三菱plc培训课件
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三菱PLC入门课程 ppt课件
（2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
三菱PLC基本指令专题培训课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
三菱PLC基本指令
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
《菱PLC教程》PPT课件
FX2N系10列0mPLsC定的时定器时：器〔TT0〕～有T1以9下9，4种20类0型点：。定时范围：0.1～3276.7s； 10ms定时器： T200～T245，46点。定时范围：0.01～ 327.67s； 1ms累积型定时器：T246～T249，4点 定时范围：0.001～32.767s； 100ms累积型定时器：T250～T255，6点 定时范围：0.1～3276.7s
2147483648，形成循
内置高速计数器
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
高速计数器是32位停电保持型 X002
U/D
U/D
U/D
增/减计数器。通过对特定的输 X003
➢当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如 点置位；在由-5→-6减
果从2147483647开场增计数，那么成为-
少时，输出触点复位，
2147483648，形成循环计数。
如果从2147483647开
➢如果复位输入X013为ON，那么执行RST指令，场增计数，那么成为-
计数器当前值变为0，输出触点也复位。
FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数〔K〕直接 指定，也可以用数据存放器〔D〕的内容间接指定。使用数据存放器设 定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据存放器，这样 在断电时不会丧失数据。
➢ 图a为非累积型定时器如果X000为 ON，T200开场计时，当脉冲数等于 设定值K123时，定时器的输出触点动 作，也就是说输出触点在线圈驱动 1.23s后动作。 ➢X000断开或停电，定时器复位，输 出触点复位。
2147483648，形成循
内置高速计数器
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
高速计数器是32位停电保持型 X002
U/D
U/D
U/D
增/减计数器。通过对特定的输 X003
➢当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如 点置位；在由-5→-6减
果从2147483647开场增计数，那么成为-
少时，输出触点复位，
2147483648，形成循环计数。
如果从2147483647开
➢如果复位输入X013为ON，那么执行RST指令，场增计数，那么成为-
计数器当前值变为0，输出触点也复位。
FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数〔K〕直接 指定，也可以用数据存放器〔D〕的内容间接指定。使用数据存放器设 定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据存放器，这样 在断电时不会丧失数据。
➢ 图a为非累积型定时器如果X000为 ON，T200开场计时，当脉冲数等于 设定值K123时，定时器的输出触点动 作，也就是说输出触点在线圈驱动 1.23s后动作。 ➢X000断开或停电，定时器复位，输 出触点复位。
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱PLC课件全
存储器 用户 系统程序 数据 程序
I/O 扩 展 接 口
I/O 扩 展 单 元 指示灯 电磁线圈
按钮 触点
…
行程开关 输入设备
2018/10/18
输 入 模 块
CPU
输 出 模 块
…
电磁阀 输出设备
电源
返回第一张
上一张幻灯片
下一张幻灯片
CPU：起总指挥的作用。
主机 存储器：存储系统及用户程序和数据。 输入模块：接受输入设备的控制信号。 I/O模块 输出模块：输出控制信号。
2018/10/18
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梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部 的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可 以按照预先制定的方案工作。 电路工作过程：当起动按钮SB1闭合，输入继电器X400接通， 其常开触点X400闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常开 触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KM 通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2，输入继电 器X401接通，其常闭触点断开，线圈Y430断开，电动机停 止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器 X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点， 这与继电接触器控制电路不同。
PLC
电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修 改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单 元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部 设备与主机相联，以完成相应操作。
PLC课件
2018/10/18
三菱PLC教程ppt课件
淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
淮安信息职业技术学院 10
PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
返回
（a）梯形图
（b）语句表
淮安信息职业技术学院 32
S、R指令
返回
指令的作用
❖ S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 ❖ R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
❖ S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； ❖ R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个 掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
淮安信息职业技术学院 13
返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。
三菱PLC的基础知识 ppt课件
PLC基本指令介绍（27条）
七、PLS、PLF上/下脉冲输出指令
指令助记符、名称
功能
程序步
PLS上升脉冲
上升沿产生脉冲输出
2
PLF下沿脉冲
下降沿产生脉冲输出
2
说明： 使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。
FX2N系列
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出 锁存器输出，驱动外部负载。
三菱PLC的基础知识
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：
1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC
电源由基本单元或扩展单元供给。 4)特殊功能模块是一些专门用途的装置
扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。
PLC的组成：
三菱PLC的基础知识
PLC的编程元件：
三菱PLC的基础知识
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部 信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
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三菱plc培训课件
三菱PLC培训课件
近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，被广泛应用于各个行业。
而在PLC的众多品牌中，三菱PLC以其稳定性、可靠性和高性能而备受关注。
为了更好地应对市场需求，提高员工的技术水平，三菱PLC培训课件应运而生。
一、PLC简介
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备，其主要功能是实现对整个生产过程的自动控制。
相比传统的控制方式，PLC具有编程灵活、可靠性高、适应性强等优点，因此在工业领域得到了广泛应用。
二、三菱PLC的特点
三菱PLC作为市场上的一种主流品牌，具有以下几个特点：
1. 高性能：三菱PLC采用先进的控制算法和处理器，具有高速响应和强大的计算能力，能够满足复杂控制系统的需求。
2. 稳定可靠：三菱PLC的硬件和软件经过严格的测试和验证，具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
3. 灵活可编程：三菱PLC提供了丰富的编程语言和功能模块，用户可以根据实际需求进行灵活的编程，实现各种复杂的控制逻辑。
4. 易于维护：三菱PLC的硬件模块具有良好的可拆卸性，故障发生时可以快速更换，减少停机时间；同时，三菱PLC的软件提供了完善的诊断和调试工具，方便维护人员进行故障排查。
三、三菱PLC培训课件的内容
三菱PLC培训课件是为了帮助员工更好地了解和掌握三菱PLC的使用方法和技
术要点而设计的。
其内容主要包括以下几个方面：
1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、工作方式和应用领域，帮助学员建立
对PLC的整体认识。
2. 三菱PLC产品介绍：详细介绍三菱PLC的型号、规格、功能以及适用范围，
让学员对三菱PLC有更深入的了解。
3. PLC编程语言：介绍PLC的各种编程语言和程序结构，包括梯形图、指令表、函数块图等，让学员能够熟练运用这些编程语言进行控制逻辑的设计和编写。
4. PLC调试与故障排查：介绍PLC的调试方法和常见故障排查技巧，帮助学员
掌握快速排除故障的方法和技巧，提高设备的可靠性和稳定性。
5. 实例分析与案例分享：通过实际案例分析和分享，让学员了解PLC在不同行
业和场景中的应用，培养学员的解决问题和创新思维能力。
四、三菱PLC培训课件的意义
三菱PLC培训课件对于企业和员工来说都具有重要的意义：
1. 提高员工技术水平：通过培训课件的学习，员工能够更全面地了解和掌握三
菱PLC的使用方法和技术要点，提高自身的技术水平和工作能力。
2. 提升企业竞争力：PLC在工业自动化领域的应用越来越广泛，企业拥有掌握PLC技术的员工，能够更好地满足市场需求，提高企业的竞争力。
3. 提高生产效率：PLC作为一种高效的自动化控制设备，能够实现生产过程的
自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
综上所述，三菱PLC培训课件的设计和应用对于提高员工技术水平、提升企业
竞争力和提高生产效率都具有重要的意义。
通过培训课件的学习，员工能够更
好地掌握三菱PLC的使用方法和技术要点，为企业的发展和进步做出积极贡献。