机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》
铣加工固定循环指令
此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
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例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200
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G87：反镗孔循环
指令格式：G87 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
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镗孔刀先快速定位至X、Y所
指定的坐标位置后主轴定向停止，
使刀尖指向一固定的方向，反镗
孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖离开加
工孔面，如右图所示，接着快速定位至R所指
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图2
Q值一定是正值（Q不可用 小数点方式 表示数值，如欲偏 移1.0 mm应写成Q1000），偏 移方向可用参数设定选择 ＋X ， ＋Y，－X及－Y的任何一个。 指定 Q值时不能太大，以避免 碰撞工件。 在自动切削循环的Q值是 状态值，且Q值也用于G73与 G83的切入量及G87的偏移量， 所以最好使用G73、 G76、 G83、G87等指令时皆要指定 适当的Q值，以避免产生刀具 与工件 碰撞（G76、G87）或 切入量不适当（G73、G83）。
定的时间且主轴停止转动，操作者可用
手动微调方式将刀具偏移后往上提升。
欲恢复程控时，则将操作模式设于“自
动执行”再按下“程序执行”键即可，
但此时只有Z轴提升至R点（G99） 或起
始点（G98），X、Y坐标并不会回复到
G88 所指定的X、Y位置。其 余与G82相
同。
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G89镗孔循环
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
4.1.1孔加工固定循环指令
常用的固定 循环指令能 完成的工作 有：钻孔、 攻螺纹和镗 孔等。
一、固定循 环六个基本 操作动作
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动作 1 动作 2
R点
初始点 动作 6
动作 3
动作 5
动作 4
固定循环动作
R
1
4.1.1孔加工固定循环指令
动作（1） X轴和Y轴的定位 （定位轴，另外 一轴Z为钻孔轴）
动作（2） 快速移动到R点（R安全平面） 动作（3） 孔加工 动作（4） 在孔底的动作 动作（5） 返回到R点 动作（6） 快速移动到初始点
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2
4.1.1孔加工固定循环指令
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3
4.1.1孔加工固定循环指令
二、固定循环中的平面
1. 初始平面 为安全下刀而规定第一个平面。
返回安全平面高度处。更有利
q
于钻深孔时的排屑。
q
初始高度
d d
d：每次退刀后，再次进给时， 由快速进给转换为切削进给时 距上次加工面的距离
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q
孔底位置 G83动作分解
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4.1.1孔加工固定循环指令
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4.1.1孔加工固定循环指令
（5） G85：铰孔循环
格式：G99 G85X_Y_Z_R_F_K_
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固定循环功能表
G 指令 加工动作-Z 向 在孔底部的动 回退动作-Z 向 作
G73
间歇进给
快速进给
G74
切削进给
主轴正转
切削进给
G76
切削进给 主轴定向停止 快速进给
G80
数控铣床孔加工固定循环G指令
4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。
例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
1 钻、镗固定循环的实现1．固定循环的动作组成如图1所示，以立式数控机床加工为例，钻、镗固定循环动作顺序可分解为：(1) X和Y轴快速定位到孔中心的位置上。
(2) 快速运行到靠近孔上方的安全高度平面(R平面)。
(3) 钻、镗孔(工进)。
(4) 在孔底做需要的动作。
(5) 退回到安全平面高度或初始平面高度。
(6) 快速退回到初始点的位置。
图1 固定循环动作分解A快速定位到孔上方BG99初始高度平面12快速下移到R 平面E4R 安全高度平面工进退回快速退回53工进钻，镗孔孔底动作孔底平面AB 初始高度平面1G9825快速退回安全高度平面R3E4孔底平面动作1动作2初始点R 点动作3动作5动作4动作6R 点Z 点RZ Z =0 R 点RZZ 点图2 固定循环动作实线—切削进给 虚线—快速进给图3固定循环的数据形式G90编程(a)G91编程(b)2．固定循环指令格式G90(G91)G99(G98)G73(~G89)X... Y... Z... R... Q... P... F... S...L...其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。
G98指令是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面高度处。
当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。
G73～G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见表1。
表1 固定循环功能表G指令加工动作-Z向在孔底部的动作回退动作-Z向用途G73 间歇进给快速进给高速钻深孔G74 切削进给(主轴反转) 主轴正转切削进给反转攻螺纹G76 切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环G80 取消固定循环G81 切削进给快速进给定点钻循环G82 切削进给暂停快速进给锪孔G83 间歇进给快速进给钻深孔G84 切削进给(主轴正转) 主轴反转切削进给攻螺纹G85 切削进给切削进给镗循环G86 切削进给主轴停止切削进给镗循环G87 切削进给主轴停止手动或快速反镗循环G88 切削进给暂停、主轴停止手动或快速镗循环G89 切削进给暂停切削进给镗循环X、Y为孔位中心的坐标；Z为孔底的Z坐标(G90时为孔底的绝对Z值，G91时为R平面到孔底平面的Z坐标增量)。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统（加工核心）的11种孔加工牢固循环指令之阳早格格创做”FANUC系全部有11种孔加工牢固循环指令，底下对付其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令圆法为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位子、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参照仄里的下度.G△△不妨是G98战G99，G98战G99二个模态指令统造孔加工循环中断后刀具是返回初初仄里仍旧参照仄里；G98返回初初仄里，为缺省办法；G99返回参照仄里.编程时不妨采与千万于坐标G90战相对付坐标G91编程，修议尽管采与千万于坐标编程.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头赶快退回到参照仄里R或者赶快退回到初初仄里B.该指令普遍用于加工孔深小于5倍曲径的孔.编程真例：如图a所示整件，央供用G81加工所有的孔，其数控加工步调如下：图a 图bN02 T01 M06; 采用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 开用主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 正在(10，10)位子钻孔，孔的深度为15mm，参照仄里下度为5mm，钻孔加工循环中断返回参照仄里N10 X50; 正在(50，10)位子钻孔(G81为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子钻孔N14 X10; 正在(10,30)位子钻孔N16 G80；与消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令圆法为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__正在指令中P为钻头正在孔底的久停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意思共G81.该指令正在孔底加进给久停动做，即当钻头加工到孔底位子时，刀具没有做进给疏通，并脆持转动状态，使孔底更光润.G82普遍用于扩孔战重头孔加工.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头正在孔底久停进给；B.3)下速深孔钻循环指令G73对付于孔深大于5倍曲径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采与间段进给(分多次进给)，屡屡进给深度为Q，末尾一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统里里设定)，曲到孔底为止.睹图b所示.G73下速深孔钻循环指令圆法为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__正在指令中Q为屡屡进给深度为Q，其余各参数的意思共G81.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），曲至央供的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令圆法为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹历程央供主轴转速S与进给速度F成庄重的比率闭系，果此，编程时央供根据主轴转速估计进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意思共G81.使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工分歧的是攻螺纹中断后的返回历程没有是赶快疏通，而是以进给速度反转退出.该指令真止前，以至不妨没有开用主轴，当真止该指令时，数控系统将自动开用主轴正转.其动做历程如下（1）主轴正转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B.编程真例：对付图5-34中的4个孔举止攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工步调为：N02 T01 M06; 采用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 开用主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 正在(10，10)位子攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参照仄里下度为5mm，螺纹加工循环中断返回参照仄里，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 正在(50，10)位子攻螺纹(G84为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子攻螺纹N14 X10; 正在(10,30)位子攻螺纹N16 G80；与消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令圆法为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的辨别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意思共G84.其动做历程如下：（1）主轴反转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令圆法为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意思共G81.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令圆法为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，主轴停止，并赶快退出.各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀赶快退回到参照仄里R或者初初仄里B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令圆法为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，进给久停.P为久停时间(ms)，其余参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停；（5）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；9)粗镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令圆法为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的辨别是：G76正在孔底有三个动做：进给久停、主轴准停(定背停止)、刀具沿刀尖的反背偏偏移Q值，而后赶快退出.那样包管刀具没有划伤孔的表面.P为久停时间(ms)，Q为偏偏移值，其余各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停、主轴准停、刀具沿刀尖的反背偏偏移；（5）镗刀赶快退出到参照仄里R或者初初仄里B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令圆法为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意思共G76.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反目标偏偏移；（3）赶快疏通到孔底位子；（4）刀尖正目标偏偏移回加工位子，主轴正转；（5）刀具进与进给，到参照仄里R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反目标偏偏移Q值；（7）镗刀赶快退出到初初仄里B；（8）沿刀尖正目标偏偏移；11)与消孔加工循环指令G80。
铣加工固定循环指令
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每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成
动作1＝＞ 刀具快 速定位至欲加工位 置的坐标点，即起 始点 （Initial point）。 动作2＝＞ 快速定 位至R点，即为参考 点（Referance point）。
动作3＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、 镗孔等）。
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2.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔 坐标位置。
3.孔加工数据
Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。 增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对 值时是指孔底的Z轴坐标值。
R： 增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝 对值时是指R点的Z轴坐标值。
Q： G73与G83加工型态时所指定的每次切削深 度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表 示数值。
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例：如右图所示
工件，利用G73钻 孔后，再使用G74 攻LM8 × 1.25螺 纹。钻孔转速800 rpm，进给速率60 mm ／ min；攻螺 纹转速100 rpm， 进给速率 ＝ 1.25 × 100 ＝ 125 mm ／ min。工件材质 是铝合金。
自动切削循环指令都为续效机能指令。 自动切削循环指令执行完毕，不再
继续使用时，应使用G80指令或G00、 G01、G02、G03功能取消，否则不能回 机械原点。孔钻削循环
指令格式：
G73 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
钻头先快速定位至
X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位
铣削加工固定循环
授课：关耀奇 湖南工程学院
机械工程系
孔加工固定循环
自动切削循环指令：G73～G76， G81～G89
模块六 孔加工固定循环指令
1.编程示例（9）
工件坐标系 设置画面
1.编程示例（10）
零件加工完工画面
1.编程示例（11）
练习： 零件图如图所示： ●选择刀具，并列 出刀补表； ●编制零件孔加工 程序。
O6001(已调试 已调试) 已调试 1.编程示例（3）
T01 M03 S300; G54 G00 X0.0 Y0.0; G81 G99 X-100.0 Y100.0 Z-56.0 R5.0 F50.0; X100.0; Y-100.0; G98 X-100.0; G00 X200.0 Y200.0; M05; M30;
3)孔深尺寸确定 孔深尺寸确定 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度； 加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一 段距离；钻削加工时还要考虑钻头钻尖对孔 钻削加工时还要考虑钻头钻尖对孔 深的影响。 深的影响 4）孔加工循环与平面选择指令无关 ） 不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面 上定位并在Z轴方向加工孔。
1.高速深孔啄钻循环指令G73（2）
2．攻左旋螺纹循环指令G74（1）
指令格式： G74 X Y Z R F ； 螺纹加工循环动作如图所示。由于此指令 用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转 先使主轴反转再执 先使主轴反转 行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指 定的坐标位置，再快速定位到R点，接着 以F所指定的进给速度攻螺纹至Z所指定的 坐标位置后，主轴转换为正转 主轴转换为正转且同时Z轴 主轴转换为正转 正方向退回至R点，退回至 点后主轴恢 退回至R点后主轴恢 退回至 复原来的反转。 复原来的反转
固定循环指令基本动 作如图所示。
3.固定循环指令基本动作（2）
固定循环一般由六个动作组成，分别是： 1）动作 动作1：X、Y坐标快速定位，使刀具快 动作 速定位到孔加工位置。 2）动作 动作2：快速进到R点，刀具自初始点 动作 位置快速进给到R点。 3）动作 动作3：孔加工。以切削进给的方式执 动作 行孔加工动作。
1.3.1-3 《数控加工技术》课程教学大纲
《数控加工技术》课程教学大纲课程名称：数控加工技术课程代码：70312011学时：96 （理论48学时，实践/操作48学时）学分：6学分先修课程：机械制图，机械加工工艺与装备适用专业：机械制造与自动化专业开课学期：第三学期开课系部：机电工程系一、课程性质和任务本课程是机械制造类专业的必修的专业骨干课程。
课程主要介绍数控加工工艺、数控机床程序编制和数控机床操作等内容。
这是一门综合性、实践性都非常强的专业课程。
通过本课程各个数学环节的学习，使学生掌握数控机床编程和工艺制定以及机床操作的基本理论和基本方法，具备对典型机床熟练操作和编程能力，为进一步从事数控机床工作必要的基础。
二、课程培养目标1．能力目标（1）能熟练使用常用数控车床、铣床加工测量工具；（2）对典型机床达到熟练操作的能力；（3）能较合理拟定加工方案，确定加工工艺；（4）能熟练编制中等复杂程度零件的加工程序。
；（5）能独立完成数控中级工等级工件的加工。
2．知识目标（1）正确拟定零件的数控加工工艺。
（2）掌握常用数控系统的编程方法。
（3）熟练地掌握数控铣床/加工中心零件加工程序编制。
（4）能正确选择切削刀具，并确定刀具参数。
（5）合理分析，并解决加工工程中出现的各种问题。
3．素质目标（1）培养学生热爱本专业，具有良好的职业道德，具有一丝不苟的工作作风、科学的工作态度。
增强安全生产和质量意识，明确产品质量对企业生存的重要性。
（2）培养解决实际问题的能力，能对加工过程中出现的各种问题正确处理。
在日常加工，和日常保养中正确和灵活运用理论知识，理论和实践相结合，培养学生的创造精神。
三、教学内容及学时安排本课程总学时96学时。
课程内容分为两大项目。
主要采取堂课讲授配合仿真软件和实际机床教学、讲练结合、现场认知实习、综合练习这种项目教学与工学交替的课程教学组织形式。
四、课程执行要求1．教学场地、设施要求在计算机房和数控机床实训室完成，要求配备仿真软件和数控车、加工中心。
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孔加工固定循环指令
1．孔加工固定循环指令的概述
〔1〕孔加工固定循环动作
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。
例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示：
动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。
动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点；
动作3——孔加工；
动作4——在孔底的相应动作，见表7-3；
动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕；
动作6——快速移动到初始点。
图7-26 固定循环动作
〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表
FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。
表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能
〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式
①初始平面
初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。
初始平面可以设定在任意一个平安高度上。
当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。
② R点平面
R点平面又叫R参考平面。
这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。
③孔底平面
加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。
而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。
④刀具从孔底的返回方式
当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。
⑤孔加工固定循环的根本格式
孔加工循环的通用编程格式如下：
G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q
10 mmm〔可通过人工设定加以改变〕。
图7-29 高速深孔钻削循环〔G73〕
〔2〕深孔钻削循环〔G83〕
指令格式：G83 X Y Z R Q F ；
说明：其固定循环指令动作如图7-30所示。
G83与G73的区别在于：G73每次以进给速度钻出Q深度后，快速抬高Q＋d，再由此处以进给速度钻孔至第二个Q深度，依次重复，直至完成整个深孔的加工；而 G83那么是在每次进给钻进一个Q深度后，均快速退刀至平安平面高度，然后快速下降至前一个Q深度之上d处，再以进给速度钻孔至下一个Q深度。
图7-30 深孔钻削循环〔G83〕
〔3〕普通钻削循环〔G81〕
指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
说明：G81主要用于定位孔和一般浅孔加工，加工过程如图7-31所示。
刀具在当前初始平面高度快速定位至孔中心X＿Y＿；然后沿Z的负向快速降至平安平面R＿的高度；再以进给速度F＿下钻，钻至孔深Z后，快速沿Z轴的正向退刀。
图7-31 普通钻削循环〔G81〕
〔4〕锪孔钻削循环〔G82〕
指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿
20mm20mm80mm
01 G54 M02 M03 G00 G04
G01 G01 F09 G00 G10 G11 M12 G00 G14 G70 F19 G20 G-10 F25 G26 G27 M28 G00 G29 G98 G-5 F30 G98 G73 G23 G2 F31 G98 G-5 F32 G98 G73 G-23 G2 F33 G00 G35 M36 M
90mm90mm40mm10mm20mm3mm9.8mm13mm19.8mm
〔3〕工件装夹
选择毛坯底面和两侧面为定位平面，其中底面为主定位面，采用等高垫铁在平口虎钳口上装夹定位或直接将工件毛坯放在
工作台上，用等高垫铁将工件托起，再用百分表找正工件两侧面进行安装定位，最后用压板、螺母、螺栓、垫圈等元件将工件夹紧。
〔4〕工件坐标系确实定
工件坐标系原点设在毛坯上外表中心处。
〔5〕加工工序与工步的划分及走刀路线确实定
由于加工该零件时，仅一次装夹即可完成所有孔的加工，因此确定工序为一道，分六个工步，按照先小孔后大孔的加工原那么，安排如下：
①用Φ3mm的中心钻钻5个通孔的中心孔；
②用Φ9.8mm的麻花钻分别将4个Φ10mm孔的尺寸粗钻至Φ
9.8mm；
③用Φ10mm的机用铰刀精铰4×Φ10mm的孔至尺寸要求；
④用Φ13mm的麻花钻将Φ20mm的孔粗钻至Φ13mm；
⑤用Φ19.8mm的麻花钻将Φ20mm的孔粗钻至Φ19.8mm；
⑥用Φ2021的机用铰刀精铰Φ20mm的孔至尺寸要求。
4个Φ10mm孔加工于XY平面的进给路线，如图7-40所示。
孔加工中，为了简化程序，一般采用固定循环指令。
这时的数学处理主要是按固定循环指令格式的要求，确定孔的位置坐标、快进尺寸和工进尺寸等值。
图7-40 走刀路线
〔6〕编写加工程序
用 FANUC Oi－MB数控系统的指令及规那么编写加工程序如表7-5所示。
表7-5 加工程序。