PLC 项目1课件
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PLC 任务1-1
3、在程序编辑界面输入如下梯形图：
4、按F4或者点击工具条的“变换”按钮，编译程序；
5、程序保存到电脑上。
*
《PLC技术与与应用》课件
*本次课任务4——软硬件联调
1、给PLC通上电源，观察POWER指示灯是否点亮；
2、将PLC的开关打到“stop”端；
3、用数据线连接PLC和计算机； 4、安装USB驱动程序；
*任务扩展1：
1、若在操作过程中，误将停止按钮的常开触点接入电路，则
该如何修改程序，才能实现正常的“启--停”控制？ 2、将调试正确的程序，记录下来。
*任务扩展2：
1、若选用选择开关作为信号输入设备，则该如何设计程序？
2、思考并写下程序。
*
《PLC技术与与应用》课件
同学们： 本次课的任务， 你都完成了吗？
*本次课任务1——初识PLC
1、观察PLC的侧面，记录本实验采用的PLC型号；
2、记录该型号所表示的含义； 3、认识PLC的面板。
*
《PLC技术与与应物图
*
《PLC技术与与应用》课件
*本次课任务3——软件设计
1、打开GX Developer 软件；
2、点击“新建”，选择PLC型号，按“确定”键；
《PLC技术与与应用》课件
《PLC技术与与应用》课件
*准备工作：
1、装有Gx Developer软件的笔记本电脑一台 2、三菱PLC一台及配套数据线 3、一块木板、两根导轨、一个按钮、一盏灯、一个断
路器、两个熔断器、一根接线柱、一个插头
4、剥线钳、斜口钳、螺丝刀、导线 5、实验任务书一份
*
《PLC技术与与应用》课件
5、右击“计算机”—“属性”—“设备管理器”—查看PLC连接 串口的端口编号（COM?）；
西门子S7-1200 PLC项目化教程 项目1 安全门直流电机控制
3 地址访问方式
存储单位
名称
关键字
位
Bool
字节
Byte
字 双字
Word
Double Word
长度 1位 8位 16位 32位
访问地址 [存储区名称][字节地址].[位地址] [存储区名称]B[起始字节地址] [存储区名称]W[起始字节地址] [存储区名称]D[起始字节地址]
赋值例子 I0.1=0 IB1=16#10 IW2=16#0102 ID4=16#01020304
• Safety属于高性能选件包，用于故障安全S7控制器编程。TIA V16版本已将STEP7、WinCC和Safety集 成在同一个安装程序中交付，使得安装步骤更简单、安装速度更快。
3 TIA V16
• Startdrive用于西门子驱动装置和控制器的工程组态， 可实现硬件组态、参数设置、调试和诊断功能。
2 PLC的组成
CPU模块
I/O端子连接器
I/O状态LED灯
CPU型号
通信模块 CM
信号板 SB
保护盖
信号模块 SM
2 CPU模块
2 CPU参数一览
2 通信模块CM
2 PLC产品定位
S7-1200 系 列 PLC 在经济型和功能方面 能达到较好的平衡， 主要用于代替S7-200 系 列 ， 但 不 具 有 S71500 系 列 CPU 的 运 算能力和扩展性能
西门子S7-1200 PLC项目化教程
——混合式协作课程
目录
Content
项目1 安全门直流电机控制
12345
项目背景
PLC的组成 TIA Protal 用户程序
位逻辑控制
以安全门的直流电机正反 以S7-1215C为例讲解 转控制为例讲解控制系统 PLC硬件组成及特点
汇川PLC编程与应用教程 项目1 认识PLC
05
通信及 联网
01
开关量逻辑控制
02
过程控制
04
数据处理
03
运动控制
二、可编程控制器的基本应用
1、开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控 及自动化流水线。
机床控制
自动化流水线
二、可编程控制器的基本应用 2、过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）， PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调 节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合 有非常广泛的应用。
一、PLC的分类
目前市场上PLC的产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据其结构形式的不同和I/O点 数量的多少对PLC进行分类。
1、按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
一、PLC的分类
（1）整体式PLC 整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元（CPU）、I/O接口都集成在一个机壳 内。具有结构紧凑、体积小、价格低等特点，一般小型PLC多会采用整体式结构。
目录
一、 可编程控制器的发展史 二、 可编程控制器的发展方向
一、可编程控制器的发展史
第一阶段：1位机开发、磁芯存储器、 逻辑控制、定时、计数功能
第二阶段：半导体存储器、数字运算 、传送、比较等功能
第三阶段：16位微处理器及位片式CPU 、工作速度大幅度提高、多功能和联 网、较强的自诊断能力
第四阶段：32位微处理器、内存容量 增加、支持高级语言、扩展设备多样 化
PLC编程及应用ppt课件
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…
电气控制与可编程序控制器(PLC)第1章(1)PPT课件
式式
电 磁 式 继 电 器 电中 流间 继继 电电 器器
接 触 器 直交 流流 接接 触触 器器
电 压 继 电 器
博学 求是 明德
电磁式电器
1.组成
触点系统
电磁机构
灭弧装置
博学 求是 明德
电磁式电器工作原理
（a）线圈通以直流电的电磁机构
I与δ无关
I U R
b）线圈通以交流电
U 4.44 fN
U
在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
在吸合过程中还须注意吸力特性
图1-2 吸力特性与反力特性的配合 1—直流电磁铁吸力特性
位于反力特性上方不能太高，否
2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性 则会影响到电磁机构寿命。
➢ 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流
➢ 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）
➢ 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种 类分： 交流操作 、 直流操作
➢ 按主回路电压等级分： 低压 、 高压
➢ 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直 动式
博学 求是 明德
博学 求是 明德
前言
• PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据 传输、过程控制、位置控制、高速计数、 中断控制、人机对话、网络通讯等功能的 控制领域。
• PLC源于替代电气控制中的继电器、接触 器控制，与传统的电气控制技术密不可分。
博学 求是 明德
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
目录
电 磁 式 继 电 器 电中 流间 继继 电电 器器
接 触 器 直交 流流 接接 触触 器器
电 压 继 电 器
博学 求是 明德
电磁式电器
1.组成
触点系统
电磁机构
灭弧装置
博学 求是 明德
电磁式电器工作原理
（a）线圈通以直流电的电磁机构
I与δ无关
I U R
b）线圈通以交流电
U 4.44 fN
U
在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
在吸合过程中还须注意吸力特性
图1-2 吸力特性与反力特性的配合 1—直流电磁铁吸力特性
位于反力特性上方不能太高，否
2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性 则会影响到电磁机构寿命。
➢ 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流
➢ 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）
➢ 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种 类分： 交流操作 、 直流操作
➢ 按主回路电压等级分： 低压 、 高压
➢ 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直 动式
博学 求是 明德
博学 求是 明德
前言
• PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据 传输、过程控制、位置控制、高速计数、 中断控制、人机对话、网络通讯等功能的 控制领域。
• PLC源于替代电气控制中的继电器、接触 器控制，与传统的电气控制技术密不可分。
博学 求是 明德
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
目录
PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件
任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点：理实一体化教室 媒体播放：播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材：每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3）“合、分”按钮，观察触头的“闭合、分断”过程。
4）拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5）用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6）填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时，应注意将电源进线装在静触点上，将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔，与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层，用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下，电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成，如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外，还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器，一旦熔丝熔断，指示器即从熔断管上盖中脱落，并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现，以便拆换熔断管。
PLC项目实训教案(PPT226页)
PLC基础知识
PLC概述 :PLC的定义
• 可编程控制器(Programmable Controller) • 个人电脑(Personal Computer)
为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)
• 国际电工委员会(International Electrical Committee)：
上一张幻灯片 下一张幻灯片
35
PLC基础知识
GX-Developer编程软件的使用
工程的创建和调试
➢系统的启动与退出 ➢文件的管理 ➢编程操作 ➢程序调试及运行
上一张幻灯片 下一张幻灯片
36
PLC基本指令的应用
第2章 FX2N系列PLC基本指令的应用
本章要点
• 项目1 • 项目2 • 项目3 • 项目4 • 项目5 • 项目6
18
PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出
四种方式
• 根据步序号读出 • 根据指令读出 • 根据元件读出 • 根据指针读出
上一张幻灯片 下一张幻灯片
19
PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入
四种方式
• 基本指令的写入 • 应用指令的写入 • 指针的写入 • 指令的修改
4．该程序可脱离PLC进行仿真调试。
上一张幻灯片 下一张幻灯片
33
PLC基础知识 GX-Developer编程软件的使用
系统配置
•计算机 •接口单元 •通讯电缆
上一张幻灯片 下一张幻灯片
34
PLC基础知识 GX-Developer编程软件的使用 :界面
项目标题
西门子S7-300400 PLC项目教程课件项目1 快速了解PLC-任务3 S7-300400 PL
SM322;DO8xAC120 /230V/2A (1FF01-)
SM322;DO8xAC120 /230V/2A ISOL
(-5FF00-)
8DO；电气隔离为 4组
2A
8DO；电气隔离为 8组
0.5A
8DO；电气隔离为 4组，带反极性保
护
1.5A
8DO；电气隔离为 4组
2A
8DO；电气隔离为 1组
)
SM331;AI 8x13位 (-1KF01-)
4个通道组中4 4个通道组中4点 4个通道组中4点 8个通道组中8点
点输入
输入
输入
输入
每通道组可组 态：15位+符
号
每通道组可组态 ：15位+符号
每通道组可组态 ：13位+符号
每通道组可组态 ：12位+符号
测量方法
每通道可组态 每通道可组态： 每通道可组态： 每通道可组态：
CPU312、CPU314、CPU315-2DP、CPU316-2DP
CPU312IFM、CPU314IFM、CPU314户外型、CPU315-2DP
CPU316-2DP、CPU317-2DP
CPU315F-2DP
S7-300/400 PLC的硬件系统
2．状态与故障显示
LED指示灯
颜色
SF
红色
BF
1．S7-300导轨安装过程
S7-300/400 PLC的硬件系统
2．S7-300模块安装过程
S7-300/400 PLC的硬件系统
3．S7-300的扩展及地址分配
S7-300/400 PLC的硬件系统
4．S7-400的扩展及地址分配
机架 插槽总数 可用总线
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任务分解1 电动机间歇运行控制 任务分解
设计一电动机间歇运行的控制电路，旋钮开 关向上扳动时，电动机以间歇方式运行，运 间歇方式运行， 间歇方式运行 分钟， 秒钟， 行1分钟，停止 秒钟，旋钮开关向下扳动 分钟 停止10秒钟 时，电动机停止工作。
任务分解2 起保停电路设计 任务分解
设计一电动机间歇运行的控制电路，按下起动按钮 设计一电动机间歇运行的控制电路，按下起动按钮SB1时，电动机起动 时 并运行，按下停止按钮SB2时， 电动机停止工作。 并运行，按下停止按钮 时 电动机停止工作。
综合考虑 电动机间歇运行控制
设计一个单按钮控制电动机间歇运行的控制 电路，起动时按下按钮SB，电动机以间歇方 间歇方 式运行，运行1分钟 停止10秒钟 运行5次 分钟， 秒钟， 式运行，运行 分钟，停止 秒钟，运行 次 后自动停止，出现紧急情况时，再次按下按 后自动停止 钮SB，电动机可以紧急停止。无论是运行5次 后自动停止，还是按下按钮SB后电动机的紧 急停止，再次按下按钮SB，电动机以间歇运 行的方式进入下个周期正常运行。
电动机间歇运行控制接线图
I0.0 SB1 Q0.0
KM1
S7-200 CPU224 S7-200 CPU224
+ 1L+ DC 12V
1M M L+
复习： 复习：闪烁电路
I0.0 Q0.0 KM1
I0.0 开 关
T38
20 T37
1M M L+
20 T37
+ 1L+ DC 12V -
T37 OUT IN PT T38 OUT IN PT Q0.0
语句表 I/O分配： I/O分配： 分配
梯形图： 梯形图：
LD AN =
I0.0 I0.0 M1.1 M1.0 M1.0
I0.0 I0.0：启动/停车 I0.0：启动/ M1.1 Q0.1：KM Q0.1： M1.0 I0.0 M1.1 M1.0 Q0.0 M1.2 M1.0 Q0.0 M1.2 Q0.0
LD
P
=
I0.0 M1.0
Q0.0
M1.1
M1.2
LD
M1.0 M1.0 Q0.0 M1.2 M1.2 Q0.0
A =
M1.0 Q0.0
M1.2
Q0.1
LD O
Q0.1
AN
回5.3
=
任务分解5 任务分解5：二分频功能的实现
设计一个单按钮控制电动机间歇运行的控制 电路，起动时按下按钮SB，电动机以间歇方 间歇方 式运行，运行1分钟 停止10秒钟 分钟， 秒钟， 式运行，运行 分钟，停止 秒钟，再次按 下按钮SB，电动机停止。第三次按下按钮SB， 电动机以间歇运行的方式进入下个周期正常 运行。
梯形图：？？？？？ 梯形图：？？？？？
I/O分配： I/O分配： 分配 I0.0： I0.0：停车 I0.1： I0.1：启动 Q0.1： Q0.1：KM
继电器控制电路图
回5.3
任务分解3 电动机间歇运行控制 任务分解
设计一电动机间歇运行的控制电路，按下起 动按钮SB1时，电动机以间歇方式运行，运行 间歇方式运行， 间歇方式运行 1分钟，停止 秒钟，按下停止按钮SB2时， 分钟， 秒钟， 分钟 停止10秒钟 电动机停止工作。
I0.0 M0.0 T37 2S
（ T37时 长 ）
S7-200 CPU224
2S
（ T38时 长 ）
1个 扫 描 周 期
T38
经验设计法： 经验设计法：闪烁电路的应用
确定闪烁电路的周期：上半周与下半周时 长的确定，T37、T38的预置值确定。
确定控制闪烁电路的开关电路的设计
确定被控对象处在闪烁电路中的位置：处 在上半周还是下半周？
任务分解4 延时断开电路设计 任务分解
设计一电动机全压运行的控制电路， 设计一电动机全压运行的控制电路，按下 起动按钮SB1时，电动机起动并运行，延 起动按钮 时 电动机起动并运行， 秒后， 时70秒后， 电动机自动停止工作。 秒后 电动机自动停止工作。
任务分解5 任务分解5：用单按钮控制电动机的启动停止
项目1 电动机间歇运行控制 项目
设计一个单按钮控制电动机间歇运行的控制 电路，起动时按下按钮SB，电动机以间歇方 间歇方 式运行，运行1分钟 停止10秒钟 运行5次 分钟， 秒钟， 式运行，运行 分钟，停止 秒钟，运行 次 后自动停止，出现紧急情况时，再次按下按 后自动停止 钮SB，电动机可以紧急停止。无论是运行5次 后自动停止，还是按下按钮SB后电动机的紧 急停止，再次按下按钮SB，电动机以间歇运 行的方式进入下个周期正常运行。