半挂汽车列车转弯制动试验方法研究
半挂式汽车列车弯道通过性评价方法
随着钻机设备重量和外形尺寸的增大，普 通货车已经无法 满 足运输要 求 ，因此 ，半挂 式汽车 列车在石 油物资运 输 中应 Ｌ １＝ — — — — 一－ 用越来越 来广泛 。所谓半 挂式汽车 列车 ，就是 由牵 引车和 半 ｓ ｉ ｎ ０ 挂车组 成的汽车 列车 。衡 量半挂 式汽车列 车通过 性能力 ：一 是道路 的有效 宽度 ，二 是弯道 的通 过性 。川渝地 区道路 明显 ４半挂式汽车列车弯道通过性评价方法 特 点是 弯道 多，弯道转 弯半径 小 ，因此 ，半挂 式汽 车列车 在 ４ ． １计 算对 比法 （ １ ）按 照所选择半挂式汽车列车的技术参数，按照３ ． １ 计 弯道 的通过 性，将影 响其应用程 度 。本文对半 挂式汽车 列车 在弯道 的特性进 行分 析 ，并对确 定半挂 式汽车 列车弯道通 过 算 出转弯半径和３ ． ２ 计算能够满足转弯时的通道宽度 。 性 的方法进行讨论。 （ ２ ）对 需要评价 的弯道进行现场测 量 。现场主要 是测量 ２影响半挂式汽车列车在 弯道通过性 的因素 牵 引车在 弯道 转弯 时，最大转 向角度 外轮行驶 圆弧轨迹 的二 半 挂式汽 车列车 在转 弯时 ，各 车轴 的车轮处 于纯滚 动而 分之一弦长和弦长与道路内侧 的距 离 （ 如 图２ ）， 无 滑动状态 时 ，在 不考虑轮 胎弹性变 形 的情 况下 ，车轮只有 沿 着切线方 向滚动 才是纯滚 动 。所 以理想 的半挂式汽 车列车 的转弯 中心 ，应 是各车轴 的交 点 （ 仅 讨论 转 向外轮 的最小 半
车 外形宽度；Ｋ ２ 一一半挂车 外形宽度；Ｈ 一一牵引车后轴 与索 引销距 度 。 ． 离；Ｍ 一一转 弯中心与半挂车后 轴 中心 间距 ；Ｔ 一一通道 宽度 ；Ｒ 一一 ４ ． ２现场模拟法
非转向双挂车轴半挂汽车的转弯过程分析
非转向双挂车轴半挂汽车的转弯过程分析赵云鹤【摘要】半挂汽车列车由于其自身结构的特点,在行驶和制动过程中,与单车相比其稳定性有所降低,并产生了一些特有的如折叠、甩尾等现象,这些现象的产生增加了半挂汽车列车发生事故的可能性,是半挂汽车列车在使用中的极大障碍.【期刊名称】《黑龙江交通科技》【年(卷),期】2011(034)005【总页数】1页(P75-75)【关键词】非转向;双挂车轴半挂汽车;转弯过程;分析【作者】赵云鹤【作者单位】北安农垦交通局【正文语种】中文【中图分类】U4671 汽车列车的转弯过程由牵引车带单挂车轴半挂车组成的汽车在转弯行驶时所有车轴都能绕同一瞬时转向中心转动，各轮胎处于纯滚动转动。
具有非转向双挂车轴半轴半挂车与牵引车组成的汽车列车在直线行驶时，其运动状况与一般的单挂车轴半挂列车并无什么不同。
而在转弯过程中，由于半挂车所有车轮绕同一转动中心转动的运动学规律，即轴转向受到了破坏，而在双轴车轮上产生了侧向反作用力，这种侧向反作用力到一定数值时将引起半挂车车轮的侧向滑转，从而加剧了轮胎磨损。
本文在下面的讨论过程中，假定列车以低速转弯，忽略由于离心力所引起的侧滑和非几何约束以往造成的轮胎变形引起的侧向滑转。
2 挂车轴采用串联式平衡悬挂结构的汽车列车的转弯过程分析目前，国内外在半挂列车中普遍采用的非转向双挂车轴的典型结构为串联式钢板弹簧悬挂结构。
图1为该型“非转向列车”转弯过程中某一瞬间的运动状况简图。
图1 非转向列车的运动状况简图A—牵扯引车前桥中点;B—牵引车后桥中点;C—牵引销;D—半挂前桥中点;E—半挂车后桥中点;L—牵引车轴距;L1—半挂车理论算轴距(牵引销至双后桥中心线距离);L2—半挂车双桥轴距;α1—牵引销相对于牵扯引车后轴前置距;α2—外转向轮转角根据前面假定可知，牵引车车轮均处于纯滚动状态，过牵引车各轮中心做该点速度方向的垂线，所做垂线的交点Ot即是牵引车的瞬间时转向中心。
基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究
990
mm
质心距前轴的距离
2050
3450
mm
质量
4995（满载） 5400（空载） kg
［收稿日期］2016-03-20 ［基金项目］广西高校科学技术研究基金重点资助项目（2013ZD002）。 ［作者简介］龙佳庆（1983—），女，硕士研究生，讲师，研究方向：汽车运用技术。
144
方向盘转角阶跃输入与时间的关系如图 1 所示，刚开 始是直线行驶，5s 时刻开始对车辆实施方向盘角阶跃 输入，模拟汽车由直线行驶至 5s 时进入弯道.
2 仿真试验方法
通过 TruckSim 软件建立半挂汽车列车仿真模型， 模拟不同的车速，以一定的方向盘转角进入弯道时， 会产生的状况.仿真试验车辆使用的主要参数如表 1， 通过进行方向盘角阶跃输入工况试验，生成各个工况 下的评价指标曲线图，然定性. 根 据 GB/T 12534 汽 车 道 路 试 验 方 法 通 则 、GB/T
（1.柳州职业技术学院，广西 柳州 545006；2.广西大学，广西 南宁 530004 ）
摘 要：通过 TruckSim 软件建立半挂汽车列车整车仿真模型，进行方向盘角阶跃输入仿真试验，通过改变牵引车
及挂车的参数，以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明：适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂
车车轴距牵引车前轴的距离，降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.
关键词：半挂汽车列车；TruckSim 软件；方向盘角阶跃输入试验；操纵稳定性
中图分类号：TP29
文献标识码： A 文章编号： 2096-2126（2016）03-0144-05
0 引言
半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合在一起 的 ，牵 引 车 提 供 动 力 ，挂 车 承 载 货 物 ，牵 引 车 起 到 带 动挂车行驶的作用，与其他车辆不同的是，车辆单元 之间相互作用会影响半挂汽车列车的整车操纵稳定 性［1］. 半 挂 汽 车 列 车 具 有 纵 向 尺 寸 长 、轮 距 小 、整 车 质 心高、载重量大的特点，在行驶过程中，其操纵稳定性 极限较低.
半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析_宋年秀
第27卷 第2期2010年2月 公 路 交 通 科 技Journal of Highway and Transportation Research and DevelopmentVol .27 No .2 Feb .2010文章编号:1002-0268(2010)02-0133-05收稿日期:2009-04-18基金项目:国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2009AA11Z215)作者简介:宋年秀(1964-),男,山东青岛人,博士研究生,教授,研究方向为汽车工程.(s ongnianxiu @ )半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析宋年秀1,2,苏 建1,王东杰3,刘宏飞1(1.吉林大学 交通学院,吉林 长春 130025;2.青岛理工大学 汽车与交通学院,山东 青岛 266520;3.北京理工大学 机械与车辆工程学院,北京 100088)摘要:为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS ,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。
关键词:汽车工程;横向稳定性;虚拟仿真;半挂汽车列车;弯道行驶中图分类号:U469.5 文献标识码:AAnalysis on Lateral Stability of Semi -trailer Train Running along a CurveSONG Nianxiu 1,2,SU Jian 1,WANG Dongjie 3,LI U Hongfei 1(1.College of Traffic ,Jilin University ,Changchun Jilin 130025,China ;2.School of Automobile and Transportation ,Qingdao Technological University ,Qingdao Shandong 266520,China ;3.School of M echanical and Vechicular En gineering ,Beijing Institute of Technology ,Beijing 100088,China )Abstract :In order to further study the lateral stability of semi -trailer train running along a curve ,the virtual pr ototype of semi -trailer train which has 21degrees of freedom was fabricated with the theor y of dynamics and the virtual prototype software ADAMS .The simulation results from steady -state steering tests and steering wheel angle step input tests were compared with the curves from the real vehicle tests for simulation model verification .The relations of the relative parameters with time of the semi -trailer train running along a cur ve under the ultimatecondition were analyzed .At the same time the reason of the ultimate case was also researched .Key words :automobile engineering ;lateral stability ;virtual simulation ;semi -trailer train ;r unning along a curve 0 前言随着我国经济的迅速发展以及高等级公路的快速建设,半挂汽车列车发挥着越来越重要的作用。
半挂汽车列车制动稳定性分析
由 于牵 引 车要 承 载 半 挂 车 的部 分 载 荷 ， 引 车 牵 的总轴 荷 并不 等 于 牵 引 车 的重 量 ， 并且 在 制 动时 ， 通
Ａ— — 空 载 牵 引 的 后 轴 荷 （ 包 括 半 挂 车 ） ， 不 与
牵 引 车重 量 之 比 ； Ａ —— 半 挂 车 车轴 静 载荷 与 半 挂 车重 量 之 比 ； ：
中 图 分 类 号 ：４ ９５ Ｏ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０４０２ （０２ ０ — ０．２ Ｕ ６ ． ．２ Ａ １０ —２６ ２０ ）３０ ３０ ０
Ｔｈ ａ ｉ ｔ ｂ ｌ ｙ Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｉｔ ａ ｌｒ Ｔｒ ｉ ｅ Ｂｒ ｋ ｎｇ Ｓ ａ ｉｉ ａ ｙ ｉ ｆＳ ｍ －ｒ ｉｅ ａ ｎ ｔ
摘 要 ： 要 介 绍 确 定 半挂 汽 车 列 车在 制 动 过 程 中各 轴 制 动 力 的 方 法 ， 析 了 牵 引 连 接 装 置 支 承 中 心 到 主 分
前 轴 中心 距 离 对 各 轴 制 动 力 的影 响 ， 述 了最 佳 制 动 力 分 配 方 法 。 阐
关 键词 ： 挂 汽车 列车 半 制 动 稳 定性 分 析
半挂 车的 轴 距 可 由 最 小 转 弯 半 径 及 通 道 宽 度 来 确 定， 质心 高 度 相对 来 说 由于 轮 胎 半 径 的 限 制 变 化 也 不 会太 大 ； 因而 系 数 Ｄ 的大 小 对 于 列 车的 三轴 制 动 力 的影 响较 大 。对 某 一典 型 半 挂汽 车列 车采 用不 同
ｔｎ ｅ ｂ ｔ ｅ ｒ ｉ． ｉｃ ｅ ｉｅ ａ ｄ ｃ ｎｅ ｆｆｏ ｔａ ｉ ｓａ ａｙ ｅ Ｉ ａｓ ｒ ｓｎｔｔｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｐｉ ｌ ｒ ｋ ｎ ｏｃ ｌｏ ａ ｃ ｅｗｅ ｎ ｔａｌｈ ｔｈ ｄ ｖｃ ｎ ｅ ｔｒｏ ｒ ｎ ｘｓ ｉ ｎ ｌ ｚ ｄ． ｔ ｌｏ ｐ ｅｅ ｈ ｔｏ ｆｏ ｔ ｍａ ｂ ａ ｉ ｇ ｆｒｅ ａｌ ・
基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究
基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究
曾学科;陈雨人;王桀
【期刊名称】《交通信息与安全》
【年(卷),期】2013(031)002
【摘要】半挂汽车的最小转弯半径和转弯通道宽度是城市道路设施、相关的建筑物的重要设计参考指标.为了能在设计过程中快速估算这2个指标,采用汽车转弯过程轨迹图解法计算模型,基于ObjectARX实现了AutoCAD软件的二次开发,并对软件的正确性进行验证.验证结果表明软件能满足工程设计的要求.
【总页数】5页(P109-113)
【作者】曾学科;陈雨人;王桀
【作者单位】同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804
【正文语种】中文
【中图分类】U495
【相关文献】
1.五轴半挂车高速下坡转弯动载响应分析 [J], 曹志坡;曹源文;刘志敏
2.基于objectARX的智能建筑综合布线CAD系统的开发与研究 [J], 盛克苏;周云艳;袁海庆
3.基于ObjectARX齿轮设计系统的开发与研究 [J], 杜立;赵韩;董玉德;陈兴玉;孙街亭
4.基于ObjectARX的AutoCAD三维造型功能的开发与研究 [J], 单秀海;于同敏
5.牵引-半挂车右转弯后视盲区研究 [J], 丁庆国
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
载货汽车转弯制动模拟研究与评价
载货汽车转弯制动模拟研究与评价
程军;瞿宏敏
【期刊名称】《汽车研究与开发》
【年(卷),期】1999(000)001
【摘要】本文通过７个自由度的车辆模型，采用计算机模拟技术，研究了载货汽车转弯制动工况下的动态特性及评价问题。
【总页数】6页(P31-35,44)
【作者】程军;瞿宏敏
【作者单位】重汽集团技术发展中心;重汽集团技术发展中心
【正文语种】中文
【中图分类】U463.5
【相关文献】
1.采用东风EQ1090E载货汽车改装半挂汽车列车的制动系设计 [J], 付维舟
2.汽车转弯制动过程中的制动力动态分配控制 [J], 于彦;谢里阳;何辉;张立军
3.基于模糊PID的汽车高速转弯制动工况控制策略 [J], 王凡;张蕾
4.基于制动距离的载货汽车制动安全状态辨识方法研究 [J], 张景海; 张萌; 柴萌; 李世武; 戚培心
5.空气动力技术新专利助汽车轻松转弯/制动 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
确定半挂式汽车列车弯道通过性的方法
半挂式汽车列车弯道通过性评价方法摘要：分析影响半挂式汽车列车在弯道通过性的因素，介绍半挂式汽车列车在弯道通过性评价的方法。
关键词：半挂式汽车列车弯道通过性评价方法1 前言随着钻机设备重量和外形尺寸的增大，以及甲方对设备运输的规范要求，普通货车已经无法满足运输要求，因此，半挂式汽车列车在石油物资运输中应用越来越来广泛。
所谓半挂式汽车列车，就是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。
衡量半挂式汽车列车通过性能力：一是道路的有效宽度，二是弯道的通过性。
川渝地区道路明显特点是弯道多，弯道转弯半径小，因此，半挂式汽车列车在弯道的通过性，将影响其应用程度。
本文对半挂式汽车列车在弯道的特性进行分析，并对确定半挂式汽车列车弯道通过性的方法进行讨论。
2 影响半挂式汽车列车在弯道通过性的因素半挂式汽车列车在转弯时，各车轴的车轮处于纯滚动而无滑动状态时，在不考虑轮胎弹性变形的情况下，车轮只有沿着切线方向滚动才是纯滚动。
所以理想的半挂式汽车列车的转弯中心，应是各车轴的交点。
如图所示（仅讨论转向外轮的最小半径）图1由上图可知，道路弯道影响半挂式汽车列车通行的两个因素：一是最小转弯半径，通道宽度。
3 半挂式汽车列车弯道通过性评价计算图2在图2中：O —转弯中心；A —牵引车铰接点；B —牵引车后轴中心线；F —半挂车后轴中心线；θ—牵引车外轮最大转向角；L1—牵引车轴距；L2—半挂车后轴与牵引销距离；K1—牵引车外形宽度；K2—半挂车外形宽度；H —牵引车后轴与索引销距离；M —转弯中心与半挂车后轴中心间距；T —通道宽度；R —转弯半径。
3.1 转弯半径计算由图2几何关系可知：θ=sin L R 1 3.2 通道宽度计算由图2几何关系可知：11k 21-ctg L OB θ=22221122221122222222222L -H k 21-ctg L M M L k 21-ctg L H OC AC OB AB OC AC OA OB AB OA +⎪⎭⎫ ⎝⎛θ=+=⎪⎭⎫ ⎝⎛θ++=++=+=通道宽度 2222111L -H k 21-ctg L -sin L T M-R T +⎪⎭⎫ ⎝⎛θθ==4半挂式汽车列车弯道通过性评价方法4.1计算对比法4.1.1按照所选择半挂式汽车列车的技术参数，按照3.1计算出转弯半径和3.2计算能够满足转弯时的通道宽度。