半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

汽车电动助力转向虚拟测试系统研究

?316?计算机测量与控制.2007.15(3)　Computer Measurement &Control 自动化测试 中华测控网https://www.360docs.net/doc/b010300992.html, 收稿日期:2006-05-06; 修回日期:2006-06-19。基金项目:重庆市教委基金资助项目(040408)。 作者简介:李　伟(1965-),重庆人,教授,博士后,主要从事汽车电子控制方向的研究。 文章编号:1671-4598(2007)03-0316-03 中图分类号:TP274;U46314 文献标识码:B 汽车电动助力转向虚拟测试系统研究 李　伟,张德明 (重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆　400074) 摘要:汽车电动助力转向是一种利用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,代表着未来汽车动力转向技术的发展方向;从而迫切需要一种方便、快捷的EPS 系统测试仪器,而传统的测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限;针对这种情况,文中应用目前最流行的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW 软件开发汽车电动助力转向系统虚拟测试仪器;考虑到LabVIEW 软件不直接支持第三方数据采集卡的背景,提出了基于LabV IEW 软件的单片机、PC 机串口通信的测试方案,并成功开发了该虚拟测试系统;测试结果表明,该测试系统具有操作简便、工作可靠、开发成本低等优点,对相关虚拟测试系统的开发具有一定的借鉴价值。 关键词:电动助力转向;LabV IEW ;串口通信;虚拟测试 R esearch on Virtual test System of Automobile Electric Pow er Steering Li Wei ,Zhang Deming (College of Machine -Electronic and Automobile Engineering ,Chongqing Jiaotong University ,Chongqing 400074,China ) Abstract :Automobile electric power steering (EPS )is one superior technique which supplies power to steering system of automobile wit h motor directly 1it has become one sign of fut ure development direction of high technique of automobile 1So ,a convenient and quickly testing inst rument is needed 1While t he current testing instrument s are not so satisfactory ,for t his reason t he virtual test system based on LabVIEW software is developed 1Under t he grounds t hat LabVIEW can not directly support data acquisition board of t hird party 1a test plan t hrough serial communication between single board and PC wit h LabVIEW is presented 1Some functions of automobile elect ric power steering system were tested by t his virt ual testing system ,t he test result showed t he virtual test system has many virtues such as convenient ,stabili 2zation and low expenses 1So ,it has some value of using for reference 1 K ey w ords :EPS ;LabVIEW ;series communication ;virtual testing 0　引言 汽车电动助力转向(Electric power steering 简称EPS )是一种用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,具有传统液力助力转向所不具有的低能耗、环保、高主动安全性等优点,代表着未来汽车电动助力转向技术的发展方向。 目前,国外该项技术趋近成熟,国内则处于研究试验阶段,从而迫切需要一种方便、快捷的EPS 系统测试工具。而目前所采用的传统测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限,针对这种情况作者在熟悉运用美国国家仪器公司(NI )所开发出的虚拟仪器软件开发平台———LabV IEW 的基础上和在LabV IEW 软件不直接支持第三方数据采集卡的背景下,自制数据采集卡,利用上、下位机通过串口通信的办法,开发出一套高效率的EPS 虚拟测试仪器。 所谓的虚拟仪器,由美国国家仪器公司(N I )于1986年首次提出,就是用户在通用计算机平台上,根据需求定义和设计仪器的测试功能。虚拟仪器的概念打破了传统仪器由厂家定义,用户无法根据自己的要求而改变其相应功能的工作模式,充分利用了计算机技术来实现和扩展传统测试系统和仪器的功能。“软件就是仪器”是虚拟仪器概念最简单、也是最本质的表述。 1　 测试系统硬件开发 111　EPS 工作原理 EPS 是一种直接依靠电机提供转向助力的动力转向系统, 根据电机布置位置的不同,分为转向轴助力式(Column Type )、小齿轮助力式(Pinion Type )、齿条助力式(Rack Type )3种型式。但其基本原理是相同的。其系统结构如图1所示。 图1　电动助力转向系统结构图 所谓的EPS 系统就是在原机械转向系统的基础上,增加 了车速传感器、转矩转角传感器、电子控制器、电动机及其传动机构,直接利用电动机驱动转向轴提供助力转矩。转矩转角传感器测量转矩与方向盘转角大小并和车速信号一起送入电子控制器。控制器根据得到的信号判断是否助力以及助力的方向。若需要助力,则依照既定的控制策略计算电机助力转矩的大小并输出相应控制信号给驱动电路。后者提供相应的电压或者电流给电动机。电动机输出的转矩通过传动机构驱动转向轴

汽车行驶转向制动系统技术与维修

《汽车行驶转向制动系统技术与维修》课程教学大纲 课程名称:汽车行驶转向制动系统技术与维修 课程编号： 英文名称： 一、课程说明 1. 课程类别专业课程 汽车工程系、汽车运用专业必修 2. 课程性质和任务 （1）本课是汽车运用技术专业的重要专业课之一，是属知识类应用型、操纵性很强的课程，是学好后续专业课程的基础， （2）本课程是汽车运用技术专业的职业技术技能课，为培养维修技术人才提供必备的理论知识和专业技能。学生通过本课程的学习，使掌握汽车行驶转向制动系统各零部件的安装位置、结构和工作原理；能够正确选择、规范使用工具、仪器设备和技术资料；能按要求拆装、分解、检查、装配和调整汽车行驶转向制动系统零部件；能根据故障现象分析故障原因、确定故障区域、明确故障部位、制定维修方案、排除故障，并保证维修质量； （3）通过理论、实训一体化教学的实践，培养学生用所学知识解决实际技术问题的方法能力、社会适应能力和相互沟通的团队合作能力。 3. 建议先修课程 《机械制图》、《汽车机械基础》、《汽车材料》、《汽车电工电子技术》、《液压传动》等 4. 教学方法与手段 （1）采用理实一体化的教学方式，将讲授、实物展示、视频演示、示范操作和巡回指导等多种方法相结合。 （2）实训操作教学组织应保证每个学生有动手操作机会，根据实际条件，把每个实训项目分成若干小组进行，采用项目工单教学法。 （3）理论教学在理论实训一体化教室进行，实训教学在实训室进行分组训练。 5. 考核及成绩评定 考核方式：理论采用闭卷考试方式实训采用口试提交实训报告考核方式 成绩评定： 总评成绩=平时成绩20% (考勤、作业、课堂表现)+ 实训成绩30%（考勤、实训报告、口试）+期末成绩50% （闭卷考试） 6. 课外自学要求 （1）通读所学教材内容，记下疑难问题向教师提问。 （2）看教材独立完成课外作业。 二、课程教学基本内容,学时分配及要求 模块一、汽车行驶跑偏故障检修学时： 10

教科版物理必修2 第二章 第3节 圆周运动的实例分析1 火车、汽车拐弯的动力学问题(同步练习)

（答题时间：30分钟） 1. 摆式列车是集电脑、自动控制等高新技术于一体的新型高速列车，如图所示。当列车转弯时，在电脑控制下，车厢会自动倾斜，抵消离心力的作用；行走在直线上时，车厢又恢复原状，就像玩具“不倒翁”一样。假设有一超高速列车在水平面内行驶，以360 km/h 的速度拐弯，拐弯半径为1 km ，则质量为50 kg 的乘客在拐弯过程中所受到的火车给他的作用力为（g 取10 m/s 2）（ ） A. 0 B. 500 N C. 1000 N D. 500 2 N 2. 铁路转弯处的弯道半径r 是由地形决定的，弯道处要求外轨比内轨高，其内、外轨高度差h 的设计不仅与r 有关，还与火车在弯道上的行驶速率v 有关。下列说法正确的是（ ） A. 速率v 一定时，r 越大，要求h 越大 B. 速率v 一定时，r 越小，要求h 越大 C. 半径r 一定时，v 越小，要求h 越大 D. 半径r 一定时，v 越大，要求h 越大 3. 一只小狗拉着雪橇在水平冰面上沿着圆弧形的道路匀速行驶，下图为雪橇受到的牵引力F 及摩擦力F 1的示意图（O 为圆心），其中正确的是（ ） 4. 火车转弯时，火车的车轮恰好与铁轨间没有侧压力。若将此时火车的速度适当增大一些，则该过程中（ ） A. 外轨对轮缘的侧压力减小 B. 外轨对轮缘的侧压力增大 C. 铁轨对火车的支承力增大 D. 铁轨对火车的支承力不变 5. 冰面对溜冰运动员的最大静摩擦力为运动员重力的k 倍，在水平冰面上沿半径为R 的圆周滑行的运动员，其安全速度的最大值是（ ） A. gR k B . kgR C . k gR D. kgR 2 6. 如图所示，某游乐场有一水上转台，可在水平面内匀速转动，沿半径方向面对面手拉手坐着甲、乙两个小孩，假设两个小孩的质量相等，他们与盘间的动摩擦因数相同，当圆盘转速加快到两个小孩刚好还未发生滑动时，某一时刻两个小孩突然松手，则两个小孩的运动情况是（ ） A. 两小孩均沿切线方向滑出后落入水中 B. 两小孩均沿半径方向滑出后落入水中 C. 两小孩仍随圆盘一起做匀速圆周运动，不会发生滑动而落入水中 D. 甲仍随圆盘一起做匀速圆周运动，乙发生滑动最终落入水中 7. 火车在水平轨道上转弯时，若转弯处内外轨道一样高，则火车转弯时（ ） A. 对外轨产生向外的挤压作用 B. 对内轨产生向外的挤压作用 C. 对外轨产生向内的挤压作用 D. 对内轨产生向内的挤压作用 8. 如图所示，是从一辆在水平公路上行驶着的汽车后方拍摄的汽车后轮照片。从照片来 看，汽车此时正在（ ） A. 直线前进 B. 向右转弯 C. 向左转弯 D. 不能判断 9. 如图所示，半径为R 的光滑圆环上套有一质量为m 的小环，当圆环以角速度ω绕过环心的竖直轴旋转时，求小环稳定后偏离圆环最低点的高度h 。

汽车转向系统检测与维修要点

摘要： 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向；故障；诊断； 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:

转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。

转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响

第五章 汽车转向系设计 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。任何车轮不应有侧滑。不满足 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性 6)操纵轻便。具有迅速和小转弯行驶能力。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50～100N ；有动力转向时，此力在20～50N 。当货车从直线行驶状态，以 10km ／h 速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m 的圆周行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N ；有动力转向器时，不得超过120N 。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈。 近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。 5.1转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响 转向系的主要性能有转向系的效率、转向系的角传动比与力传动比、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。 5.1.1转向系的效率 转向系的效率0η由转向器的效率η和转向操纵及传动机构的效率' η决定，即 '0ηηη?= 转向器的效率η又有正效率+η和?η之分。转向摇臂轴输出的功率（21P P ?）与转向

13EPS系统性能试验研究(清华大学)

第25卷第2期2004年3月 江苏大学学报(自然科学版) Journal of Jiangsu University(Natural Science Edition) Vol.25No.2 Mar.2004 EPS系统性能试验研究 季学武,马小平,陈奎元 (清华大学汽车与节能国家重点实验室,北京100084) 摘要:设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试1测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小1测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择、设计开发以及控制策略的制定具有一定的参考价值1 关键词:电动助力转向系统;试验分析;助力特性 中图分类号:U46114文献标识码:A文章编号:1671-7775(2004)02-0116-04 Experimental study on EPS system performance JI Xue2wu,MA Xiao2ping,CH EN Kui2yuan (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy Saving,T singhua University,Beijing100084,China) Abstr act:A test bench for electric power steering system(EPS)is set up.The characteristic experi2 ments on an EPS system imported from abroad are carried out on the test bench;the torque sensor of steering shaft and the current sensor of the electric motor are calibrated.The output characters of the torque sensor and the assistant characters of the EPS system are presented.It is found that the output of the torque sensor is not zero at zero input,and the output increases when steering right and decrea2 ses when steering left.T here is a dead zone on the curves of the assistant performance.The assistant torque increases with the increase of hand torque at the same vehicle speed,while the slope decreases with the increase of vehicle speed. Key words:electric power steering system;experimental analyses;assistant characteristics 电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是在机械式转向系统基础上加装伺服控制装置而构成1其工作原理是:EPS系统的控制器对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后,控制电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员完成转向操作1 与传统的液压助力转向系统相比,EPS系统具有更好的操纵力特性和转向路感,对环境污染小,节约能源,能够独立于发动机而工作[1-3]1正是由于EPS系统具有诸多优点,国外一些大的汽车零部件公司不惜巨资历经十几年的时间进行EPS系统的研究开发工作1目前,在汽车技术发达的国家(如日本、美国等),EPS技术已基本成熟,进入批量生产阶段,而国内对EPS的研究开发工作则刚刚起步1出于对潜在市场的保护,有关EPS系统研究开发的参考资料极少1作者对日本进口的整套EPS系统进行性能台架试验,得到该系统的助力特性及其他参数,为制定EPS控制策略及有关软件、硬件的设计 收稿日期:2003-08-12 基金项目:清华大学/9850规划基金资助项目(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01086)作者简介:季学武(1964-),男,安徽无为人,清华大学汽车工程系,副教授,主要从事车辆动力转向系统研究1

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU

的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

目次 转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响（摘要链接） (2) 基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究（摘要链接） (3) 基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究（摘要链接） (4) 混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真（摘要链接） (5) 基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析（摘要链接） (6) 汽车空调系统异响引起的车内噪声研究与解决（摘要链接） (7) ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究（摘要链接） (8) 离合器膜片弹簧模糊稳健优化设计（摘要链接） (9) 越野车辆典型地形通过性建模与仿真（摘要链接） (10) 冷起动环境下汽车风窗玻璃除霜特性研究（摘要链接） (11) 基于Ramsis的微型汽车驾驶员舒适性分析（摘要链接） (12) 三元催化器封装国产化开发（摘要链接） (13) 节制杆式模拟汽车座椅强度试验装置研究（摘要链接） (14) 密封条隔声测试方法的介绍与比较（摘要链接） (15) 一种新型高效环保的汽车空调替代制冷剂（摘要链接） (16) 集成铸造缺陷的铝合金轮毂疲劳寿命预测（摘要链接） (17)

转向系统特性参数对中心转向区 车辆性能的影响 管欣1姬鹏1,2詹军1 (1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室； 2 河北工程大学) 【摘要】在总结中心转向区性能评价标准的基础上，建立了较完善的转向系统模型，将其嵌入到整车模型中，研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响。通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知，转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性。 关键词：转向系统特性参数中心转向区性能 Effects of Steering System Characteristics Parameters on On-Center Performance Guan Xin1, Ji Peng1,2, Zhan Jun1 （1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University；2. Hebei University of Engineering） 【Abstract】Based on the evaluation standards for on-center performance, the relatively perfect steering system model is built and imbedded into the complete vehicle model to study the effects of steering system parameters on the on-center performance. The steering tests and simulation results of on-center performance show that the characteristics parameters such as steering ratio, dry friction and stiffness etc.directly affect the driving fatigue, driving road sense and steering sensitivity. Key words：Steering System; Characteristics Parameters; On-center Performance

混合动力轿车转向助力泵噪声控制试验研究

混合动力轿车转向助力泵噪声控制试验研究 梁映珍周钅宏赵静 （同济大学） 【摘要】针对某型混合动力轿车怠速工况转向助力泵噪声及车内噪声进行了试验测试，利用谱分析和相干分析方法对转向助力泵噪声的频谱分布及其对车内噪声的影响进行了分析,并根据分析结果分别采取转向助力泵隔声和防火墙隔声的措施进行控制。通过比较噪声控制前、后转向助力泵近场和防火墙近场的1／3倍频程频谱，证明了所采取降噪措施的有效性。 主题词：混合动力汽车轿车转向助力泵噪声 中图分类号：U463．217文献标识码：A文章编号：1000－3703（2009）01－0041－04 Test and Study on Noise Control of Hybrid Car Power Assisted Steering Pump Liang Yingzhen,Zhou Hong,Zhao Jing （Tongji University） 【Abstract】Based on tests on power assisted steering pump noise and cab interior noise for a hybrid car in idling speed status,the spectrum analysis and coherent analysis methods are used to analyze the distribution of noise spectrum and its effects on cab interior noise,and measures including sound－insulating of power assisted steering pump and sound isolation by firewall are taken respectively to control the noises according to the analysis results．The contrastive analysis of 1／3octave spectrum for sound isolation by firewall and sound insulating of assisted steering pump near field shows that the measures are effective． Key words：Hybrid vehicle,Passenger car,Power assisted steering pump,Noise 1前言 由于混合动力轿车采用新的动力总成，因而其车内噪声特性与传统轿车车内噪声特性有很大差别［1］。如怠速工况下，因发动机不工作，所以不存在发动机振动引起的噪声，而转向助力泵的噪声突现出来。因此，必须对混合动力轿车转向助力泵的噪声控制进行研究，以满足人们对乘坐舒适性的要求［2～5］。 本文以某型混合动力轿车为例，采用试验方法对其转向助力泵噪声水平进行测试（所有分析过程均采用A计权模拟人耳的听觉特性），通过频谱分析、相干分析识别其对车内噪声影响的频率成分及其传递方式。根据数据分析结果对转向助力泵采取源头隔声和传递过程中隔声两种不同的控制方法，并进行了试验验证，取得了良好的降噪效果。 2噪声水平实测试验 实测试验之前对该型混合动力轿车的主观评价结果是：怠速过程中，车内乘员能明显听到尖锐噪声，初步诊断此噪声是由发动机舱的转向助力泵产生的。 该试验在配备有汽车底盘测功机的半消声室内进行，试验的目的是研究怠速工况下转向助力泵噪声总水平及其对车内噪声水平的影响，并通过分析识别其主要传递方式，从而为有效实现对转向助力泵噪声的控制提出改进措施。试验测点位置如表1所列。试验过程中，采用德国GRAS公司生产的ICP压电式麦克风采集信号，数据采集设备为LMS 公司的SCADASⅢSC316W信号放大和智能采集系统，采用LMS Test．lab旋转机械模块测试与记录信号。 表1试验测点位置 3数据处理与分析 3．1频谱分析 由于转向助力泵自身的动不平衡会产生轴频（轴频等于转向助力泵轴每秒的转数）的噪声能量，由于制造误差和调整不当等会产生轴频的二倍频、四倍频或更高倍频的分量；在转向助力泵运转时，编号M01M02M03M04M05 测点 位置 驾驶员 右耳处 后排左侧 乘员右耳处 转向助力 泵近场 发动机侧 防火墙近场 车内侧防 火墙近场

图解法分析火车转弯中的侧向压力和正压力

图解法分析火车转弯问题中的侧向压力和正压力 第一部分 问题的提出 基本概念 火车转弯时如果速度合适，铁轨就不会受到轮缘的侧向压力。如果速度低于所要求的速度，内侧铁轨就会受到侧向挤压；如果速度高于所要求的速度，外侧铁轨就会受到侧向挤压。这个结论需要高中生掌握，但这个结论的得出，我们不得不承认在一定程度上是凭的直觉。本文试图用图解法来讨论这个问题。在本文中，我们约定平行于铁轨所在平面的压力称为侧向压力；垂直于铁轨所在平面的压力称为正压力。 第二部分 定性分析 我们所要讨论的问题中轨道圆在水平面内，因此合力（向心力）的方向总是水平的。另一方面，重力的大小和方向也总是不变的。我们的讨论也是基于这两个不变性的： 在图1中，火车的速度恰好符合要求， 重力和支持力的合力提供火车做圆周运动的向心 支持力所在直线 重力图1 图2 图3 图4

力。若火车的速度减小，根据向心力的表达式R v m F 2 =知向心力将减小。然而重力是不变 的，因此其他力的合力将变成图2中粉红色的有向线段所表示的力。我们进一步分析这个力的分力：一是轨道对火车的垂直于轨道所在平面的力（正压力）；一是轨道对火车的平行于轨道所在平面的力（侧向压力）。我们把这个粉红色的线段所表示的力分解到它的两个分力所在的方向，就得到了表示侧向压力的线段和正压力的线段（图2中鲜绿色线段）。从图中可以看出，这时火车将受到一个沿轨道平面向上的侧向压力，并且它将随着速度的减小而增大（图4）。另一方面，表示垂直于斜面的支持力（正压力）的线段比原来短了，表明支持力减小了，并且我们会看到，随着速度的减小，支持力将逐渐减小。 当火车的速度增大时（大于所要求的数值），用同样的方法（图3）可以得到：火车将受到一个沿轨道所在平面向下的侧向压力，并且随着速度的增大而增大（图4）。另一方面，支持力将大于原来的支持力（图3），并且随着速度的增大而增大（图4）。 第三部分 定量计算 侧向压力的计算：首先我们先看速度较小时的情景，如图2所示，设轨道所在平面的倾角为θ，火车驶过转弯处没有侧向压力时的速度为0v 。则： 2 2cos sin cos tan v R m mg R v m mg F θθθθ-=???? ? ?-=侧 速度较大时，如图3所示。有： θθθθsin cos cos tan 2 2mg v R m mg R v m F -=??? ? ??-=侧 如果我们规定沿轨道所在平面向上为正，向下为负，则上面的计算结果可以归纳为一个公式： θθsin cos 2 mg v R m F +- =侧 上面的结果表明：当速度为零时，侧向压力为θsin mg ，这是我们熟知的重力沿斜面向下的分力；当侧向压力为零时，速度为θtan gR 。侧向压力大小随速度的变化情况从图象中一目了然，但要注意这里的正负表示的并非大小，而是方向。 正压力的计算：以小于规定速度行驶有： θθθθθcos sin sin tan cos 2 2mg v R m R v m mg mg F +=??? ? ??--=正 以大于规定速度行驶有： θθθθθcos sin sin tan cos 22mg v R m mg R v m mg F +=??? ? ??-+=正 从上面的计算可以看出，不管哪种情况，我们总有：

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书 1、检测目的 汽车转向参数变坏，不但损坏轮胎，对行车安全也是很大的威胁，因此汽车转向参数的检测是非常必要的。 2、检测标准 GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定汽车转向盘的最大自由转动量和转向轻便性： (1)最大设计车速大于或等于100km/h的汽车：20o； ①最大设计车速小于100km/h的汽车：30o。 ②原地检测：汽车转向轮置于转角盘上，转动转向盘转向轮达到原厂最大转角，在全过程中用转向力测试仪测得的转动转向盘的操纵力不得大于120N。” 3、检测设备及主要技术指标 ⑴检测设备：汽车转向角检测仪ACZJ-10 ⑵主要技术参数： 外型尺寸 410×410×70mm 转盘直径 320 mm 最大允许承重 5000Kg 测量范围－400～+400 检测室无影响测量的振动 检测仪器放置的水平面不大于3°

4、操作步骤 4.1 外观目测，手感检查应合技术要求及校验条件 4.2 外观检查完成后，将QLY-B前轮转角仪放于水平的平面上，将读数刻度指针归零。用镀铬万能角度尺（桂林量具刃具厂生产，量程为±320°，示值误差2，）读取一个10°、15°、30°、40°、的四个角度，分别依次将QLY-B前轮转角仪向左转动10°、15°、30°、40°的四个角度，读取QLY-B前轮转角仪的刻度指针读数?1、?2、?3、?4，其示值误差??1=?1-10°??2=?2-15°、??3=?3-30°??4=?4-40°；应符合其示值误差的要求（即??≤1°）4.3 再向右分分别转动10°、15°、30°、40°四个角度， 依上述操作，计算出向右转动的示值误差。 应符合其示值误差的要求。 4.4 重复检定三次，使示值误差小于3％ 5、注意事项 测量中，转动方向盘的力，一定要轻，不能用力过猛，否则车轮也跟着转动，测出的结果就不准了。

各型车辆弯道轨迹参数测算

各型车辆弯道轨迹参数测算 1、各型货车弯道轨迹参数测算公式 图.1.东风天龙四轴车转弯轨迹图 1.1不计车辆前悬长度，仅以车辆的转向轴距L 轴，车辆宽度h ，转弯半径R 时计算： 1.1.1后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 1.1.2后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 1.1.3弯道处的宽度： H=Ｒ?R 内 1.1.4弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长：内 弦22R R L -=

1.2计入车辆前悬长度L 前（一般为1.4m 至1.5m ），车辆的转向轴距L 轴，车辆宽度 h ，转弯半径R 时计算： 1.2.1后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 1.2.2后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 1.2.3前悬转弯轨迹半径：22L L R R ） （前轴后前++= 1.2.3前悬转弯轨迹处的宽度：H 前=Ｒ前?R 内 1.2.4前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长：内前前弦２ＲＬ-=2R

图.2.徐工QY50K吊车转弯轨迹图

2、半挂列车弯道轨迹参数测算公式 图.3.半挂列车弯道轨迹图 2.1不计牵引车前悬长度，仅以牵引车的转向轴距L轴，半挂车的转弯轴距L挂轴，牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L销（可按300mm至400mm计算），半挂车宽度h，转弯半径R时计算：

2.1.1牵引车后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 2.1.2牵引车后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 2.1.3牵引车弯道处的宽度： H 牵=Ｒ?R 内 2.1.3牵引销转弯轨迹半径：销内销２（2L )2/R R ++=h 2.1.4半挂车内轮转弯轨迹半径：2/L R R 22h --=挂轴销挂内 1.1.3半挂列车弯道处的宽度： H 列=R ?R 挂内 2.1.5半挂列车弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长：挂内列弦22R R L -= 2.2计入牵引车前悬长度L 前（一般为1.4m 至1.5m ），仅以牵引车的转向轴距L 轴，半挂车的转弯轴距L 挂轴，牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L 销（可按300mm 至400mm 计算），半挂车宽度h ，转弯半径R 时计算： 2.2.1 前悬转弯轨迹半径：22L L R R ） （前轴后前++= 2.2.2 前悬转弯轨迹处的宽度：H 列前=R 前?R 挂内 2.2.3前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长：挂内前前弦22R R L -=

汽车行驶转向制动系实训指导书(2017年)

汽车行驶转向制动系实训 实训指导书 实训要求 一、实训以教科书为主，结合网上视频资料；一边看一边动手拆装，一边学习一边写日志。 二、每天写实习日志，实习日志每天500字左右；实习日志统一使用稿纸，稿纸自备。实训结束，写实习总结一份，字数300～500字。 三、完成实习日志及实习总结的主要核心内容： 1．行驶系、转向系、制动系的组成、功用及工作原理？ 2．行驶系、转向系、制动系的维护保养及调整？ 项目一行驶系统的拆装 一、实训目标 （1）掌握行驶系的功用、构造。 （2）掌握行驶系拆装顺序及要领。 （3）了觧行驶系拆装注意事项。 二、实训资源（设备、材料、工量具等） （1）轿车或货车的底盘总成2个。 （2）行驶系拆装作业台2台。 （3）常用、专用工具与量具各2套。 三、实训注意事项 （1）拆装时应特别注意各种操作过程中车辆位置的固定，以保証安全。 （2）注意观察独立悬架与非独立悬架装置结构的区别和拆装程序的区别。 （3）注意观察前轮定位的調整。 四、实训步骤 以東风EQ1092型货车为例 1．转向桥的拆装 1）拆卸 （1）拆下翼子板及衬垫。 （2）拆下轮毂锁止螺母、止动垫圈、調整螺。 （3）用拉拔器拄拉出轮毂及轮毂轴承。 （4）拆下车轮制动器。 （5）拆下转向节臂、直拉杆球头开囗銷、锁紧螺母、横拉杆和直拉杆及转向总成。 （6）拆卸左转向节上臂和左右转向臂。 （7）拆下主销上下盖板锁紧螺母、楔形锁销。 （8）从前轴上取下左转向节、推力轴承及調整垫片。以相同方法依次取下右转向节各部件。 2）装配 按拆卸的反顺序操作，但应注意下列事项： （1）装配前必须对零件进行清洗、检查。

汽车行驶转向制动系统检修电子教案1-1

电电 子子 教教 案案 学习领域：汽车行驶转向制动系统检修 学习情境：汽车行驶跑偏故障检修 工作任务 车架的检查与校正 课时 2 能 力 目 标 专业能力 会检查车架变形 能熟练拆装车桥和检查车桥的技术状况及性能 能熟练使用仪器校正车架 会检查、调整车轮定位 会诊断汽车行驶跑偏的故障 社会能力 通过分组活动，培养团队协作能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养与客户的沟通能力 方法能力 通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力 通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力 填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力 能独立使用各种媒体完成学习任务 教学方法 课堂对话、角色扮演、引导文法、教师讲授、多媒体教学、网络教学 教 学 过 程 资讯 一、引入情境 教师向学生展示车辆故障现象：一辆上海大众桑塔纳轿车，驾驶员反映汽车行驶时经常发生跑偏现象 二、体验故障 实驾汽车在公路上行驶，保持一定的车速，感觉汽车确实会产生向左跑偏的现象。 三、学习内容 行驶系概述 1、汽车行驶系的组成

行驶系主要由车架、车桥、悬架与车轮组成。 2、行驶系的功能 接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力； 承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩； 缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 车架概述 车架是跨接在各车桥之间的桥梁式结构，是整个汽车的安装基础。 2、车架作用 （1）安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置； （2）承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 车架类型 按结构形式可分为边梁式、中梁式和综合式几种类型。 1、边梁式车架 由两根位于两边的纵梁和若干道横梁组成，用铆接和焊接的方法将纵横梁连接成坚固的刚性构架。