钻孔循环指令的使用
FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。
G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80; 取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为:G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。
钻孔加工固定循环指令
固定循环的基本动作
编程格式： G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～
式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程，一般使用G90模式； G98--返回起始点（初始平面）； G99--返回R平面。 G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y--孔的位置坐标； Z--孔底坐标； R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；
数控系统孔加工固定循环功能
为了进一步提高编程工作效率， 数控系统设计有固定循环功能，它规定对 于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环 指令来选择孔加工方式。
例题1：
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和 镗孔等。这些循环通常包括下列六个基本操作动作：
1、在XY平面定位(孔定位) 2、快速移动到R平面 3、孔的切削加工 4、孔底动作 5、返回到R平面 6、返回到起始点平面(G98才 有这一步动作）。
G83间歇进给，有利于断屑、排屑； 钻削深度到Q值时，退回到R平面；
d值由系统参数设定。
5、镗孔循环（精镗加工）
格式: G76 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动， 然后快速退刀，如图1所示。这种带有让刀的 退刀不会划伤已加工平面，保证镗孔精度。
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
与G81 指令基本相同，只是G82指令 பைடு நூலகம்孔底增加了“暂停”时间。由于在 孔底暂停，在盲孔加工中，可提高孔 深精度和表面光滑。
数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令数控加工，听起来是不是有点高大上？其实，它就像一把精准的利器，能把我们想象中的图纸变成现实。
今天，咱们聊聊钻孔循环指令。
这个技术可谓是数控加工中的重要一环。
让我们一探究竟，看看它的奥秘吧。
一、什么是钻孔循环指令1.1 定义钻孔循环指令，简单来说，就是用数控机床进行钻孔时的一种操作指令。
这种指令不仅让机器动起来，还能确保孔的深度、直径等参数精准无误。
听着是不是很酷？其实，它的工作原理就像给机器下达一个“任务”，它会按照设定好的路线进行钻孔，直至完成。
1.2 应用这种技术在许多领域都有广泛的应用。
从汽车制造到航天工业，钻孔循环指令无处不在。
想象一下，汽车零件上的每一个小孔，都是通过这种指令一一完成的。
这种精度，简直是工艺品级别的啊！没有它，很多产品可能都无法顺利出厂。
二、钻孔循环指令的种类2.1 G代码指令说到钻孔循环指令，大家最常接触的就是G代码。
G代码就是一串神秘的数字和字母，像是一种机器的语言。
比如，G81就是简单的钻孔循环指令。
这就好比给机器下了一个简洁的“命令”，让它快速而高效地完成任务。
2.2 常见参数在使用G代码时，还有几个参数得注意。
比如，R值、Z值和F值。
R值决定了孔的进给速度，Z值则是孔的深度。
F值呢，就是进给率，直接关系到加工效率。
这些参数就像是一道道公式，只有搞明白了，才能让机器顺利工作。
2.3 循环种类除了基本的G81，还有其他一些钻孔循环，比如G82、G83等。
这些都是有特定用途的。
G82带有暂停功能，适合深孔加工；G83则是铣削钻孔，适用于材料较硬的工件。
这些循环指令就像是不同的工具，根据需要灵活运用，事半功倍。
三、使用钻孔循环指令的技巧3.1 参数设置参数的设置至关重要，得认真对待。
试想，如果你把R值设得太高，可能导致孔的精度不够，工件就白费了。
因此，在操作时要仔细检查每一个参数，确保万无一失。
3.2 编程习惯良好的编程习惯也是成功的关键。
注释清晰、逻辑严谨，能让后续的操作变得轻松不少。
数控铣床钻孔固定循环指令详解
注：1、在固定循环指令的程序段尾，若指定了G04P__，则在完成固定循环后执行暂停，而固定循环指令 用固定循环指令G74/G84/G86/G88时，如连续加工的孔间距较小或初始点到R顶的距离很短，则在进入孔 速，因此必须在每一孔动作间插入一个暂停指令G04。
铣床钻孔固定循环
参数说明 Z：从R点到孔底的距离 钻削（-Z方向） 间歇进给 切削进给 Q:孔底刀具偏移量 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 停刀 停刀----主轴正转 主轴定向停止 在孔底的动作 回退（+Z方向） 快速移动 切削进给 刀具离开孔壁快 速移动 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动
4 4 1
啄式深孔钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83 X_ Y_Z_R_Q_F_K_ 小孔排屑钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83X_ Y_Z_R_Q_F_I_K_P_
G84
2
右旋攻丝循环
G90/G91 G98/G99 G84 X_ Y_Z_R_P_F_K_
G85 G86 G87 G88 G89
应用 高速深孔钻 左旋攻丝 精镗 取消 钻浅孔和中心孔 镗阶梯孔或锪孔 深孔
刚性攻丝主轴为伺服电机 （指令前加入M29，或参 数NO5200#0=1），柔性 攻丝需用攻丝夹头 转速需与进给量/螺Y-250Z150R-100Q15F100 M04S100;G99G74X300Y -250Z-150R-100Q15F100 G99G76X300Y-250Z150R-100Q5P1000F100 G99G81X300Y-250Z150R-100F100 G99G82X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G83X300Y-250Z150R-100P1000F101 M03S100;G99G84X300Y -250Z-150R100P1000F200 ; G84（G74） X_Y_Z_R_P_Q_F_K_(排 屑性刚性攻丝） G99G85X300Y-250Z150R-100F100 G99G86X300Y-250Z150R-100F100 G99G87X300Y-250Z150R-100Q5F100 G99G88X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G89X300Y-250Z150R-100P1000F100
fanuc钻孔指令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
fanuc g81格式用法
fanuc g81格式用法Fanuc G81是一种常用的加工循环指令，用于在Fanuc数控系统中进行钻孔加工。
在本文中，我们将详细介绍Fanuc G81指令的用法，帮助读者更好地理解和应用这一指令。
首先，G81指令的基本格式如下：G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ;其中，X、Y和Z分别表示钻孔的目标位置的坐标值，R表示钻孔位置的深度值，F表示进给速度。
下面，让我们详细解释每个参数的用途和设置方法：1. X、Y和Z：这些参数用于设置钻孔的目标位置。
在Fanuc数控系统中，坐标系是以工件为参考。
因此，您需要根据实际零件的位置和尺寸来设置X、Y和Z 的值。
这些值可以是正值或负值，取决于坐标系的设置。
2. R：R参数用于设置钻孔的深度。
该参数表示从初始位置开始到达钻孔底部的深度。
通常，正值表示向下的深度，而负值表示向上的深度。
3. F：F参数表示钻孔的进给速度。
它决定了钻头在钻孔过程中移动的速度。
具体的进给速度取决于材料的硬度、钻头的直径和所需的加工质量。
可以通过修改这些参数的值来达到精确控制钻孔过程的目的。
在使用G81指令时，还需要注意以下几点：1. 在设置G81指令之前，应该先设定好刀具半径补偿（G41/G42）和刀具长度补偿（G43/G44）。
这样，系统才能正确计算补偿值，以确保钻孔的精度和位置的准确性。
2. 在使用G81指令之前，应先设置好钻头的设置偏移量。
这些偏移量包括钻孔线偏移、调整偏移等。
通过设置正确的偏移量，可以确保钻孔位置的准确性和一致性。
3. 当钻孔过程中需要改变进给速度时，可以使用F参数来调整。
钻孔速度的选择应根据具体材料和刀具要求来确定。
过高或过低的进给速度可能导致加工质量下降或刀具磨损加剧。
4. 在程序中使用G81指令时，需要在其前后加上其他必要的指令，如定位（G90）、进给（G01）等。
这样可以确保程序的正确执行和加工质量。
总结起来，Fanuc G81指令是一种在数控加工中常用的钻孔循环指令。
基本指令G83应用
G83：
1、指令介绍：
G83：深孔往复排屑钻孔循环指令。指令执行间歇切削经给到孔的底部， 钻孔过程中孔排出切屑。（d表示间断进给时，每次下降由快速转为切 削进给前这一点与前一次切削进给下降的点之间的距离。有系统内部参 数设定。）
G83：
2、指令格式：
G83：X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
说明： X、Y：以增量或绝对方式指定被加工孔的位置。（加工孔 的位置） Z：绝对方式下指定Z轴方向孔底位置，增量方式下指定从 R点到孔底的距离。 R：在绝对方式下指定Z轴方向R点的位置，增量方式下指 定从初始点到R点的距 离。 F：进给速度。
用作正常孔钻削进给执行到孔底，执行暂停，然后刀具从孔底快速移动 退回。
指令格式：
G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ X、Y：以增量或绝对方式指定被加工孔的位置。（加工孔的位置） Z：绝对方式下指定Z轴方向孔底位置，增量方式下指定从R点到孔底的 距离。 R：在绝对方式下指定Z轴方向R点的位置，增量方式下指定从初始点到 R点的距 离。 F：进给速度。
数控编程指令
深孔往复排屑钻孔循环
教学目的：熟练运用G83指令
回顾：
G81：钻孔循环（点钻循环）
正常孔切削进给执行到孔底，然后钻头从孔底快速移动退回。
指令格式： G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ X、Y：加工孔的位置 Z：加工孔的深度 R：R平面位置 F：进给速度
补充：
G82：
P：用于孔底动作暂停的时间。单位S。
新授：
例：加工下图所示垫块，材料为45钢，硬度为200~250HBS，编写加工程序。
工艺分析：
1、为了减小滚珠丝杠的反向间隙引起的定位误差。我们采用如下工 艺路线。
加工中心g83钻孔循环编程实例
加工中心g83钻孔循环编程实例加工中心是一种集铣削、钻孔、攻牙等多种加工工艺于一体的自动化机床。
它可以高效地进行各种复杂零件的加工。
其中，钻孔是加工中心的常见操作之一。
本文将以G83钻孔循环编程实例为例，详细介绍相关参考内容。
G83钻孔循环是一种指令，用于在加工中心进行深度钻孔操作。
具体编程如下：- G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__其中，X、Y、Z分别表示钻孔的目标位置坐标，R表示钻孔的深度，Q表示钻孔的进给速度。
参考内容如下：1. G83钻孔编程语法：首先，需要了解G83钻孔循环的编程语法。
了解各个参数的含义和使用方法，例如如何确定目标位置和深度，如何调整进给速度等。
2. G代码手册：G代码是一种在数控机床中使用的编程语言。
通过查阅G代码手册，可以找到G83钻孔循环的详细说明和使用方法。
可以通过搜索引擎找到相关的G代码手册，了解不同的机床厂商对G代码的定义和用法。
3. 钻孔工艺知识：了解钻孔的工艺知识对于编写G83钻孔循环程序非常重要。
了解不同材料的钻孔要求，例如钻孔直径、切削液的使用、钻孔速度等。
可以通过参考相关的图书、教材或者网上的技术文章来获取相关知识。
4. 加工中心操作手册：每个加工中心都有自己的操作手册，其中包含了各种操作的步骤和示例。
通过查阅操作手册，可以了解具体机床对于G83钻孔循环的实现方式和参数设定方法。
5. 钻孔循环实例：通过查找一些钻孔循环的实例，可以更好地理解G83钻孔编程的应用。
可以通过搜索引擎或者相关的编程论坛找到一些实例并进行学习和参考。
6. 实际操作经验：最后，通过实际的操作经验来进一步掌握G83钻孔循环编程。
在实践中，通过调试和调整参数，了解G83钻孔循环在不同材料和工艺条件下的适用性和效果。
总结起来，想要编写出准确、高效的G83钻孔循环程序，需要掌握G代码的语法和机床操作手册，了解钻孔工艺知识，并通过实践经验不断优化。
同时，学习和参考一些实例也是非常有帮助的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
邯郸职业技术学院教案
教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军
第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程
2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80
采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
（一）孔加工循环的动作
孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；
3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；
4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；
5)E→R刀具快速退回到参考平面R；
6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
（二）孔加工固定循环指令
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81G△△X__Y__Z__R__F__
X，G△△可以是G98
面；G98
（1
（2
（3
（4
5mm，
N18G00Z30
N20M30
2)钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为：
G82G△△X__Y__Z__R__P__F__
在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
G82一般用于扩孔和沉头孔加工。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头在孔底暂停进给；
（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
3)高速深孔钻循环指令G73
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。
见图b所示。
G73
G73G
（1
（2
（3
（4
（5
（6
4)
G84
G84G
（1
（2
（3）攻丝加工；
（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：
N02T01M06;选用T02号刀具(Φ10丝锥。
螺距为2mm)
N04G90S150M03;启动主轴正转1000r/min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G84G99X10.Y10.Z-10.R5F300;在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高
度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主
轴转速）150×（螺纹螺距）2=300
N10X50;在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)
N12Y30;在(50,30)位置攻螺纹
N14X10;在(10,30)位置攻螺纹
N16G80；取消攻螺纹循环
N18G00Z30
N20M30
5)左旋攻螺纹循环指令G74
G74螺纹加工循环指令格式为：
G74G
与
（1
（2
（3
（4
（5
6)
G85
G85G
（1
（2
（3
（4
7)
G86
G86G
与。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；
8)镗孔加工循环指令G89
G89镗孔加工循环指令格式为：
G89G△△X__Y__Z__R__P__F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。
P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85。
其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停；
（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；
9)精镗循环指令G76
G76镗孔加工循环指令格式为：
G76G△△X__Y__Z__R__P__Q__F__
与
（1
（2
（3
（4
（5
10)
G87
G87G
（1
（2
（3
（4
（5
（6
（7
（8）沿刀尖正方向偏移；
11)取消孔加工循环指令G80
(三)固定孔循环应用实例
如图c所示，加工方板上13个直径不同、深度不同的孔，所用刀具及加工程序如下：
在加工过程中，由于所用三把刀的长度不同，故需设定刀具长度补偿。
T11号刀具长度补偿量设定为+200.0，则T15号刀具长度补偿量为+190.0，T31号刀具长度补偿量为+150.0。
图c加工工件及加工刀具简图
加工程序如下：
％
01234
N01G92XOYOZ0；(在原点设定坐标系)
N02G90GOOZ250.0T11M06；(换刀)
N03G43Z0H11；(初始平面，刀具长度补偿)
N04S30M03；(主轴正转)
N05G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120；(钻#1孔，返回到R平面) N06Y-550.0；(钻#2孔，返回到R平面)
N07G98Y-750.0；(钻#3孔，返回到初始平面)
N08G99X1200.0；(钻#4孔，返回到R平面)
％。