第2讲TS101内核

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一种基于ADSP—TS101的多普勒滤波器组设计

一种基于ADSP—TS101的多普勒滤波器组设计

1 引 言
雷 达的 主要任 务 之一就 是从干扰 背景 中提 取 目标 的信 息 。对 雷达 的干扰 主要有两 种 : 源和无 源干扰 , 有 处理 无 源干扰 的主 要方法 就是频 域处 理 , 即多普 勒滤波 。 它是 利用 目标和 干扰相 对 于雷 达 的运动速 度不 同而 引起 的多普 勒频移 不 同滤 掉 杂波信 号 。 D( 目标检 测 ) 通 过很多 的带通 滤波器组 成 滤波器组 对雷 达回 MT 动 是 波进 行 滤波 , 然后对 滤波 结果作 C AR( 虚警 ) F 恒 处理来 检测 目标 是否存 在 。在 杂波背 景下检 测 目标 回波 , 除 了有 杂 波抑 制滤波 器外 , 还必 须有 与脉 冲串匹配 的滤波 器 。 杂波抑 制滤波 器必须 在杂波存 在的频率 处有深 的 凹口, 要对回波脉冲串匹配滤波 , 就须知道 目标的多普勒频移 , 实际中多普勒频移是未知的 , 因此采用一组相
s o t a h e i n i e fc ie h w h tt ed sg fe t . s v Ke wo d ; Do p e i e a k ;FF ;ADS TS1 1 a allp o e sn y rs p lrf trb n s l T P— 0 ;p r l r c s ig e
( 西安 电子科技 大学 西安 707 ) 1 0 1
【 摘要】 MT D雷达的多普勒滤波器组常用F T 来实现。 F 本文提 出一种以 A S . S 0 为核 D PT 11 心 的 高速 并行 实时 系统来 实现 F T 快速算 法 。 系统 速度 快 , F 该 超过相 同数 量 AD P2 00的 十倍 , S 一16 并 可 以做 其他 功 能的扩展 。仿真 和 实验 结 果验证 了设计 的有 效性 。 关 键词: 多普勒滤波;F D P T 11 并行处理 F T A S -S 0;

Linux设备驱动程序(中文版第三版)

Linux设备驱动程序(中文版第三版)

Linux 设备驱动 Edition 3ByJonathan Corbet,Alessandro Rubini,Greg Kroah-Hartman由 quickwhale 翻译的简体中文版 V0.1.0 2006-6-2学习编程有几年了,感觉走了不少弯路,而不少的学弟学妹又在重蹈我当初的覆辙,不免有些痛心。

最近在网上也看了许多前辈们的经验建议,再结合自己的学习经历在这里谈谈基础的重要性,希望帮助大家少走些弯路。

什么是基础呢?就是要把我们大学所学的离散数学,算法与数据结构,操作系统,计算机体系结构,编译原理等课程学好,对计算机的体系,CPU本身,操作系统内核,系统平台,面向对象编程,程序的性能等要有深层次的掌握。

初学者可能体会不到这些基础的重要性,学习jsp,donet,mfc,vb的朋友甚至会对这些嗤之以鼻,但是一开始没学好基础就去学jsp或donet会产生很坏的影响,而且陷入其中不能自拔。

我上大二的时候还对编程没什么概念,就上了门C++也不知道能干什么,老师说MFC也不知道是什么东西,看别的同学在学就跟着学了,然后就了解到.net,j2ee,php是什么了,就觉得软件开发就是用这些了,而上的那些专业课又与我们学的sqlserver啊,css啊,ajax啊,毫无关系,就感慨啊,还不如回家自学去就为一个文凭吗?还不如去培训,浪费这么多钱.于是天天基本上没去上什么课,天天就在做网站,几个学期就做了三个网站。

感觉做这些网站就是学到些技巧,没什么进步,这些技巧就好比别人的名字,告诉你你就知道了,网上也都可以搜到。

那时候就觉得把.net学好就行了,搞j2ee的比较难,搞api编程就别想了,操作系统更是望尘莫及了。

后来随着学习的深入和看了网上许多前辈们的建议才对这些基础的重要性有所体会。

虽然.net或java的开发并不直接用到汇编,操作系统这些,但是不掌握这些基础是有很大问题的,因为你只知其然不知其所有然,在mfc和.net里面控件一拖什么都做好了,很方便,但是出了问题可能就解决不了,有些在网上搜都搜不到。

基于多片TS101的分布式并行信号处理机

基于多片TS101的分布式并行信号处理机

Ke r s ywo d :mu - hi TS1 ; d srb t d; sg a r c s o ; Do p e a a 01 it u e i i n lp o e s r p l rr d r
1 引 言
近几年 ,随着超 大规模 集成 电路( L I V S) 技术 的发展 ,数字 信号处 理( S ) D P 的性 能得到 了前所 未有 的提 高 。主 要体 现在 D P内核速 度 的显 著提高 以及各种 并行技术 , 单指令 多数据( I ) S 如 SMD 和超标量 等在单 片 D P研 制 中的 S 引入 。但是 ,现代雷 达和声 纳信号 处理算法 日趋复杂 ,运算量 越来越 大 ,单 片 D P仍无 法满足 需求 ,必须采用 S 高 性能 DS P构 建成 大规模处 理系统 ¨。 J
d v lp d s c c s f ly wh s h r c e sisi c u e h g e o m a c , d / b n wi t ,lw— o r e e o e u e e su l , o e c a a tr tc n l d i h p r r n e wi e IO a d d h o p we , i f
美 国 A I 司 的 A P T 1 1 i rH R D公 DS 。 S 0 g S A C是 一款极 高性 能 的静态 超标量 处理器 【,其主要特 点 :a Te I J )内核 处理 速度高 达 3 0 z ) Mbt 片内静态存储 器(R M) 0 MH ;b 6 i s S A ,3条 1 8 i 内部 数据 总线 ;c 2 bt s )双 运算模 块 ,每个 包
维普资讯
第 5 卷
第5 期
信 息 与 电 子 工 程

浪潮天梭TS10K集群培训-ShandongUniversity

浪潮天梭TS10K集群培训-ShandongUniversity
局部总线/互连网络
I/O Bus
.. .
CPUs Memory
局部总线/互连网络
I/O Bus
CPUs
Memory
.. . 局部总线/互连网络
I/O Bus
NIC
NIC
NIC
专用高速互联
11 Cluster
独立的节点、商品化网络连接 开放的硬件设备、操作系统、应用编程接口 节点数可达几百个,性能已接近超级计算机系统 近年来发展很快,已广泛应用到高性能科学计算领域
13
14
三、集群有哪些部分组成?
计算节点:承载集群 的计算任务 管理节点:用户登录 、管理调度整个集群、 任务提交等,提供对整 个系统的监控管理 存储节点:存储大量 的计算数据,高可用, 高安全
15
天梭TS10000硬件系统组成
计算节点 管理节点
KVM视频切换器 存储节点 存储系统
InfiniBand
18
2
第二章 集群使用
Inspur group 4/11/2017
19
一、集群并行环境内容
• How can we begin?
20
一、集群并行环境内容
需要的条件: 1、客户端与集群连通 2、客户端如果为linux可以直接ssh登录到管理 节点;如果为windows系统,需要安装相应软件
7
并行计算体系结构对比
CPU CPU … CPU
总线或交叉开关 SM
(a) SMP, 物理上单一地址空间
LM CPU
LM
LM
CPU … CPU
定制网络 (c) DSM, 逻辑上单一地址空间
LM CPU
LM
பைடு நூலகம்LM

ADSP-TS101的DMA传输在声纳基阵信号仿真系统中的应用

ADSP-TS101的DMA传输在声纳基阵信号仿真系统中的应用

a sg m e to ak n kn o d u eo s in n fts sa d ma ig g o s fDM A rn fr ,whc aif st en e sfrs n rp rom a c e t ta ses ih s t i h e o o a e fr n ets. se d
Ab ta t n t e mu tp o e s r s s e c n it g o e e a SP,d t r n f r ig i a v t lp o lm. ADSP Ts O s r c :I h lir c s o y t m o ss i f s v r lD n a a t a s e rn s ia r b e _ 11 DM A sa me h n s f rhg - p e r n f r ig d t h a k r u d wi o tt e c r v l e i cai m o ih s e d t a s e rn a a i t eb c g o n t u h o e i o v d,wh c r e h o e n h n ih fe st e c r
姚 东明 王希敏 张庆 松
( 海军工程 大学 电子工程 学院 D P 在 S 拓扑连接构成 的多处理器 系统 中, 理节点之间的数据传输是个关键 的技 术问题 。 D PT 11 各处 A S -S 0 的 D MA是一种不需要 内核干预 的高速后 台数据 传输机制 , 允许在数据 传输的 同时进行 内核处理 。 本文在介绍声 纳基阵
关键词 : PT 1 1 MA;链路 口;仿真 6 - S 0 ;D
中 图分 类 号 :TN9 1 1 文 献 标 识 码 :A

Applc to fADS TS1 ia i n o P— 01 DM A n s na r a i na i ulto y tm i o r a r y sg lsm a i n s se

Java常见问题排查

Java常见问题排查

Java常见问题排查java问题的排查这么多年⼏乎没有什么改进,还是⽼的⽅法;每年查的问题也都很类似,不会有什么太多特殊的问题出现;java⼀些很常见的问题基本可以⽤⼀个模式去解的(⼤部分问题,只是有些问题⽐较复杂)所有的性能优化问题跟排查⼀个故障没有太⼤区别,因为最终都体现在⼀些系统指标上;查java问题要先知道系统的指标,因为所有的异常通常来讲系统指标都会有体现;⼀、排查java问题要先知道的1.系统指标查看1.1 top可以查看实时的每个核的状况1.2 tsvmstat好处是可以查看分钟级,不管是cpu、内存、⽹卡,可以查历史的每⼀分钟的各项指标,对历史问题⾮常有帮助,只是不能看每个核的运⾏状况;这两个是最重要的,所有的性能优化体现在系统上基本上都会体现在某个指标上;如果业务代码还可以,则会把某个硬件指标跑满,如果业务代码有问题,则硬件所有指标都没跑满,应⽤挂了。

2.要关注2.1 cpu2.1.1 us⼤多是应⽤本⾝的消耗java应⽤压⼒越⼤,我们追求的通常是us越⾼越好,这样说明主要消耗都在业务上,才说明业务代码写得还不错;2.1.2 sy 上下⽂切换和内核的消耗java应⽤的cpu的sy不应该太⾼,因为java应⽤主要是线程上下⽂的切换,内核层⾯会有⼀点消耗,但通常不多,如果sy很⾼的话,通常是因为⾼并发程序⼏个线程抢锁抢得⾮常厉害;2.1.3 iowait 磁盘除⾮是⽤java做存储相关,做业务层⾯⼀般不会碰到io问题;2.1.4 si 软中断,通常是⽹卡中断处理通常可以把si压到瓶颈是⽹卡的中断处理,就是⽹卡中断处理不过来,⽬前认为这种在硬件情况下⽆法突破,已经说明你的软件写得⾮常好;2.2 ⽹卡带宽cpu⼏乎可以展现所有的硬件状况,除了⽹卡带宽,⽤专⽤⼯具(tsvmstat)查看,通常不会把⽹卡跑满,除⾮有拉数据。

所以不管是做性能优化还是查问题之前,⼀定要看系统指标;⼆、java常见问题NoSuchMethodException、OutOfMemoryError、CPU us⾼、应⽤没响应、java进程没了有可能本地没碰到NoSuchMethodException,但线上碰到了,这个挺正常的;⼏乎所有java开发⼈员都会碰到OOM,不管是性能优化还是故障排查,通常我们的应⽤最后都会变成围绕CPU us去解决问题;1.NoSuchMethodException1.1 出现这种现象的原因1.1.1 java ClassLoader机制跟类加载有很⼤关系,它不是⼀个很好的机制,它有很多的问题,⽐如说启动完它会分⼏个⽬录分别加载jar包,这样就碰到jar版本冲突问题;1.1.2 java⾥让⼈极度头疼的jar版本冲突问题⼯程引⽤了A和B,A和B⼜都引⽤了C,但引⽤C的版本不同(groupId相同),这种问题maven就能解决,java⾥碰到的通常不是这种,这种编译就搞定了;通常碰到的是很多开源的框架很讨厌,他们的做法是依赖⼀个jar包时,把jar包⾥所有的代码拷贝到⾃⼰的代码⾥,然后打成他们⾃⼰的包,这种情况maven就不可能知道了,这种情况⼏乎所有的开源框架都⼲,这个是java⾥⾯很难解决的问题,因为冲突的问题很正常,⽽且有些根本不是你造成的,⼀旦出现就很容易出现NoSuchMethodException,就是有可能你⽤了⼀个新版本的⽅法,由于它加载了⽼的可能就会找不到,这种情况可能导致⽣产环境发布时发布的环境⼀模⼀样,有⼏台正常,有⼏台却发布失败,是因为java在加载⼀个⽬录下所有jar包的顺序完全取决于OS,⽽linux系统完全取决于inode的顺序,⽽inode的顺序不完全能控制;这个问题太⿇烦了,没⼈去解,理论上正确的解决⽅法是java加载jar包时是带加载⾃⼰的顺序去加载;有时候碰到很诡异的问题都是可以被解释的,也很正常;1.2 同类型的问题ClassNotFoundException/NoClassDefFoundError/ClassCastException1.3 排查⽅法1.3.1 -XX:+TraceClassLoading会打印出类是从哪个jar包加载的,如果有问题的话,就是那个位置不是你想的那个位置,需要修改配置并重启;1.3.2 jar -tvf *.jar如果对应⽤的运⾏机制很清楚,应⽤通常来讲都是tomcat或者jboss,意味着jar包都会从tomcat⾃⼰的rive下或者应⽤的web-inf⽬录下加载,如果你很清楚,你可以解压所有的jar,tvf不会展开只是⼀个列表⽽已,打印出所有的类,查看是否有同样包名同样类名的东西在两个jar包⾥都有,如果他们两个md5 sum出来不⼀样,则说明这两个版本冲突,冲突说明环境⼀直存在风险,全部都存在风险;版本冲突不会死⼈,最多就是⼀点点问题;碰到问题会解就好,通常就直接⽤jar -tvf *.jar看哪个class冲突了;这个时候就可以写个脚本⾃动的查看有没有两个类冲突的问题; 23561.4 解决⽅法1.4.1 mvn pom⾥去除不需要的版本provided;开源⼲的坏事那种只能作⼀个bugfix版本,只能这样;1.4.2 在打包阶段就尽可能避免掉版本冲突问题类加载相关的所有问题在java⾥都不算太难解,虽然不⼤难查问题,但解决起来稍微会有点复杂,就看问题有多⿇烦;2. ng.OutOfMemoryErrorOOM还包括了不报OOM,但GC已经⽐较频繁了这种现象,⽐如说应⽤写得还可以的情况下,压⼒施加上去,瓶颈会出现在gc,gc会⾮常的频繁,但它不会报OOM,jvm源码⾥只有以下七种原因可导致OOM,这七种在java⾥⾯多数都是有解决⽅案的,java⼯具体系⽐很多其他语⾔要成熟:GC overhead limitexceeded、Java Heap Space、Unable to create new native thread、PermGen Space、Direct buffer memory、Map failed、request {} bytes for {}. Out of space?2.1 GC overhead limit exceeded/Java Heap Space最常见的OOM后⾯跟的原因描述通常会是这两种2.1.1出现这两种现象的原因:java heap分配不出需要的内存了java heap(-Xms -Xmx)包括eden/survivor/survivor/OldGen;NewGen(-Xmn,-XX:SurvivorRatio)包括Eden、Survivor0、Survivor1,PermGen(-XX:PermSize,-XX:MaxPermSize)⼀个jvm内存分为java heap和c heap,7(含)以前perm gen还是在java heap中,7以后就移到c heap中了,⼤家更多接触的是java heap.-Xms -Xmx不允许设置成⼀样的值,否则会平⽩⽆故增加⾮常多的GC,⽐如说内存到了⼀定⼤⼩,它觉得不⼤够⽤了,还不到最⼤值,这个时候它会gc,把内存放⼤,它觉得要缩⼩了,也会gc,⽤来缩⼩;2.1.2 排查⽅法(确定不是因为heap size⼤⼩的情况下)既然java heap满了,我们就要知道这个堆被谁⽤掉,如果知道被谁⽤掉,这个问题理论上就可以被解决了,如果要知道堆被谁⽤掉,⾸先要拿到heap dump⽂件,否则谁也⽆法解决问题;这⾥说是oom不是cpu load⾼的问题;a.拿到HeapDump⽂件a.1 -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError这个启动参数只会在第⼀次OOM时产⽣dump⽂件(⽂件名以.hprof结尾),在target或者⼯作⽬录下,后⾯再报OOM,就不会⽣成了,它认为已经⽣成了,所以有可能第⼀次dump的⽂件没⽤,要后⾯的才⾏,也就是抓不到现场;如果登陆机器时正在OOM(有些应⽤⼀直在OOM),可执⾏jmap -dumpa.2 jmap -dump:file=<⽂件名>,format=b [pid]如果正在执⾏gc,可执⾏此命令,执⾏时会强制执⾏⼀次Full GC(正是由于这个原因,不要在线上随便执⾏这个命令,FullGC耗时很多,可能导致线上应⽤挂掉),但有可能有时dump不出来,碰到了也很正常,那就不⽤强⾏dump了,没什么意思,这时可尝试⼀下⽤gcorea.3 gcore [pid]⽣成c版core dump,再运⾏jmap -dump从core dump提取出java的heap dump,jmap -dump:format=b,file=heap.hprof java路径 core.dump⽂件,最好的做法是⽤gcore,⽽不是jmap -dump,gcore特别快,jmap特别慢,因为jmap -dump除了会引发FullGC也会⽣成⼀个与java heap 同⼤⼩的⽂件,java heap 有8g,⽣成的⽂件就有8g,java heap有100g时OOM就别查了,因为它会⽣成⼀个100g的⽂件,这是java排查问题⼀个致使的弱点,⽬前为⽌,业界也没有很好的解决⽅案;多数OOM的问题重启(绝对⼤招)是可以解决的,只是重启问题在于哪天⼜会出现。

第2讲TS系列DSP内核结构


2.3 ALU
❖ 概述 ❖ 定点指令 ❖ 浮点指令 ❖ 特殊指令- PR 寄存器 ❖ 特殊指令 - VMAX 和 VMIN ❖ 指令选项 ❖ 状态标志和条件 ❖ 条件指令
ALU – 概述(I)
❖计算块的ALU单元支持:
▪ 逻辑运算 (AND, OR, XOR, NOT )
▪ 算术运算 (加, 减, 递增, 递减, sideways 加法)
▪ s, m n 是寄存器的个数 ▪ d 表示双寄存器
❖ R1:0 = R3:2 + R5:4;;
/* 数据被看作2个 32-位的值 */
❖ BR1:0 = R3:2 + R5:4;; /* 数据被看作8个8-位的值 */
❖ xBR1:0 = R3:2 + R5:4;; /* 与上面相同的指令,只在 CBX
▪ 存储器映射的寄存器 ▪ 非储存器映射的寄存器
存储器映射 - 通用寄存器组(RF). 32x32
可以被以下访问: - 处理器核 - 外部总线设备
非储存器映射寄存器 –对于全局状态 (XSTAT/YSTAT) 专门用于:
- ALU - 乘法器 - 移位器
Computation block X
Unmapped
87
0
8-bits
8-bits
8-bits
8-bits
XBR3
(B = Byte)
计算块X中的寄存器 – 16位数据
31 16-bits
16 15
16-bits
计算块X中的寄存器 – 32位数据 31
32-bits
0 XSR3 (S = Short = 16 bit)
0 XR3 (No letter = Normal = 32-bit)

mpu6050中文数据手册 STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5

mpu6050中文数据手册STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5导读:就爱阅读网友为您分享以下“STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92to 的支持!STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册55.1电气特性测试条件除非特别说明,所有电压的都以VSS为基准。

5.1.1 最小和最大数值除非特别说明,在生产线上通过对100%的产品在环境温度TA=25°C和TA=TAmax下执行的测试(TAmax与选定的温度范围匹配),所有最小和最大值将在最坏的环境温度、供电电压和时钟频率条件下得到保证。

在每个表格下方的注解中说明为通过综合评估、设计模拟和/或工艺特性得到的数据,不会在生产线上进行测试;在综合评估的基础上,最小和最大数值是通过样本测试后,取其平均值再加减三倍的标准分布(平均±3∑)得到。

5.1.2 典型数值除非特别说明,典型数据是基于TA=25°C和VDD=3.3V(2V ≤ VDD ≤ 3.3V电压范围)。

这些数据仅用于设计指导而未经测试。

典型的ADC精度数值是通过对一个标准的批次采样,在所有温度范围下测试得到,95%产品的误差小于等于给出的数值(平均±2∑)。

5.1.3 典型曲线除非特别说明,典型曲线仅用于设计指导而未经测试。

5.1.4 负载电容测量引脚参数时的负载条件示于图10中。

图10引脚的负载条件5.1.5 引脚输入电压引脚上输入电压的测量方式示于图11中。

图11引脚输入电压参照2009年3月STM32F103xCDE数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)29/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册5.1.6 供电方案图12供电方案注:上图中的4.7μF电容必须连接到VDD3。

嵌入式最小系统设计PPT课件

第第6章嵌入式最小系统设计第一节系统设计概述第二节s3c44b0x概述第三节系统硬件基本单元电路设计第四节s3c44b0x启动程序设计第一节系统设计概述图61为嵌入式最小系统原理框图如图中所示一个嵌入式控制器自己是不能独立工作的必须给它提供电源加上时钟信号复位信号如果芯片没有片内程序存储器则还要加上存储器系统然后嵌入式控制器才可能工作
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96
VD1/GPD1 97
VD0/GPD0 98
RXD0/GPE2 99
TXD0/GPE1 100
DATA31/nCTS0/GPC15 101
DATA30/nCTS0/GPC14 102
DATA29/RxD1/GPC13 103 DATA28/TxD1/GPC12 104
7个起始地址固定及大小可编程的地址空间。
1个起始地址及大小可变的地址空间。
所有存储器空间的访问周期都可通过编程配置。
提供外部扩展总线的等待周期。
在低功耗模式下支持DRAM/SDARM自动刷新。
支 持 地 址 对 称 或 非 地第址18页对/共称102的页 D R A M 。
3. cache和片内SRAM 4路相连统一的8KB指令/数据cache。 未作为cache使用的0/4/8KB cache存储空间可作为片内SRAM使用。 cache伪LRU(最近最少使用)的替换算法。 通过在主内存和缓冲区内容之间保持一致的方式写内存。 具有4级深度的写缓冲。 当缓冲区出错时,请求数据填充。
• SDRAM存储器作为系统运行时的主要区域,系
第3页/共102页
• JTAG接口可对芯片内部的所有部件进行访问,通 过该接口可对系统进行调试、编程等。

基于TS101的数字脉冲压缩器的设计


同模拟 脉 冲压缩 相 比 ,数 字化 的脉 冲 压缩 系统 具有性 能 稳定 、受 干扰 小 、 作方 式灵 活 多样 、波形 可捷 变 、易 于控 制 的优 点 ,是现 代脉 压 系统 的发展趋 势 ,随 着数 字技 术 的发展 ,特别 是 高性 能浮 点数 字信 号处 理 器 的
推 出,使 得脉压 数字 化成 为可 能。 1实现 方法
性能指标
速度 I
时钟周期
3b t 法 ,6 次 t / 2i 算 亿  ̄C s峰值 性能
12 0 4点复 数 F T ( 2 F 基 ) 12 0 4点输入 5 O抽头 F R I 单 F RM C I A 外 部端 口 链路 口 ( 每个 ) 2 2 软件 流程 . 3 .8 2 7 uS 9 .7 16 u s 18 n .3 s 80 B s 0 M / 2 0 / 5船 s 9 3 85 2 50 7 0 05 .5 Na / Na /
雷达信号 形式的特 点,提 出采用T 1 1 点数字信 号处理器 实现 高性能 ,高精度 的数字脉压 。 S 浮 0 关键词 : 脉冲压缩 ;数字信 号处理器 ;T 1 1 S 0 中图分类 号:T 9 文献标识码 :A 文章编号 :1 7 -7 9 2 1 )0 2 0 2 0 M2 6 1 5 7( 0 0 5 0 5 - 2
链 路 口提供额 外 的8 位双 向I0 力 。 /能
下 表1 出了 内核时钟 为 3 0 H 时 的T 1 1 用运 算性 能 。 给 0M z S0通
的今 天 ,脉压 技 术 已成为 提 高雷达 抗 干扰 反截 获 能力 和抗 反辐 射 导弹 攻击
的重 要手段 。
表 1 30 H运 行时 T 11 0M z S 0 的通用 算法 性能
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处理器支持的数据字长:
西安电子科技大学电子工程学院
12
操作数字长
数据字宽/操作数长度
处理器的基本单位是32位(寄存器宽度) 少于32-位的数据类型打包成一个32位进入寄存器 多个寄存器组合到一起支持大于32位的数据类型
63
短字指令
0
举例:
- 64 位输出(双寄存器) - 操作把数据看作4个16位的操作数 - 结果是4个16位的值。
31 5 15 0 ABS (5-7) 6 0 31 7 15 0 9 0 15 31 7 0 -3
SR1:0
0 31 5 15 0 0 2
+
ABS (6-(-3))
+
ABS(7-5)
+
ABS (9-2)
31
0
PR0 result
20
Assuming that previous value of PR0 is 0
48 47 16-bits
32 31 16-bits
16 15
63
32-bits
32 31
32-bits
0
XR 3 : 2
63
64-bits
西安电子科技大学电子工程学院
0 XLR 3 : 2
17
寄存器 – 指令语法
举例: 定点 ALU 指令: { L| S | B } Rsd = Rmd + | - Rnd {( {S|SU})}
XR 0
YR 0
. . . .
XR 31 YR 31
. . . .
32-bits
西安电子科技大学电子工程学院 10
32-bits
非储存器映射寄存器
非储存器映射寄存器是:
全局状态寄存器 (XSTAT/YSTAT) ALU (PRx)寄存器 Computation block X 乘法器 (MRx) 寄存器 0 移位器 (BFOTMP)寄存器
西安电子科技大学电子工程学院 19
2.3

ALU
概述 定点指令 浮点指令 特殊指令- PR 寄存器 特殊指令 - VMAX 和 VMIN 指令选项 状态标志和条件 条件指令
ALU – 概述(I)
计算块的ALU单元支持:
逻辑运算 (AND, OR, XOR, NOT ) 算术运算 (加, 减, 递增, 递减, sideways Comp block X 加法) Reg File MIN, MAX, 比较 ALU Mult Shift VMIN / VMAX 数据转换 * 扩展 * 压缩 * 合并
28
西安电子科技大学电子工程学院ALU – 特殊指令 - VMAX / VMIN
PR0 += SUM SR5:4;;
R5
31 0
R4
5
31
0
0
4
0
PR0 output
=
9
Assuming that previous value of PR0 is 0
西安电子科技大学电子工程学院
27
ALU – 特殊指令- PR (III)
PR0 += ABS (SRmd - SRnd) (U) xPR0 += ABS (SR3:2 - SR1:0);; SR3:2
ALU STATUS
32
Register File
ALU PR
Mult MR
Shift BFOTMP
西安电子科技大学电子工程学院
11
数据类型和数据字长
处理器支持的数据格式:
定点 /浮点 整数 /小数 有符号数 /无符号数 复数 8 位 – 字节 16 位 –短字 32 位 – 正常字 64 位 – 长字, 双字, 四字
0 XR3 (No letter = Normal = 32-bit)
16
西安电子科技大学电子工程学院
寄存器 – 名称与字长举例 (II)
寄存器 R3 63 56 55 48 47 40 39 32 31 寄存器 R2 24 23 16 15 8-bits 8 7 8-bits 0 16-bits XSR 3 : 2 0 XBR 3 : 2 8-bits 63 16-bits 8-bits 8-bits 8-bits 8-bits 8-bits
ALU、乘法器、移位器
64
Internal Buses 128 x 3
Ctrl & Dependency Check Unit
128
Register File 32x32
Mult
ALU
Shifter
128
D A B
64
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计算块 – 寄存器
Comp block X
Reg File
63
4个 16位的操作数
4个16位的操作数
+/-
+/-
+/-
+/0
4个16位结果 西安电子科技大学电子工程学院 13
寄存器 – 寄存器名称使用规则
通用寄存器命名约定
{X|Y|XY} [letter] [#] 或者 {X|Y|XY}[letter] [#] : [#] 单寄存器
• R1
• R1:0 • R3:0
15
浮点数据
32 位数据 – 用F表示 40 位数据 – 用F表示
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寄存器 – 名称与字长举例 (I)
计算块X中的寄存器 – 8位数据 31 24 23 8-bits 8-bits 16 15 8-bits 8 7 8-bits 0
XBR3
(B = Byte)
计算块X中的寄存器 – 16位数据 31 16-bits 计算块X中的寄存器 – 32位数据 31 32-bits 16 15 16-bits 0 XSR3 (S = Short = 16 bit)
2.2
计算块寄存器
2.2.1 核寄存器
计算块 –3种运算单元 核处理器 – 寄存器组 计算块 – 寄存器 存储器映射寄存器 非储存器映射的寄存器 数据类型 & 数据大小 操作数大小 寄存器命名 指令语法
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核处理器 – 三种运算单元
0
J ALU
0
K ALU K-RF
31
J-RF
31
External Port
DMA
两个计算模块
128b
128b Proc El X
0
Peripherals
Proc El Y
0
R F
ALU
Mult Shift
R F
ALU
Mult Shift 西安电子科技大学电子工程学院
M0
M1
M2
内部储存器
31
31
5
s, m n 是寄存器的个数 d 表示双寄存器
R1:0 = R3:2 + R5:4;; BR1:0 = R3:2 + R5:4;; xBR1:0 = R3:2 + R5:4;; 中执 xySR1:0 = R3:2 + R5:4;; yLR1:0 = R3:2 + R5:4;;
例如:
YBR9 = R2 + R8 (S);;
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ALU – 特殊指令 - PR (I)
ALU 寄存器 PR0 和 PR1 用于特殊的 ALU 指令:
SUM ABS VMAX/VMIN
若访问PR0 和 PR1 寄存器, 必须使用下面的指令:
• PR1:0 = Rmd • Rsd = PR1:0
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ALU – 概述 (II)
Comp block X
ALU 执行:
定点数和浮点数的算术操作 定点数的逻辑操作 8-位 (字节)输入操作数 16-位 (短字)输入操作数 32-位 (正常字)输入操作数 64-位 (长字)输入操作数 128-位 (四字)输入操作数 输出 32-, 64-, 或者 128-位结果.
ALU
ALUShift 定点指令支持的操作:
ALU 浮点指令支持的操作:
32-或者 40-位浮点操作数 输出 32- 或者 40-位结果.
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ALU 指令举例
LR5:4 = R11:10 + R1:0;; // 64-位加,在 CBX和 CBY中执行 ySR1:0 = R31:30 + R25:24;;//四个短字操作数同时相加,存储 //到两个寄存器对中,仅在CBY中 // 执行 xR3 = R5 AND R7;; // CBX中的逻辑 AND 操作 yR4 = SUM SR3:2;; // R4中短字与 yR3:2中的内容相加 // 把和放到 R4中 R9 = R4+R8, R2 = R4-R8;; // 同时加/减, // 在CBX 和 CBY中执行
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Computation block X
0
Reg
Unmapped
31
File
ALU
Mult
Shift
9
存储器映射寄存器
寄存器组特征:
32 个寄存器, 每个 32 位宽 硬件互锁 可以被所有的转移指令访问
• 访问寄存器组 – 用于正常字,长字,或者四字。
X computation block Y computation block
/* 数据被看作2个 32-位的值 */ /* 数据被看作8个8-位的值 */ /* 与上面相同的指令,只在 CBX 行 */ /* 数据被看作4个16-位的值*/ /* 数据被看作1个64-位的值*/
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