地铁信号系统知识介绍
广州地铁2号线试车线信号系统介绍
广州地铁2号线试车线信号系统介绍由于列车及车载信号系统的动态特性，静态测试无法检测列车运行时的功能和参数，若每次动态测试要到列车上进行正线测试，则对正线上其他系统的检修及维护造成很大的影响，而且无法在地铁正常运营时间内进行测试。
为此，广州地铁2号线车辆段内铺设有一条专用试车线。
该试车线用于列车的调试及检修,包括车辆调试、信号车载设备调试、车辆与信号系统联合调试，以及车辆与信号车载设备检修。
试车线的建成和投入使用，对地铁运营中车辆及车载信号设备的可靠性、效率的提高，起到非常积极、重要的作用。
一、试车线组成试车线设计长度为1200m,设6个区段，2个模拟车站，两端端头设防列车冲出的车挡。
试车线信号系统由室内和室外设备由以下部件组成：FTGS（西门子遥控编码式音频轨道电路）的室内和室外设备、ATP∕ATO（列车自动保护例车自动驾驶系统）轨旁单元、试车线联锁模拟计算机（PC）、与车辆段联锁系统的接口（用于紧急制动）、SYN（精确同步停车）环线及机柜、PTI（车地通信系统）环线及机柜（包括屏蔽门接口）、电源系统、不间断电源（UPS）、试车线控制盘、室内外连接电缆（见图9-6）。
©蜥妒刖K*0b]SH中<Π≡∙C>qjr∏j ftt SWIRI步的一值q机HDrraS轨”图9-6试车线平面布置在上述设备中，电源系统由华为公司提供，不间断电源由梅兰日兰公司提供,试车线控制盘由西安凯士信公司提供，其他由西门子公司提供。
二、试车线功能试车线没有使用正线上的SICAS（西门子微机联锁），而是使用一台非安全的模拟联锁计算机模拟必需的联锁功能。
该模拟联锁计算机系统负责对进路的设定,使ATP能够完成各项试验，为ATP轨旁单元模拟联锁接口。
为了能在有限长度的试车线上模拟列车在正线各种运行环境测试车辆，试车线设定一典型速度曲线，并永久地存储在ATP轨旁单元。
在试车线上设置两个模拟站台，在行驶的每个方向设置运营停车点。
深圳地铁三号线正线信号系统
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1
安全小知识
▪ 安全第一，预防为主 ▪ 故障—安全 ▪ 逃生知识
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2
问题思考
▪ 1、系统组成，原理？ ▪ 2、红-M信号机显示定义？ ▪ 3、进路类型？ ▪ 4、控制权交接？ ▪ 5、KS开关的操作过程及原理
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3
目录
▪ 系统概述 ▪ 运行和设计指标 ▪ 系统原理 ▪ 控制权交接 ▪ 列车运行进路 ▪ 与外系统接口 ▪ 系统功能与构成
▪ 降级运行模式 ▪ KS开关操作过程及原理 ▪ 目前系统存在的局限性
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4
一、系统概述
▪ 1、深圳地铁三号线正线信号系统采用具有当前国际 先进水平的庞巴迪（Bombardier）运输集团 的
CITYFLO 650 基于无线通信技术的移动闭塞系统，
分别由以下几个子系统构成：
➢ 正线联锁(CBI)子系统
标准进路功能。 ③ 进路可以自动设置，也可以手动设置。 ④ 标准进路只允许一条进路里运行一辆列车。 ⑤ 标准进路具有引导功能。
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27五Βιβλιοθήκη 列车运行进路▪ 另一种是Fleeting进路 ① 列车运行过后，进路不解锁，只有在信号取消时才解锁。 ② 联锁仅允许在相应标准进路建立之后办理Fleeting 进路。
时延距离—在通信时延的 过程中列车行驶的距离
倒溜防护距离 定位误差 定位误差 时延距离 超行距离 惰行距离 紧急制动
惰行距离—惰行后，在紧 急制动建立前列车行驶的
距离
占用 虚拟占用
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紧急制动—从紧急制动实 施到列车获得零速，列车
行驶的距离
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系统原理-虚拟占用的计算实例
轨道交通通信信号系统
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（3）广播系统构成：
地铁基础知识
车控室广播台、车站广播设备、扬声器等。
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6电源及接地系统
地铁基础知识
➢ （1）功能：电源系统是为满足通信系统 不间断、无瞬变地供电需求。
➢ （2）构成：配电设备、整流设备、蓄电 池
➢ 调度台
➢ 基站收发信机 ➢ 天馈线系统
➢ 机车电台
➢ 漏泄电缆 ➢ 维护终端
地铁基础知识
第19页，共83）功能：对乘客广播（到发站信息、意外情况疏导）
对工作人员广播（通知信息） （2）结构：广播系统采用二级广播控制方式（控制中心、车站）
广播分区为：上行站台、下行站台、售票区、站厅 层、出入口、办公区。
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闭塞的概念
地铁基础知识
❖ 最简单的确定位置的方法是划分一定长度 的“区段”，在某一时间段内，在此区间 内只容许一列车占有（运行、停放），这 就是“闭塞”的概念。
❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放 的线路区段予以”封闭“，不允许其他列 车进入此区段，以防止对向列车、后续列 车的正面冲突或追尾事故的发生。
容量/线路利用率
话音质量/干扰
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（ 3）分类 按传输媒介分：
光纤数字通信系统 微波数字通信系统 卫星数字通信系统
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按采用技术分 PDH（异步数字通信系统） SDH（同步数字通信系统） OTN（开放的传输网络） ATM（异步传输模式）
地铁基础知识
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城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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❖ 公安电视监视系统
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6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
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机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
武汉地铁1号线信号系统概述(ppt)
VCC根据实时信息给控制区域内的每列列车发布命令报文 最新的列车速度和位置信息 运行方向 最新确认的前行列车的位置 轨旁设备的状态 列车前方未锁闭或未占用的道岔 列车限速和停站、
VCC的功能是安全的！！！
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VCC的设备构成
VCC的物理组成如下： VCC中央计算机架; VCC I/O机架; VCC数据通信（DT）架; VCC调度员终端 （CCOT）; 中央紧急停车按纽（CESB）仪表盘。 VCC中央计算机系统由3个互相连结的中央处理单元 （CPU）组成。每个CPU接收来自列车及现场设备的相 同输入报文。在确认输入报文有效后，每个CPU产生相 应的指令报文。原则是3取2，即在至少2个CPU的运算 结果一致时执行操作。
第22页
武汉地铁控制中心
附录1
移动闭塞（Moving Block） 在移动闭塞系统中，与前一列车之间的安全间隔是根据列车当前 运行速度、制动曲线以及列车在线路上的位置而动态计算出来的。 由于列车位置定位精度高，因此后续列车可以在该线路区段最大 允许速度安全地接近前一列车最后一次确认的尾部位置，并与之 保持安全制动距离。移动闭塞安全列车间隔原理详细解释见下图：
第20页
列车投入
车场、车辆段内列车进入正线时的列车投入：
车场、车辆段
转换轨
正线
1. 人工车开启 VOBC 2. 驶入转换轨 停稳
• 请求自动驾 驶模式 • 系统开始自 检 • 列车通标点 2. 驶入正线运 行
第21页
列车退出
正线列车返回车场、车辆段时的列车退出： 正线 转换轨
返回
第24页
附录2
CBTC： 该系统不依赖传统的轨道电路向列车车载控制设备传递信息，而 是利用通信技术实现“车地通信”并实时传递“列车定位”信息。 通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的 信息交换，完成速度控制。系统通过建立车地之间连续、双向、 高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时 可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证 列车的安全间隔。 实现方式有：
城市轨道交通信号与通信系统基础知识
城市轨道交通信号与通信系统基础知识填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。
列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS（列车自动监控系统）。
信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。
（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。
）机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。
透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。
通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。
信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。
信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。
道岔区段设置的信号机称为防护信号机。
10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。
传送各种信息（图像、信息等）称为通信。
11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。
电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。
接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。
12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。
13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。
14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。
15、转辙机按动力，可分为电动和液压。
16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。
17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种信息。
18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。
19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。
20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。
21、无道岔站称为无联锁站，有岔站称为有联锁站。
此指正线上。
22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。
23、联锁信息的采集：道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。
广州地铁一、二号线信号系统LOW培训讲义
目录前言 (1)第一部分信号基础知识 (5)*广州地铁一、二号线信号系统基础知识 (5)第一节一、二号线信号系统简介 (5)第二节信号的基本概念 (6)第三节一、二号线信号系统的构成及功能 (6)*S I C A S联锁系统 (10)第一节 SICAS系统的基本设备 (10)第二节 SICAS联锁系统的功能描述 (10)第二部分L O W的相关操作 (29)第一章LOW的组成 (29)第一节基础窗口 (30)第二节主要窗口 (33)第三节对话窗口 (34)第二章LOW上对进路的操作 (35)第三章LOW上安全相关命令的操作 (37)第四章LOW上对联锁的操作 (39)第五章LOW上对轨道区段的操作 (41)第六章LOW上对道岔的操作 (45)第七章LOW上对信号机的操作 (48)第八章L O W上对车站的操作 (52)第九章LOW上防淹门的显示 (53)第一节功能描述 (53)第二节防淹门在LOW上的显示含义 (54)第十章LCP盘的操作 (56)第十一章 LOW常见故障及处理方法 (58)第一节 ATS系统故障分析及相应的行车组织 (58)第二节联锁设备常见故障及处理方法 (58)第十二章综合练习 (64)第一节练习题 (64)第二节练习题答案 (73)附表1：信号机颜色意义表 (78)附表2：与信号相关的英文缩写对照表 (79)第一部分信号基础知识第一章广州地铁一、二号线信号系统的基础知识第一节一、二号线信号系统简介广州地铁一、二号线信号系统按线路的规划，分为车辆段和正线两部分。
一号线车辆段采用6502电气集中联锁系统，二号线车辆段采用中国铁科院生产的微机联锁系统。
正线均采用德国西门子公司列车自动控制（ATC）信号系统。
广州地铁一号线从西朗至广州东站，全长18.48公里，包括1个运营控制中心、16个车站（其中有6个联锁站）和一个车辆段（或称车厂）。
正线列车最小运行间隔为120秒，运行的最高速度为80km/h，旅行速度为35 km/h。
地铁信号自动化控制系统
地铁信号自动化控制系统地铁作为一种重要的城市交通工具，为了提高运行效率和安全性，越来越多的城市选择采用信号自动化控制系统。
本文将详细介绍地铁信号自动化控制系统的原理、优势以及未来发展方向。
一、地铁信号自动化控制系统的原理地铁信号自动化控制系统基于计算机技术和通信技术，通过多种传感器和设备的联动，实现地铁列车的精确控制。
该系统的原理如下：首先，地铁信号自动化控制系统依赖于实时的数据采集。
各个车站、信号点以及列车上都安装了传感器，这些传感器可以感知车辆的位置、速度和运行状态等信息。
其次，采集到的数据会被传输到中央控制中心。
中央控制中心是地铁信号自动化控制系统的核心，它会根据采集到的数据进行实时计算和分析，确定最佳的列车运行策略。
最后，中央控制中心通过信号设备将控制指令传输给各个车辆和信号点。
列车会依据指令进行相应的加速、减速和停车操作，以确保列车之间的安全距离和最优的运行速度。
二、地铁信号自动化控制系统的优势地铁信号自动化控制系统相比传统的人工控制方式，具有以下几个优势：1. 提高运行效率：地铁信号自动化控制系统通过智能算法和实时数据分析，可以实现列车的自动调度和控制，最大限度地提高运行效率。
它可以减少列车之间的间隔时间，缩短乘客等待时间，提高整个地铁网络的运行能力。
2. 提升安全性：地铁信号自动化控制系统可以实时监控列车的位置和速度，及时发出警示信号并采取控制措施。
它可以减少人为的操作失误和事故发生，保障乘客的安全。
3. 节能环保：地铁信号自动化控制系统可以根据列车的实际需求，灵活调整车辆的运行速度和停站时间，减少能源消耗。
同时，它也可以降低车辆之间的摩擦、噪音和排放，减少对环境的负面影响。
三、地铁信号自动化控制系统的发展方向随着科技的不断进步和应用领域的扩展，地铁信号自动化控制系统在未来有着广阔的发展前景。
以下是一些发展方向的展望：1. 人工智能技术的应用：随着人工智能技术的不断成熟，地铁信号自动化控制系统可以结合机器学习和大数据分析，实现更智能、自适应的列车调度和控制。