 30 30 57 44 30 30 35 33 2A 0D 如果在“辅助”勾选“HEX显示”则将显示为 @00WD0053* 则表示PC发送数据成立，则PLC应答正确。
四：PLC数据区监视写入数据。
从PLC的D7100中可以发现数据变为#0011。
五：HostLink协议写指令格式分析。
PC发送HEX格式 40 3030 5744 37313030 30303131 3535 2A0DASCII格式 @ 00 WD 7100 0011 58 *PC接收HEX格式 40 3030 5744 30 30 35 33 2A 0DASCII格式 @ 00 WD 00 53 *发送写指令解析：WD： 表示为向PLC的D区进行写值7100： 表示为选择PLC的D7100的地址0011： 表示为向指定地址写入的十六进制数58： 表示为前面数据相异或产生的校验值2A0D 表示为结束码接收写指令解析：当接收到的数据正确时，PLC将应答“@00WD0053* ” 否则将应答“@00WD1351* ” 注：*后面还有回车字符，只是是属于不可显示的ASCII码。
欧姆龙PLC CP E系列I O接线图
A-2接线图A-2-1CPU 单元20点I/O型CPU单元A-2 接线图附录A-2-1 CPU 单元30点I/O 型CPU 单元40点I/O型CPU单元A-2 接线图附录A-2-2 扩展I/O 单元分配给扩展I/O 单元的首输入字显示为CIO m 且首输出字显示为CIO n 。
A-2-2扩展I/O 单元8点输入单元8点输出单元16点输出单元A-2 接线图附录A-2-2 扩展I/O单元32点输出单元A-2 接线图附录A-2-2 扩展I/O单元20点I/O单元A-2 接线图附录A-2-2 扩展I/O 单元40点I/O 单元A-2-3扩展单元CP1W-AD041模拟量输入单元接线图z 输入端子排列注电流输入时，请将V IN1～I IN1， V IN2～I IN2，V IN3～I IN3以及V IN4～I IN4短路。
z 接线方式示例:V IN1电压输入 1I IN1电流输入 1COM1输入公共端 1V IN2电压输入 2I IN2电流输入 2COM2输入公共端 2V IN3电压输入 3I IN3电流输入 3COM3输入公共端 3V IN4电压输入 4I IN4电流输入 4COM4输入公共端 4A-2 接线图附录A-2-3 扩展单元CP1W-DA041模拟量输出单元接线图z 输出端子排列z 接线方式示例:V OUT1电压输出 1I OUT1电流输出 1COM1输出公共端 1V OUT2电压输出 2I OUT2电流输出 2COM2输出公共端 2V OUT3电压输出 3I OUT3电流输出 3COM3输出公共端 3V OUT4电压输出 4I OUT4电流输出 4COM4输出公共端4CP1W-MAD11 模拟量I/O 单元接线图z I/O 端子排列注 电流输入时，请将V IN0～I IN0以及V IN1～I IN1短路。
z 接线方式•模拟量输入接线•模拟量输出接线V OUT 电压输出I OUT 电流输出COM 输出公共端V IN0电压输入 0I IN0电流输入 0COM0输入公共端 0V IN1电压输入 1I IN1电流输入 1COM1输入公共端1A-2 接线图附录A-2-3 扩展单元示例:CP1W-TS001/TS002/TS101/TS102 温度传感器单元接线图z 热电偶的连接•CP1W-TS001CP1W-TS001中最多可连接2 个热电偶K 、J 。
欧姆龙plc串口通讯关于欧姆龙plc串口通讯协议
欧姆龙plc串口通讯关于欧姆龙plc串口通讯协议1．无协议通信无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如txd、rxd指令，发送接收数据的功能。
这种情况下，通过plc的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。
通过该无协议通信，与带有rs-232端口或rs-422a/485 端口的通用外部设备，按照txd、rxd指令进行单方面发送接收数据。
例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。
无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用txd指令进行发送，或者将插入“开始代码”及“结束代码”之间的数据用rxd 指令进行接收。
当按照txd指令发送时。
将数据从i/o存储器中读取后发送。
按照rxd指令接收时，仅将数据保仔到i/o存储器的指定区域。
“开始/结束代码”均由plc系统设定来指定。
1次txd指令或rxd指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）最大是256字节。
2．nt链接通信cp1h在pt（可编程终端）及nt链接（1台链接多台的1:n 模式）下可进行通信，但在nt链接（1：1模式）下不能进行通信。
pt为nt31/631（c）-v2系列触摸屏或ns系列触摸屏的情况下，可使用高速nt链接。
nt链接可以通过plc系统设定及pt本体上的系统菜单进行设定。
利用pt本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行pt侧的设定。
（1）在pt本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口a】或【串行端口b】，选择【nt链接（1：n）】。
（2）按【设定】按钮，将【通信速度】设定为【高速】。
3.上位链接通信上位链接包括两个方面，即从上位计算机到plc和plc到上位计算机。
在前者中，对于cpu单元，从上位计算机发布上位链接指令（c模式指令）或fins指令，进行plc的i/o存储器的读写、动作模式的变更及强制置位/复位等各种控制。
(整理)PLC机柜接线表.
7
储气柜活塞升降速度报警
DO5
49
机柜端子排
47
输出零线（一组）
50
PLC DO模块（5）
8
储气柜内泄漏报警
DO6
51
机柜端子排
49
输出零线（一组）
52
PLC DO模块（5）
9
报警器
DO7
53
机柜端子排
51
输出零线（一组）
54
55
PLC DO模块（5）
10
＋24V
56
输出火线（二组）
机柜端子排
39
输出零线（一组）
42
PLC DO模块（5）
4
进柜煤气管阀前报警（PT100）
DO2
43
机柜端子排
41
输出零线（一组）
44
PLC DO模块（5）
5
储气柜内报警
DO3
45
机柜端子排
43
输出零线（一组）
46
PLC DO模块（5）
6
储气柜活塞高度报警
DO4
47
机柜端子排
45
输出零线（一组）
48
11
156
87
PLC AO模块（6）
12
一混站混合煤气压力调节阀＋
AO2
88
PLC AO模块（6）
13
一混站混合煤气压力调节阀－
89
PLC AO模块（6）
14
157
90
PLC AO模块（6）
15
158
91
PLC AO模块（6）
16
二混站焦炉煤气流量调节阀＋
AO3
各种PLC电缆连接表
2.3. 菜单“文件”.........................................................................................................12
2.3.1. 新建工程.........................................................................................................12
第二章 JB-HMI 界 面 组 态 软 件 使 用 介 绍 ................................................................9
2.1. JB-HMI 软件基本概述 ..........................................................................................9
2.2. 组态用户监控画面.................................................................................................10
2.2.1. 组态软件界面说明.........................................................................................10
2.5.3. 报警设置与查询.............................................................................................20
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EIP模块之间的数据链接表
实验目的：两台CJ2M用EIP口连接，通过制作数据链接表来通信
一、系统概述，硬件搭建和接线
●两台CJ2M-CPU33，一台取名为FA，另一台取名为HMI，IP地址分别为10.110.59.4
和10.110.59.6，通过EIP的软件Network Configurator for EthernetIP来制作数据链接表
二、操作步骤
WORK CONFIGURATOR软件和PLC的连接
(1).使用USB方式和PLC连接
●首先在OPTION里面的SELECT INTERFACE选择为CJ2 USB/SERIAL PORT
的方式
●点击NETWORK下面的CONNECT进行连接设置，设置如上（默认）
●点击前面的OK之后，进入上图设置，点击CJ2M-EIP21下面的TCP:2然后点击OK既
可以完成软件和PLC的在线
(2).使用串口方式和PLC连接
●OPTION里面选择CS/CJ1 SERIAL PORT->EIP UNIT I/F的
●需要通过CX-INTEGRATOR软件查看EIP模块的节点号，网络号，也可以
通过CX-INTEGRATOR软件的路由表设置EIP模块的网络号
●下载好路由表之后可以在右上角查看EIP模块的网络号，节点号和单元号●然后点击EIP软件的NETWORK菜单，选择CONNECT，弹出如上菜单，
INTERFACE选择为TOOLBUS，网络号、节点号、单元号设置和CX-INTEGRATOR软件查看到的一致，COM口选择电脑的COM口，然后点击OK
●选中CS1W-EIP21下面的backplane，然后点击OK，则软件和PLC正常连上。
实验现象
两种方式都可以连接上PLC，如果下载数据链接表的话，只需要连接上其中的一台下载数据链接表即可
2.数据链接表的制作
(1).向导制作数据链接表
●软件连接上PLC之后，点击NETWORK下面的UPLOAD，软件会自动将和
CJ2M-CPU33的EIP模块在同一个网段的所有节点都读取出来，勾上需要设置的节点，然后点击OK即可以将网络中的两个EIP模块上载上来。
●然后点击NETWORK下面的DATALINK TOOL，进行数据链接表的制作，如果本身EIP
模块里面没有数据链接表的话，那么一进去会提示是否使用向导（WIZARD）使用的话会弹出如上界面，设置区域1为CIO 100开始，尺寸是两通道，区域2是D100，尺寸是两通道
●用向导制作出来的数据链接表如上所示
●点击一下CHECK按钮，如果数据链接表制作没有问题的话会提示OK
●然后点击右上方的关闭，提示是否要将数据链接表保存在EIP软件中，选择确定（是），
此时可以看到两个EIP模块下面有箭头+节点号，表示有数据链接
●因此TOTOL SIZE加起来要小于等于40字
实验现象
可以看到FA机的100-101通道为发送区，102 103为接收区，HMI机的100 101通道为接受区，102 103为发送区
(2).手动创建数据链接表
●可以手动设置模块的链接起始地址和尺寸，并且地址可以不连续
●如果数据链接表制作有问题，那么CHECK的话会提示哪里编辑的不对
实验现象
FA机（04节点）的200-204的数据发送到HMI机（06节点）200-204，FA机（04节点）的210-214的数据接受HMI机（06节点）的210-214数据。