GPIO接口
GPIO(PWM)接口与USB及SIM卡接口
GPIO(PWM)接口与USB及SIM卡接口一．接口引脚分布如图一所示，模块第57~59脚（LED1~LED3）是GPIO口，第60~63脚是USB接口，而第64~68脚则是SIM卡接口。
图一接口引脚分布二．GPIO(PWM)接口分析LED1~LED3是从模块内的电源管理单元PMU引出来的，是开漏极输入输出接口（open-drain input/output），电流驱动能力达100mA，对一般的驱动电路而言足矣。
开漏极结构示意图如图二所示：Control信号从处理器出来提供最原始的驱动，实现对NMOS管的开和关控制，从而使得GPIO口具有大电流驱动能力。
图二开漏极结构示意图就我们模块的应用而言，我们定义LED1为LCD背景灯驱动脚，LED2为键盘灯或免提灯驱动脚，而LED3为镍氢电池的PWM充电控制脚。
LCD背景灯和键盘灯的控制都可以看作是对LED灯的亮灭和亮度控制，应用示意图如图三所示：图三LED灯驱动示意图了解MOS管特性的人都应该知道，MOS管可以当作一个很好的开关使用，在这里我们就利用了其开关功能。
当Control端被软件置高或低电平时，NMOS管就被打开或关闭，实现对LED灯亮灭的控制。
而要实现LED灯的亮度控制，则要开启PWM控制模式了，就是Control端受软件频繁周期性的控制时，例如每秒几千次，使肉眼无法察觉；同时通过控制管子开和关的时间比例（占空比），实现了LED灯亮度的调节。
占空比= t / T图四占空比示意图PWM充电的控制方式，原理也很类似，应用结构图如图五所示：图五PWM充电结构示意图需要注意的是，若我们要用PMOS管去替代图五中的Q1，我们则要在PMOS管的栅极加上拉电阻，因为我们的GPIO引脚是开漏极的，而MOS管是电压控制型的，需要栅极上有电压的变化，但是开漏极的接口决定GPIO不能输出电压变化的电平，而需要借助上拉结构来实现。
图六中R3就是一个上拉电阻。
图六需要上拉电阻的示例三．USB接口分析USB接口接线是比较简单的，只有USB电源VBUS、数据线DP和DM，以及地GND 四根线，只要按照接口标准把USB座子的引脚接到模块对应的引脚就可以了，剩下的事情就由USB协议来处理了。
gpio 输入高阻
gpio 输入高阻GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统中常用的一种硬件接口，可以实现数字信号的输入输出。
在GPIO中，输入高阻是一种重要的应用模式。
本文将详细介绍GPIO输入高阻的原理、应用场景、优势以及操作方法。
一、GPIO基本概念GPIO，即通用输入输出，是一种广泛应用于嵌入式系统的硬件接口。
它通常包括输入模式、输出模式和复用模式。
在输入模式下，GPIO可以检测外部信号电平；在输出模式下，GPIO可以驱动外部负载；在复用模式下，GPIO可以同时具备输入和输出功能。
二、输入高阻的原理输入高阻是指GPIO在输入模式下，对外部信号的干扰具有较强的抗性。
这是因为在这种模式下，GPIO引脚内部不含有源电阻，从而降低了外部信号对系统的影响。
输入高阻的实现主要依赖于外部电路的设计，如采用抗干扰能力较强的电阻网络或其他滤波电路。
三、应用场景及优势1.应用场景：输入高阻广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中，如传感器数据采集、通信信号检测等。
在这些场景下，输入高阻可以有效降低外部噪声对系统的影响，提高信号的准确性。
2.优势：输入高阻具有以下优势：- 抗干扰能力强：输入高阻模式下，GPIO引脚对外部信号的干扰具有较高的抵抗力，有利于提高系统稳定性。
- 电源消耗低：与输出模式相比，输入高阻模式下的GPIO电源消耗较低，有利于延长设备续航时间。
- 系统安全性高：输入高阻模式下的GPIO不直接驱动外部负载，从而降低了因负载故障导致的系统安全风险。
四、操作方法与示例1.操作方法：要将GPIO设置为输入高阻模式，需要根据具体的硬件平台和开发框架进行配置。
一般来说，操作步骤如下：- 初始化GPIO：配置GPIO引脚为输入高阻模式，如设置为三态门或浮空输入等。
- 配置外部电路：根据实际应用需求，设计相应的抗干扰电路，如电阻网络、滤波电路等。
- 读取信号值：通过GPIO读取外部信号电平，并进行相应的处理和分析。
2.示例：以Arduino为例，设置GPIO输入高阻模式的代码示例如下：```c#define GPIO_PIN 2 // 定义GPIO引脚void setup() {pinMode(GPIO_PIN, INPUT_HIGH_RESISTANCE); // 设置GPIO为输入高阻模式}void loop() {int sensorValue = digitalRead(GPIO_PIN); // 读取GPIO引脚电平printf("GPIO %d 状态：%d", GPIO_PIN, sensorValue);}```通过以上介绍，相信大家对GPIO输入高阻有了更深入的了解。
gpio端口的基本结构
gpio端口的基本结构
GPIO端口的基本结构是由一组引脚组成，它们可以连接到控制和监测外部设备，可以通过读写数字来控制，它也可以用来检测外部设备的状态。
GPIO端口可以看作电路上的一个小接口，在计算机中，典型的GPIO端口由如下四个部分组成：
1. 电源引脚(Power Pin)：此端口的电源信号，用于为了外部设备提供功耗，也可以用于向外部设备传送信号或者进行数据通信、控制信号等。
2. 数据引脚(Data Pin)：此端口的数据信号，用于接收和发送数据，以及发送控制信号。
3. 接收引脚(Receive Pin)：此端口的接收信号，用于对外部设备传来的信号、数据进行接收。
4. 返回引脚(Return Pin)：此端口的返回信号，用于将外部设备发来的信号或者数据返回给计算机。
此外，GPIO端口还可以包含其他的特殊用途的引脚，比如有的GPIO端口还可以带有PWM脉宽调制引脚、I2C接口引脚、SPI接口引脚等，以满足不同的应用需求。
总之，GPIO端口是一个很重要的电气元件，它是控制和监测外部设备的重要接口。
通过此端口，人们可以更大程度地发挥计算机的作用，使计算机可以与各种外部设备共同工作，实现多种功能。
GPIO模式详解
GPIO模式详解GPIO是General Purpose Input/Output的缩写，中文意思为通用输入输出引脚。
它是一种通用的硬件接口，可以用于连接外部设备和微控制器或单片机。
GPIO在许多嵌入式系统中都被广泛使用，例如树莓派等。
GPIO功能的实现方式有几种，其中最常见的是通过设置寄存器来控制GPIO的模式和状态。
下面将详细介绍GPIO的几种常见模式。
1. 输入模式（Input Mode）：GPIO引脚在输入模式下接收外部信号，可以监测外部信号的状态。
输入模式通常用于外部设备的传感器信号读取。
在输入模式下，可以设置GPIO引脚为上拉输入（Pull-up Input）或下拉输入（Pull-down Input），以防止输入信号漂移。
2. 输出模式（Output Mode）：GPIO引脚在输出模式下可以向外部设备发送信号。
输出模式通常用于控制外部设备的电平或状态。
在输出模式下，可以设置GPIO引脚为开漏输出（Open Drain Output）或推挽输出（Push-pull Output），用于适应不同的外部设备。
3. 仿真模式（Analog Mode）：GPIO引脚在仿真模式下可以实现模拟信号输入和输出。
在一些特定的应用中，需要使用GPIO引脚来进行模拟信号的输入和输出，例如连接模拟传感器或驱动模拟设备。
4. 复用模式（Alternate Function Mode）：GPIO引脚在复用模式下可以实现多种不同的功能，通常用于连接外部设备的特定功能接口。
例如，一些GPIO引脚可以被设置为串行通信接口（如SPI、I2C、UART等）的引脚，以便与外部设备进行通信。
根据不同的芯片和硬件平台，GPIO的模式实现方式有所不同。
有些芯片需要通过设置特定的寄存器来配置GPIO的模式和状态，其他一些芯片则通过使用特定的库函数或驱动程序来操作GPIO。
此外，GPIO的模式还包括一些其他的特性，例如中断功能、输入输出速度控制、上下拉电阻的选择等。
gpio使用流程
gpio使用流程
GPIO是通用输入/输出引脚的缩写，是处理器或微控制器上的一种数字输入/输出接口，可以用于连接和控制外部电路和设备。
使用GPIO需要遵循以下流程：
1.确定GPIO编号：根据开发板或芯片的数据手册，确定GPIO的编号。
通常用数字表示，例如树莓派的GPIO17。
2.配置GPIO模式：GPIO可以有多种使用模式，例如输入、输出、中断等。
根据需要设置GPIO的模式。
3.设置GPIO方向：对于GPIO输出，需要设置输出的方向，即输出高电平还是低电平。
对于GPIO输入，需要确定输入的方向，即上拉还是下拉。
4.读写GPIO状态：在设置完GPIO模式和方向后，就可以读写GPIO的状态。
对于输出模式，可以通过设置输出电平实现控制外部设备的功能。
对于输入模式，可以读取外部设备的状态或信号。
5.清除GPIO状态：在使用完GPIO后，需要清除GPIO的状态，以免对下一次使用造成干扰。
需要注意的是，GPIO的使用需要考虑硬件电路的安全性和稳定性，避免短路、过电流等问题。
同时，在使用GPIO时也需要考虑代码的可靠性和稳定性，避免出现死循环、误触发等问题。
- 1 -。
gpio标准
gpio标准
GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入输出接口标准，常用于嵌入式系统和单片机开发中。
GPIO标准定义了一组可以被程序控制的引脚，可以灵活地通过软件设置为输入或输出模式，并对引脚的电平状态进行读取或控制。
GPIO标准通常包括以下几个要素：
1. 引脚编号：每个GPIO引脚都有一个唯一的编号，用于软件中的引用。
2. 输入模式：GPIO引脚可以设置为输入模式，可以通过读取引脚的状态来获取外部设备的信号。
3. 输出模式：GPIO引脚可以设置为输出模式，可以通过控制引脚输出电平来控制外部设备的状态。
4. 上拉和下拉电阻：GPIO引脚通常可以配置上拉电阻或下拉电阻，以提供默认电平状态。
5. 中断功能：一些GPIO引脚支持中断功能，可以在引脚状态变化时触发中断，以提高系统的实时性。
6. 多功能引脚：一些GPIO引脚具有多个功能，可以通过配置选择不同的功能，如串口、SPI、I2C等。
GPIO标准在不同的硬件平台和操作系统中有所差异，常见的GPIO接口包括GPIO口、引脚、管脚等术语。
开发人员需要根据具体平台和文档来进行GPIO的配置和使用。
gpio端口的基本结构
gpio端口的基本结构
GPIO端口是一种广泛使用的计算机外围接口，它具有对外围设备进行输入和输出信号调节的功能。
GPIO端口的基本结构主要由端口控制器（I/O控制器）、接口驱动器（输入/输出驱动器）和多路I/O端口构成。
端口控制器是GPIO端口的核心部件，它控制着整个GPIO端口系统的工作，它拥有许多特性，用于实现对端口的控制和诊断，并支持不同类型外设的通讯。
接口驱动器是端口控制器协同工作的另一部分，它负责将来自外设的信号转变为控制器可以识别的信号，以便控制器能够准确地识别外设，有效地驱动外设的工作。
最后，GPIO端口的基本结构还包括多路I/O端口，它提供与CPU 交互的接口，是CPU与外设的连接桥梁，可由外设传递信号和数据，也可由CPU接收外设传来的信号和数据，完成数据交换。
总之，GPIO端口的基本结构主要由端口控制器、接口驱动器和多路I/O端口构成，它们在GPIO端口的工作中起着不同的作用，支持不同类型外设的通讯，与CPU间的交互，从而实现对外围设备的输入和输出信号的控制和调节。
GPIO使用的正确流程是
GPIO使用的正确流程简介GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出的缩写，它是一种可以在单板计算机或其他电子设备上进行数字输入输出的接口。
在使用GPIO时，遵循正确的流程可以确保安全且高效地操作硬件设备。
本文将介绍GPIO的正确使用流程，帮助读者了解如何正确配置、读取和控制GPIO。
步骤一：确定GPIO的功能需求在开始使用GPIO之前，首先需要确定所需的功能。
根据实际需求，考虑以下几个方面：1.输入还是输出：确定GPIO是用于读取外部信号作为输入，还是控制外部设备作为输出。
2.使用的GPIO引脚：根据所需的功能，选择合适的GPIO引脚。
步骤二：查看GPIO引脚定义根据硬件设备的规格和技术文档，查看GPIO引脚定义，确定每个引脚的编号和功能。
常见的GPIO编号有GPIO0、GPIO1、GPIO2等，以及对应的引脚号。
确保准确理解GPIO引脚的功能和编号，方便后续的配置和使用。
步骤三：设置GPIO的工作模式GPIO可以通过软件设置为输入模式或输出模式。
根据GPIO的功能需求，设置相应的工作模式。
1.输入模式：将GPIO配置为输入模式，用于读取外部信号。
可以使用特定的命令或编程语言来设置GPIO的工作模式，如Python的RPi.GPIO库中的GPIO.setup()函数。
2.输出模式：将GPIO配置为输出模式，用于控制外部设备。
同样，可以使用相应的命令或编程语言来设置GPIO的工作模式。
步骤四：配置GPIO的电平和电气属性配置GPIO的电平和电气属性可以确保正常的数据传输和设备驱动。
根据GPIO 的功能和需求，调整以下属性：1.上拉电阻（Pull-up）：对于输入模式，如果外部信号是由开关或按键产生的，可以通过启用上拉电阻来实现稳定的输入。
上拉电阻可以使用特定的命令或编程语言进行配置。
2.下拉电阻（Pull-down）：类似于上拉电阻，对于输入模式下的开关或按键，也可以启用下拉电阻。
gpio电平
gpio电平GPIO（General Purpose Input/Output）是通用数字输入输出，它是计算机系统中的一个通用接口，通过这个接口可以控制外设或读取外设的状态。
GPIO最常用的应用是控制LED和读取按键状态，这两个应用非常简单，可以在大多数开发板上进行实现。
GPIO有两个常见的电平状态：高电平和低电平。
高电平表示GPIO的输出状态为1，而低电平表示GPIO的输出状态为0。
不同的开发板和芯片可能有不同的电平定义，但通常都是约定俗成的。
在某些开发板和芯片上，GPIO被称为IO口，也有些人将它称为通用IO口（General Purpose IO Port）。
GPIO的电平状态非常重要，它与外部设备的交互有着密切的关系。
例如，将GPIO连接到LED的阳极，当设置GPIO输出为1时即可点亮LED，因为这时GPIO的电平状态为高电平；当将GPIO的输出设置为0时，LED就会熄灭，因为此时GPIO输出的电平状态为低电平。
除了用作输出控制外设外，GPIO也可以用作输入读取外部设备的电平状态。
当将GPIO输入接到按键时，按下按键后GPIO的电平状态会发生改变，此时程序可以检测到GPIO的状态变化，从而做出相应的响应。
GPIO的电平状态通常可以通过编程来进行设置，例如，在树莓派上通过Python编写程序可以控制GPIO的状态。
例如，下面的代码可以将GPIO17的输出状态设置为高电平：```import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(17, GPIO.OUT)GPIO.output(17, GPIO.HIGH)```以上代码中，GPIO.setmode()函数用来设置GPIO编码方式，RPi.GPIO库支持两种编码方式，即Board编码方式和BCM编码方式，我们使用的是BCM编码方式。
GPIO.setup()函数用来设置GPIO的输入输出模式，这里将GPIO17设置为输出模式。
gpio的基本使用方法
gpio的基本使用方法GPIO，即通用输入输出引脚，是一种通用的数字信号输入输出接口，它允许我们将数字信号发送到其他设备，或从其他设备接收数字信号，并使用它们进行控制和通信。
在树莓派等嵌入式设备的开发工作中，GPIO是非常重要的一个组成部分，使用方法也十分简单。
一、初始化GPIO要使用GPIO，我们首先需要将其初始化，以便我们可以开始使用其不同的引脚。
在初始化过程中，我们需要指定GPIO的模式，即输入或输出模式。
1.导入必要的库import RPi.GPIO as GPIO2.设置GPIO引脚模式：“输入/输出”GPIO.setmode(GPIO.BOARD)这将使我们根据引脚的物理编号而不是树莓派GPIO编号来标识GPIO引脚。
3.设置GPIO模式GPIO.setup(pin, mode)其中“pin”为GPIO引脚编号，“mode”可以是“IN”（输入模式）或“OUT”（输出模式）。
例如，要将GPIO引脚7设置为输出模式，代码如下：GPIO.setup(7, GPIO.OUT)二、读写GPIOGPIO只能够处理高低电平，因此我们需要了解如何使用Python将高电平和低电平发送到GPIO引脚，并从GPIO引脚读取高电平和低电平。
1.写GPIOGPIO.output(pin, value)其中，“pin”为GPIO引脚编号，“value”可以是HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
例如，要将GPIO引脚7输出高电平，代码如下：GPIO.output(7, GPIO.HIGH)2.读GPIOGPIO.input(pin)其中，“pin”为GPIO引脚编号。
例如，要从GPIO引脚7读取电平，代码如下：input_value = GPIO.input(7)三、关闭GPIO当我们完成了对GPIO引脚的使用之后，需要将其关闭以防止出现不必要的错误并释放它们的状态。
我们可以使用GPIO.cleanup()函数将所有GPIO设置为默认状态。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
LED指示灯作为输出引脚，S5pv210直接通过控制 引脚GPC1[4:3]的高低电平来实现LED指示灯的通 断。
程序设计逻辑为：
（1）将按键对应引脚设置为输入引脚，将LED指 示灯对应控制引脚设置为输出引脚。
（2）通过查询方式进行按键状态的判断，从而实 现对LED指示灯的控制。
4.2.2 实例测试
通过一个GPIO口控制LED指示灯的实例。代码如 下（key.c）：
#define GPC1CON *((volatile unsigned long *)0xE0200060) #define GPC1DAT *((volatile unsigned long *)0xE0200064) #define GPH0CON *((volatile unsigned long *)0xE0200C00) #define GPH0DAT *((volatile unsigned long *)0xE0200C04)
4.1.3 IO操作的步骤
首先，要确定控制过程所用到的GPIO端口的功能，如果 只是作为基本输入/输出引脚来进行控制，则大部分情况下 不需要进行GPIO上拉/下拉寄存器的设置，如果需要使用 引脚其他功能，则需对照S5pv210的芯片手册对相应位进 行设定。
其次，要进行引脚输入/输出方向控制，通过端口控制寄存 器进行相应设置，完成端口作为输入/输出功能或者第二功 能引脚的配置（0000表示输入，0001表示输出）。
GPC1_4为输出：LED1和LED2 LED控制引脚设置为输出引脚GPC1_3/4——LED1/2
GPC1DAT &= ~(0xFF << 0);
在正常模式下，正常寄存器工作；如果S5PV210进入掉电 模式，所有配置和上拉/下拉控制由掉电寄存器控制。
相关寄存器的功能描述如下： （1）GPIO的控制寄存器GPxnCON：用来设置GPIO引脚
的功能。 （2）GPIO端口的控制寄存器中，每4位控制一个引脚，
0000时为输入IO口，0001时为输出IO口，其他端口根据其 功能的不同可以单独查看S5PV210的芯片手册。 （3）GPIO的数据寄存器GPxnDAT用于读写引脚的状态 ，及该端口的数据。 （4）GPIO的上拉/下拉寄存器GPxnPUD用于控制每个端 口组上拉/下拉电阻的使能/禁止。某位为0时对应引脚使用 上拉/下拉电阻，某位为1时对应引脚不使用上拉/下拉电阻 。
4.2.2 实例测试
定义GPH0的两个寄存器的地址所指向的内容。 int main() { int key_val = 0; int bit; GPC1CON &= ~(0xFF << 12); GPC1CON |=((0x01<<12)|(0x01<<16));// 配置GPC1_3和
GPE0、GPE1：13输入/输出引脚。 GPF0、GPF1、GPF2、GPF3: 30输入/输出引脚。 GPG0、GPG1、GPG2、GPG3: 28输入/输出引脚。 GPH0、GPH1、GPH2、GPH3: 32输入/输出引脚。 GPI：低功率12S、PCM。 GPJ0、GPJ1、GPJ2、GPJ3、GPJ4: 35输入/输出引脚。 MP0_1、MP0_2、MP0_3: 20输入/输出引脚。 MP0_4、MP0_5、MP0_6、MP0_7: 32输入/输出引脚。 GPIO的15组引脚既可以作为输入，也可以作为输出。除
第4章 GPIO接口
本章内容：
GPIO接口时通用输入输出端口，通俗的说，就是 一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过 它们读入引脚状态——是高电平还是低电平。 GPIO操作是所有硬件操作的基础，由此扩展开来 可以了解所有硬件的操作，这是底层开发人员必 须掌握的。本章主要内容有：
GPIO介绍。 按键控制LED实例
首先，查 看有关于 按键的硬 件连接图 ，如图所 示：
按键对应 于EINT05，及
KP_COL6
-7
GPH0和GPH2的三个寄存器的地址以及每个引脚所对应的寄存器位应 该查询S5PV210的硬件手册，如图所示：
接下来，查看LED灯的硬件连接图，如图所示。
当控制引脚置位高电平时，线路处于导通，此时 对应的LED灯点亮；当控制引脚置为低电平时， 对应线路处于断路状态，此时，对应的LED灯灭 。
2
GPIO概述
4.1.1 GPIO简介 GPIO是ARM芯片最基本的输入输出通道，在RVDS下操
作类似于单片机的工作，直接读写其寄存器。S5PV210共 有237个GPIO端口，分为15组。各组GPIO口的数量及属 性如下： GPA0: 8输入/输出引脚。 GPA1：4输入/输出引脚。 GPB：8输入/输出引脚。 GPC0: 5输入/输出引脚。 GPC1: 5输入/输出引脚。 GPD0: 4输入/输出引脚。 GPD1：6输入/输出引脚。
了可以作为输入/输出引脚，这些引脚一般都具有其他功能 ，即引脚复用，而具体要用哪个功能，需要通过与引脚有 关的控制寄存器来设置。每组GPIO所具有的其他功能， 可查询S5PV210的芯片手册。
4.1.2 GPIO寄存器
每组GPIO端口有两类控制寄存器，分别工作在正常模式 和掉电模式（STOP、DEEP-STOP、睡眠模式）。
LED_2指示灯。预期的实验现象是按键K1-K2分 别对应指示灯LED_1-LED_2的通断，当按键按下 时，对应的LED指示灯被点亮。按键应当作为输 入引脚来获取引脚的状态判断按键是否被按下； LED指示灯则作为输出引脚，当按键被按下以后 ，设置LED数据寄存器的状态，控制LED指示灯 的亮与灭。
最后，对数据寄存器进行操作完成输入/输出功能的实现， 如果设置为输入/输出引脚，则通过读取数据寄存器就能实 现引脚状态的读取，反之，如果设置为输出引脚，则通过 写寄存器就能实现引脚状态的设置。
4.2 按键控制LED实例
4.2.1 硬件原理图 本实例的试验目的是实现通过K1-K2控制LED_1-