第一章 机械的组成、分类与发展
机械基础教案(中职
机械基础教案（中职）第一章：机械基础概述1.1 课程介绍了解机械基础课程的性质、目的和任务掌握机械系统的基本组成部分1.2 机械系统的组成讲解机械系统的定义和组成要素举例说明机械系统中的应用实例1.3 机械传动介绍机械传动的基本原理和分类讲解带传动、链传动和齿轮传动的特点和应用1.4 机械设计基础介绍机械设计的基本原则和方法讲解机械强度、刚度和稳定性等方面的基础知识第二章：机械零件2.1 轴和轴承讲解轴的分类和特点介绍轴承的类型和功能2.2 齿轮讲解齿轮的分类、名称和标记掌握齿轮的设计计算和选择方法2.3 联轴器和离合器介绍联轴器和离合器的功能和类型讲解弹性联轴器和牙嵌式离合器的工作原理和应用2.4 弹簧讲解弹簧的分类、性能和参数掌握弹簧的设计计算和选择方法第三章：机械传动3.1 带传动讲解带传动的原理和分类掌握带传动的设计计算和选用方法3.2 链传动讲解链传动的原理和分类掌握链传动的设计计算和选用方法3.3 齿轮传动讲解齿轮传动的特点和分类掌握齿轮传动的设计计算和选用方法3.4 其他传动方式简介介绍蜗轮蜗杆传动、行星齿轮传动和同步带传动等传动方式的特点和应用第四章：机械轴系4.1 轴的设计与强度计算讲解轴的分类和设计原则掌握轴的强度计算和校核方法4.2 轴的加工与装配介绍轴的加工方法和工艺讲解轴的装配方法和注意事项4.3 轴承的设计与选择讲解轴承的分类和特点掌握轴承的设计计算和选择方法4.4 轴承的安装与维护介绍轴承的安装方法和注意事项讲解轴承的维护和故障排除方法第五章：机械控制系统5.1 控制系统概述讲解控制系统的定义、目的和功能掌握控制系统的分类和基本原理5.2 机械控制系统的组成介绍机械控制系统的组成要素和功能讲解控制器、执行器和传感器等组成部分的作用和应用5.3 常用机械控制系统讲解气动控制系统、液压控制系统和电动控制系统等常用控制系统的原理和应用5.4 机械控制系统的设计讲解机械控制系统的设计原则和方法掌握机械控制系统的仿真和实验方法第六章：气压控制系统6.1 气压控制原理讲解气压控制系统的原理和组成掌握气压控制的基本概念和参数6.2 气源装置及气动元件介绍气源装置的类型和功能讲解气动元件（如气缸、气马达、阀门等）的结构和应用6.3 气动控制系统设计讲解气动控制系统的设计步骤和注意事项掌握气动控制系统的仿真和实验方法6.4 气动控制系统的应用举例说明气动控制系统在工业自动化领域的应用分析气动控制系统的优势和局限性第七章：液压控制系统7.1 液压控制原理讲解液压控制系统的原理和组成掌握液压控制的基本概念和参数7.2 液压元件及液压系统介绍液压泵、液压缸、液压马达等液压元件的结构和功能讲解液压控制阀的分类和应用7.3 液压控制系统设计讲解液压控制系统的设计步骤和注意事项掌握液压控制系统的仿真和实验方法7.4 液压控制系统的应用举例说明液压控制系统在工程机械、航空航天等领域的应用分析液压控制系统的优势和局限性第八章：电动控制系统8.1 电动控制原理讲解电动控制系统的原理和组成掌握电动控制的基本概念和参数8.2 电动控制元件及电动系统介绍电动机、控制器、传感器等电动元件的结构和功能讲解电动控制阀的分类和应用8.3 电动控制系统设计讲解电动控制系统的设计步骤和注意事项掌握电动控制系统的仿真和实验方法8.4 电动控制系统的应用举例说明电动控制系统在家电、电动汽车等领域的应用分析电动控制系统的优势和局限性第九章：机械振动与控制9.1 机械振动概述讲解机械振动的定义、类型和危害掌握机械振动的基本参数和分析方法9.2 机械振动的原因及控制方法分析机械振动的原因和影响因素讲解机械振动的控制方法和措施9.3 机械隔振与减振设计介绍机械隔振和减振的原理和方法掌握隔振和减振设计的一般步骤和注意事项9.4 机械振动控制的应用举例说明机械振动控制在工程机械、建筑结构等领域的应用分析机械振动控制的优势和局限性第十章：机械优化设计10.1 机械优化设计概述讲解机械优化设计的定义、目的和意义掌握机械优化设计的基本概念和方法10.2 机械优化设计的方法介绍常见优化设计方法（如解析法、数值法和模拟法）讲解优化设计在机械结构、参数优化等方面的应用10.3 机械优化设计的实例分析分析机械优化设计在实际工程中的应用案例讲解优化设计过程中可能遇到的问题和解决方法10.4 机械优化设计的软件应用介绍常用的机械优化设计软件（如ANSYS、ADAMS等）讲解机械优化设计软件的使用方法和注意事项第十一章：机械可靠性工程11.1 可靠性工程基本概念讲解可靠性工程的定义、目的和意义掌握可靠性工程的基本参数和指标11.2 可靠性预测与分析介绍可靠性预测与分析的方法和工具掌握可靠性数据分析、故障树分析等方法11.3 机械可靠性的改进设计讲解提高机械可靠性的设计原则和方法掌握可靠性改进设计的实施步骤11.4 机械可靠性试验与评估介绍机械可靠性试验的类型和方法掌握机械可靠性评估的指标和流程第十二章：计算机辅助设计（CAD）12.1 CAD技术概述讲解CAD技术的定义、发展和应用领域掌握CAD技术的基本原理和操作方法12.2 常见CAD软件介绍介绍AutoCAD、SolidWorks、CATIA等CAD软件的功能和特点讲解CAD软件在机械设计中的应用实例12.3 CAD技术在机械设计中的应用讲解CAD技术在机械零件设计、装配图绘制等方面的应用掌握CAD技术在机械设计过程中的优势和注意事项12.4 CAD技术的最新发展趋势介绍CAD技术在云计算、大数据、等领域的最新发展分析CAD技术未来发展的趋势和挑战第十三章：现代制造技术13.1 现代制造技术概述讲解现代制造技术的定义、特点和应用领域掌握现代制造技术的基本原理和方法13.2 快速原型技术介绍快速原型技术的原理、设备和应用案例掌握快速原型技术在产品开发和制造过程中的优势和局限性13.3 计算机辅助制造（CAM）讲解CAM技术的定义、功能和应用领域掌握CAM技术在数控编程、生产过程控制等方面的应用13.4 智能制造与工业互联网介绍智能制造的概念、架构和关键技术分析智能制造和工业互联网在制造业发展中的作用和前景第十四章：机械维修与保养14.1 机械维修与保养概述讲解机械维修与保养的定义、目的和意义掌握机械维修与保养的基本原则和方法14.2 机械故障诊断与分析介绍机械故障诊断的方法和工具掌握故障诊断在机械维修与保养过程中的应用14.3 机械维修策略与技术讲解机械维修的类型、方法和实施步骤掌握常用维修技术和方法，如焊接、铆接、润滑等14.4 机械设备的保养与维护介绍机械设备保养的内容、周期和注意事项掌握机械设备维护管理的方法和技巧第十五章：机械安全与环保15.1 机械安全概述讲解机械安全的定义、意义和法律法规掌握机械安全的基本要求和措施15.2 机械伤害事故的原因与预防分析机械伤害事故的类型、原因和防范方法掌握机械安全防护装置的设计和应用15.3 机械环保与可持续发展讲解机械设备对环境的影响和环保要求掌握机械环保技术和可持续发展策略15.4 机械安全与环保的实施要点介绍机械安全与环保在企业生产中的实施步骤和注意事项分析机械安全与环保在未来的发展趋势和挑战重点和难点解析1. 机械基础概述：理解机械系统的组成及其在实际应用中的重要性。
机械基础教案(中专)
机械基础教案（中专）第一章：机械概述1.1 机械的概念解释机械的定义强调机械在生产和生活中的应用1.2 机械的分类介绍常用机械的分类和特点举例说明不同类型的机械1.3 机械的基本参数介绍机械的基本参数，如功率、效率等解释参数的意义和作用第二章：机械零件2.1 机械零件的概述解释机械零件的概念和作用强调机械零件在机械中的重要性2.2 常用机械零件的介绍介绍常用的机械零件，如齿轮、轴承等解释零件的构造和功能2.3 机械零件的配合与连接介绍机械零件的配合与连接方式解释配合与连接的重要性第三章：机械传动3.1 机械传动的概述解释机械传动的定义和作用强调机械传动在机械中的重要性3.2 常用机械传动的介绍介绍常用的机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动等解释传动的原理和特点3.3 机械传动的选型与计算介绍机械传动的选型与计算方法强调选型与计算的重要性第四章：机械制动与控制4.1 机械制动的概述解释机械制动的定义和作用强调机械制动在机械中的重要性4.2 常用机械制动的介绍介绍常用的机械制动方式，如摩擦制动、液压制动等解释制动的原理和特点4.3 机械控制与调节介绍机械控制与调节的方式和方法强调控制与调节的重要性第五章：机械设备的使用与维护5.1 机械设备的使用介绍机械设备的使用方法和注意事项强调正确使用机械设备的重要性5.2 机械设备的维护与保养介绍机械设备的维护与保养内容和方法强调维护与保养的重要性5.3 机械设备的故障排除与维修介绍机械设备的故障排除与维修方法强调及时维修的重要性第六章：金属材料及热处理6.1 金属材料的概述解释金属材料的定义和分类强调金属材料在机械制造中的重要性6.2 常用金属材料的介绍介绍常用的金属材料，如碳钢、合金钢等解释材料的性质和用途6.3 热处理的基本原理和方法介绍热处理的概念和作用解释热处理的种类和工艺第七章：机械加工工艺7.1 机械加工工艺的概述解释机械加工工艺的定义和作用强调机械加工工艺在机械制造中的重要性7.2 常用机械加工方法介绍介绍常用的机械加工方法，如铸造、焊接、切削等解释加工方法的原理和特点7.3 机械加工工艺规程的编制介绍机械加工工艺规程的编制方法和步骤强调编制工艺规程的重要性第八章：机械设计基础8.1 机械设计的概述解释机械设计的定义和作用强调机械设计在机械制造中的重要性8.2 机械设计的方法和步骤介绍机械设计的方法和步骤，如分析、规划、计算等解释设计的方法和步骤的应用8.3 常用机械设计原理介绍介绍常用的机械设计原理，如强度、刚度、运动等解释原理的应用和意义第九章：机械制造工艺与设备9.1 机械制造工艺的概述解释机械制造工艺的定义和作用强调机械制造工艺在机械制造中的重要性9.2 常用机械制造工艺介绍介绍常用的机械制造工艺，如铸造、焊接、热处理等解释工艺的原理和特点9.3 机械制造设备的介绍介绍常用的机械制造设备，如车床、铣床、钻床等解释设备的功能和应用第十章：机械自动化与技术10.1 机械自动化的概述解释机械自动化的定义和作用强调机械自动化在现代制造中的重要性10.2 常用机械自动化设备介绍介绍常用的机械自动化设备，如PLC、等解释设备的功能和应用10.3 技术的应用和发展介绍技术的应用领域和发展趋势强调技术在现代制造中的重要性和前景第十一章：机械设备的安全与环保11.1 机械设备安全概述解释机械设备安全的重要性强调安全措施在机械操作中的必要性11.2 机械设备安全操作规程介绍机械设备安全操作规程的制定和实施强调遵守规程对保障人身和设备安全的重要性11.3 机械设备环境保护解释机械设备操作对环境的影响介绍减少机械设备对环境影响的措施和方法第十二章：机械设备的安装与调试12.1 机械设备安装概述解释机械设备安装的概念和重要性强调正确安装对机械设备运行的影响12.2 机械设备安装步骤与技术要求介绍机械设备安装的步骤和技术要求强调遵守安装步骤和技术要求的重要性12.3 机械设备调试与验收解释机械设备调试的概念和目的介绍调试和验收机械设备的方法和标准第十三章：机械设备的改造与创新13.1 机械设备改造概述解释机械设备改造的概念和意义强调改造对提高机械设备性能的重要性13.2 机械设备改造的方法和实例介绍机械设备改造的方法和技术通过实例展示改造前后的效果和性能提升13.3 机械设备创新解释机械设备创新的意义和驱动力介绍机械设备创新的发展方向和趋势第十四章：机械设备的管理与维护14.1 机械设备管理概述解释机械设备管理的重要性强调有效管理对机械设备运行的影响14.2 机械设备维护保养介绍机械设备维护保养的内容和方法强调定期维护保养对机械设备性能的保障作用14.3 机械设备故障分析与处理解释机械设备故障分析与处理的重要性介绍故障分析与处理的方法和技巧第十五章：机械设备的未来发展15.1 机械设备发展趋势解释机械设备的发展趋势强调科技进步对机械设备的影响15.2 机械设备的创新技术介绍机械设备创新技术的发展和应用强调新技术对机械设备性能的提升作用15.3 机械设备未来挑战与机遇分析机械设备面临的挑战和机遇探讨机械设备行业的发展前景重点和难点解析本文主要介绍了机械基础的相关知识，包括机械概述、机械零件、机械传动、机械制动与控制、机械设备的使用与维护、金属材料及热处理、机械加工工艺、机械设计基础、机械制造工艺与设备、机械自动化与技术、机械设备的安全与环保、机械设备的安装与调试、机械设备的改造与创新、机械设备的管理与维护以及机械设备的未来发展等内容。
机械基础知识点
机械基础知识点第⼀章绪论第⼀节课程的特点1. 综合性本课结合了⼯程⼒学，机械⼯程材料，常⽤机构，⽀撑零部件，机械传动，液压传动，⽓压传动的相关知识。
2.基础性⽆论从事机械制造，还是使⽤研究机械，都要运⽤这些基本知识。
3.⼀体性本门课程理论与实践紧密融合，学做⼀体。
第⼆节机械的组成“机械基础”主要研究对象是机械，我们的⾐⾷住⾏都离不开机械。
机械始于⽯器时代，指南车，地动仪是我们的祖先发明的机械。
1840年英国⼯业⾰命开启了机械飞速发展的时代，从蒸汽机，发电机，内燃机，计算机到现在的柔性制造单元和智能机器⼈等。
⼈类凭借智慧，使机械在种类，材料，⼯艺，性能等⽅⾯不断丰富完善。
1.机械是机器和机构的统称2.机器与机构的特征●机器特征：（1）是⼈为的实体组合。
（2）各部分（实体）之间具有确定的相对运动。
（3）能够转换或传递能量，代替或减轻⼈类的劳动。
●机构特征：具有确定相对运动的构件的组合。
具有独⽴运动的基本单元●机构不具备机器的第三个特征，是机器的主要组成部分，⼀部机器可以有多个机构，也可以只含有⼀个机构3.机器由哪⼏部分组成●动⼒部分传动部分⼯作部分操作或控制部分辅助部分（润滑，照明等）●机械分类情况动⼒机械（变换能量）：电动机，内燃机等加⼯机械（变换物料）：⾦属切削机床，压⼒机等运输机械（变换位置）：汽车，缆车等信息机械（变换信息）：传真机，数码相机等4.对机械要求：功能要求节能环保安全防护等5.零件●通⽤零件指各种机械中经常⽤到的零件●专⽤零件指在某些机械中才⽤到的零件第三节摩擦与损失●摩擦和磨损是⾃然界和社会⽣活中普遍存在的现象●30%-50%的能量消耗在各种形式摩擦中●80%的机器因为零件磨损⽽失效●摩擦，指两物体接触表⾯阻碍它们相对运动的机械阻⼒1.摩擦类型：1.固体摩擦⼲摩擦，边界摩擦除利⽤外尽量避免2.液（⽓）摩擦理论上不产⽣磨损，理想摩擦状态3.混合摩擦两者之间2.磨损运动副之间的摩擦将导致机件表⾯材料逐渐损耗形成磨损⼀个机械的磨损过程⼤概分为三个阶段磨合阶段是有益磨损，如减速器根据磨损机理分类，磨损主要有粘着磨损，磨料磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损等第⼀章机械⼯程材料第⼀节⾦属材料性能1.使⽤性能定义：⾦属材料在使⽤过程中所表现出来的特性物理特性：密度，熔点，导电性，导热性，热膨胀性，磁性化学特性：耐蚀性，抗氧化性，化学稳定性⼒学特性：强度，塑性，硬度，韧性，疲劳强度2.⼯艺性能定义:⾦属在加⼯制造过程中所表现出来的特性铸造特性：⾦属材料铸造成型的能⼒锻造特性：⾦属在锻压成型过程中所表现出的能⼒切削加⼯性能：⾦属被切割难易程度焊接性：在⼀定焊接条件下⾦属材料获得优良焊接接头的能⼒第⼆节⾦属材料--⾮合⾦钢●⾦属材料分类：●钢铁材料：⾮合⾦钢合⾦钢铸铁●⾮铁⾦属：除钢铁材料以外其他⾦属（有⾊⾦属，硬质合⾦）●炼铁过程：原料：铁矿⽯或废铁原料在⾼炉中经过⼀系列反应还原出铁铸造⽣铁，含碳2.11%以上炼钢⽣铁，在炼钢炉中进⼀步氧化碳，得到⾮合⾦钢在炼钢过程中加⼊某些合⾦元素，得到合⾦钢⾮合⾦钢：⼀种铁碳合⾦（碳通常⼩于1.5%）分类1：低碳钢<=0.25%中碳钢=0.25%~0.60%⾼碳钢>=0.6%B.⾮合⾦钢中含有少量硅，锰，硫，磷等C.硅，锰是脱氧剂主要成分，能提⾼钢的强度和硬度（有益元素）D.磷，硫是原料中附带的，硫--热脆性，磷--冷脆性，有害元素按磷硫分：普通质量⾮合⾦钢S≤0.035% P≤0.035%优质⾮合⾦钢SP≤0.030%特殊质量⾮合⾦钢S≤0.020% P≤0.025%按⽤途分：碳素结构钢;例如铁钉，属于低碳钢，冶炼容易，⼯艺性好，价格低廉，且在⼒学性能上也能满⾜⼀般的⼯程结构及普通机械零件的要求，Q195 Q215 Q235：塑性和焊接性较好，但强度不⾼，可⽤于桥梁，⾼压线塔，房屋框架等⼯程结构，铆钉，螺栓螺母垫⽚，轴套等Q255 Q275：强度相对较⾼，可以⽤来制造链轮，拉杆，安全销等优质碳素结构钢例如，60代表C含量0.6%08F：强度硬度很低，塑性韧性很⾼，具有很好冷变形能⼒，常⽤于制造薄板，铁丝，冲压件等20：起重钩，指甲钳等受⼒不⼤，韧性较⾼的零件45：综合⼒学性能好，常⽤于制造齿轮，轴等重要运动零件60：弹簧，板簧等弹性零件80：强度较⾼，常⽤来制造受巨⼤拉⼒的钢丝绳碳素⼯具钢：⾼硬度，⾼耐磨性（0.7%以上⾼碳钢）（优质⾮合⾦钢）⽤T+数字表⽰ T代表碳数字代表含碳千分数，后加A表⽰有害元素更低、T7 T8：碳质量分数相对较低，仍具有⼀定塑性，且有良好硬度，常⽤于制造斧头，锤⼦，凿⼦，定位冲⼦等切削能⼒要求不⾼的⼯具T9 T10;⽤于制造钢锯锯条，⼿攻螺纹⽤的丝锥和板⽛等低速耐磨⼯具T12 T12A：硬度，耐磨性较⾼，制造普通⼑具，⼀般性量具，模具。
自动机与自动线_第一章
图1-6 糖果包装机的工艺流程与操作原理图
图1-7 装箱自动线的工艺原理图
1.3.2自动机与自动线的生产率分析
❖ 1.自动机的生产率分析 ❖ (1)间歇作用型自动机(第1类自动机)的生产率
QT
1 tp
tk
1 tf
(件 / min)
QP
tk
1 tf
tn
(件 / min)
❖ (2)连续作用型自动机(第Ⅱ类自动机)的生产率
统负担。 ❖ 5)设备的成套性 ❖ 6)设备的灵活性 ❖ 7)劳保、安全性
(2)设备选型应考虑的因素
❖ 8)设备的维修性
❖ 设备的维修性又称适修性、可维修性、易维修性。
❖
选择生产机时，对设备的维修性可从以下几方面衡量：
❖ ①结构合理。②结构简单。③结构先进④标准性⑤组合性⑥ 状态监测与故障诊断能力⑦从设计上考虑无维修或减少维修 度的可能性
结束放映
❖ 从产品的质量、生产率、成本、劳动条件和环境保 护等方面考虑确定先进、可靠、结构简单、原理先 进、成本低廉的工艺方案。
❖ 通过对自动机、自动线生产率的分析，找到提高自 动机与自动线生产率的途径，尽可能提高自动机与 自动线的生产率。
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
1.2.3自动线的组成方式
❖ 自动生产线是在流水生产线的基础上发展起来 的，它能进一步提高生产率和改善劳动条件，因此 在轻工业生产中发展很快。
机械原理
上海交通大学 机械与动力工程学院机器人研究所 杭鲁滨 博士 副教授 Hanglb@
目录
本章教案
机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 习题
第 一 章 绪 论
基本要求
介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求
本 节 内 容
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机械原理的研究对象
机械原理－Machine Theory and Mechanism （机器理论与机构学）
研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机 械 设 计 概 述
机械设计概述
机 械设计的主要内容 机电一体化技术在机械运动方案设计中的作 用
机械设计的一般进程
机 械 设 计 概 述
机械设计过程并没有一个通用的固定顺 序，而必须按具体情况确定。机械设计的一 般进程。可分为四个阶段： 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段
机械运动方案设计的主要内容
机械运动简图的型综合
若干个执行动作 机构型式 机构系统
机 械 设 计 概 述
机械运动简图的尺度综合
按机构型式 运动规律要求、动作配合 协调设计
由此看出，机械运动方案设计是机械产品设计中十分重要的内容，是决 定机械产品质量、水平、性能和经济效益的关键性一步。
机电一体化技术在机械运动方案设计中的作用
机械原理的基本概念
机构的定义：具有确定运动的构件系统 构件：是机器中运动的单元体 执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作 执行构件：完成执行动作的构件 执行机构：完成执行动作的机构 执行机构系统：是机器的核心
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
机械原理包含课后答案
第一章绪论一、教学要求（1）明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
（2）对机械原理学科的发展现状有所了解。
二、主要内容1．机械原理课程的研究对象机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。
机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。
机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征：1）人为的实物（机件）的组合体。
2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
3）能完成有用机械功或转换机械能。
机构是传递运动和动力的实物组合体。
最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。
它们的共同特征是：（1）人为的实物（机件）的组合体。
（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
2．机械原理课程的研究内容1、机构的分析1）机构的结构分析（机构的组成、机构简图、机构确定运动条件等）；2）机构的运动分析（机构的各构件的位移、速度和加速度分析等）；3）机构的动力学分析（机构的受力、效率、及在外力作用下机构的真实运动规律等）；2、机构的综合（设计）：创新的过程1）常用机构的设计与分析（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、常用间歇机构等）；2）传动系统设计（选用、组装、协调机构）通过对机械原理课程的学习，应掌握对已有的机械进行结构、运动和动力分析的方法，以及根据运动和动力性能方面的设计要求设计新机械的途径和方法。
3 机械原理课程的地位和作用机械原理是以高等数学、物理学及理论力学等基础课程为基础的，研究各种机械所具有的共性问题；它又为以后学习机械设计和有关机械工程专业课程以及掌握新的科学技术成就打好工程技术的理论基础。
机械制造装备概论(第0、1章 绪论+机床的运动分析) - new
机械制造装备概论
• • • • • • • 绪论 第一章 机床运动分析 第二章 车床 第三章 数控机床（制造自动化机床-最后） 第四章 齿轮加工机床 第五章 磨床 第六章 其它机床
绪
论
---主要掌握常见机床的分类与编码及主参数识别。 机械制造装备概述： 机械制造行业所经历的技术变迁 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 机械制造装备应具备的主要功能 机械制造装备的分类
绪 机 论 械 制 造 装 备 设 计
• §金属切削机床概述 • 零件加工方法: • 铸造、锻造、焊接、切削加工、成形加工及特种加工(电火 花加工、电火花线切工、超声加工、快速成形以及化学加工、磨 料流动加工等) • 金属切削机床： • ---指用切削的方法加工金属工件，使之获得所要求的几何 形状、尺寸精度和表面质量的机器。 • ---制造机器的机器，故又称为“工作母机”或“工具机” （Machine-tool）,习惯上简称为“机床”。 • ---在现代机械制造工业中，被制造的机器零件，特别是精密零 件的最终形状、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金属切削机床加 工来获得的，因此机床是制造机器(装备)零件的主要设备。 • ----它所担负的工作量约占机器总制造工作量的40%～60%，它 的先进程度直接影响到机器制造工业的产品质零件加工方法量和 劳动生产率。
车床
钻床
镗床
铣床
磨床
拉床
锯床
滚齿机
刨床
插床
2. 按机床的通用程度分类
1) 通用机床（万能机床）
特点是：加工范围较广，结构往往比较复杂，主要适用于 单件小批生产。
2) 专用机床
根据特定工艺要求而专门设计、制造和使用的，生产率较高， 结构比通用机床简单，适于大批量生产，如各类组合机床。
《工业机器人》第一章 概述
1998年丹麦乐高公司推出机器人 （Mind-storms）套件，让机器人制造变 得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼 装，使机器人开始走入个人世界。
三、 工业机器人的发展过程
工业机器人的发展过程可分为三个阶段：
①
②
③
第一代机器人 ----示教再现机器人 第二代机器人 ----带感觉的机器人 第三代机器人 ----智能机器人
工业机器人的由来
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》
中将外表像人的机器起名为android，它由四部分组成：
1：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉 、表情、调节运动等）； 2：造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种 盔甲）；
3：人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等
身体的各种形态）；
电力驱动
这种驱动是目前在工业机器人中用的 最多的一种。早期多采用步进电动机(SM) 驱动，后来发展了直流伺服电动机(DC)， 现在交流伺服电动机(AC)驱动也开始广泛 应用。上述驱动单元有的直接驱动机构运 动．有的通过谐波减速器装置来减速，结 构简单紧凑。
液压驱动
液压传动机器人有很大的抓取能力， 抓取力可高达上百公斤力，液压力可达 7MPa，液压传动平稳，动作灵敏，但对密 封性要求高，不宜在高或低温现场工作， 需配备一套液压系统。
与已定义的外部环境交流Leabharlann 与硬件环境的交互
与未定义的外部 环境的交流
与外部设备的通信 工作域中的障碍 自由空间的描述 操作对象物的描述 与生产单元监控计算机所提 供的管理信息系统的通信
从外部环境中感知、
与软件环境的交互
学习、判断和推理， 实现环境预测，产生 新的适应指令，并根 据客观环境规划自己 的行动。
机械设计整理绪论与第一章
绪论构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 零件：加工的制造单元体 通用零件、专用零件零件和构件的关系：构件，是基本运动元件；零件，是基本制造元件。
构件由零件组成。
构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成构件和机构的关系：两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。
机构和机器的区别：1 机构只是一个构件系统，而机器除了构件系统之外，还包括电气、液压等其它装置。
2 机构只用于传递运动和力机器除用于传递运动和力，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析与动力源组合机器的组成(从运动观点看)由构件组成(从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件{{原动构件从动构件机架}零件构件机构机器静联接动联接(运动副)机构的特征：机构是一种人为的实物构件的组合。
机构各部分之间具有确定的相对运动。
机器的特征：机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征：实现能量转换或完成有效的机械功机械原理多媒体教学——绪论◆机器的组成动力系统传动系统控制系统执行系统辅助系统，例如：润滑、显示、照明等第一章自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
结论：一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接两种分类：机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析按接触形式分类：接触形式:点、线、面 低副：面接触高副：点、线接触平面低副空间低副xyo高副高副空间低副平面低副平面低副按相对运动分类：转动副：相对转动 ——回转副(铰链) 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。
而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。
工程上常用一些规定的符号代表运动副机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析平面副低副：转动副、移动副(面接触)高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触)xyoxyott nnnt更多的机构运动简图中的运动副的表示见 课本第8页。