OBD培训教材-PPT课件
合集下载
OBD培训
四、为什么需要OBD？
1、OBD系统产生背景及基本目标 OBD系统背景： OBD的概念最早源于美国加州，1985年美国加州大气资源委员会（CARB) 通过了On-Board Diagnostics系统法规，该法规规定自1988年起，美国市 场上销售的轿车和轻型卡车必须配备OBD系统，法规中还对OBD系统的具体 功能做了明确界定。美国加州大气资源委员会曾进进行过一次调查，根据 调查得出一项结论：60％的汽车尾气排放是由10％排放很差的在用车造成 的。基于这一调查结果，排放法规的制订者开始将目光和工作重点转向在 用车排放监测和控制，OBD系统正是这一新的排放控制策略和思想的直接产 物。 OBD系统的基本目标： OBD系统最根本的目标：保证车辆在整个寿命周期内始终维持较低的排 放水平（OBD限值以内）。 2、OBD系统是法规的强制性规定
五、OBD系统的引入带来了什么？
一句话：OBD系统的引入带来了汽车行业的新变革 1、首先分析对整车制造企业的影响： 1）OBD系统的引入使得车辆招回风险大大增加；
车辆招回导致的后果： 整车厂为此付出巨大的成本代价； 给客户留下不好的印象，影响整车市场销售； 2）对整车厂零部件质量控制体系和供应商管理能力的考验 OBD系统故障诊断是基于“整车排放水平”的，因此所有影响整车 排放的系统和零部件都是监测对象。而OBD对“排放水平”的监测实际 上采用的是间接的方法：基于零部件工作状态的排放监测方法（后 面会介绍这种方法的工作原理）。也就是说只要零部件损害、老化 或者磨损到一定程度，OBD系统就会判定为故障，为了使得OBD系统 少报故障和晚报故障，整车厂就必须设法保证所采用的相关零部件 可靠且具有较强的抗磨损和抗老化能力；而整车厂在选择零部件供 应商时如何做到在质量和成本两方面找到最佳平衡点，就成为整车 厂供应商管理的一个重要方面。 此外，OBD故障诊断实际上是基于零部件标定时老化件和新鲜件 模型的，如果实际零部件新鲜态生产一致性控制不好，或者老化程 度差异较大，也将影响故障诊断的可靠性，导致MIL灯提前或者滞后 报警。所以OBD系统实际上又对零部件供应商产品一致性控制管理提 出了很高的要求。
OBD车载故障诊断系统培训
体功能的失效； 系统的故障及其效率的下降 使用某种反应剂和反应剂供给子系统的后处理系统的故障及其效率的
下降 没有使用某种反应剂的后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过给出的限值的其他排放控制部件或系统，
或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控 制空气质量流量、空气容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压 力（以及实现这些功能相关的传感器）的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连 接的动力系部件的电路连通状态。
以上排放基于型式核准型试验流程测试程序，适用于基准质量小于吨以下的 汽油车。
为什么要？
发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排 放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： – 一氧化碳 – 碳氢化合物 – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系 的部件来确定出来的。
的动力系部件，包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须 监测其电路的连通状态。 对蒸发污染物电控脱附系统，必须至少监测其电路的连通状态。
监测哪些内容
汽油发动机中监测以下功能：
催化转换器功能监测
氧传感器老化
氧传感器电压检验
二次空气系统
然油蒸发循环系统
泄露诊断检查
燃油输送系统
燃烧失火检测
系统组成
系统组成
发动机控制器 排放警示灯 诊断接头 空气质量流量传感器 燃油系统诊断泵 活性碳罐 活性碳罐电磁阀 节流阀体 车速传感器 喷嘴缸 燃油滤清器 爆震传感器
发动机转速传感器 相位传感器 点火模块 冷却液温度传感器 二次空气电磁阀 二次空气泵 二次空气泵继电器 二次空气组合阀 氧传感器（转换器前） 氧传感器（转换器后） 总线
下降 没有使用某种反应剂的后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过给出的限值的其他排放控制部件或系统，
或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控 制空气质量流量、空气容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压 力（以及实现这些功能相关的传感器）的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连 接的动力系部件的电路连通状态。
以上排放基于型式核准型试验流程测试程序，适用于基准质量小于吨以下的 汽油车。
为什么要？
发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排 放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： – 一氧化碳 – 碳氢化合物 – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系 的部件来确定出来的。
的动力系部件，包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须 监测其电路的连通状态。 对蒸发污染物电控脱附系统，必须至少监测其电路的连通状态。
监测哪些内容
汽油发动机中监测以下功能：
催化转换器功能监测
氧传感器老化
氧传感器电压检验
二次空气系统
然油蒸发循环系统
泄露诊断检查
燃油输送系统
燃烧失火检测
系统组成
系统组成
发动机控制器 排放警示灯 诊断接头 空气质量流量传感器 燃油系统诊断泵 活性碳罐 活性碳罐电磁阀 节流阀体 车速传感器 喷嘴缸 燃油滤清器 爆震传感器
发动机转速传感器 相位传感器 点火模块 冷却液温度传感器 二次空气电磁阀 二次空气泵 二次空气泵继电器 二次空气组合阀 氧传感器（转换器前） 氧传感器（转换器后） 总线
EOBD培训1课本系统 原理
燃油喷射系统
E-OBD 系统能监控出导致排放超过 70/220/EEC排放 标准极限值的燃油喷射系统故障。
EGR 系统
E-OBD 系统能监控EGR废气流量增加或减小的系统故 障，这些故障会导致排放超过７０／２２０／ＥＥＣ 的极限值。
5
诊断信息 除了检测与零部件和系统相关的故障以外，ECM 也提供各种与排放相关的诊断信息。 此信息包括： • 诊断故障代码 (DTC) • 冻结数据组 • 第 1 行程诊断故障代码（第 1 行程 DTC） • 第 1 行程冻结数据组 • 测试值和测试极限值
附录：Ｅ－ＯＢＤ系统故障代码表 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ８２
第二部分 Ｅ－ＯＢＤ 故障诊断
一 Ｅ－ＯＢＤ系统诊断三要素 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ８５ １、发动机技术知识运用 ２、维修手册、培训教材的使用 ３、发动机运行状态的分析与评估
二 Ｅ－ＯＢＤ系统诊断四步骤 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ８７ １、核实 ２、隔离 ３、修理 ４、复查
三 车载故障诊断步骤 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ９６ 四 车辆故障诊断流程 － － － － － － － － － － －－ － － － － － － － － － ９８ 五 车辆故障诊断注意事项 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ９９ 六 有关Ｅ－ＯＢＤ系统专业术语表 － － － － － － － － － － － － － － － － － － － １０２
3. 功能检查（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｃｈｅｃｋｓ） 除监控部件和电路的通断状态和合理性以外，E-OBD 也执行对输出部件（执行器） 检查，以确定其功能和反应是否与给定命令相一致。ECM 在操作部件的同时通过监 控其它系统的变化来判断部件，主要包括对怠速控制阀和电子节气门的功能检查。
电控发动机之电控系统自诊断系统PPT课件(39页)
(2) 按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法； (3) 拧动微机控制装置上的诊断开关，日产车系采用该方法； (4) 同时按下空调控制面板上的OFF和WARM键，通用公司的Buick和
Oldsmobile采用该方法； (5) 点火开关ON→OFF→ON→OFF→ON循环一次，美国Chrysler车系
•
5、人生每天都要笑，生活的下一 秒发生 什么， 我们谁 也不知 道。所 以，放 下心里 的纠结 ，放下 脑中的 烦恼， 放下生 活的不 愉快， 活在当 下。人 生喜怒 哀乐， 百般形 态，不 如在心 里全部 淡然处 之，轻 轻一笑 ，让心 更自在 ，生命 更恒久 。积极 者相信 只有推 动自己 才能推 动世界 ，只 要推动 自己就 能推动 世界。
•
3、起点低怕什么，大不了加倍努 力。人 生就像 一场马 拉松比 赛，拼 的不是 起点， 而是坚 持的耐 力和成 长的速 度。只 要努力 不止， 进步也 会不止 。
•
4、如果你不相信努力和时光，那 么时光 第一个 就会辜 负你。 不要去 否定你 的过去 ，也不 要用你 的过去 牵扯你 的未来 。不是 因为有 希望才 去努力 ，而是 努力了 ，才能 看到希 望。
欧洲机动车排放法规的发展
1970 70/220/EEC
•1984
83/351/EEC 引入催化转换器
1992 欧1 91/441/EEC
1996 欧2 94/12/EC
2000 欧3 98/69/EC
2005 欧4 98/69/EC
OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这些故障 涵盖发动机、废气后处理系统和传动系统对发动机的每一个起停工作过 程进行监控
新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部 49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规 的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能 会缺少一个OBD II规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁 测试。
PPT1.2.1
OBD- I
缺点： 1.检测项目不全 面； 2.监测电路的敏 感度不高； 3.给售后维修带 来麻烦。
OBD- Ⅱ
OBD- Ⅲ
优点： 1.排放监测功能加 强；
2.通用性好；
3.信息量大。
在OBD-Ⅱ的基 础上增加了电子 通信和遥感检测 的功能，目的是 进一步控制在用 车的排放污染。
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
3. 随车诊断系统的组成 （2） OBDⅡ16端子数据通信连接器 OBDⅡ16端子数据通信连接器（DLC）的外形、安装 位置和端子功能做了统一规定。
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
3. 随车诊断系统的组成 （2） OBDⅡ16端子数据通信连接器
①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据
通信连接器（DLC）。 ②标准的通信协议、诊断模式和 通用的诊断仪，使诊断仪使用很 方便。 ③统一的故障码编制方法及含义， 使得故障码的识别和分析更快速。 ④统一的部件名称和缩写，标准 的诊断信息数据格式，使得各种 信息不再混乱。
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
表1-2-1 OBDⅡ16端子数据通信连接器端子功能
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
4. OBDⅡ故障码的识别 （1） OBDⅡ故障码编制方法
故障码类型 0-----SAE通用故障码 1-----制造厂规定故障码
故障系统
P-----动力系统 B-----车身
P0301
C-----底盘
U------网络通讯
故障子系统 故障具体部位 0-----燃油和空气计量 1-----车身 2-----底盘 3------点火系统、缺火 4-----辅助排放控制 5-----车速控制、怠速控制 6-----计算机输出电路 7------变速器 《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》 8------变速器
OBD基础知识培训ASIMCO
OBD故障码
P0133
具体的故障对象和类型 故障所属的子系统
0-SAE标准 其余-自定义
序号 1 2 3 4
字母 P C B U
含义 动力总成 地盘 车身 网络
故障灯MIL
）
MIL
MIL（Malfunction Indicator Lamp）
内容
OBD概述 中重型车OBD 轻型车OBD
OBD基本要求
OBD相关技术协议
ISO/14230
IS0/9141
OBD协议
SAE/J1850
SAE/J1939
ISO/15765
OBD系统输出信息
OBD数据连接口DLC
根据ISO DIS 15031–3中相关内容，
DLC是一个如下16针的插座：
1 厂家定义 2 SAE J1850 总线正 3 厂家定义 4 车身地 5 信号地 6 ISO 15765–4定义的CAN高 7 ISO9141−2和ISO14230−4定义的K线 8 厂家定义 9 厂家定义 10 SAE J1850 总线负 11 厂家定义 12 厂家定义 13 厂家定义 14 ISO 15765–4定义的CAN低 15 ISO9141−2和ISO14230−4定义的L线 16 永久正电压
OBD认证车辆要求
✓ 必须装备车载诊断（OBD）系统； ✓ 行驶里程已超过Ⅴ型试验要求的耐久性里程；如果没有进行Ⅴ
型耐久性试验，或应制造厂的要求，可使用经适当老化,并具有 代表性的汽车进行车载诊断（OBD）系统验证试验。
OBD试验循环
OBD认证车辆示意图
OBD认证流程
催化器效率监测
电子元件检测
OBD基础知识
何健 20120925
OBD--车载故障诊断系统培训解读
8.
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIL灯亮，排放不超过 OBD极限值的1.2倍。： 一氧化碳（ CO ） 超过1.00 g/km 碳氢化合物（HC） 氮氧化物（ NOX ） 超过0.10 g/km 超过0.06 g/km
3. 4. 5. 6. 7.
使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降
没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电 控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气 容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器） 的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度
加7℃。
4.永久排放默认模式
汽车发动机OBD系统培训
11
发动机OBD知识培训教材
112
发动机OBD知识培训教材
空燃比闭环控制的原理
113
发动机OBD知识培训教材
空燃比控制策略
114
发动机OBD知识培训教材
前置氧传感器的诊断内容
115
发动机OBD知识培训教材
116
发动机OBD知识培训教材
117
发动机OBD知识培训教材
前置氧传感器性能退化的检测 氧传感器响应特性诊断的目的是监控前氧传感器工作 是否正常。
2. OBD系统的可靠性受车辆运行环境的影响，如恶劣的环境 中OBD系统会出现错误信息存储。
3. OBD系统不能够指示如何对车辆进行维修，只能对车辆进 行实时监控。
4. OBD系统不能诊断出电控系统内的所有故障，它仅能监测 出汽车电控系统中的70—80％的故障。
5. OBD系统对软件的要求越来越严，其中任何一个软件出现 错误可能导致故障指示。
系统测试
110
发动机OBD知识培训教材
失火监测
失火的定义： 汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合气过稀或过
浓、压缩压力过低、或其他原因，导致吸入气缸内的混合气 不能燃烧，被成为失火。 失火率：
发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占总点火次数 的百分比。每个制造商需给出排放超过OBD限制的失火的百 分率。 通过发动机转速的变化进行失火监测，当失火率超过规定的 百分率比时，排放污染物超标将导致催化转换器损坏。
OBDⅠ最早在美国加州规定中使用，其功能简单，主要是诊断与排放有关 的零部件的完全失效， OBDⅠ没有统一的OBD连接器插口、故障代码、通讯协 议等，给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便。
OBDⅡ系统复杂，除了对排放有关部件的完全失效诊断外，还要对由于部件 老化、部分失效引起的排放超标进行诊断。因此OBDⅡ系统才是真正意义上的 实现对在用车整个使用寿命范围内的排放监控，使用统一的标准，只要用一台 仪器即可对各种车辆进行诊断。
发动机OBD知识培训教材
112
发动机OBD知识培训教材
空燃比闭环控制的原理
113
发动机OBD知识培训教材
空燃比控制策略
114
发动机OBD知识培训教材
前置氧传感器的诊断内容
115
发动机OBD知识培训教材
116
发动机OBD知识培训教材
117
发动机OBD知识培训教材
前置氧传感器性能退化的检测 氧传感器响应特性诊断的目的是监控前氧传感器工作 是否正常。
2. OBD系统的可靠性受车辆运行环境的影响，如恶劣的环境 中OBD系统会出现错误信息存储。
3. OBD系统不能够指示如何对车辆进行维修，只能对车辆进 行实时监控。
4. OBD系统不能诊断出电控系统内的所有故障，它仅能监测 出汽车电控系统中的70—80％的故障。
5. OBD系统对软件的要求越来越严，其中任何一个软件出现 错误可能导致故障指示。
系统测试
110
发动机OBD知识培训教材
失火监测
失火的定义： 汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合气过稀或过
浓、压缩压力过低、或其他原因，导致吸入气缸内的混合气 不能燃烧，被成为失火。 失火率：
发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占总点火次数 的百分比。每个制造商需给出排放超过OBD限制的失火的百 分率。 通过发动机转速的变化进行失火监测，当失火率超过规定的 百分率比时，排放污染物超标将导致催化转换器损坏。
OBDⅠ最早在美国加州规定中使用，其功能简单，主要是诊断与排放有关 的零部件的完全失效， OBDⅠ没有统一的OBD连接器插口、故障代码、通讯协 议等，给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便。
OBDⅡ系统复杂，除了对排放有关部件的完全失效诊断外，还要对由于部件 老化、部分失效引起的排放超标进行诊断。因此OBDⅡ系统才是真正意义上的 实现对在用车整个使用寿命范围内的排放监控，使用统一的标准，只要用一台 仪器即可对各种车辆进行诊断。
车载诊断系统(OBD协议)培训
数据流
OBD协议支持实时数据流传输， 可以实时监测车辆的各项参数和状 态，为驾驶员和维修人员提供实时
数据支持。
02
车载诊断系统组成与 功能
车载诊断系统硬件组成
OBD接口
连接车辆内部网络与外部诊断 设备的通信接口，通常采用标
准化的16针脚接口。
控制单元
负责接收和处理来自传感器的 信号，并根据预设算法进行故 障诊断。
OBD协议通过车载诊断接口（ DLC）与车辆控制单元（ECU）进 行通信，实现数据的传输和交换。
数据格式
OBD协议规定了数据传输的格式 和标准，包括数据标识符（PID） 、数据长度、数据单位等，确保数 据的准确性和一致性。
故障码
当车辆出现故障时，ECU会生成相 应的故障码，并通过OBD协议将
其传输至诊断设备，供维修人员参 考。
车载诊断系统面临挑战及解决方案
数据安全和隐私保护
随着车载诊断系统的发展，车辆数据的安全性和隐私保护成为一个重要问题。解决方案包括加强数据加密、 访问控制和安全审计等技术手段，确保车辆数据的安全性和隐私性。
系统兼容性和互操作性
由于不同车型、不同厂商之间的硬件和软件差异，车载诊断系统的兼容性和互操作性成为一个挑战。解决方 案包括推动国际标准化工作、开发通用的诊断接口和协议，以及提供厂商之间的合作和交流平台。
02 03
预测性维护
通过车载诊断系统对车辆运行数据的实时监测和分析，可 以实现预测性维护，即在故障发生前进行预防性维修，提 高车辆的可靠性和使用寿命。
车联网协同诊断
未来车载诊断系统将与车联网技术深度融合，实现车与车 、车与基础设施之间的协同诊断，提高故障诊断的全面性 和准确性。同时，车联网协同诊断还有助于实现智能交通 和自动驾驶等先进技术的应用。
OBD协议支持实时数据流传输， 可以实时监测车辆的各项参数和状 态，为驾驶员和维修人员提供实时
数据支持。
02
车载诊断系统组成与 功能
车载诊断系统硬件组成
OBD接口
连接车辆内部网络与外部诊断 设备的通信接口，通常采用标
准化的16针脚接口。
控制单元
负责接收和处理来自传感器的 信号，并根据预设算法进行故 障诊断。
OBD协议通过车载诊断接口（ DLC）与车辆控制单元（ECU）进 行通信，实现数据的传输和交换。
数据格式
OBD协议规定了数据传输的格式 和标准，包括数据标识符（PID） 、数据长度、数据单位等，确保数 据的准确性和一致性。
故障码
当车辆出现故障时，ECU会生成相 应的故障码，并通过OBD协议将
其传输至诊断设备，供维修人员参 考。
车载诊断系统面临挑战及解决方案
数据安全和隐私保护
随着车载诊断系统的发展，车辆数据的安全性和隐私保护成为一个重要问题。解决方案包括加强数据加密、 访问控制和安全审计等技术手段，确保车辆数据的安全性和隐私性。
系统兼容性和互操作性
由于不同车型、不同厂商之间的硬件和软件差异，车载诊断系统的兼容性和互操作性成为一个挑战。解决方 案包括推动国际标准化工作、开发通用的诊断接口和协议，以及提供厂商之间的合作和交流平台。
02 03
预测性维护
通过车载诊断系统对车辆运行数据的实时监测和分析，可 以实现预测性维护，即在故障发生前进行预防性维修，提 高车辆的可靠性和使用寿命。
车联网协同诊断
未来车载诊断系统将与车联网技术深度融合，实现车与车 、车与基础设施之间的协同诊断，提高故障诊断的全面性 和准确性。同时，车联网协同诊断还有助于实现智能交通 和自动驾驶等先进技术的应用。