钢包回转台的设计说明书

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数控回转工作台设计说明

数控回转工作台设计说明

摘要本次毕业设计的题目是数控回转工作台设计。

通过对数控回转工作台的设计,使大学生在步入社会之前,不仅能够设计出数控回转工作台,而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本课题研究的主要内容包括:确定数控回转工作台的传动方案;零件设计相关计算与校核;零件图及装配图的绘制等。

对于数控回转工作台的设计,首先,进行总体方案设计,传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动;然后进行各零件的设计与校核,蜗杆与轴采用整体式结构;蜗轮与工作台采用螺钉连接;工作台的平衡通过止推轴承来保证;箱体由箱座、箱盖和顶盖组成;最后,对各零件进行装配。

数控机床的圆周进给由回转工作台完成,回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲面等。

回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。

目前,数控回转工作台主要用于卧式的镗铣床和加工中心上。

关键词:数控回转工作台,齿轮,蜗杆,箱体AbstractThe graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable. With the NC rotary table design, making the students not only to design a CNC rotary worktable, but be able to master the mechanical design of the methods and procedures before they entered the community. The main content of this research include: determining the transmission scheme of CNC rotary worktable; part design and verification; part drawing and assembly drawing drawing, and so on.the design of NC rotary worktable, first of all, is the overall design, transmission scheme using a gear drive and worm drive; and then proceed to the design and checking of all parts, worm and shaft with the overall structure; worm gear screw connection with the table; the workbench balanced by the thrust bearing to ensure;box by box seat, cover and top cover, of which the box on the design of the round table and strengthen the tendons; finally, the assembly of various parts The circumference feed of the CNC machine tool to be completed by the rotary table, the rotary table can be used with the X, Y, and Z three axes linkage, thereby processing a variety of balls, the circular surface, and so on. The rotary table can achieve accurate automatic indexing, expanded CNC machining range. At present, the NC rotary table is mainly used for horizontal boring and milling machine and machining center.Keywords: NC rotary worktable, gear, worm, box目录插图清单 (V)插表清单 (V)第一章前言 (1)1.1 本课题的学术背景及理论与实际意义 (1)1.1.1 研究现状 (1)1.1.2 发展趋势 (2)1.1.3 数控转台的市场分析 (3)1.2 数控系统发展简史 (3)1.3 数控未来发展的趋势 (5)1.4 微观看改造的必要性 (5)1.5 数控化改造的优缺点 (6)1.6 数控回转工作台的功能 (6)1.7 数控回转工作台的分类 (7)1.8 数控回转工作台的工作原理 (7)1.9 数控回转工作台的组成 (8)1.10 本课题研究的内容 (8)1.11 设计准则 (9)1.12 主要设计参数 (9)第二章方案比较与选择 (10)2.1 传动方案的选择 (10)2.1.1 传动方案传动适应满足的要求 (10)2.1.2 传动方式特点 (10)2.1.3 传动方案及其分析 (11)2.1.4 传动方案的选择 (12)2.2 原动机的选择 (12)2.2.1 步进电动机 (12)2.2.2 伺服电机 (14)2.2.3 电液脉冲马达 (15)2.2.4 原动机选择 (16)2.3 回转台的选择 (16)2.4 机械部分的设计 (18)第三章零件的设计分析计算 (19)3.1 工作台箱体设计 (19)3.2 传动比的确定 (21)3.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (22)3.3.1 电液脉冲马达电机的选择 (22)3.3.2 选择电液脉冲马达的额定功率 (22)3.4 齿轮传动的设计 (23)3.4.1 选择齿轮传动的类型与材料 (23)3.4.2 按齿面接触疲劳强度设计 (23)3.4.3 按齿根弯曲强度设计 (25)3.4.4 几何尺寸计算 (27)3.4.5结构设计 (28)3.5 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (29)3.5.1 选择蜗杆传动类型 (29)3.5.2 选择材料 (29)3.5.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (29)3.5.4 蜗杆与蜗轮的主要尺寸与参数 (31)3.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (32)3.5.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (33)3.6 轴的设计与校核计算 (33)3.6.1 求输出轴上的功率3P 、转速3n 和转矩3T (33)3.6.2 求作用在齿轮上的力 (33)3.6.3 初步确定轴的最小直径 (33)3.6.4 轴的结构设计 (34)3.6.5 按弯扭合成应力校核轴的强度 (37)3.6.6 结构设计 (37)3.7 键联接的选择 (38)3.7.1 键联接的类型 (38)3.7.2 键联接的尺寸 (38)3.7.3 键联接的强度验算 (38)3.8 轴承的选择 (39)3.8.1 轴承的类型 (39)3.8.2 轴承的尺寸 (40)第四章 结论与展望 (40)致谢 (42)参考文献 (43)附录A附加图、表 (44)插图清单图1-1 中国国际机床展览会数据统计 (1)图1-2 数控可倾回转工作台 (2)图2-1 传动方案 (11)图2-2 步进电机 (12)图2-3 伺服电机 (14)图2-4 电液脉冲马达 (16)图2-5 开环回转工作台 (17)图2-6 闭环回转工作台 (18)图2-7 总体设计原理图 (19)图2-8 数控回转工作台 (19)图3-1 工作台尺寸 (20)图3-2 工作台箱体图1 (21)图3-3 工作台箱体图2 (21)图3-4 一级齿轮传动 (23)图3-5 小齿轮 (28)图3-6 大齿轮 (28)图3-7 蜗杆轴装配方案 (34)图3-8 蜗杆轴受力分析 (35)图3-9 蜗杆轴的应力分析图 (36)图3-10 蜗杆轴 (37)插表清单表3-1 蜗杆轴危险截面应力 (37)表3-2 键联接的许用挤压应力[σp] 或压强[p] (39)第一章前言1.1 本课题的学术背景及理论与实际意义2010年在北京举办的第11届中国国际机床展览会上,数控机床、加工中心、复合机床在装备制造业内已呈现出量大面广态势,这类工作母机在各类制造业已经普及应用,并清晰地表达出时代特征与发展潮流。

大包回转台安装工程施工组织设计方案_secret

大包回转台安装工程施工组织设计方案_secret

大包回转台吊装施工方案批准:时间:审核:时间:编制:时间:目录目录 (2)1、编制依据 (3)2、编制说明 (3)第四章大包回转台设备安装方法及步骤 (4)1、设备基础检查验收 (4)2、基础铲麻面及垫铁安装 (6)第五章工程质量管理 (13)1、质量管理方针 (13)2、工程质量目标 (13)3、质量保证措施 (13)4、质量管理体系 (14)1、安全管理方针 (14)2、安全管理目标 (14)3、安全措施 (14)4、安全管理体系 (15)1、主要检测工具 (15)第一章编制依据与说明1、编制依据1.1 ******公司提供的相关图纸1.2 现行的国家和冶金的施工规和施工验收标准:2、编制说明1.1 本吊装方案未尽事宜和不到之处,有各方人员在施工现场协商解决。

第二章大包回转台设备概述大包回转台由升降臂、称重装置、升降油缸、传动装置、底座转台、回转支撑、加紧装置、液压旋转接头、电气滑环、预埋基础框架等组成。

传动装置有电机、制动器、减速箱、液压马达等组成。

钢包容量为: 90t承载能力为: 150t(一个满包情况)钢包回转半径为: 4500mm传动型式:正常传动交流变频电机,事故传动液压马达回转速度为:正常转动1r/min 事故转动0.5r/min交流电动机:型号****** 功率: 30KW第三章施工组织管理及工期安排组织强有力的队伍,抽调具有丰富安装经验的钳工、起重工进行安装;保证工程项目管理工作的科学性、有效性、合理性。

根据设备的到货情况,综合考虑多重因素,加快安装进度,力保按期调试生产,计划大包回转台设备安装绝对工期为10天。

第四章大包回转台设备安装方法及步骤1、设备基础检查验收1.1 对土建单位交接给机械专业单位的设备基础,在设备安装前根据土建成单位的基础交接验收单及施工图纸和已埋设好的中心标板、标高基准点进行检查验收。

检查验收的质量要求如下:(1).基础表面的模板、地脚螺栓固定架以及外露于基础表面的钢筋等必须拆除干净。

22 钢包和钢包回转台

22 钢包和钢包回转台

☐钢包的容量应与炼钢炉的最大出钢量相匹配。

考虑到出钢量的波动,留有10%的余量和一定的炉渣量。

大型钢包的炉渣量为金属量的3%-5%,小型钢包的渣量为5%-10%。

☐另外,钢包上口还应留200mm以上的净空,作为精炼容器时要留出更大的净空。

钢包回转台1-钢包盖装置;2-叉型壁;3-旋转盘;4-升降装置;5-塔座; 6-称量装置;7-回转环;8-回转夹紧装置;9-背撑梁钢包回转台是现代连铸中应用最普遍的运载和承托钢包的设备,有直臂式和双臂式两种,均设有独立的称量系统。

为了适应连铸工艺的要求,目前钢包回转台趋于多功能化,增加了吹氩、调温、倾翻倒渣、加盖保温等功能。

☐钢包通过滑动水口开启、关闭来调节注流的流量。

☐滑动水口由上水口、上滑板、下滑板、下水口组成部分。

靠下滑板带动下水口移动调节上下注孔间的重合程度来控制注流大小。

驱动方式有液压和手动两种。

☐长水口又称保护套管,用于钢包与中间包之间保护注流,避免了注流的二次氧化、飞溅以及敞开浇注带来的卷渣问题。

☐目前长水口的材质有熔融石英质和铝碳质两种。

2.4 中间包及其运载设备中间包简称中包。

中间包是位于钢包与结晶器之间用于钢液浇注的装置,起着减压、稳流、去渣、贮钢、分流及中间包冶金等重要作用。

中间包的容量是钢包容量的20%-40%。

在通常浇注条件下,钢液在中间包内停留时间应在8-10min,才能起到上浮夹杂物和稳定注流的作用,为此,中间包目前是朝大容量和深熔池方向发展,容量可达60-80t,熔池深为1000-1200mm。

中间包的外壳用钢板焊成,内衬砌有耐火材料,罐的两侧有吊钩和耳轴,便于吊运;耳轴下面还有座垫,以稳定地坐在中间罐小车上。

中间包内衬是由保温层、永久层和工作层组成:保温层紧贴包壳钢板,以减少散热,一般可用石棉板、保温砖或轻质浇注料砌筑。

永久层与钢液直接接触,可用高铝砖、镁质砖砌筑,也可用硅质绝热板、镁质绝热板或镁橄榄石质绝热板组装砌筑,还可在工作层砌筑表面喷涂10~30mm 的一层涂料。

数控回转工作台说明书

数控回转工作台说明书

数控回转工作台说明书摘要数控车床今后将向中高挡发展,中档采用普及型数控刀架配套,高档采用动力型刀架,兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种,预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。

但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台,它常被使用于卧式的镗床和加工中心上,可提高加工效率,完成更多的工艺,它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成,并可进行间隙消除和蜗轮加紧,是一种很实用的加工工具。

本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计,并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。

关键词:数控回转工作台;齿轮传动;蜗杆传动;间隙消除;蜗轮加紧AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle—grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest, etc. concurrently, it is estimated that it will increase to numerical control knife rest demand greatly数控回转工作台说明书in recent years。

The development trend of the Numerical control rotary table is:With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast。

回转工作台毕业设计

回转工作台毕业设计

回转工作台毕业设计回转工作台毕业设计在工程领域中,回转工作台是一种非常重要的设备,它能够使工件在水平方向上进行旋转和倾斜,从而方便工人进行各种加工操作。

回转工作台常常用于机械加工、装配、焊接等工艺中,对于提高工作效率和质量具有至关重要的作用。

因此,我选择回转工作台作为我的毕业设计课题,旨在设计出一种性能优良、操作简便的回转工作台。

首先,我将对回转工作台的结构进行分析和改进。

目前市面上的回转工作台多数采用齿轮传动,但存在噪音大、精度低等问题。

因此,我计划采用直线电机驱动的方式,通过电磁力来实现工作台的回转和倾斜。

这种驱动方式具有响应速度快、精度高、噪音低等优点,能够更好地满足工作台的运动要求。

其次,我将对回转工作台的控制系统进行设计和优化。

传统的回转工作台控制系统多采用开环控制,缺乏对工作台位置和姿态的准确控制。

为了提高工作台的控制精度和稳定性,我计划采用闭环控制系统,并结合传感器实时监测工作台的位置和姿态。

通过精确的反馈信息,可以实现对工作台的精确控制,提高加工精度和效率。

此外,我还将考虑回转工作台的安全性和可靠性。

在工程领域中,安全是首要考虑的因素之一。

因此,我将在设计中加入安全保护装置,如过载保护、急停开关等,以确保工人在操作过程中的安全。

同时,我还将优化工作台的结构和材料选择,以提高其使用寿命和可靠性,减少维护和故障处理的成本。

最后,我将进行回转工作台的性能测试和优化。

通过实验和模拟分析,我将评估工作台的运动精度、承载能力、响应速度等性能指标,并根据测试结果进行优化设计。

同时,我还将考虑工作台在不同工况下的性能表现,如高温、低温、湿度等环境因素对工作台的影响。

通过全面的性能测试和优化,可以确保设计出一款性能优良的回转工作台。

综上所述,回转工作台毕业设计涉及到结构设计、控制系统设计、安全性和可靠性等多个方面。

通过对这些方面的综合考虑和优化设计,可以实现回转工作台的高性能和高效率。

我相信,在毕业设计的过程中,我将面临各种挑战和困难,但我也相信通过不断努力和学习,我能够成功设计出一款满足工程需求的回转工作台。

数控回转工作台设计

数控回转工作台设计

1.摘要……………………………………………………………………….2.任务与分析 (1)3.总体方案的设计 (2)3.1总体方案的设计 (3)3.2机械部分的设计………………………………………………………3.2.1蜗杆蜗轮的配合……………………………………………………3.2.2角接触球轴承的选择………………………………………………3.2.3步进电机的选择……………………………………………………3.3控制面板的布局及按钮的功能设计…………………………………..3.4控制系统的设计………………………………………………………..4. 结论…………………………………………………………………………5. 感想与谢辞…………………………………………………………………6. 参考文献……………………………………………………………………..随着数控技术的普及,现在越来越多的设备都离不开这项技术了。

本课程设计说明书围绕数控技术展开了一系列的讨论和说明。

首先,为满足课程设计的要求,控制系统采用的是MCS-51单片机控制系统,该系统的性能较好,价格也还算公道,比较适合完成此课程设计(即数控分度转台的设计)的相关任务。

但由于MCS-51单片机的驱动能力有限,不能直接带动工作台旋转,所以还必须外接一个驱动器,所以驱动电路的设计在此说明书中占有比较大的比例,根据设计任务的要求,可采用开环控制的步进电机驱动电路。

当然整个系统离不开机械部分的支持,所以机械部分的设计也尤为重要,此说明书主要针对步进电机、轴承的选择,以及蜗杆蜗轮的配合等做了相应的阐述。

关键词:数控技术MCS-51单片机驱动电路蜗杆蜗轮2.任务与分析为进一步巩固与机电一体化相关的知识,特撰写了这本关于利用MCS-51单片机控制的数控分度转台的设计说明书。

该设计以数控技术为核心展开了一系列的讨论,主要包括机械部分的设计和控制系统的设计两大部分,此课程设计以“简约而不简单”的总原则,设计出了一套性价比高、劳动强度弱、操作简单及可靠性好的数控分度转台,该数控分度转台所能达到的功能主要包括以下几点:1.回转角度为0~360°;2.最大回转半径为200mm;3.所能承受的最大重量为20Kg;4.分度精度为100'';5.由键盘输入分度角度;6.分度角度显示为5位;7.回转的最大速度为20转/分钟。

回转轴工艺设计与仿真加工毕业设计说明书

回转轴工艺设计与仿真加工毕业设计说明书
基准
基准:用来确定生产对象上几何关系所依据的点、线或面。基准分为设计基准和工 艺基准,而工艺基准又分为工序基准、定位基准、测量基准、装配基准。
定位基准:在加工中,使工件在机床或夹具中占据正确位置所用的基准。此工件的 定位基准与设计基准一致。
3.制定加工方案及走刀路线
2
(一)、零件图样
一、零件图
(二)零件图分析
图 1-1 零件图
1.该零件轮廓由外圆、圆弧、退刀槽、外螺纹、倒角、内孔、圆锥面等要素组成。 2.精度分析:零件左端外圆尺寸为φ380-0.025,右端外圆尺寸为φ480-0.025、φ360-0.025、 φ260-0.021。尺寸公差等级为 IT7 级,未注公差尺寸按 GB/T1804-2000m 处理。 3.形位公差分析:内孔轴心线对φ36 外圆轴心线同轴。 4.表面粗糙度分析:φ38 外圆表面粗糙度 Ra 值为 1.6μm 其余表面粗糙度 Ra 值为 3.2μm,要求较高。因此,安排零件工艺时,分为粗车、精车,且零件加工表面不能一 次装夹完成加工,需要掉头装夹。
T02 35°精车刀
1 精车端面,外轮廓
T03 切槽刀
4mm
1 切槽
T04 螺纹刀
60°刀片
1 加工螺纹
T01 90°粗车刀
1 粗车内轮廓
T02 60°精车刀
1 精车内轮廓
为 45 钢,硬度高,主切削力大,以及机床的
可使用情况。综上所述,我选择 FANUC-0i TC
CK-6132A 数控车床来加工此零件,便可基
本达到该零件的各项精度。该数控车床有较
好的刚度,较高的抗振性,较高的灵敏度,
制造和对刀精度较高,以及能方便用和精确
地进行人工补偿和自动补偿,加工的零件尺

钢包加盖装置总布置及其转动方式的设计

钢包加盖装置总布置及其转动方式的设计

摘要钢包加盖装置通常设置在钢包回转台上,为到达回转台的盛有钢水的钢包加保温盖的装置。

该装置具有回转、升降等功能。

回转和升降运动可用液压方式,也有用电动机械方式的。

可在回转台的两侧设置两套装置,对浇注的钢包和等待浇注的钢包同时加盖,亦可设一套装置,只在浇注时加盖。

它在连铸设备中的作用非常大,是重要的冶金设备之一。

本文主要解决钢包加盖装置的总体布置及转动机构的设计问题。

钢包加盖装置要实现的功能主要包括:操作臂水平的旋转运动和垂直的升降运动,以及加盖和揭盖动作。

采用液压缸驱动来完成加盖和揭盖动作,采用电机驱动来完成操作臂的转动,为了实现钢包加盖装置的自动控制,增加了接近开关装置和电气滑环装置。

本文是依据钢包加盖装置生产过程和工作原理,首先选定合适的方案,根据方案设计操作臂和支撑柱体,同时选择相应的液压缸并进行校核;然后根据相应的条件设计计算转动机构;最后对传动轴和其他零件进行强度校核,最终完成设计。

关键词:冶金;钢包加盖装置;转动机构AbstractLadle stamping device usually set the stage in the ladle turret,turret to reach the ladle containing molten steel covered with thermal devices.The device has a rotating,lifting and other function.Hydraulic rotary and down movement means can also be useful way of electric machinery.Both sides of the rotary table can be set two devices,on the casting ladle and pouring ladle while waiting for stamping,a device can be set only when stamped in the casting.It's role in the continuous casting equipment is very large,is one of the important metallurgical equipment.In this paper,stamped with the device address ladle overall layout and design of rotating dle stamped device to achieve the main functions include:operating arm of the level of vertical lift rotary motion and movement,as well as stamped and Uncovery action. Driven by hydraulic cylinders to complete the seal and expose cover actions to complete the operation with motor-driven rotating arm,ladle stamped in order to achieve the automatic control device,an increase of nearly switchgear and electrical slip ring device.This article is a stamp device according to the ladle and working principle of the production process,first select the appropriate option,based on program design,operation and support arm cylinder,and select the appropriate hydraulic cylinders and the check;then calculated according to the corresponding rotating body design conditions;the final drive shaft and other parts of the strength check,the final design completion.Key words:Metallurgy;Ladle stamped device;Slewing mechanism目录绪论 (1)1概述 (2)1.1钢包加盖装置简介 (2)1.2设计方案选择 (4)1.2.1钢包加盖装置方案介绍 (4)1.2.2转动机构的方案选择 (7)2钢包加盖装置的总体设计 (8)2.1初定数值 (8)2.1.1已知数据 (8)2.1.2所需数据 (8)2.2铰点的确定 (9)2.2.1液压缸支撑点位置的确定 (9)2.3箱型梁的计算 (10)2.4悬臂梁上进、退钩液压缸的选择与计算 (13)2.4.1液压缸的安装方式 (13)2.4.2液压缸性能参数 (13)2.5接近开关的选择 (14)3钢包加盖装置转动机构设计 (15)3.1回转支承的计算与选择 (15)3.1.1回转支承载荷计算 (15)3.1.2回转支承的结构形式 (17)3.1.3计算回转支承的当量载荷 (18)3.2减速机的计算与选择 (19)3.3减速齿轮的计算 (19)3.3.1选精度等级、材料及齿数 (19)3.3.2齿轮设计 (20)3.3.3几何尺寸计算 (22)3.3.4大齿轮结构参数 (23)3.4主传动轴的设计 (24)3.4.1轴的结构设计 (24)3.4.2校核轴的疲劳强度 (25)3.5轴承和键的选择 (27)3.6电气滑环 (27)结束语 (28)参考文献 (29)致谢 (30)绪论随着我国市场经济的不断发展,人们对钢材质量提出了越来越高的要求。

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钢包回转台的设计说明书第一章绪论1.1铸钢生产及分类钢的生产过程主要分为炼钢和铸钢两大环节,炼钢的任务是将有关原材料通过炼钢炉炼成质量合格的钢液,铸钢的任务是将成份合格的钢液铸成合适于轧钢和锻压加工所需要的一定形状的钢块(连铸坯或是钢锭)。

铸钢作业是炼钢和轧钢之间的一项特殊作业,其特点行表现为它把钢液变成固定的凝固过程。

当钢液凝固后,在以后的轧钢过程中就不能对质量有本质的改变了。

因此,铸钢作业对产品的质量和成本有重大影响,必须予以特别重视。

铸钢生产可以分为钢锭模浇注(以下简称铸模)和连续铸钢(以下简称连铸)两大类。

铸模是将钢液注入铸铁制作的钢锭模,冷却凝固成钢锭的工艺过程:连铸是将钢水不断的注入水冷结晶器,连续获得铸坯的工艺过程。

连铸的出现从根本上改变了一个世纪以来占统治地位的钢钉初轧工艺,由于它所具有的一系列优越性,使得他自20世纪70年代大规模应用于工业生产以来得到迅速发展。

目前世界上主要产钢大国如日本、美国等连铸坯产量已经超过连铸钢总量的90%以上,连铸已经成为主要的铸钢生产方法。

1.2连铸技术的发展概况1.2.1国外连铸技术的发展概况早在19世纪中期亨利就提出连续浇注液态金属的设想,他在1858年钢铁协会伦敦会议的论文《模铸不如连铸》中提出设想,但一直到20世纪40年代。

连铸工艺才实现工业应用。

在这段时间,由于钢的高熔点和高导热率等原因,研究人员遇到了很多问题。

在连续铸钢开始时,最先使用的是立式连铸机。

这种连铸机有一个弹簧固定的结晶器,产量通常很低,而且因为钢与结晶器粘连,漏钢很常见。

振动结晶器的想法归功于德国人seigfried,他首创了有色金属的连续铸造,与1952年用于德国的钢铁厂的直结晶器立式连铸机上,这是连铸工业化规模的开始。

由于技术的限制多年只应用于小工厂,自1970年开始连铸开始应用于钢铁联合企业来生产板坯。

1.2.2我国连铸技术的发展概况我国是研究和应用连铸技术较早的国家之一,早在20世纪50年代就开始探索性的工作,60年代初进入到连铸技术工业应用阶段。

但是,从60年代末到70年代末,连铸技术几乎停滞不前。

1982年统计数字表明,世界平均连铸比为30%左右,而中国的连铸比仅为6.2%。

连铸坯的吨数与总铸坯(锭)的吨数之比叫做连铸比,它是衡量一个国家或一个钢铁企业生产发展水平的重要标志之一,也是连铸设备、工艺、管理以及和连铸有关的各生产环节发展水平的综合体现。

1970年至1980年,世界平均连铸比从4.4%发展到28.4%,中国的连铸比从2.1%发展到6.2%;至1990年,世界和中国的连铸比分别发展到62.8%和22.4%;到2001年,又分别发展到87.6%和92.0%。

2003年,中国连铸比达到95.3%左右,估计世界平均连铸比2003年接近90%。

从统计数字可以看出,中国的连铸技术在近10多年得到了迅速发展。

以板坯连铸机为例,主要表现在:●板坯连铸机本体设备的四个关键设备明显落后于国外。

结晶器国外已采用紧凑式结构,我们还是老式的带外框架的结构;国外新投产的板坯连铸机几乎全部采用液压振动装置,而我们还有许多新上的是机械电机振动装置;零号扇形段国外能够液压远程调辊缝,而我们还是液压垫块式结构;扇形段国外均能够液压夹紧、远程调辊缝和动态轻压下,而我们还是垫块式的停机调辊缝结构。

●除以上四大设备与国外相比存在一定差距外,配套设备中许多小的地方也存在不同程度的差距●液压系统、电气控制系统也在某些方面存在差距●连铸生产应用软件差距最大●国技术资源不能有效整合1.2.3中国连铸技术水平与工业发达国家的差距虽然中国的连铸起步较早,尤其是最近十几年的飞速发展,已经使中国的连铸技术达到了很高的水平,而且中国的连铸技术也在国外得到应用,但是中国的连铸技术还存在还存在很多不足,和发达的工业国家相比还有很大的差距,其具体表现在:(1)目前的国外的常规连铸生产已趋成熟,连铸机的作业率普遍率大于80%,大型板坯连铸机连铸约为100—200t钢才漏钢一次,已基本可生产无缺陷铸坯。

而中国连铸机生产稳定性较差,事故相对比较多,作业率偏低,连铸质量还有一定差距。

(2)连铸连轧技术在国外已经产业化或加快产业化步伐。

目前,外国以投产和在投产建设的薄板坯连铸连轧线约为50套,薄带连铸以建设多台工业实验机组,预计不久就能实现产业化,而中国还处在起步阶段。

(3)国外高效连铸技术进一步的发展。

国外低碳板坯普遍大于2m/min,最高可达3;130×130mm和150×150mm低碳方坯最大拉速超过4m/min和3.5m/min,连铸机生产效率大大提高,而且中国还存在较大差距。

(4)国外的连铸生产自动控制水平迅速提高。

国外连铸机中以普遍采用结晶器液面检测与控制技术,主计算机铸坯质量跟踪和判定技术、漏钢预报警与控制技术在大型板坯连铸机中得到使用,智能化技术也有了很大的发展。

而中国自行设计的连铸机总体控制水平还是很低。

(5)国外精炼比迅速提高,相关配套技术同步发展。

目前,国外精炼比超过70%,中间包耐材寿命一般可达到30h/包,最高约为100h/包。

而中国精炼比仅为20%,中间包最高寿命30h/包。

(6)合金钢连铸比国外较高,目前国外合金连铸比一般已达到80%以上,最高可达到92%中国低于这个水平。

近几年,我国经济发展较快,冶金企业投放的技改资金比较大,新上项目很多,连续铸钢项目也较多,但连铸机设备和技术大部分还是靠引进。

我国薄板坯连铸连轧已经引进了将近10条生产线;从2000年开始,我国先后全部引进或引进核心部位设备与技术的常规板坯连铸机共有24台27流,还有继续引进的趋势;中薄板坯连铸机、异型坯连铸机全部引进;大方坯连铸机也有引进的倾向。

其原因主要是我国连铸技术与国外先进水平还存在一定差距。

1.3连铸机的主要设备及分类连铸机主要由钢包运载装置、中间包、中间包运载装置、结晶器、结晶器振动装置、二次冷却装置、拉坯矫直机、引锭装置、切割装置和铸坯运出装置等部分组成。

钢包运载装置主要有浇注车和钢包回转台两种方式,目前绝大部分新设计的连铸机都采用钢包回转台。

它的主要作用是运载钢包,并支撑钢包进行浇注作业。

采用钢包回转台还可快速更换钢包,实现多炉连铸。

中间包是钢包和结晶器之间用来接受钢液的过渡装置,它用来稳定钢流,减小钢流对结晶器中坯壳的冲刷;并使钢液在中间包有合理的流动和适当长的停留时间,以保证钢液温度均匀及非金属夹杂物分离上浮;对于多流连铸机由中间包对钢液进行分流;在多炉连浇时,中间包中贮存的钢液在更换钢包时起到衔接的作用。

中间包运载装置有中间包车和中间包回转台,它是用来支撑、运输、更换中间包的设备。

结晶器是一个特殊的水冷钢模,钢液在结晶器冷却、初步凝固成形,并形成一定的坯壳厚度,以保证铸坯被拉出结晶器时,坯壳不被拉漏、不产生变形和裂纹等缺陷。

因此它是连铸机的关键设备。

结晶器振动装置是使结晶器能按一定的要求做上下往复运动,以防止初生坯壳与结晶器粘连而被拉裂。

二次冷却装置主要由喷水冷却装置和铸坯支撑装置组成。

它的作用是:向铸坯直接喷水,使其完全凝固;通过夹辊和侧导辊对带有液芯的铸坯起支撑和导向作用,防止并限制铸坯发生鼓肚、变形和漏钢事故。

拉坯矫直机的作用是在浇注过程中克服铸坯与结晶器及二冷区的阻力,顺利地将铸坯拉出,并对弧形铸坯进行矫直。

在浇注前,它还要将引锭装置送入结晶器。

引锭装置包括引锭头和引锭杆两部分,它的作用是在开浇时作为结晶器的“活底”,堵住结晶器的下口,并使钢液在引锭杆头部凝固;通过拉矫机的牵引,铸坯随引锭杆从结晶器下口拉出。

引锭杆拉出拉矫机后,将引锭杆脱去,进入正常拉坯状态。

切割装置的作用是在铸坯行进过程中,将它切割成所需要的定尺长度。

铸坯运出装置包括辊道、推钢机、冷床等,由它们完成铸坯的输送、冷却等作业。

连铸机可以按多种方法进行分类:(1)按结晶器的运动方式,连铸机可分为固定式(即振动式)和移动式两类。

前者是现在生产上常用的以水冷、底部敞口的铜质结晶器为特征的“常规”连铸机;后者是轮式、轮带式等结晶器随铸坯一起运动的连铸机。

(2)按连铸机结构的外形可分为立式连铸机,如图1.1所示为立式连铸机、立弯式连铸机,如图1..3所示为立弯式连铸机、弧形连铸机(包括直结晶器多点弯曲型、直结晶器弧形、弧形多半径弧形等,图1-9 多半径弧形连铸机。

)、水平连铸机,图1-10水平式连铸机。

(3)按铸坯断面的形状和大小可分为:方坯连铸机(断面不大于150×150mm 的叫小Ф方坯;大于150×150mm的叫大方坯,矩形断面的长和宽小于3 的也称为方坯连铸机),图1-6是普罗迪公司的弧形小方坯连铸机,图1-7弧形大方坯连铸机,图1-8弧形小方坯连铸机;板坯连铸机(铸坯断面为长方形,其宽厚比一般在3以上);圆坯连铸机(铸坯断面为圆形,直径Ф60~Ф400mm);异形坯连铸机(浇注异形断面,如H型、空心管等);方、板坯兼用连铸机(在一台铸机上既能浇注板坯也能浇注方坯);薄板坯连铸机(铸坯厚度为40~80mm的薄板坯料)等。

(4)按铸坯所承受的钢液静压头,即铸机垂直高度(H)与铸坯厚度(D)比值的大小,可将连铸机分为高头型(H/D>50,铸机机型为立式或立弯式)、标准头型(H/D为40~50,铸机机型为带直线段的弧形或弧形)、低头型(H/D为20~40,铸机机型为弧形或椭圆形)和超低头型(H/D<20,铸机机型为椭圆形)4种。

随着炼钢和炉外精炼技术的提高,浇注前及浇注过程中对钢液纯净度的有效控制,低头和超低头连铸机的采用逐渐增多。

(5)其他一些提法。

其他经常用到的名称有台数、机数和流数等。

如图1.3所示为旋转式连铸机。

1)立式连铸机立式连铸机的结晶器、二次冷却装置、拉坯装置及切割铸坯装置等都是布置在垂直的中心线上,如图1.1所示。

立式连铸机的优点是钢水在垂直的方向凝固,其所含的非金属夹杂物,上浮时不受阻碍,容易分离出来。

另一方面,铸坯不经过弯曲或矫直,不会产生因弯曲或矫直所造成的缺陷,因此它特别适用于优质钢及高合金钢的浇铸。

它的缺点是设备较高,一般是35~45mm,因此需要较高的厂房,或较深的地坑。

钢水的提升及铸坯的运送,都比较麻烦。

近10年来,除了少数特殊钢厂以外,很少采用这种机型。

图1.1 双流立式连铸机1- 运坯车;2- 中间包;3-结晶器;4-二冷夹辊;5-拉辊;6- 拉辊驱动装置; 7-飞剪;8-翻钢斗;9- 运输链2)旋转式连铸机旋转式连铸机也叫离心式连铸机,也是一种立式连铸机。

其特点是结晶器、导辊及拉辊都和铸坯一起围绕其垂直中心线以一定的速度旋转,铸坯是在一边旋转一边下行的运动中凝固的。

这种铸机适用于浇铸圆坯。

它的优点是由于旋转时产生的离心力,使结晶器的钢液能与结晶器壁有较好的接触,可以生成厚度比较均匀的坯壳,铸坯不易产生裂。

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