加工中心刀库分类特点及典型故障分析
加工中心刀库位置错误报警怎么办
加工中心刀库的自动换刀，实现了加工过程的完成自动化，只需要工件装夹完成，就可以加工完成成品。
刀库使用，提高了生产效率。
但作为在生产作业里频繁运动，所以故障率出现也会较高。
如刀库位置错误问题，除了第一时间反应按归零键，但还是不会回零要怎么办呢？加工中心刀库位置错误要怎么办？除了利用机床的报警信息和自诊断功能。
可以从下面几方面逐一对机床圆盘式刀库问题的检查：1、检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，紧固联轴器上的螺钉，还有就是刀杯的气缸气压不够，可以调试气缸上的调节阀。
2、气缸内部是否有问题，是否是电磁阀有损坏。
3、使用刀具是否超重，一般刀具质量不得超过规定值。
4、刀位编码用组合行程开关，接触开关等元件损坏，接触不好或灵敏度降低，这种情况必须更换损坏元件。
5、换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移，解决方法，重新操作主轴箱运动，使其架到换刀点位置并重新设置换刀点。
除了上述检查，问题尚得不到解决，此时最好专业的维修人员来检查，进一步排查问题。
扩展资料：加工中心刀库分类和用途：刀库系统是加工中心自动化加工过程中需储刀和换刀的一种装置，主要由刀库和换刀机构构成。
刀库主要提供储刀位置，并能依程式控制正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。
换刀机构则是执行刀具交换的动作。
刀库和换刀机构必须同时存在。
二者相辅相成，缺一不可。
根据刀库的容量、外形。
和取刀方式可以慨分为以下几种：一、斗笠式刀库1、斗笠式刀库简述：斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。
一般储刀的数量不能太多，8-24把最好，具有体积小，安装方便，故障率少等特点，所以在立式加工中心应用比较常见。
但换刀需要的时间4S-6S左右。
2、斗笠式刀库换刀过程：斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先取下主轴上面原有的刀具，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，主轴向上移动脱离刀库，然后刀库转动，目标刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具加紧后，刀库退回，完成整个换刀过程。
加工中心换刀故障分析与维修
加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。
一、加工中心换刀过程或原理南昌高级技工学校实习车间所用加工中心型号为M CV/610,数控系统采用F ANUC0-MC。
正常换刀过程如下:Z轴回零,主轴定向。
刀库门开,(或机械手)前移抓刀,主轴松刀。
主轴上移(或机械手后移)刀具被拔出主轴孔。
刀库转至所需刀位,同时主轴自动吹净其刀具孔。
主轴下移(或机械手前移),刀具插入主轴孔并被夹紧。
刀库门关,刀库(机械手)后退,换刀完成。
二、主要故障实例1.刀库向前抓刀后停止,主轴不松刀分析处理:由现象知换刀在第(2)步停止,刀库前移动作已完成,压下相应限位开关就发信号通知NC系统动作完成,该信号未发出以致主轴不松刀,打开机床数控柜,检查限位输入信号未发现,推测限位开关问题,但用万用表检查开关却有信号,外接一线至NC系统,故障消失,原因是断线引起故障。
2自动换刀至第5步停止,主轴不装刀分析与处理:在M DI状态下,依次M19→M81→M82→M83→M84,动作均正常,排除电气部分故障,手动检查气缸亦有动作推测为气流不畅,检查气缸进气管,发现接头处漏气,重新安装后故障消失。
3.自动换刀至第2步,主轴松刀延时过久分析处理:换刀能完成说明NC系统正常,查阅有关延时的诊断DGN300~400,均正常值,但气缸动作时有时无,推断电磁阀问题,拆开电磁阀,阀芯磨损,更换新的后故障消失。
4.自动换刀主轴不定向,且CRT上出现警示1010、409分析处理:维修手册无警示1010、409之说明。
从其工作原理分析,自动换刀时,CNC系统发出主轴定向信号M19,经控制电路启动定向时间检测电路,磁传感器发出信号,经电路处理产生一系列慢转信号,当位置误差小于0.1,电路发出到达信号,通知CPU,发出主轴停止信号,同时切断定向时间检测电路,定向完成。
由现象知NC系统已发出定向指令M19,可能由于定向电路设定不合理引起,调整设定,故障不消失,检查主控板是否故障、调换依然,说明控制电路无问题,推断故障在伺服部分,用万用表检查晶体管模块有关端子间的电阻值。
20 刀架刀库类故障
3.刀具的选择方式 (3)
刀座编码选择(3) • 临时性编码，也称钥匙编码，它采用了一种专用 的代码钥匙，并在刀座旁设专用的代码钥匙孔。 编码时先按加工程序的规定给每一把刀具系上表 示该刀具号码的代码钥匙，在刀具任意放入刀座 的同时，将对应的代码钥匙插入该刀座旁的代码 钥匙孔内，通过钥匙把刀具的代码记到该刀座上， 从而给刀座编上了代码。
3.刀具的选择方式 (4)
任意选刀（1） • 就是利用软件选刀。它代替了传统的编码环和识 刀器，在这种选刀与换刀方式中，刀库上的刀具 与主轴上的刀具直接交换，即随机任意选刀换刀。 • 主轴上换上的新刀号及还回刀库中的刀具号，均 在计算机 ( 或可编程序控制器 ) 内部相应的存储单 元记忆，不论刀具放在哪个地址，都始终能跟踪 记忆。 • 这种刀具选择方式需在计算机内部设置一个模拟 刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库 的刀座位置数和刀具号相对应。这种方法主要用 软件完成选刀，从而消除了由于识刀装置的稳定 性、可靠性所带来的选刀失误。
7.经济型数控车床刀架越位故障
①反靠装置不起作用，应检查反靠定位销是否灵活， 弹簧是否疲劳 ②反靠棘轮与螺杆连接销是否折断 ③使用的刀具是否太长
8.刀塔部位故障 ①刀塔转位异常 a.刀塔抬起、落下开关信号不正常（更换开关） b.转塔记数开关信号不正常（调整开关位置） c. 传动凸轮磨损（拆修转塔刀架机械，更换凸轮） d. 转塔卡紧的机械系统故障（调整转塔卡紧的机 械系统） e.松开转塔的输入信号有问题 ②刀号不对 a.刀位开关松动（调整刀位开关位置） b.到位开关损坏（更换） c.刀号串（调整刀号）
3.刀具的选择方式 (1)
顺序选择(2) • 顺序选择方式具有结构简单，工作可靠等优点。 • 由于刀库中的同一规格的刀具在不同的工序中 不能重复使用，因而必须相应的增加刀具的数 量和刀库的容量，这样就降低了刀具和刀库的 利用率。 • 人工装刀操作必须十分谨慎，如果刀具在刀库 中的顺序发生差错，将会造成设备或质量事故。
机加工常见故障及检查、分析方法
液压泵应采用变量泵， 以减少液压系统的发热油箱内安装的过滤器， 应定期用汽油或超 声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。
2.气压系统
用于刀具或工件夹紧、 安全防护门开关以及主轴锥孔吹屑的气压系统中， 分水滤气器应 定时放水，定期清洗，以保证气动元件中运动零件的灵敏性。阀心动作失灵、空气泄漏、气 动元件损伤及动作失灵等故障均由润滑不良造成， 故油雾器应定期清洗。 此外， 还应经常检 查气动系统的密封性。
电气符号不同，应了解清楚、注意区别。
机械、液压、气动部分图样
对于数控铣床的机械、液压、气动部分图样， 要搞清楚其中各个元件的作用，并在图上 一一标出。对机电关系比较密切的部分要重点了解。
外文资料
在可能的条件下，尽量看进口机床的原版外文资料，以避免翻译不准确造成的误导。
3、故障征兆分析法
振动法
由于工业现场测试条件及分析技术所限， 有些故障征兆的提取与分析不易实现， 有些故 障征兆反映的故障状态不敏感。
自动换刀装置故障主要表现在： 刀库运动故障、 定位误差过大、 机械手夹持刀柄不稳定、 机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。
1.刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因， 会造成刀库不能转动， 此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。 若出现刀套不能夹紧刀具， 则需调整刀套上的调节螺钉， 压紧弹簧， 顶紧卡紧销当出现刀套 上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
3.润滑系统
包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、 主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清 洗、更换，一般每年应更换一次。
刀库故障及维修机床数控机床
刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传 动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC 程序对 刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动 作。
作为一名合格的优秀技工，熟悉NC 参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作 原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。
1. 刀库动作时序一般流程图开始是否去刀库侧YES刀库刀套到位YES侧NONO位刀库刀套 到位NO YES到位主轴侧是否满足换刀点位YES图1-1 刀库动作的时序流程图NO 待机位等待手臂平移到刀库 刀库侧拔刀伸出手臂平移到待机位置初始化刀库手臂待机位缩回手臂平移到主轴侧手臂主轴侧伸出到位 手臂旋转 180°到位 手臂主轴侧缩回到 手臂平移到待机位待机位手臂伸出 手臂到刀库侧手臂倒库侧缩回到 手臂平移到待机位结束刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。
2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。
目前机床上有60％以上的故障都与之有关。
如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
2．1 刀库及换刀机械手的维护要点(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
加工中心常见故障解除
加工中心常见故障分析和排除方法1.机床机械零点（XYZ轴，转台）丢失现象和重置零点方法。
前言：所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。
每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（A TC）或自动拖盘交换（APC）等。
参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。
所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。
所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。
为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。
这个重合的点就是机床原点。
在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。
不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行A TC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数（1815）进行设置，这个重合的点就是机床原点。
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案1 加工中心机械手换刀故障诊断及处理方案1.1 故障现象①当执行换刀时,机械手发生卡刀,电源尚未切断或紧急停止按钮未被按下；②当执行换刀时，突然断电或紧急停止按钮被按下造成换刀中断时。
1.2 分析处理方案(一)①先按“RESET”键，将M06的状态解除。
②切换至MDI模式输入M95，此时屏幕上显示报警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③请先按“F0”键，以确认机械手目前处于下列那种状态。
④判断机械手目前的状态：(a)若机械手在60°~180°之间(不含600和180。
的位置)且已经松刀，可直接按“F.”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动，等到确实在1800的位置时。
按键无效，接下来夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键。
直到机械手转到t}。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(b)若机械手在600的位置且未松刀，转到MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按“FD”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动,等到确实在180°的位置时，按键无效，接下来转到MDl 模式输入M75夹刀，待夹刀完成后继续按“R1”键，直到机械手转到Il。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(C)若机械手在180°的位置且未夹刀,此时按“F0”键无效，必须先执行M75后按键才可继续以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待机械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(d)若机械手在180°直接按“F0”键，以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待杪械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障缸除。
(e)若机械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀，直专按“F0”键，此时机械手则以寸动的方式往60。
加工中心自动换刀控制及常见故障分析
4
分别由 Y50.1、Y50.2 控制。
图 4 电动刀库 PMC 接线图 软件完成换刀控制逻辑关系。实现换刀控制过程的流程图如图 5
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步，即找到了 1 号刀位。 （4） CTR 功能指令（计数指令） CTR 功能指令中，计数指令 01 号计数，地址 C1 为刀库现在的位
置目标位置相差的步数的数据存储地址。R10.4 控制计数器的加计数 或计数器的减计数，X2.1 为 0 时计数器不计数，当 X2.1 为 1 时计数 器计数累加。当计数器累加到定值 R10.5 输出。
5
所示。图 6 为 PMC 控制梯形图。
图 5 换刀控制流程图
6
图 6 换刀控制梯形图
7
例如，加工中心在执行 M06T1 换刀指刀令时的换刀结果是：刀库 中的 T1 刀装放轴。
（1）DSCH 功能指令（检索功能） 当 CNC 读到 T1 指令代码信号时，将此信号信息送入 PMC。当 PMC 接 到寻找新刀具的指令 T1 后（FT3 为“1”）在模拟刀库的刀号数据表 中开始 T 代码数据检索出来存入 F26 地址单元中。然后 将 1 号刀所 在数据表中的序号 1 存入到检索结果输出地址 D100 中，同时 R10.2 为“1”。由于 R9091.0 为“0”。即断开，所以 DSCH 功能指令按规定 2 位 BCD 码处理数据。
调整螺钉
先用扳手旋转 ATC 来确认是否夹刀
刀臂弯曲
位置正确，如果高度已修正仍不能
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加工中心刀库分类特点及典型故障分析加工中心刀库是加工中心的重要部件之一，负责存放和管理刀具。
根
据刀具的不同特点和用途，刀库可以分为不同的分类。
同时，由于刀库长
时间使用和操作不当等原因，也会出现一些典型的故障。
以下将介绍刀库
的分类特点及典型故障分析。
一、刀库分类特点
1.根据刀具类型分类：可将刀库分为刀片库、飞机库和弹夹库。
刀片
库主要存放切削刀片，包括沿切、端切、面切等多种类型的刀片。
飞机库
主要用于存放不同种类的铣刀。
弹夹库则是专门用于存放铣刀和钻头等刀具。
2.根据刀库结构分类：可将刀库分为直立式刀库、倾斜式刀库和旋转
式刀库。
直立式刀库是将刀具竖直放置，便于使用和管理；倾斜式刀库是
将刀具倾斜摆放，便于刀具更换；旋转式刀库是将刀具固定在转盘上，通
过转盘的旋转选择合适的刀具。
3.根据刀库容量分类：可将刀库分为小型刀库、中型刀库和大型刀库。
不同的刀库容量适用于不同的加工需求，可以满足不同规格和尺寸的刀具
存放和管理。
1.刀具损坏：由于刀具质量的问题或使用过程中的碰撞等原因，刀具
可能会出现严重的损坏。
在刀具损坏时，操作人员应及时检查刀具，并替
换或修复受损的刀具，以免影响加工质量。
2.刀具松动：长时间使用后，刀具可能会出现松动现象，导致加工精
度下降或加工质量不稳定。
此时，操作人员应检查刀具装夹部位是否紧固，并及时进行调整。
3.刀具选择错误：刀具选择错误是常见的故障之一、不同的材料和加
工需求需要不同类型的刀具，如铣削刀、钻孔刀、镗削刀等。
错误选择刀
具可能导致加工质量下降、刀具磨损加快等问题。
操作人员应根据具体需
求选择适当的刀具。
4.刀具磨损：长时间使用后，刀具会因为磨损而影响加工质量。
一般
来说，刀具磨损会导致刀具直径变小、刀尖变钝等问题。
为避免这种情况，操作人员应定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
5.刀具寿命不均衡：由于加工材料的不同、工艺参数的调整等原因，
刀具的寿命可能会不均衡。
一些刀具可能磨损得比其他刀具更快，导致加
工不稳定。
操作人员应根据实际情况调整加工参数，以延长刀具的使用寿命。
6.刀具消失：刀具消失是一种常见的故障。
由于操作不当或管理不周，刀具可能会被未经授权的人员带走或丢失。
为避免这种情况，应加强刀具
管理，实行刀具借还登记制度，定期检查刀库和刀具状态。
综上所述，加工中心刀库的分类特点和典型故障分析对于提高加工质
量和效率具有重要意义。
操作人员应根据实际情况合理选择刀具，并定期
检查刀具状况，及时维修或更换受损的刀具，保证刀具库存完好，以提高
加工中心的工作效率。