自动喂料机构

2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；
0
1
2
3
4
5
0
20
40
60
80
100
3）确定推杆在复合运动中占据的位置；
4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。
5）计算推杆回程在反转运动中的预期位移；
0
1
2
3
4
5
100
80
60
40
20
0
6）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。凸轮设计如图所示：
将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。
表2.1 拌勺E的搅拌轨迹数
位置号
1
2
3
4
5
6
7
8
方案A
525
500
470
395
220
100
40
167
148
427
662
740
638
460
200
80
表2.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表
方案号
固定铰链A、D位置
电动机转速/(r/min)
容器转速/(r/min)
每次搅拌时间/s
物料装入容器时间/s
A
1700
E点的轨迹方程为：
式中共有九个待定尺寸参数，即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定某些机构参数，以获得唯一解。
将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。
7
8
9
系统方案的经济成本
该方案工作效率略高于方案B，但工作时四杆机构一直都在运动，
该方案工作效率略低，但四杆机构也实现了间歇运动
7
7
综上所述，经济成本上差不多
10
系统方案的环保问题
差不多
7
7
评价分数累计
72
73
综上所述，方案B略优于方案A，但两个方案各有优缺点，都能按设计要求实现所需的功能，也都存在一定的问题，例如方案A虽然机构看着较为复杂，但所用到的机构尺寸较小，便于生产加工；而相对于方案A，方案B的机构看起来较简单，但像不完全齿轮，要实现所需传动比，则所需的齿数较多，因此导致整体尺寸较大，加工起来就比较麻烦。所以方案B虽然总体上比方案A好，但也有其不足之处。
凸轮设计具体如下：
由已知得凸轮的基圆半径 ，偏心距 ，凸轮以等角速度 沿逆时针方向回转，推杆的行程 。
其运动规律为：
推杆等角速度上升 ；
~ 推杆远休；
~ 推杆等速下降 ；
~ 推杆近休。
用作图法，取比列尺 ，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。
推程段凸轮轮廓线：
1）确定推杆在反转运动中占据的个位置；
该方案动力由变速箱输出后才分到容器和凸轮及四杆机构，且工作时四杆机构的运动受喂料口的开关限制，四杆机构要等料装好后才开始搅拌，开始搅拌的几秒会产生工作阻力，所以传动时可能会不太精确
8
7
5
系统的复杂程度
较复杂
一般
7
8
6
系统方案的使用性
一样
7
7
7
系统方案的可靠性
较可靠
较可靠
7
7
8
系统方案的新颖性
一般
较新颖，使用了不完全齿轮作间歇运动
课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的王晓宁同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,因为那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.
方案A:
由图可知， 为阴影部分的面积，经过计算得 ，由公式 ,可以求得飞轮转动惯量为1.59kg/m2。
八、机器运动系统简图
方案A：
方案说明：自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。输出1经V带传动把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。
方案B：
机构传动说明：动力由电动机提供，通过轴传给齿轮，再由减速器调节好速度输出后分成两部分，一部分传给齿轮机构带动容器运转，另一部分传给蜗轮蜗杆机构，带动凸轮所在的齿轮，由凸轮来控制下料开关，当不完全齿轮有齿部分啮合时，下料口关闭，带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。当不完全齿轮转到无齿部分时，下料口开启，进行喂料。
400
1200
0
1440
70
60
40
表2.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表
方案号
A
2000
500
0.05
位于连杆2中点
位于从动连架杆3中点
120
40
1.85
0.06
三、设计要求
（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
（2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。
八、机器运动系统简图11
九、机械运动方案评价13
附件 机构运动简图
附件 方案A机构系统运动简图
附件 方案B机构系统运动简图
一、机器设计题目及外形图
设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机:
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图<1>虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
不完全齿轮 原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。
特点：不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
具体计算如下：
选择传动比为24级的减速器，此时输出转速为1440/24=60r/min；
要求的容器转速为70r/min，V带1的传动比应为60/70=6/7；
蜗杆与V带输出相连，转速为30r/min，则V带2的传动比为60/30=2，而蜗轮转速为0.6r/min，蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50；
（6）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
（7）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求并考虑机器的基本尺寸与位置，设计开启饲料机动作的摆动从动件盘形凸轮机构确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际轮廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮结构设计图。
（3）设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰
链A、D的坐标值已在表2.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动）。
（5）飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数 （见表2.3）以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。驱动力矩 为常数。绘制 （全循环等效阻力矩曲线）、 （全循环等效驱动力矩曲线）、 （全循环动能增量曲线）等曲线。求飞轮转动惯量 。
（8）设计实现缓慢整周回转的凸轮机构（或蜗轮蜗杆机构）。
编写设计说明书。
四、运动循环图
方案A：
喂料口
开启40s
Baidu Nhomakorabea关闭60s
搅拌勺
不搅拌
搅拌
容器
匀速转动
φ
144°
216°
五、传动方案设计
方案A，已知电动机转速为1440r/min，容器转速70r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1和输入2，输入1等于输入2。输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。
具体运动如下图：
图<1> 喂料搅拌机外形及阻力线图
二、原始数据
工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图<1>示。表2.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表2.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表2.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。
压力角最大值
推程
1145.92
0
69.8864
回程
1145092
0
————
七、飞轮转动惯量的确定
要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n即可根据公式 算出飞轮的等效转动惯量。根据题目中所给出的原始数据可绘制出 （全循环等效阻力矩曲线）、 （全循环等效驱动力矩曲线）、 （全循环动能增量曲线）曲线如下所示：
搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min，则锥齿轮的传动比应为60/10=6。
六、机构尺寸的设计（具体机构运动简图见附件 ）
1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计
要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下：
设计题目：用于化学工业和食品工业自动
喂料搅拌机的设计（方案A ）
系专业班
设计者：
指导老师：
年月日
一、机器设计题目及外形图3
二、原始数据3
三、设计要求5
四、运动循环图6
五、传动方案设计6
六、机构尺寸的设计7
1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计7
2、设计实现喂料动作的凸轮机构8
七、飞轮转动惯量的确定10
十、心得体会
一个星期的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.
在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.
飞轮作用： 使机械运转均匀 飞轮高速旋转，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
对于方案A，假定曲柄长度 ，已知 ，代入方案A的数据可得出其余两个杆长分别为 ， 。
2、设计实现喂料动作的凸轮机构
方案A：
实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案A，其远休止角为216度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm。
九、机械运动方案评价
我们完成的是方案A
序号
评价项目
详细分析
评价分数
方案A
方案B
方案A
方案B
1
功能目标完成情况
两个方案都能实现机构所要完成的功能
8
8
2
工作原理的先进性
较先进
先进
7
8
3
系统的工作效率
完成一次搅拌的周期较短
完成一次搅拌的周期较方案A多
8
7
4
系统机械传动的精度
该方案传到容器的动力与传到控制下料口的动力在变速箱里就分开，且搅拌不受喂料口的开关限制，不会产生间歇性，故传动精度较精确