《机电一体化》教案本

来宾职业教育中心学校
教案本
201 -201 年学年度第二学期
科目
班级
教师
教案编写要求
根据《广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范》要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：
在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方式。

并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。

能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。

教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目标和技能目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反思等。

教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允
许无教案上课。

来宾市职业技术学校教务处
2008年3月
FUN → D → 1 → 2 → P → GO
按GO键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。

接着再按功能键GO，屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号。

如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显示“NOT FOUND”(未找到)。

按↑或↓键可读出上一条或下一条指令。

按CLEAR键，屏幕显示原先的内容。

3. 根据元件读出指令
基本操作步骤如下所示，在R工作方式下读出含有X0的指令的操作步骤如下： SP → X → 0 → GO
这种方法只限于基本逻辑指令，不能用于功能指令。

4. 根据指针查找其所在的步序号
基本操作如下所示，在R工作方式下读出10号指针的操作步骤如下：
P → 1 → 0 → GO
屏幕上将显示指针P10及其步序号。

读出中断程序用的指针时，按了P键后应按I键。

四、指令的写入
按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后根据该指令所在的步序号，按STEP 键后键入相应的步序号，接着按功能键GO，使“”移动到指定的步序号，这时，可以开始写入指令。

如果需要修改刚写入的指令，在未按GO键之前，按下CLEAR键，刚键入的操作码或操作数被清除。

按了GO键之后，可按↑键，回到刚写入的指令，再作修改。

1.写入基本逻辑指令
写入指令LD X10时，先使编程器处于W工作方式，将光标“”移动到指定的步序号位置，然后按以下顺序按键：
LD → X → 1 → 0 → GO
2.写入功能指令
基本操作如下所示，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，将光标“”移动到指定的步序号位置，然后按“FNC”键，接着按该功能指令的指令代码对应的数字键，然后按SP键，再按相应的操作数键。

如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下SP键，键入所有操作数后，再按GO键，该指令就被写入可编程序控制器的存储器内。

如果操作数为双字，按“FNC”键后，再按D键；如果仅当其控制电路由“断开”到“闭合”(上升沿)时才执行该功能指令的操作(脉冲执行)，在键入其编程代码的数字键后，接着再按P键。

例3-3 写入数据传送指令MOV D0 D4。

MOV指令的功能指令编号为12，写入的操作步骤如下：
FUN → 1 → 2 → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO
例3-4 写入数据传送指令(D)MOV(P) D0 D4。

操作步骤如下：
FUN → D → 1 → 2 → P → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO
3.写入指针：写入指针的基本操作为：如写入中断用的指针，按了P键后按I键。

五、程序的修改
1.修改指定步序号的指令
例3-5 将100步原有的指令改写为OUT TO K15。

按步序号读出原指令后，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按下列操作步骤按键：
OUT → T → 0 → SP → K →1 → 5 →GO
如果要修改功能指令中的操作数，读出该指令后，将光标“”移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。

2.指令的插入
如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，“”指向该指令。

然后按INS/DEL键，使编程器处于I(插入)工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按GO键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。

例如要在200步之前插入指令AND X4，在I工作方式下首先读出200步的指令，然后按以下顺序按键：
INS → AND → X → 4 → GO
3.指令的删除
(1)单条指令或单个指针的删除
如果需要将某条指令或某个指针删除，按照指令读出的方法，先将该指令或指针显示在屏幕上，此时，“”指向该指令。

然后按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按功能键GO，该指令或指针就被删除。

(2)将用户程序中间的NOP指令全部删除
按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，依次按NOP和GO键，执行完毕后，用户程序中间的NOP指令被全部删除。

(3)删除指定范围内的程序
按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按下列操作步骤依次按相应的键，该范围内的程序就被删除：
STEP →起始步序号→SP →STEP →终止步序号→GO
(4)删除程序
若要对整个程序进行删除达到清除的目的，可进行如下操作：
按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按NOP → A → GO → GO 即可。

对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通／断状态的监视
使用编程器可以对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行监视和测试，监视功能可监视和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通／断状态的监视。

测试是指用编程器对位编程元件的强制置位与复位、对字操作元件内数据的修改(如对T，C，D，Z，V当前值的修改和对T，C设定值的修改)和文件寄存器的写入等。

1.对位编程元件的监视
有多个变址寄存器Z，V，应送它们的元件号。

以监视辅基本操作如下所示，FX
2N
助继电器M153的状态为例，先按MET/TEST键，使编程器处于M(测试)工作方式，然后按下列的操作步骤按键：
SP → M → 1 → 5 → 3 → GO
屏幕上就会显示出M153的状态。

如果在编程元件的左侧有字符“■”(见图，表示该编程元件处于ON状态：如果没有，表示它处于OFF状态，最多可监视8个元件。

按
线圈的状态，基本操作如图所示。

按GO键后显示4条指令，第一行是指定的指令。

若某一行的第11列(即元件符号的左侧)显示空格，表示该行指令对应的触点断开，对应的线圈“断电”；若第11列显示“■”，表示该行指令对应的触点接通，对应的线圈“通电”。

设在M工作方式下，按以下顺序按键：
STEP →1 → 2 → 6 → GO
屏幕上显示的内容如图所示。

根据各行是否显示“■”，就可以知道触点和线圈的状态。

但是对定时器和计数器来说，若OUT T或OUT C指令所在行显示“■”，仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态(其线圈“通电”)，并不表示其输出常开触点接通。

7.活动状态的监视
用指令或编程元件的测试功能使M8047(STL监视有效)为ON，先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，再按STL键和GO键，可以监视最多8点为ON的状态(S)，它们按元件号从大到小的顺序排列。

对编程元件的测试
1.位编程元件强制ON/OFF
先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照监视位编程元件的操作步骤，显示出需要强制ON/OFF的那个位编程元件，接着再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，确认“”指向需要强制接通或断开的编程元件以后，按一下SET 键，即强制该位编程元件ON；按一下RST键，即强制该编程元件OFF。

强制ON／OFF的时间与可编程序控制器的运行方式有关，也与位编程元件的类型有关。

一般来说，当可编程序控制器处于STOP状态时，按一下SET键，除了输入继电器X接通的时间仅一个扫描周期以外，其他位编程元件的ON状态一直持续到按下RST键为止 (注意，每次只能对“”所指的那一个位编程元件执行强制ON／OFF)。

但是，当可编程序控制器处于RUN状态时，除了输入继电器X的执行情况与在STOP状态时的一样以外，其他位编程元件的执行情况还与梯形图的逻辑运算结果有关。

例如，设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0为ON，按RST键只能使Y0为OFF 的时间维持一个扫描周期；反之，设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0 OFF，按SET键只能使Y0为ON的时间维持一个扫描周期。

2.修改T，C，D，Z，V的当前值
基本操作如下所示，在M工作方式下，按照监视字编程元件的操作步骤，显示出需要修改的那个字编程元件，再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，将定时器T5的当前值修改为K20的操作如下：
监视T5 →TEST →SP → K →2 → 0 → GO
常数K为十进制数设定，H为十六进制数设定，若要输入十六进制数，按了K键后还应按H键。

3.修改定时器和计数器的设定值
基本操作如下所示。

先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照前述监视定时器和计数器的操作步骤，显示出待监视的定时器和计数器指令后，再按TEST键，使编程器处于T工作方式，将定时器T2的设定值修改为K414的操作为：监视T2 →TEST →SP →SP → K →4 → 1 →4 → GO。