PLC编程及应用 第4版 教学课件 ppt 作者 廖常初 习题答案
S7-1200 PLC编程及应用 第4版配套课件
1．信号板 CPU正面可以安装一块信号板，有4DI、4DQ、2DI/2DQ、热电偶、热电阻、 1AI、1AQ、RS485信号板和电池板。DI、DQ信号板的最高频率200kHz。 2．数字量I/O模块 可以选用8点、16点的DI或DQ模块，或8DI/8DQ、16DI/16DQ模块。DQ模 块有继电器输出和DC 24V输出两种。
1.3 TIA博途使用入门与硬件组态 1.3.1 项目视图的结构
1．Portal视图与项目视图 可用Portal视图完成某些操作，使用得最多的是项目视图，二者可切换。 2．项目树 可以用项目视图的项目树访问所有的设备和项目数据，添加新的设备，编 辑已有的设备，打开处理项目数据的编辑器。项目中的各组成部分在项目树 中以树型结构显示，分为项目、设备、文件夹和对象4个层次。 可以关闭、打开项目树和详细视图，移动子窗口之间的分界线，用标题栏 上的按钮启动“自动折叠”或“永久展开”功能。 3．详细视图 选中项目树中的“默认变量表”，详细窗口显示出该变量表中的符号。可 以将其中的符号地址拖拽到程序中的地址域。可以隐藏和显示详细视图和巡 视窗口。 4．工作区 可以同时打开几个编辑器，用编辑器栏中的按钮切换工作区显示的编辑器。 单击工具栏上的按钮，可以垂直或水平拆分工作区，同时显示两个编辑器。
1.3.3 信号模块与信号板的参数设置
1．信号模块与信号板的地址分配 打开PLC_1的设备视图，再用向左的小三角形按钮打开“设备概览”视图， 可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。I、Q地址是自动分配的。 可以关闭“设备概览”视图，或移动它左侧的分界线。双击设备概览中某个 插槽的模块，可以修改自动分配的I、Q地址。 2．数字量输入点的参数设置
《S7-1200 PLC编程及应用第4版》 配套课件
PLC编程及应用(第4版)课件
总结词
电机控制是PLC应用的重要领域，通 过PLC编程实现对电机的启动、停止、 正反转等控制。
详细描述
电机控制案例通常包括电机启动控制、 停止控制、正反转控制等，通过PLC 编程实现对电机的精确控制，提高生 产效率和设备安全性。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制是PLC应用的典型案例 ，通过PLC编程实现生产线的自动化控制 ，提高生产效率。
PLC编程及应用（第4版课件
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言 • PLC编程技术 • PLC应用案例
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC的基本概念和主要特点
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。其主要特点包括可靠性高、适应性强、 编程简单、组态灵活等。
污水处理是PLC应用的重要领域之一，通过PLC编程实现污 水处理的自动化控制，提高处理效率和环保效果。
要点二
详细描述
污水处理控制案例通常包括污水流入、处理工艺流程、排 放等环节的控制，通过PLC编程实现污水处理的自动化控 制，提高处理效率和环保效果，减少对环境的污染。
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THANKS
VS
详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上 的物料传送、机械手搬运、加工设备控制 等，通过PLC编程实现对生产线的自动化 控制，提高生产效率和产品质量。
电梯控制案例
总结词
电梯控制是PLC应用的常见案例，通过PLC 编程实现电梯的自动化控制，提高电梯运行 的安全性和舒适性。
详细描述
电梯控制案例通常包括电梯的升降、门开关、 楼层显示等控制，通过PLC编程实现电梯的 自动化控制，提高电梯运行的安全性和舒适 性，减少故障率。
习题答案PLC编程及应用(第4版)课件精编版
3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为ON 。
3）每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。
5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。
8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。
3．-914．16#5．无符号数。
6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
PLC编程及应用第4版教学课件ppt作者廖常初第1、2章200
线圈
，其常开触点
，外部负载
。
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1．编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位 置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” ， 在 “ General ” 选 项 卡 ， 选 择 Language 为 “Chinese”。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。 3．程序编辑器
5．模拟量输出模块 满量程时电压输出和电流输出的分辨率分别为 12位和11位。电压输出时负 载阻抗最小5 k；电流输出时负载阻抗最大500 。
1.3 I/O地址分配与外部接线
1．I/O地址分配 I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出4类。 分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位。扩展模块I/O点的字节地址由 I/O的类型和模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 某个模块的数字量I/O点如果不是8的整倍数，最后一个字节中未用的位不 会分配给I/O链中的后续模块。 模拟量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址。
1.2.4
数字量扩展模块与模拟量扩展模块
1．数字量扩展模块 数字量 I/O ： 8DI 、 16DI 、 4DO 、 8DO 模块； 4/4 、 8/8 、 16/16 、 32/32 点的 DI/DO模块。 输入有DC 24V 和AC 230V 两种，输出有DC 24V 和继电器型两种。
S7-200 PLC编程及应用第四版廖常初习题答案
S7-200 PLC编程及应用第四版廖常初习题答案第一章 S7-200 PLC概述在第一章中，我们介绍了S7-200 PLC的基本概念和特点。
它是一种小型可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它的特点包括体积小、功能强大、易于操作和程序控制的能力。
第二章 S7-200 PLC编程基础2.1 基本指令2.1.1 指令格式S7-200 PLC的指令格式由指令码、操作数和寻址方式组成。
指令码用于指定要执行的操作，操作数用于指定要操作的数据，寻址方式则决定了数据在内存中的地址。
2.1.2 基本指令列表S7-200 PLC提供了多种基本指令，包括位指令、字指令、数据传输指令等。
这些指令可以用于实现逻辑运算、数据传输和数学运算等功能。
2.2 LAD可编程逻辑图LAD（Ladder Diagram）是一种常用的PLC编程语言，用于描述逻辑控制系统中的电气线路。
LAD程序由多个梯级组成，每个梯级由横向的电气线路和纵向的逻辑连接组成。
2.3 STL指令表STL（Statement List）是S7-200 PLC的指令表编程语言，它使用类似于汇编语言的指令格式。
STL程序需要通过编译器将其转换为机器码才能执行。
第三章 S7-200 PLC应用实例在第三章中，我们将通过一些实例来演示如何使用S7-200 PLC解决实际问题。
3.1 水塔液位控制系统本实例演示了如何利用S7-200 PLC控制水塔的液位。
通过传感器监测水塔液位，PLC根据液位信号控制水泵的启停，实现液位的自动控制。
3.1.1 程序框图LD C002 // 检测水位是否达到上限OUT I0.0 // 控制水泵启动LF C003 // 检测水位是否达到下限OUT I0.1 // 控制水泵停止3.1.2 LAD程序--| |--[ ]--[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]--( )| L001 L002 X X X X X X X X X X X X X X X3.1.2.1 L001 X1描述L001 X1是一个输入位，用于检测水位是否达到上限。
PLC应用技术(廖常初)答案
通过PLC与伺服驱动器、步进电机等运动控制设备的结合，实现高精度的运动控制，广泛应用于机器人、自动化 生产线等场合。
过程控制
总结词
过程控制是PLC应用技术中的关键功 能，主要用于控制连续变化的模拟量 ，如温度、压力、流量等。
详细描述
通过模拟量输入输出模块和PID控制算 法，PLC可以对各种工业过程进行精 确控制，提高生产效率和产品质量。
通信与网络
总结词
通信与网络是PLC应用技术中的重要组成部分，用于实现PLC之间的数据交换和远程控制。
详细描述
通过工业以太网、现场总线等通信协议，PLC可以与其他设备或控制系统进行数据交互，实现设备的 远程监控和维护，提高生产效率和降低成本。
03
PLC应用实例
自动化生产线控制
自动化生产线控制
传感器和执行器连接
PLC的编程语言
总结词
PLC的编程语言主要有指令表、梯形图、功能块图等几 种形式。其中，指令表是最基本的编程语言，梯形图 是最常用的编程语言。
详细描述
PLC的编程语言是专门用于编写PLC控制程序的编程语 言。主要有指令表、梯形图、功能块图等几种形式。指 令表是一种类似于汇编语言的编程语言，通过编写指令 序列来实现控制逻辑。梯形图是一种类似于电路图的编 程语言，通过绘制梯形图来实现控制逻辑。功能块图是 一种类似于流程图的编程语言，通过绘制功能块图来实 现控制逻辑。在实际应用中，根据具体的PLC型号和编 程环境，可以选择适合的编程语言进行编程。
PLC应用技术(廖常初) 答案
contents
目录
• PLC基础知识 • PLC应用技术 • PLC应用实例 • PLC的发展趋势与未来展望 • PLC应用中的问题与解决方案 • PLC应用技术课程设计
S7-200-SMART-PLC编程及应用电子课件(廖常初)
1．创建项目或打开已有的项目，可打开S7-200的项目。 2．硬件组态 用系统块生成一个与实际的硬件系统相同的系统，设置各模块和信号板的参 数。硬件组态给出了PLC输入/输出点的地址，为设计用户程序打下了基础。 组态演示。
3．保存文件 4．控制要求
2.2.2 生成用户程序
图1-4 输入电路
2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和 交流负载，承受瞬时过电压和过电流的 能力较强，动作速度慢，动作次数有限。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。 反应速度快、寿命长，过载能力稍差。
3. 信号板 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持时间大约一年。
1.1.2 S7-200 SMART的特点
1. S7-200 SMART的亮点
1）品种丰富，配置灵活，10种CPU模块，CPU模块最多60个I/O点，标准型 CPU最多可以配置6个扩展模块，经济型CPU价格便宜。
2）有4种可安装在CPU内的信号板，使配置更为灵活。
3）CPU模块集成了以太网接口和RS-485接口，可扩展一块通信信号板。
1．编写用户程序 2．对程序段的操作 梯形图中的一个程序段只能有一块不能分开的独立电路。语句表允许将若 干个独立电路对应的语句放在一个网络中，这样的程序段不能转换为梯形图。 选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对 象。
3．单击工具栏上的按钮，打开和关闭POU注释和程序段注释 。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警告 信息。下载之前自动地对程序进行编译。
LC应用技术廖常初答案PPT课件
END
• 第6章 FX系列PLC的应用指令 • 习题6.5
2024/10/16
21
可编程控制器原理及应用
• 习题6.6
2024/10/16
22
可编程控制器原理及应用
习题 1 按下SB1启动按钮，TL1显示灯亮，延时8秒后，TL2显示灯点亮。 按下SB2停止按钮，TL1和TL2灯都熄灭。 I/O分配表： SB1—X1 SB2—X0 TL1—Y1 TL2—Y2
T0 K50
SET S21 Y0 Y1 T1 K50 SET S22 Y0 Y1 Y2 SET S23 Y0
S23
Y0
Y1
T2 S24
T3
Y1
T2 K5 0
Y0
T3 K5 0
T2 S24
T3
T2 K50 SET S24 Y0 T3 K50
SET S0
2024/10/16
20
可R编ET 程控制器原理及应用
控制梯形图
2024/10/16
23
可编程控制器原理及应用
习题 2
开关PS1接通，PLC输出方波（周期为4秒，占空比为1：4）， 驱动TL2显示灯并计数；
当灯亮第8下后，PLC输出驱动TL1显示灯点亮。 开关PS1复位，灯和计数器都复位。
I/O分配表： PS1—X1 TL1—Y1 TL2—Y2
控制梯形图
17
可编程控制器原理及应用
5.5
步进梯形图 M8002
顺序功能图
X1 X0 M0
S0
M8002 M0
S20
S0
X0 起动
S21
S20
Y0
T0
T0 K30
S21
Y0
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PLC编程及应用第4版教学课件 ppt 作者廖常初习题答案3章习题答案1(填空1)输出指令(对应于梯形图中的线圈)不能用于过程映像输入寄存器。
2)SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 ON 。
3)每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_,2#_1001_。
4)二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 01111011_。
5)BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6)接通延时定时器TON的使能(IN)输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7)接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。
8)有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
9)断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为 OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10)若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为 0 。
2(不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。
3(-914(16#5(无符号数。
6(VB20和VB21，VB207(VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208(十进制小数9(字符的个数10(3212(4个，8、16、32位13(程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14(AIW215(VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16(在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案21(图3-38中的错误:I2.1的常开触点不能放在线圈的右边，I0.8中的位地址不能大于7，立即输入触点只能用于输入位I，梯形图中不能出现过程映像输入I 的线圈，正向转换触点不能接在左侧电源线上。
题3-22的答案题3-23的答案题3-24的答案题3-25的答案题3-27的答案4章习题答案1(填空1)如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端有能流输出。
2)字符串比较指令的比较条件只有 == 和 <> 。
3)主程序调用的子程序最多嵌套_8_层，中断程序调用的子程序_不能_嵌套。
4)VB0的值为2#1011 0110，循环右移2位然后左移4位为2# 1101 0000 。
5)读取实时时钟指令TODR读取的日期和时间的数制为 BCD码。
6)执行“JMP 2”指令的条件满足时，将不执行该指令和 LBL 2 指令之间的指令。
7)主程序和中断程序的变量表中只有临时变量。
8)S7-200 SMART有6个高速计数器，可以设置13种不同的工作模式。
9)HSC0的模式3的时钟脉冲为I0.0，用I0.1控制方向。
2(在MW4小于等于1247时，令M0.1为ON并保持，反之将M0.1复位为OFF。
LDW<= MW4, 1247S M0.1, 1LDW> MW4, 1247R M0.1, 13(编写程序，在I0.0的上升沿将VW10,VW58清零。
LD I0.0EUFILL 0, VW10, 255(编写程序，将VW0中以0.01Hz为单位的0,99.99Hz的整数格式的频率值，转换为4位BCD码，送给QW0，通过4片译码芯片和七段显示器显示频率值(见图3-6)。
LD SM0.0MOVW VW0, QW0IBCD QW06(用I0.0控制接在QB0上的8个彩灯是否移位，每1s移1位。
用I0.1控制左移或右移，首次扫描时将彩灯的初始值设置为十六进制数16#0E(仅Q0.1,Q0.3为ON)，设计出梯形图程序。
7(用I1.0控制接在QB0上的8个彩灯是否移位，每1s移1位。
用IB0设置彩灯的初始值，在I1.1的上升沿将IB0的值传送到QB0，设计出梯形图程序。
8(用实时时钟指令设计控制路灯的程序，20:00时开灯，06:00时关灯。
LD SM0.0TODR VB0 // 读实时钟，小时值在VB3 LDB>= VB3, 16#20 // 20点,0点(日期、时间值用BCD码表示) OB< VB3, 16#06 // 0点,6点= Q0.0 // 点亮路灯9(用实时时钟指令设计控制路灯的程序，在5月1日,10月31日的20:00开灯，06:00关灯;在11月1日,下一年4月30号的19:00开灯，7:00关灯。
LD SM0.0 TODR VB0 // 读实时钟，小时值在VB3，月日在VW1LDW>= VW1, 16#1031OW< VW1, 16#0501= M0.0 //冬季ONLDB>= VB3, 16#20 // 20点,6点开灯OB< VB3, 16#06AN M0.0 //夏季LDB>= VB3, 16#19 // 19点,7点开灯OB< VB3, 16#07A M0.0 //冬季OLD= Q0.110(半径(<10000的整数)在VW10中，取圆周率为3.1416。
编写程序，用浮点数运算指令计算圆周长，运算结果四舍五入转换为整数后，存放在VW20中。
LD SM0.0ITD VW10, AC1 // 整数转换为双整数DTR AC1, AC1 // 双整数转换为实数*R 3.1416, AC1 // 乘以3.1416ROUND AC1, AC1 // 乘积四舍五入转换为双整数MOVW AC1, VW20 // 低16位送VW20第11题编写语句表程序，实现运算VW2–VW4 = VW6。
LD I0.2MOVW VW2, VW6-I VW4, VW612(AIW2中A/D转换得到的数值0,32000正比于温度值0,1200:C。
在I0.0的上升沿，将AIW2的值转换为对应的温度值存放在VW10中，设计出梯形图程序。
公式: T = 1200*N/32000 LD I0.0EUMOVW AIW2, AC0 AENOMUL 1200, AC0 AENO/D 32000, AC0 AENOMOVW AC0, VW1013(以0.1度为单位的整数格式的角度值在VW0中，在I0.0的上升沿，求出该角度的正,610弦值，运算结果转换为以为单位的双整数，存放在VD2中，设计出程序。
LD I0.0EULPSITD VW0, AC0 AENODTR AC0, AC0 AENO/R 10.0, AC0 LRD*R 0.01745329, AC0AENOSIN AC0, AC0 LPP*R 1000000.0, AC0 AENOROUND AC0, VD216(编写程序，用字节逻辑运算指令，将VB0的高4位置为2#1001，低4位不变。
LD V0.4MOVB VB0, LB0 AENOANDB 16#0F, LB0 AENOMOVB LB0, VB0 ORB 16#90, VB017(编写程序，前后两个扫描周期VW4的值不变将M0.2复位，反之将M0.2置位。
LD I0.4MOVW VW4, AC0AENOXORW VW6, AC0AENOLPSAW= AC0, 0R M0.2, 1LRDAW<> AC0, 0S M0.2, 1LPPMOVW VW4, VW618(设计循环程序，求VD20开始连续存放的5个浮点数的平均值。
19(在I0.0的上升沿，用循环程序求VW100,VW108的累加和。
为了防止溢出，将被累加的整数转换为双整数后再累加。
用VD10保存累加和。
20(编写程序，求出VW10,VW28中最大的数，存放在VW30中。
21(用子程序调用编写图5-3中两条运输带的控制程序，分别设置自动程序和手动程序，用I0.4作自动/手动切换开关。
手动时用I0.0和I0.1对应的按钮分别点动控制两条运输带。
22(设计程序，用子程序求圆的面积，输入参数为直径(小于32767的整数)，输出量为圆的面积(双整数)。
在I0.0的上升沿调用该子程序，直径为10000mm，运算结果存放在VD10中。
主程序子程序23(用定时中断，每1s将VW8的值加1，在I0.0的上升沿禁止该定时中断，在I0.2的上升沿重新启用该定时中断。
设计出主程序和中断子程序。
主程序定时中断程序24(第一次扫描时将VB0清零，用定时中断0，每100ms将VB0加1，VB0等于100时关闭定时中断，并将Q0.0立即置1。
设计出主程序和中断子程序。
主程序定时中断程序5章习题答案SM0.1M0.0I0.2I0.0T37Q0.0I0.0T37Q0.0 M0.1Q0.0Q0.1 T37Q0.0I0.0Q0.0INTONM0.2Q0.0Q0.2 I0.1Q0.1T3740PT100msI0.1T37I0.1Q0.1T37Q0.1M0.3Q0.2INTONQ0.1 I0.370PT100ms 题3的答案题4的答案题5的答案初始化脉冲SM0.1M0.0..起动I0.0I0.4I0.3M0.1Q0.0T37S夹紧SM0.12sT37M0.0Q0.1M0.2工件右行 SM0.1 .起动I0.0I0.1I0.1右限位M0.0M0.3Q0.3M0.1Q0.0Q0.2快进冲头下行.I0.3I0.0I0.2 下限位中限位I0.2M0.1Q0.0Q0.0M0.4Q0.4M0.2工进冲头上行I0.1I0.3I0.3上限位右限位 M0.2Q0.1M0.5Q0.2M0.3T37暂停5s工件左行.I0.2T37I0.4左限位 M0.3Q0.0M0.6T38RQ0.0M0.4Q0.1Q0.2快退松开2s I0.0I0.1左限位T38已松开题6的答案题7的答案题9的答案题8的答案:初始步应为双线框;最上面的转换旁边没有转换条件;步M0.2和M0.0之间无转换;转换I0.0与最上面的转换之间没有步，最上面的水平有向连线应放在最上面的转换之下。
输入I0.5不能作为动作;一般用输入、定时器和计数器的触点和它们的逻辑组合作转换条件，不用输出位(Q)作转换条件;步M0.3的后面没有转换和步，系统运行到步M0.3时会“死机”。