电力机车电机

电枢磁场：直流电机负载运行时，电枢绕组中通过电流，所产生的磁场叫电枢磁场

热稳定状态：当发热体经过较长时间，温度升高到一定数值后，产生的热量等于散发热量，物体的温度不在升高，达到热稳定状态

换向：是指电枢绕组元件从一条支路进入另一条支路时，元件中电流改变方向的过程

连续定额：是相应于电机在实验台上，按温升实验所规定的条件连续运行，且温升不超过规定限值时，所能承受负载的定额

小时定额：是相应于电机在实验台上，按温升实验所规定的条件连续运行，且温升不超过规定限值时，所能承受负载的定额

降低稳定温升有两种方法，一是降低电机的各种损耗，二是提高电机的散热能力。

电动势平衡方程：发电机—U=Ea-IaRa

电

动机—U=Ea+IaRa

功率平衡方程：P1=P2+∑p

转矩平衡方程：发电机：T1=T+T0

电动机：T=T2+T0

采用整体式机座，通常有方形和圆形两种。其特点是方形机座可以合理地布置磁极，能较好地利用转向架下部地空间，但时机座较重，而且加工工艺比较复杂。圆形可以减轻电机重量和简化加工工艺。

牵引电动机工作特点：1，使用环境恶劣2，外形尺寸受限制3动力作用大4换向困难5负载分配不均匀

三相异步电动机调速：1变极调速2变转差率调速3变频调速；三相异步电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向，并与两者的方向相同。只要改变旋转磁场的方向，就能使三相异步电动机反转。因此，将三相接端中的任意两相接线端对调，改变三相顺序，就改变了旋转磁场的方向，从而使三相异步电动机反转。

并励发电机建立稳定电压的条件：1电机有剩磁并具有饱和特性2励磁绕组与电枢绕组的连接正确，使励磁电流产生的磁通与剩磁同方向3励磁回路的总电阻要小于建压临界电阻

直流电机的调速：1电枢回路串接电阻调速2改变电源电压调速3改变主磁通调速；改变转向有两种方法:一是改变磁通（即改变电流）的方向。二是改变电枢电流的方向。若同时改变两者，则采用励磁绕组反接法。利用电器触头的闭合与断开将励磁绕组进行反接，改变励磁绕组中电流的方向，即改变了磁通的方向，以达到实现改变直流牵引电动机转向的目的。

牵引电机

牵引电机一．牵引电动机的组成牵引电动机主要由定子和转子两部分组成。定子又包括定子铁芯、定子绕组和机座。定子铁芯由硅钢片叠成，用于放置定子绕组，构成电动机的磁路；定子绕组由铜线绕制而成，构成电动机的电路；机座一般由铸铁或铸钢制成，是电动机的支架。转子又包括铁芯和转轴。转子铁芯和定子铁芯相似，也由硅钢片叠成，作为电动机的中磁路的一部分。铁芯上开有槽，用于放置或浇注绕组，它安装在转轴上。工作时随转轴一起转动。绕组分为笼型和绕线型两种。笼型转子绕组由铸铝导条或铜条组成，端部用短路环短接。绕线型转子绕组和定子绕组相似。转轴由中碳钢制成，两端由轴承支撑，用来输出转矩。为了保证牵引电动机的正常运转，在定子和转子之间存在气隙，气隙的大小对电动机的性能影响极大。气隙大，则磁阻大，由电源提供的励磁电流大，使电动机运行的功率因数低；但气隙过小，将使装配困难，容易造成运行中定子和转子铁芯相碰。

二．牵引电机的作用铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆(如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆)上用于牵引的电机。

由于机车既要求有大的牵引力，又要求能高速运行，因此加到电动机上的电压与电流变动幅度较大，故要求电动机能适应较大的调压比，并有一定深度的磁场削弱能力。牵引电动机在露天工作，环境恶劣，经常受到风沙、雨雪的侵袭，运用地区海拔高度、环境温度的差别很大，空气中的湿度、盐分（海滨区热季）和含尘量也不相同，这些都能使电动机绝缘变差。因此，牵引电动机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防尘、防潮能力。由于牵引电动机在运行中经常启动、制动、过载和磁场削弱，且机车运行时电动机受到冲击和振动都比普通电动机严重，因此，无论是电磁原因或是机械原因都会造成牵引电动机换向困难，换向器上经常产生火花甚至会形成环火。尤其要指出的是，在脉动电压下工作的牵引电动机，其换向和发热更为困难，因此对脉流牵引电动机的结构选择还要考虑这方面的特殊问题。运行中的冲击和振动除造成换向恶化外，还易使电动机的零部件损坏，因此要求牵引电动机的零部件必须具有较高的机械强度。牵引电动机安装空间尺寸受到限制。由于牵引电动机是悬挂在机车转向架上，电机结构必须考虑传动和悬挂两方面的问题，它的径向尺寸受轮对直径的限制，轴向尺寸受轨距的限制，还受到轮对中心线与机车走行部分其他构件之间

电力机车电机期末考试

考试前.绝密电力机车电机期末考试湖南铁路科技职业技术学院一；填空题 1：直流电机由定子和转子两部分组成的 2：牵引电动机的传动方式分为个别传动和组合传动。 3：环火是指正负电刷之间被强烈的电弧所短路。 4：ZD115型牵引电动机采用架承式悬挂。 5：脉流牵引电动机的主磁场是用来产生主磁场的。 6：绕组一般分为高压绕组和低压绕组。 7：变压器油是从石油中提炼出来的优质矿物油。 8：异步电动机按定子相数分为三相、单相和两相异步电动机3类。 9：三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动。 10：电力机车的辅助电路系统是采用单相交流转变为三相交流供异步电动机工作的方式。二：填空题 1：我国规定交流电的额定频率为（A）Hz。 A.50Hz B.10HZ C . 25HZ D.30HZ 2：下列哪种材料不能导电？（D） A 导线 B 梯形铜排 C 电碳制品 D 云母带 3:电压互感器副边的额定电压一般为（100 ）V.. A50V B. 100V C. 200V D .250V 4：下列哪项不是按绕组的结构形式来分的（D）。 A 链式绕组 B 同心式绕组 C 交叉式绕组 D 单双层混合绕组 5:（C）是组成变压器绕组的基本单元。 A铁芯 B 器身绝缘 C 绕组 D 引线 6：下列哪种绕组不是同心绕组的几种形式（B） A 圆筒式 B 交迭式 C 螺旋式 D 连续式 7：励磁电流一般为额定电流的(A ) A 5% B 10% C 15% D 30% 8:下列哪项不是产生火花的原因？( D） A 电磁 B 机械 C 化学 D 磨损 9：（A）用来传送和分配电能，是所有变压器中用途最广的一种变压器。 A 电力变压器 B 仪用变压器 C 自耦变压器 D 专用变压器 10：下列不属于三相异步电动机的调速方法（A） A 变压调速 B 变极调速 C 变转差率调速 D 变频调速三：判断题 1：直流电机是直流发动机和直流电动机的总称（√) 2:励磁功率仅占电机额定功率的1%~3%。（√)

浅谈电力机车牵引电机的技术管理

浅谈电力机车牵引电机的技术管理发表时间：2018-05-23T15:36:12.900Z 来源：《基层建设》2018年第4期作者：高中升[导读] 摘要：电力电子技术的发展促进了铁路机车的快速发展和改进，其技术不断更新，结构更加复杂，功能更加健全。中国铁路北京局集团公司石家庄电力机务段河北石家庄 050000 摘要：电力电子技术的发展促进了铁路机车的快速发展和改进，其技术不断更新，结构更加复杂，功能更加健全。但与此同时，对铁路机车中牵引电机的可靠性要求也随之增高，可靠性己经成为铁路系统中重要的安全考核指标。结合现场存在的问题，主要分析和研究牵引电机在设计和日常维护中的技术特点和要求，提出一些想法和建议，以期融入现有的管理模式当中，能够完善牵引电机的技术管理工作，并为牵引电机今后的管理提供有效的参考方案。关键词：牵引电机；铁路机车；技术维护；运行状态相比于传统的直流传动机车而言，交流传动机车具有大牵引力、恒功率范围较宽、功率因数较高、粘着性能好及适应性强等显著优势，如今已经成为了我国电力机车的主流，未来有取代直流机车的趋势。作为电力机车的核心部件，牵引电机的运行条件和工作坏境十分恶劣，故障率较高，同时它对机车的整体安全运行有巨大的影响，直接关系到列车的安全行驶。所以，开展对牵引电机的相关研究具有重要的现实意义。 1 铁路机车常见故障类型铁路机车牵引电机的可靠运行与故障检测和诊断息息相关，了解铁路机车牵引电机和机车部件的常见故障类型，对牵引电机的设计及维护具有基础性的参考作用。铁路机车运行系统是一个复杂的动态系统，其零件繁多、结构复杂，在工作的过程中各个模块相互配合、有层次地协助。根据电力机车系统的特点，铁路机车的故障大致可分为以下四类：机械故障，转向架故障、车体故障、轮对故障、轴承故障等。电气故障，牵引电机故障、受电弓故障、主变压器故障、牵引变流器故障、高压隔离开关故障、高压连接器故障、高压电压和电流互感器故障、避雷器和车顶绝缘子故障、辅助电路故障、辅助变流柜故障、辅助电气设备故障、微机控制系统故障。空气管路与制动系统故障，风源系统故障、控制系统管路故障、辅助系统管路故障、制动系统故障。其他故障，烟火报警故障、温度湿度故障、蓄电池和照明等故障。 2 当前牵引电机的技术管理存在的主要问题铁路科技进步的步伐日趋加大，新技术、新设备不断引入，铁路的装备质量和现代化水平不断提高，但检修现场仍维持原有的作业模式，机械化作业水平低。更需指出的是，在牵引电机的制造引入新技术尤其是使用大功率交流牵引电机后，传统的检修方式也已发生变化，这对牵引电机的技术管理提出了新的要求。按照上级部门的要求，交流牵引电机的解体检修工作在C5修及以上高级修才会开展，今后机务段级的检修作业将取消牵引电机的解体作业，这对整个技术管理的体系来说，将是一个很大的变化，管理的重点也将发生转移，这也是在新形势下的一种新挑战。 2.1 规章制度不健全牵引电机的技术管理，需要对其组织机构以及相应的职责进行明确的划分，同时，也应当对履行职责的各个项点明确履行过程和标准。当前的管理模式是依据公司“源于国铁，优于国铁”的发展理念，结合多年的现场探索形成的，大多标准是口头约定的，未形成制度将之固定化。比如牵引电机的碳刷更换记录，应由谁来填写，填写哪些内容，如何保存记录等都没有制定文件进行约束和明确。 2.2 技术标准的建立受外部影响大经过常年运用经验的积累，对特殊牵引电机的检修标准已经摸索出规律，但对部分项目进行招标时，往往遇到物资部门的质疑。比如牵引电机碳刷的选型，经过制造厂试验和现场验证后，必须指定唯一的品牌型号。但是物资部门要求招标技术不能明确型号和厂家，经过修改后的技术标准明显降低了使用碳刷的质量，对运输生产造成了极大地影响。 2.3 对既定方案的实现较缓慢人员变动影响较大牵引电机出现碳刷压指压力偏小的问题，经过排查认定是刷握涡卷弹簧生产质量问题。后续倒追该配件的生产厂家、生产年月、批次都很快，但排查在牵引电机上的安装情况以及更换工作耗用了一个月的时问，这大大地降低了解决问题的效率，提高了该故障产生更高级别风险的概率，对现场是很不利的。执行既定方案进展较慢的原因有两个，一是排查该问题的安装情况耗时较长，主要是由于记录均为纸质记录，有些记录存放时问超过三年，查阅不便。二是更换工作进展缓慢，这主要是受制于运量压力，扣车难以兑现。无论是现场操作人员还是管理人员，当发生岗位变动后，新入职人员往往进入角色较慢，存在一定的适应期，甚至出现遇到以往常见的故障也不会处理的情况。人员岗位变动，伴随着原来积累的经验也随之离开，后续人员很难全部继承，只能逐步积累，影响正常的管理过程。 3 牵引电机的技术管理建议 3.1 强化技术管理机构，提升技术标准的权威性强化现有技术管理机构的技术管理职能，离不开高素质尤其是综合技术管理能力突出的人才。健全技术管理体系，配备技术管理人员，辅以相应的配套政策等，多管齐下，是强力推进技术管理工作的有效途径。同时，加强技术管理工作也应该重视现场优秀技能操作人才的作用，利用好这些经验丰富和操作技能熟练的专业人才，能够有效地支撑技术管理的稳步提升。在重视人的作用的同时，应当重新梳理现有管理流程，对缺失的、过时的技术标准进行增补和修订，完善技术管理体系。建立技术管理委员会或是技术标准评审委员会，对现有技术标准进行审核发布，提升技术标准的权威性，保证其可靠地贯彻执行。 3.2 重视新技术、新设备的引入中国铁路发生了巨大的变化，尤其复兴号动车组列车的成功运营，具有中国铁路科技创新里程碑的意义。整个行业都十分重视科技创新，而对于牵引电机而言，现有的工装设备均为一多年前的产品，设备老化、技术陈旧是不争的事实。多方调研，学习行业领先的先进技术和手段。采纳行业先进技术提升既有设备的质量，保证技术标准的落实，提升产品的质量。不仅如此，利用微信、QQ等软件，或是专用手机、一体机等订制产品，可以将原有“教条”的流程打破，加强通讯沟通，丰富联系沟通方式，缩短处理时长，提高生产效率。尝试与国内优质设备生产企业沟通，对既有设备更新换代。利用先进的设备对牵引电机的进行检修，排除人为干扰，降低人力成本和提高生产效率。积极参与业内技术交流，尤其是与国内优秀团队之间的交流。结论

电力机车电机》复习题

《电力机车电机》题库一、填空题 1、电机是根据电磁感应原理完成能量之间相互转换的装置。（选择） 2、直流电机的可逆性是指一台直流电动机既可以作为发电机用，又可以作为电动机用的特性。 3、直流电机的定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置、前后端盖等组成。 4、直流电动机大多采用的励磁方式是串励。 5、直流电动机的电气制动方法有：反接制动、能耗制动和回馈制动。 6、降低电机稳定温升的方法：降低电机的各种损耗；提高电机的散热能力。 7、根据通风器安装位置不同，牵引电动机的通风方式分为强迫通风和诱导通风。（选择） 8、牵引电动机常用的电工材料有导电材料、导磁材料和绝缘材料。 9、电机按用途和结构特点分为交流电机、直流电机和控制电机。（选择） 10、额定小时功率是指牵引电动机在规定的通风条件下，从实际冷态开始运行1小时，各部件温升不超过允许值时，电动机轴上输出的有效机械功率。 11、由同一种或几种绝缘材料通过一定的工艺而组合在一起所形成的结构称为绝缘结构。 12、电机的损耗引起发热而使电机温度升高，当电机的温度高于周围介质温度时，热量开始向周围介质散发，称为电机的散热。 13、如果电机中带电部件与机座、铁芯等不带电的部件之间的绝缘状态被破坏，就叫做电机“接地”。 14、绝缘材料分为A、E、B、F、H、C六级。（选择） 15、如果电机中电位不同的带电部件之间的绝缘状态被破坏就叫做“短路”。

16、电机按能量转换方式分为发电机、电动机、换流机、变频机和变压器。 17、直流电机由定子、转子和空气隙组成。 18、直流电机的转子由电枢轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 19、火花分为1级、1.25级、1.5级、2级和3级。 20、根据冷却空气进入电机内部所依靠的力量，牵引电动机的通风方式分为自通风和独立通风。 21、牵引电动机常用的导电材料有导线、梯形铜排、电碳制品。 22、根据冷却空气在电机中的主要流通方向，牵引电动机的通风方式分为轴向通风、径向通风和轴向-径向混合通风。（选择） 23、牵引电动机的绝缘结构主要有：匝间（层间）绝缘、对地绝缘等。 24、直流电机的电枢绕组是由嵌放在电枢铁芯槽中的许多线圈按一定的规律连接起来而构成的线圈的组合。 ***** 25、变压器是在法拉第电磁感应原理的基础上设计制造的一种静止的电气设备，它可以将输入的一种等级电压的交流电能变换成同频率的另一种等级电压的交流电输出。 26、变压器由器身、油箱及其他附件组成。 27、对变压器油的要求是介质强度高、燃点高、黏度小、杂质含量少，无水分。 28、变压器按冷却方式分干式变压器和湿式变压器。 29、牵引变压器的作用是用来将接触网上取得的25kV高电压降为机车各电路所需的电压。 30、为了防止变压器运行或试验中由于静电感应作用在铁芯或其他金属构件上

电力机车辅助电机维护与检修兰宝

电力机车辅助电机维护与检修兰宝发表时间：2017-11-21T17:51:44.260Z 来源：《电力设备》2017年第19期作者：兰宝 [导读] 摘要：电力机车是一种集机械、电力、电子、微机控制、气动装置等许多部件于一体的机电设备，本身处于运动状态、振动冲击大；机车上的部件大都是高电压、大电流、大功率，电力电子变流装置与单相不对称牵引供电形成强大的电磁干扰；其运行中灰尘多、温度变化大、工作环境恶劣。（神华准能大准铁路公司机务段检修车间内蒙鄂尔多斯 010300）摘要：电力机车是一种集机械、电力、电子、微机控制、气动装置等许多部件于一体的机电设备，本身处于运动状态、振动冲击大；机车上的部件大都是高电压、大电流、大功率，电力电子变流装置与单相不对称牵引供电形成强大的电磁干扰；其运行中灰尘多、温度变化大、工作环境恶劣。电力机车的电气部分即电力机车的各种电气线路，按其作用的不同，通常分为主电路、辅助电路和控制电路。本文分析了电力机车辅助电机维护与检修。关键词：电力机车；辅助电机；维护检修；由于电机的工作特点较为特殊, 因此在对电机进行检修时, 应按照我国的相关法律规范, 做好日常巡检工作, 并及时发现各种隐患, 确保电机能够正常运行。因此，对于电力机车的电气保养和维护就显得格外重要。一、意义电力机车是当前我国运输效率和运输能力最大的机车, 由于其具有启动快、速度快、效率高、低污染等实用性优点, 在运输中得到普遍应用。但电力机车在运行过程中, 很容易产生一些问题和故障。电力机车主要由车体、底架、缓冲装置、制动装置及电力设备组成。电车在运行过程中, 各部分装置与构件会发生磨损、变形、老化或损坏, 当机车零件由于长时间耗损, 出现失效时, 便很容易发生危险。所以, 为了保证电力机车行驶过程中的安全, 延长机车使用寿命, 对电力机车定期进行维护与检修是十分重要的。二、机车常见故障类型在工作的过程中各个模块相互配合、有层次地协助，根据机车系统的特点，铁路机车的故障大致可分为以下四类：一是机械故障：转向架故障、车体故障、轮对故障、轴承故障等。二是电气故障：牵引电机故障、受电弓故障、主变压器故障、牵引变流器故障、高压隔离开关故障、高压连接器故障、高压电压和电流互感器故障、避雷器和车顶绝缘子故障、辅助电路故障、辅助变流柜故障、辅助电气设备故障、微机控制系统故障。三是空气管路与制动系统故障：风源系统故障、控制系统管路故障、辅助系统管路故障、制动系统故障。四是其他故障：烟火报警故障、温度湿度故障、蓄电池和照明等故障。三、电力机车辅助电机维护与检修 1.电力机车电气部分。电气部分、机械部分和空气管路系统共同构成电力机车，其中电气部分可进一步分为牵引电动机、主变压器、控制单元等。电力机车是利用电能提供机车牵引力的现代化交通设备，具有低污染、效率高、成本低、速度快等优点，在实际交通运输过程中广泛应用。一是牵引电动机，电力机车牵引电动机的故障包括启动、发电、异常声响、高温或者冒烟以及电压缺相等故障，严重阻碍了电力机车的效率。电动机的启动故障是指牵引电动机接通电源后无法正常启动的现象，包括电机内部短路、电容器、电阻盒等造成的电器障碍。牵引电动机的发电故障是指电机启动的发电故障，包括电机发电极性、接线、磁绕组等造成的电机启动的发电故障。牵引电动机的异常声响是指电机定子内部接线错误或者短路等造成电机运转时发出异常声响，电机异常声响时电机仍可以正常运转。电动机的高温或者冒烟主要是由于电压不达标造成的电机出现温度过高，严重时可能导致冒烟。牵引电动机的电压缺相故障主要是由接线缺相造成的，严重时会导致电机烧毁，进而导致电力机车运行故障。基于电力机车的特殊性，进行电机检测要采用听、闻、摸以及专业设备排查相结合的故障检测方法，依照国家相关规范的要求，定期地进行电机日常巡检，排除安全隐患。采用听、闻、摸等故障检测方式有助于分辨电机的声音、温度变化，快速地进行电机故障检测与维修。专业设备排查的方法有助于及时、有效地发现电机内部故障，确保电机正常运转。二是主变压器。主变压器是电力机车电气部分的重要组成部分，直接决定电力机车的牵引质量，是电力机车的动力来源，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主变压器具有重量轻、高阻抗等特点，通过设置温度继电器、油流继电器等实现对主变压器的温度、过压保护。主变压器故障直接导致电力机车牵引质量的下降，在电力机车的维护和保养中居于重要地位。常见的主变压器故障主要内容有变压器的工作原理故障、铁芯故障、绝缘故障、组件故障、短路故障、放电故障、保护误动故障、渗漏油及油流带电故障、雷击及进水等，其中放电故障又可分为火花放电故障、局部放电故障以及电弧放电故障。变压器油中存在绝缘物质、气泡等空穴，变压器油中存在水分、固体颗粒等杂质，高压电气设备内部金属器件接触不良等都容易造成放电故障的产生。主变压器短路故障主要是短路产生瞬间强电流，使得主变压器绕组失稳或破坏，进而造成主变压器故障。三是电力机车的控制单元。电力机车的控制单元是电力机车的重要监控系统，一般来说牵引力控制单元，就是牵引变流器的控制单元TCU，与牵引控制系统交换数据，控制牵引力。在电力机车的运行过程中起着主控作用，因此电力机车控制单元的维护和保养具有重要的现实意义。电力机车控制单元的故障研究和维护中，电力机车控制单元故障的检修需要维修人员依据电力机车显示屏的提示进行故障确认，对问题部件或机箱进行检修或替换，以保障电力机车控制单元的正常运行。电力机车控制单元的检修和保养要求维修或使用人员对电力机车故障管理、设备状态、隔离等选项充分了解，严格按照电力机车的使用手册进行控制单元的使用或维修，减少电力机车控制单元的故障，保障行车安全。 2.电力机车质量管理系统。电力机车在行使过程中经常遇到泥石流、山体滑坡等极端自然现象，对电力机车的行使安全造成了极大的威胁，将先进的技术应用于电力机车的质量监管体系，有助于增强电力机车质量管理的信息化、电子化，提前做好预防和应对，保障行车安全。通过对电力机车质量管理的动态体系进行研究，解决了传统电力机车质量管理的复杂性、独立性以及智能化程度不够的问题。先进的电力机车质量监管体系，有助于实现电力机车行使过程的实时、有效的监督，预防电力机车安全事故的发生，进而提高电力机车运行的安全性。 3.电力机车出现的牵引电动机的启动、发电、异常声响、高温或者冒烟以及电压缺相等故障；变压器油中存在绝缘物质、气泡等空穴、变压器油中存在水分、固体颗粒等杂质、高压电器设备内部金属器件接触不良、电路短路等造成放电和短路故障；电力机车控制单元故障出现的A、B、C三类故障。电力机车维修人员要依据国家、铁路相关规范的要求，充分了解电力机车的结构、故障类型以及解决措施，采用听、闻、摸以及专业设备排查相结合的故障检测方法，对电力机车进行日常巡检，对电机的声音、温度和内部结构进行检查；保证变压器油的清洁、内部绝缘、零件检查；对变压器的检查维护要做到保证各部位的清洁、灵活，气密性，紧固件的牢固，连接线的完整

焦化厂电力机车牵引

焦化厂电力机车牵引一、直直型电力机车工作原理 1、基本工作原理直直型电力机车通常称为直流电力机车，是现代电力机车最为简单的一种。它使用的是直流电源和直流串励牵引电动机。目前有些工矿电力机车、地铁电动车组和城市无轨电车仍采用这种型式。图2-1所示为一般工矿用四轴直流电力机车的工作原理示意图。工作过程为：机车由受电弓AP从接触网取得直流电，经断路器QF、起动电阻R向四台直流牵引电动机M1～M4供电，牵引电流经钢轨流回变电所。当四台牵引电动机接通电源后即行旋转，把电能转变为机械能，再分别通过各自的齿轮传动装置，驱动机车动轮牵引列车运行。图2-1直流电力机车工作原理图 2、直流电力机车的特点通过分析直流电力机车的工作原理，可以得出直流电力机车具有以下特点： (1)机车结构简单，造价低，经济性好。 (2)采用适合于牵引的直流串励电动机，牵引性能好，调速方便。 (3)控制简单，运行可靠。 (4)供电效率低。由于受牵引电动机端电压的限制，接触网电压一般为1500～3000V。传输一定功率时电流较大，接触网导线耗电量较大，因此供电效率低。 (5)基建投资大。为了减少接触网上的压降，电气化区段的牵引变电所数量较多，造成基建投资大。 (6)有级调速。由于早期机车使用调压电阻起动、调速，因此调节过程中有能量损耗使

效率很低，同时也难以实现连续、平滑地调节。随着电力电子技术的发展，应用直流斩波技术进行调速，可以对牵引电动机端电压进行连续、平滑地调节，从而实现无级调速。综上所述，直流电力机车由于受牵引电动机端电压的限制，网压不可能太高，从而限制了机车功率的进一步提高。随着现代铁路运输事业的发展，直流电力机车显然已不适应干线大功率的要求。一般应用于工矿及城市交通运输。 3、直流电力机车的基本特性直流电力机车的基本特性包括机车的速度特性、牵引力特性、牵引特性。在以前的课程中，我们已经了解了直流串励电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。在研究电力机车的运行行为时，需将电机转速n换算为机车动轮轮周的线速度V、电机的转矩M换算为机车动轮轮周的牵引力F，从而得到机车的速度特性、牵引力特性和牵引特性。1）速度特性机车运行速度与牵引电动机电枢电流的关系，称为机车速度特性。即V=f(I a)。机车速度特性计算公式的推导过程如下：机车动轮轮周线速度V与电机转速n有下面关系： (1-1) 电机转速公式： (1-2) 由式(1-1)、式(1-2)得出机车速度特性计算式： (1-3) 式中CV——机车常数，其值为CV=60 Ceμc /πD; D——机车动轮直径(m); μc——机车齿轮传动比; UD——牵引电动机端电压(V); Ia——牵引电动机电枢电流(A); ΣR——牵引电动机回路总电阻(Ω); Φ——牵引电动机每极磁通量(Wb);

电力机车牵引电机作业指导书

电力机车牵引电机作业指导书序号作业项目工具材料作业步骤质量标准备注作业图示 1 牵引电动机外部检点锤、各型呆扳手电筒小撬棍锉刀 1.检查孔盖及防落卡、提手装置、铭牌、风筒、风网。 1.铭牌清晰，电缆无老化、绝缘破损和油垢，不得与其他机件摩擦，机座、，风筒、检查孔盖密封，锁销作用良好，防落卡作用良好。风道内无异物。 2. 检查外接电缆及其线号牌、卡子、端盖螺栓。 2.线号标记完整，接线正确，引线夹紧固，，螺栓紧固。 3. 检查机体、端盖、油管、油堵。 3.端盖无裂纹油管紧固，畅通，油堵齐全完整，窜油严重的落修。

序号作业项目工具材料作业步骤质量标准备注作业图示 4. 外观检查、清扫。 4.清扫牵引电动机外部各可见部份，达到清洁度标准。 2 牵引电机悬挂装置手电筒检点锤、各型呆扳手 1.检查牵引电机座、吊杆、销、螺栓。 1.吊杆座不得有裂纹或开焊，吊杆、叉头不得有裂纹，吊杆螺母、开口销齐全可靠。

序号作业项目工具材料作业步骤质量标准备注作业图示 2.检查安全托板、托板框、穿销、开口销以及防落板。 2.托板无裂纹，托板框无开焊，穿销及开口销作用良好；防落板与吊耳横向应完全搭接。 3.外观清扫牵引电机悬挂装置各部。 3.清扫牵引电机悬挂装置各部，达到清洁度标准。 3 电枢与定子部份手电筒、毛巾、毛刷、检细砂布点锤 1.开检查孔盖，检查电枢可见部分及换向器表面状态。 1.换向器表面清洁，无拉伤，清除片间毛刺和积尘，升高片无过热、开焊和片间短路，均压线不得有缩头。 2. 检查前云母压圈外包绝缘。 2.绕组外包绝缘良好，聚四氟乙烯板清洁无烧痕，与换向器结合处无缝隙。无松动、剥层、损伤及放电痕迹。紧固、无裂损压圈无变形。

本章重点典型电力机车的辅助电机(精)

本章重点：典型电力机车的辅助电机本章难点：异步劈相机工作原理第十章《交流辅助电机》第一节交流辅助电机的工作特点一、电力机车中交流辅助电机的类别对于SS9型电力机车，使用着各种用途的辅助电动机共15台。其类别分别为：压缩机组是用来产生供机车与列车制动装置及拨动器件所使用的压缩空气；牵引通风机组用用于冷却牵引电动机、主变流装置及平波电抗器；制动电阻通风机组用来冷却制动电阻；变压器通风机用来冷却主变压器油冷却器；变压器潜油泵是为变压器油循环提花动力，提高变压器的散热能力。二、电力机车中交流辅助电机的作用及工作特点保证电力机车的正常运行，辅助电动机在下列条件下应能正常起动和长期工作：（1）单相电源电压在270～460 V（接触网电压为 19～29 kV）范围内波动；（2）由劈相机供电系统带来的辅助回路三相线电压不对称。不对称度（即输出三相电压的负序分量与正序分量之比）在270V 时不超过 10％，在460V时不超过7％的条件下应能正常可靠运行；（4）环境空气温度为-25℃～+45℃；（5）空气最大相对湿度为90%；（6）海拔不超过1200m。第二节异步劈相机工作原理在单相工频交流电力机车的辅助系统中，异步劈相机（简称“劈相机”）用来将机车主变压器的辅助绕组供给的单相电源“劈成”三相电源，向辅助系统的所有三相辅助电动机供电。一、异步劈相机的空载工况当劈相机转动起来以后，若劈相机不与外界电负载相接，称为劈相机空载工况。这时劈相机气隙中的正序磁场和磁通有两个作用：一是，正序磁通和转子导体内感应的正序电流相互作用产生电磁转矩，用以克服转子的机械阻转矩及转子负序电流产生的电磁阻转矩，驱使转子沿着正序磁场的方向继续维持转动，这时劈相机实际上是作为一台单相异步电动机运行；二是，正序磁场切割定子三相绕组，感应出三相电势，从劈相机三相负载端来看，它又是三相发电机。二、异步劈相机的负载工况劈相机实质上是一种本身只输出一相电流的异步电机。劈相机工况实际上是三相异步电机在不对称条件下运行的一个特例。异步电机进人劈相机工况一般应具备以下两个条件：（1）电机轴上的机械负载不变；

电力机车工作原理

电力机车工作原理电气化铁路的回路就是火车脚下的铁路。机车先通过电弓从接触网（就是天上的电线）上受电，在经过机车上的牵引变压器，整流柜，逆变，然后传入牵引电机带动机车，最后通过车轮传入钢轨。形成一个巧妙的电路。和电传动内燃机车相比就是动力源不同，能量来自接触网，其他如走行部，车体等并没有本质区别。通过受电弓将25KV的电压引至车内变压器，之后，若是交直流传动的，便进行整流，驱动直流电动机，电机通过齿轮驱动轮对。一般调节晶闸管的导通角度来调节功率，从而进行调速。交直交流传动的要在整流后加逆变环节，之后驱动异步电动机，驱动轮对。这种的调速较为复杂，要合理调节逆变的频率和整流的电压才能保证功率因数。大体过程就是这样。电力机车是通过车顶上的集电弓（也称受电弓）从接触网获取电能，把电能输送到牵引电动机使电动机驱动车轮运行的机车。电力机车的分类： 1、按机车轴数分：四轴车：轴式为B0-B0；六轴车：轴式为C0-C0、B0-B0-B0；八轴车：轴式为2(B0-B0)；十二轴车：轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。轴式“B”表示一个转向架有2根轴；轴式“C”表示一个转向架有3根轴；脚号“0”表示每个轴有一台牵引电机；"-"表示转向架之间是通过车体传递牵引力。 2、按用途分： (1)客运电力机车。用来牵引各种速度等级的客运列车，其特点是速度较高，所需牵引力较小。 (2)货运电力机车。用来牵引货物列车，其特点是载荷大，牵引力大，但速度较低。 (3)客货通用电力机车。尤其是近年来新型电力机车中，其恒功运行速度范围大，可适用牵引客运列车，也可适用牵引货运列车。 3、按轮对驱动型式分： (1)个别驱动电力机车指每一轮对是由单独的一台牵引电动机驱动的电力机车。 (2)组合驱动电力机车指几个轮对用机械方式互相连接成组，共同由一台牵引电动机驱动的电力机车。现代电力机车大都采用个别驱动方式，而很少再采用组合驱动。 4、按电流制分类在铁道干线电力牵引中，电力机车主要按照供电电流制分为直流制电力机车、交流制电力机车和多流制电力机车。直流制电力机车：即直流电力机车，它是由直流电网供电，采用直流牵引电机驱动的电力机车。交流制电力机车：可分为单相低频(25Hz或16 2/3Hz)电力机车和单相工频(50Hz)电力机车。交直传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给直(脉)流牵引电动机来驱动的机车。交流传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给交流(同步或

电力机车电机作业参考答案

《电力机车电机》作业参考答案作业一 1.简述直流电机的可逆性。直流电机具有可逆性，即一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。当输入机械转矩将机械能转换成电能时，电机作发电机运行；当输入直流电流产生电磁转矩，将电能转换成机械能时，电机作电动机运行。例如电力机车在牵引工况时，牵引电机作电动机运行，产生牵引力；在制动工况时，牵引电机作发电机运行，将机车和列车的动能转换成电能，产生制动力对机车进行电气制动。 2.简述直流电机的组成。直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，在定子和转子之间有一定大小的间隙（称气隙）。 3.简述直流电机定子的组成和作用。直流电机定子主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。 4.简述直流电机主磁极的组成和作用。主磁极是由主极铁心和主极线圈两部分组成，其作用是产生主磁场。 5.简述直流电机换向极的组成和作用。换向极由换向极铁心和换向极线圈构成。用来产生一个换向磁场，以产生换向电势，抵消电抗电势和电枢反应电势，改善直流电机的换向。作业二 1.牵引电动机的传动方式有哪几种？各有何优缺点？牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和组合传动两种。个别传动的优点：故障时可单独切除，不影响其他牵引电动机工作，充分利用了机车下部空间，易通过小曲线。缺点：个别轮对容易空转。组合传动的优点：技术经济指标高，动力作用小，利于降低牵引电动机单位功率的重量，通用性好。缺点：传动装置结构复杂。 2.什么叫抱轴式悬挂和架承式悬挂？各有哪些优缺点？抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上，另一侧通过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上。优点：抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。缺点：动力作用大，换向困难，结构尺寸受限，功率和速度受到限制。架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转向架上。优点：动力作用大大减小，缺点：结构复杂。 3.牵引电动机工作条件的主要特点有哪些？使用环境差，外形尺寸受限，动力作用大，换向困难，负载分配不均。 4.比较串励和并励电动机作为牵引电动机的优缺点。串励牵引电动的优点：串励牵引电动机自调节性能好；功率利用较好；并联工作时负载分配较均匀；受电网电压波动影响较小。

浅析电力机车电力牵引传动系统的工作原理及特点

浅析电力机车电力牵引传动系统的工作原理及特点摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力行业有了很大进展。本文通过分析电力电子技术的发展状况，再结合电力电子技术在我国电力机车牵引电传动系统中的应用情况，指出了宽禁带半导体技术是今后从事电力电子技术研究的重要方向，并提出了继续探究优化改型IGBT和SiC功率器件在电力机车上的应用研究，对促进我国电力机车的发展具有重大意义。关键词：电力电子技术；电力机车；牵引电传动系统引言重视电力牵引传动与控制技术的现状与发展探讨，有利于提高这些技术的实际利用效率，充分发挥各技术实际应用中的作用，保持不同应用领域的良好服务水平。因此，需要从不同的方面对电力牵引传动与控制技术的现状进行深入分析，了解相关设备的优势及应用价值，促使该技术作用下我国机车电力牵引系统能够长期处于稳定的发展状态，优化交流传动系统服务功能。 1现代化电力电子技术 20世纪80年代初期，大功率绝缘栅双极晶体管（IGBT）的出现把电力电子技术的应用带入高频及中大功率领域。IGBT具有较高综合性能，开关频率方面，一般可达10kHz至20kHz，小功率的甚至高达100kHz；电压等级方面，最高电压已达到6500V，该电压下的电流可达750A，1700V电压等级的电流可达2400A；温度方面，最高可达175℃。开关器件的高频化也促进了电感器件体积的成倍缩小。大中型功率高频IGBT的发展持续促进着电力电子设备朝轻重量、小体积、高效能方面发展，再结合日益进步的微处理芯片技术，现代电力电子技术已实现了全控化、集成化、高频化、控制技术数字化和电路形式弱电化，应用场合越来越广泛。由于负载对供电电能的质量要求越来越高，科研工作者还在不断进行IGBT 改型研究。经过多年应用发展Si器件为基础的电力电子技术相当成熟，Si器件在开关频率、通态压降以及结温等性能指标上难以继续提升，发展空间较小。新一代宽禁带半导体材料（如碳化硅）的电力电子器件具有比硅器件高得多的耐受高电压的能力、低得多的通态电阻、更好的导热性能和热稳定性以及更强的耐受高温和射线辐射的能力等。当前宽禁带半导体器件的发展一直受制于材料的提炼、制造以及半导体的制造工艺水平，尚处于起步阶段。 2科学技术的不断更新，体现了交流电动机作为牵引电机的价值所在（1）相对而言，交流电动机的体积小，正常工作功率大，避免了其安装过程中占据过大的空间。同时，交流电动机质量轻的优点也为机车轮轨力提高带来了积极影响，促使设备能够在高速度、大功率的要求下进行正常工作，提高牵引电机运行效率的同时有利于扩大其实际的应用范围。（2）结合当前交流电动机的实际应用概况，可知其速度变化范围大，自身的组成结构决定了该电动机具有良好的功率；有利于提升通用式机车实际应用中的服务水平。（3）由于交流电动机设计与制造中并未设置换向器及其它易损设备，使得该电机使用中确保了牵引传动系统运行稳定性，降低了系统故障发生率，促使系统维护成本得以控制在合理的范围内。（4）各种技术支持下生产制造得到的交流电动机，使用中牵引性能显著，在复杂的环境应用中工作效率很高，确保了牵引力系统控制作用的充分发挥。在性能可靠的电力电子开关及晶闸管整流装置工艺支持下，保持了直流传动系统良好的应用效果。同时，通过对结构性能良好的快速晶闸管的合理运用，为牵引电机出现打下了坚实的基础。随着时间的推移，电力牵引传动与控制技术

电力机车电机复习

电力机车电机复习 1.直流电动机的工作原理：直流电动机结构与直流发电机相同，不同的是电刷 A ,B外接一直流电源。在直流电动机中，电刷两端虽然加的是直流电源，但是电刷和换向器的作用下，线圈内部却变成了交流电，从而产生了单方面的电磁转矩，驱动电机持续旋转。 2.直流电机具有可逆性，即一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。 3.直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，定子有：机座，主磁极，换向极，电刷装置。转子有：转轴，电枢铁芯，电枢绕组，换向器。 4.直流电机的转子又称为电枢。电枢在直流电机上起到了非常重要的作用。 5.电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。 6.直流电机的励磁方式分为他励，并励，串励和复励。通常并励绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。若串励绕组和并励的磁势方向相同，称为积复励；若串励绕组和并励绕组的磁势方向相反，称为差复励。 7.电机负载运行时，电枢磁场对主极磁场的影响称为电枢反应。直轴电枢磁势对主极磁场的影响称为直轴电枢反应。 8.为了减少铁耗使用叠片式。 9.串励牵引电动机具有自调节性能较好，功率利用较好。缺点是容易发生空转。 10.直流牵引电动机的启动有：降压启动，变阻启动。 11.直流牵引电动机的调速：电枢回路串联电阻调速，改变电源电压调速，改变主磁通调速。 12.如果火花在电刷上范围很小，亮度微弱，呈淡蓝色，它对电机运行并无危害，不必要求绝对没有火花。 13.当旋转的电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路时，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向。电枢绕组元件中电流方向的改变称为换向。 14.从运用观点来看，只要薄膜是均匀的、光亮的、稳定的和呈棕褐色的，则标志着电机的换向是正常的。 15.直流和脉流牵引电动机在某些恶劣条件下运行时，正、负电刷之间可能形成一股强烈的环形电弧；同时伴有闪光与巨响，这种现象称为环火，俗称放炮。强烈的电弧会灼换向器表面和电刷，对电机具有很大的破坏性。 16.补偿绕组，电枢绕组，电磁绕组，励磁绕组，都是串联的。 17.变压器油箱内充满变压器油其目的是提高绝缘强度、加强散热。 18.电流互感器是按一定比例交换交流电流的电工测量仪器。 19.使用电流互感器时必须注意：二次绕组绝对不允许开路。 20.变压器只能传递交流电能，而不能产生电能：它只能改变交流电压或电流的大小，不改变交流电的频率：在变压器进行能量传递的过程中，电流与电压大小的乘积保持不变。 21.主变压器的作用：主变压器又称牵引变压器，是交-直流电力机车上的一个重要的电器设备，用来将接触网上取得的25KV高压电降为机车各电路所需的电压，以满足机车上各种电机、电器工作的需要。

电力机车辅助电源系统的分析与比较

电源招聘专家电力机车辅助电源系统的分析与比较电力机车辅助电源系统是机车的重要组成部分，担负着除机车牵引系统主电路以外各种装置的供电任务，是提供风源的空气压缩机、空调、通风机等辅助电动机的三相交流电源，电热器、冰箱、信息显示装置的电源等。机车辅助电源系统由三相交流辅助电源和直流电源系统组成。早期的电力机车三相交流辅助电源装置采用旋转劈相机方式，这种电源装置体积大、重量重、响应性差、效率低、噪声大，故障率高，需经常检查、维修。随着电力电子和开关器件的发展，采用IGBT的新型辅助逆变系统正在替代传统的劈相机三相交流系统。辅助逆变系统不仅为机车各辅助电机提供对称三相电源，同时可满足辅助电机软启动、软制动，不受电网波动影响。为防止因辅助供电设备故障而影响机车正常运行，辅助逆变系统同时设置各种故障保护及冗余功能。机车直流电源系统主要由整流装置、蓄电池组成，为机车的控制系统及照明系统等提供所需直流电源，为蓄电池充电，在升弓前或高压设备、牵引变压器故障时，由蓄电池给上述设备供电。 2 三相交流辅助电源系统该系统多采用辅助变流器生成三相交流电压为机车辅助电气设备供电。辅助变流器根据输入侧的不同将主电路可分为交一直一交型和直一交型；根据输出的不同，可分为恒压恒频(CVCF) 逆变器和变压变频(VVVF)逆变器。在机车上，除了提供恒压恒频的辅助变流器，为节约能耗、降低通风机噪声，按照不同状态下设备所需要的功率来涮节电压和频率的VVVF辅助变流器。通常，在同一种车型上的CVCF逆变器和VVVF逆变器硬件结构相同，仅控制方式不同。下面分别探讨交一直一交型和直一交型辅助变流器的实现方案。 2．1 交一直一交型辅助变流器交一直一交型辅助变流器是南牵引变压器辅助绕组供电，与牵引变流器相同，一般由网侧变流器、中间直流环节、三相逆变器3部分组成。由于接触网电压的波动较大，因此，交一直一交型辅助变流器输入的单相交流电也有较大的波动，为了获得稳定的中间直流环节电压，辅助变流器的网侧必须采用可控整流电路。以前多采用相控整流电路，电路和控制简单，造价较低，但网侧的功率因数较低，对电网的影响大。随着电力电子技术的发展，脉冲整流器已开始取代相控整流器，它可使网侧的功率因数接近1，且动态响应特性好。图1是交一直一交型辅助变流器的典型电路，包括脉冲整流器COV，中间支撑电容，三相逆变器INV，输入接触器K、AK，输入输出电流传感器ACCT、CTU、CTW，中间电压传感器VT(冗余设计)等。交一直一交型辅助变流器的缺点是过分相时将失电，所有三相辅机均停止运行。

SS7型电力机车牵引电机垂向振动加速度分析

利用ADAMS/Rail软件进行 SS7型电力机车牵引电机垂向振动加速度分析傅秀通杨绍普詹斐生张志宏封全保美国MDI公司北京办事处石家庄铁道学院铁道部科学研究院大同机车厂摘要：本文利用美国MDI公司的ADAMS/Rail软件，对大同机车厂的SS7电力机车建立了整车模型，模型包括了牵引电机、大小齿轮、电枢轴等。考虑了牵引电机的吊挂刚度，分析了SS7电力机车在120km/h时采用抱轴方式时的电机垂向振动加速度，计算结果与试验结果取得了较好的一致性，为牵引电机的设计提供了依据。关键词：ADAMS 机车动力学 1、概述机车转向架的设计除了应保证机车具有良好的动力学性能外如：横向及垂向平稳性、横向蛇行稳定性、曲线通过性能、轮轨动作用力、牵引粘着性能，还必须保证牵引电机具有良好的工作条件，特别是整流子、电刷的工作条件。因为在机车运行过程中，牵引电机将随机车一起振动，特别是当线路存在随机不平顺或某些局部的不平顺冲击时，对电机的振动影响很大。牵引电机受到较大的加速度，从而影响牵引电机的正常工作。因此要求电机的垂向振动加速度要尽量小，以延长牵引电机的使用寿命，降低故障率。大同机车厂与株州电力机车研究所共同研制的SS7型电力机车，牵引电机采用轴悬式悬挂，对于低速机车这是一种最简单和最经济的牵引电机悬挂方式，至今仍然被广泛采用。这种驱动方式就是将牵引电机的一端通过抱轴轴承刚性地抱在轮对上，另一端通过橡胶垫吊挂在构架上，在设计上唯一可以改变的参 17

18 数就是牵引电机的吊挂刚度。西南交通大学分析了SS7机车在不同运行速度下，考虑轨道不平顺激励时，机车及牵引电机产生的振动，进而分析了牵引电机吊挂刚度对电机振动的影响，并提出了牵引电机的合理吊挂刚度值，为机车的设计提供了理论依据。在以往机车的动力学试验中，实测的电机及轴箱加速度值差别很大，数据离散性很强，很难找出一定的规律来，原因就是因为试验的中线路的随机性，而试验经费及线路条件不允许做很多试验，因此试验值仅供参考。要考查电机和机车之间的振动规律，采用模型分析是最经济的，也是较有效的方法。因此本研究就是基于此目的来进行的。通过模型分析并结合试验以期找出电机的振动规律。在分析计算中，我们在不同的轨道线路谱作用下分析了以下各点的振动加速度： 1）电机吊挂点----构架上的点； 2）电机吊挂点----电机吊鼻点； 3）电机质心； 4）电机抱轴处； 5）轴箱处。 2、计算模型及计算软件本研究针对SS7机车B0—B0—B0轴悬式的特点，将牵引电机，大小齿轮分离出来，建立了整车的动力学分析模型,下图是机车的模型。建模及分析采用了美国MDI(Mechanical Dynamics Inc.)公司开发的机械系统自动动力学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System)的专用铁路模块ADAMS/Rail 进行的。ADAMS 可以对机械系统快速建立模型，并进行自动的静力学、运动学及动力学分析。目前ADAMS 软件已成为世界上应用范围最广， SS7机车模型图