自动喂料机构
自动配料控制系统的设计
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题 目： 自动配料控制系统的设计
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内容摘要
自动配料系统是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。设计开发自动配料优化控制系统，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述，针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足，设计了一个自动配料优化控制系统，系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。在硬件设计上，采用工控机与PLC相结合的总体控制结构，由工控制机实现系统的管理和远程监控，PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理，通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信；改进了配料车定位系统，利用设计的定位盒实现位置编码方案，提高了定位精度。在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过仿真实验证明了该方法的有效性；针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用遗传算法进行寻优，精心设计了遗传算子，求解出了最大工作效率所需的两台配料车的最佳行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。该课题研究开发成果，已投入不定形耐火材料实际生产，运行结果表明，系统运行稳定可靠、控制精度和生产效率高。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：
该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献： 本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。本文最后给出了进度安排和指导教师意见。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计
概述
冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义
冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理
冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类
冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：
1. 连续送料机构
连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构
喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构
模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。 设计要素
设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：
1. 原材料选用
根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计
冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计
送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计
模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程
设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：
1. 确定产品要求
明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料
根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。 3. 设计冲压机构
根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构
设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具
根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施
电磁振动给料机使用说明书
GZY系列电磁振动给料机说明书
一、用途
GZY电磁振动给料机是一种新型给料设备，它是DZ系列电磁振动给料机的换代产品（DZ系列已于1992年国家列入淘汰产品）它比DZ系列电振机节能60%。在采矿、冶金、煤炭、化工、建材、电力、机械制造以及粮食、轻工等工矿企业中，已被广泛地应用，把块状及粉末物料从储料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去，例如向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动、配料定量包装等，此外还可以与电子称或微机控制等设备配套，用于自动控制的流程实现生产自动化。
二、特点
GZY电磁振动给料机与机械式的给料机（如圆盘给料机.、摆式给料机、板式给料机等）相比具有以下特点：
1、无转动零件不需要轴承减速机构，不需润滑加油等。
2、结构简单，外形尺寸小，重量轻维修方便。
3、所需驱动功率小耗电量少，机器在启动时没有大的启动电流，噪音低。
4、由于物料在给料过程中被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前跳跃运动，因此给料槽磨损小适用于输送磨损性大和较高温度（300℃以下）的物料。
5、输送量或给料量调节方便，若与电子称或微机控制等设备配套，实现自动控制。
6、激振器启动后，振幅瞬间即可达到工作稳定值，同样在停车时，它的振幅瞬时即可消失，这样可提高自动控制的准确度，同时给料机可在满负荷的情况下直接启动。
我厂生产GZY系列电磁振动给料机，由于采用螺旋弹簧激振器，其性能好，优于板簧式激振器的电振机，比相同规格的设备重量约轻40%，振幅也略有提高。
三、结构和工作原理
1、结构：电磁振动给料机一般由四个主要部分组成（见图一）
（1）料槽（2）电磁激振器（3）减振器（4）电源控制箱
图一
电磁激振器由八个主要部分构成（见图二）
（1）减振器（2）槽体（3）铁（4）底座（5）铁心（6）弹簧（7）质体（8）配重
图二
2、工作原理 图二是电磁振动给料机的结构示意图，由槽体、底座、衔铁、以及槽体中10—20%的物料等质量构成质点ml,质体、铁芯、线圈、配重铁等构成质点m2，m1和m2这两个质点用螺旋弹簧连接在一起，形成一个双质点定向振动系统。
电磁振动给料机使用说明书 2
新乡市广建机械有限公司 网址：
电磁振动给料机使用说明书
GZY系列电磁振动给料机说明书
一、用途
GZY电磁振动给料机是一种新型给料设备，它是DZ系列电磁振动给料机的换代产品（DZ系列已于1992年国家列入淘汰产品）它比DZ系列电振机节能60%。在采矿、冶金、煤炭、化工、建材、电力、机械制造以及粮食、轻工等工矿企业中，已被广泛地应用，把块状及粉末物料从储料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去，例如向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动、配料定量包装等，此外还可以与电子称或微机控制等设备配套，用于自动控制的流程实现生产自动化。
二、特点
GZY电磁振动给料机与机械式的给料机（如圆盘给料机.、摆式给料机、板式给料机等）相比具有以下特点：
1、无转动零件不需要轴承减速机构，不需润滑加油等。
2、结构简单，外形尺寸小，重量轻维修方便。
3、所需驱动功率小耗电量少，机器在启动时没有大的启动电流，噪音低。
4、由于物料在给料过程中被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前跳跃运动，因此给料槽磨损小适用于输送磨损性大和较高温度（300℃以下）的物料。 新乡市广建机械有限公司 网址：
5、输送量或给料量调节方便，若与电子称或微机控制等设备配套，实现自动控制。
6、激振器启动后，振幅瞬间即可达到工作稳定值，同样在停车时，它的振幅瞬时即可消失，这样可提高自动控制的准确度，同时给料机可在满负荷的情况下直接启动。
我厂生产GZY系列电磁振动给料机，由于采用螺旋弹簧激振器，其性能好，优于板簧式激振器的电振机，比相同规格的设备重量约轻40%，振幅也略有提高。
三、结构和工作原理
1、结构：电磁振动给料机一般由四个主要部分组成（见图一）
（1）料槽（2）电磁激振器（3）减振器（4）电源控制箱
自动喂料搅拌机 - 终极版分解
机械原理课程设计
说明书
设计题目：自动喂料搅拌机设计
姓名： _曾海连__________________________
学号：_11113030139_________________________
院系：_机械与材料工程学院_______________________
同组者：___________________________
指导教师：_胡云堂__________________________
2013年 月 日
目录
一、机器的工作原理及外形图 ............................ 1
二、原始数据 .......................................... 1
三、设计要求 .......................................... 2
四、功能分解……………………………………………………… 3
五、机构的选择…………………………………………………… 3
六、运动循环图 ........................................ 6
七、传动方案设计 ...................................... 6
八、机构尺寸的设计 .................................... 7
1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 ......................................... 7
2、设计实现喂料动作的凸轮机构...................................................... 8
九、飞轮转动惯量的确定 ............................... 10
十、机器运动系统简图 ................................. 11
浅谈磨粉机喂料控制方式
龙源期刊网
浅谈磨粉机喂料控制方式
作者：潘晓华
来源：《职业·中旬》2011年第04期
磨粉机的主要作用是将原料小麦进行碾磨成粉。原料经喂料口进入储料仓，再经过喂料辊到达研磨区，由磨盘完成碾磨任务。喂料辊有快辊和慢辊之分，这主要是通过齿轮传动机构实现，喂料电机驱动快辊，工作时快辊和慢辊转动方向相反，转速不同，原料从两辊之间通过，这就是喂料过程。原料通过喂料辊后，进入研磨区，经过磨辊进行碾磨。磨辊是由两个转动方向相反的辊子组成，通过调整其间隙，可以达到不同的碾磨效果。
一、磨粉机的系统构成
喂料系统和研磨机构是磨粉机最主要的组成部分，两者相辅相成。只有正确地进行喂料，才能保证磨辊充分发挥应有的功能。磨粉机喂料系统的组成机构包括：喂料辊（分流辊和定量辊）、料桥及活动喂料门等。喂料控制系统的功能，是将入磨物料沿喂料定量辊接触长度均匀喂入磨辊，且使物料厚度均匀一致，入磨物料通过分流辊呈均匀的薄幕状下落，进入研磨区，并控制喂料量与入磨物的平衡。磨粉机的每对磨辊，都配有各自的喂料系统。
二、磨粉机的喂料控制方式
磨粉机喂料控制方式经历了机械手动式、液压气动伺服式、自动调速式的发展过程。我国磨粉机主要采用的喂料控制驱动装置有气动伺服喂料机和电控变频喂料两种形式。喂料控制系统由料位检测、流量调节和控制等部分组成。
1.机械手动式
早期的磨粉机没有控制系统的概念，采用机械手动式。这种方式无法调节喂料辊的转速，也无法自动调节磨辊的轧距。机械手工控制是最原始的控制方式，需要多人照看，且不能保证磨辊及时离合轧和喂料辊及时启停，往往会造成空磨现象，但价格较便宜，现在小型磨粉机上仍采用这种控制方式。
2.液压气动伺服式
液压磨粉机采用油压控制，能根据料筒中物料的多少，控制喂料辊的启停，并同时通过液压驱动磨辊离合闸，还能根据料位的变化在一定范围内自动调整喂料门的开启程度。在我国上个世纪80年代，液压磨粉机应用比较普遍。这种控制系统最大的缺点是油污严重，而且每一台磨粉机必须有一个独立的油压系统。
自动化养鸡设备系统
百度文库 - 好好学习，天天向上
-1 晟兴牧业养鸡自动化设备特点
一、笼架系统
单笼子热浸锌后重量不低于9.8㎏
(1)笼子：
特点：深型笼--每鸡只占地面积430cm²远远大于国家笼养鸡只占地面积，饲养量能大大提高、笼子高则鸡只活动范围大，有利于鸡只生长而产蛋率增加。设计理念：改善鸡只生存空间。
(2)材料：
均采用国标冷拉钢丝制成，特点：有弹性（破蛋率低）、强度好、焊接性能好（焊接牢固、不易脱焊、寿命长）。
(3)支架：
采用热扎板压制成U型。通过剪切、冲压、成型、焊结后，再进行整体热浸锌，强度好、防腐性能强，正常利用寿命15—20年。
(4)采食槽：
采用厚镀锌板压制成型（特点：强度好、利用寿命长） 百度文库 - 好好学习，天天向上
-2 (5)表面处置：
笼、架均是焊接后再去整体热浸锌防腐处置（特点:防腐性能好、利用寿命长）。
(6)护蛋网：
出蛋口位置采用网片代替护蛋板护蛋（特点：增加了笼子的强度、降低了破蛋率及鸡只死淘率）
(7)顶后网：
后网格加密（特点：增加了笼子的强度、避免鸡头伸到后面啄鸡粪得蛷虫病）。
二、行车喂料系统 百度文库 - 好好学习，天天向上
-3 百度文库 - 好好学习，天天向上
-4
(1)喂料行车：
喂料行车采用电机齿轮减速机驱动，使喂料机运行稳定；骨架（横梁、斜梁、轮架及配件）均采用整体热浸锌，强度好，利用寿命长；料箱选用热镀锌板制作（特点：运用平料器能实现自动调料、采用饲料破拱技术及料斗的特殊角度，最终达到下料均匀）。
(2)牵引绳：
喂料车采用201不锈钢丝绳牵动（特点：强度好、利用寿命长）
(3)头尾架及配件组合：
头尾采用增强骨架与中间支架连接成整体，增强笼架系统的牢固性。
(4)轨道：
喂料行车轨道选用热镀锌钢管制作，强度好，喂料机行走稳定靠得住。
(5)螺旋输送系统：
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-5 三、供水系统
自动喂料搅拌机课程设计
机械原理课程设计
自动喂料搅拌机
小组成员
目录
一、设计题目（包括设计条件、要求）
二、功能分析
三、机构选用
四、方案评价（要求二种方案，多者不限）
五、机构组合（绘制机械运动简图）
六、机械系统运动循环图
八、机构几何尺寸计算和运动分析
九、 运用三维动画验证机构运动设计的合理性（部分机构）
十、设计总结
十一、主要参考文献。 一.设计题目
设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周
转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒
状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂
料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即
产生的阻力呈线性变化，如图1示。
图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二. 功能分解
该机器是为了完成自动喂料搅拌功能，需实现以下的运动功能要求：
（1） 呈粉状或粒状的物料定时从漏斗中漏出输料一段时间后漏斗自动关闭。因此需要设计相应的
摆动从动件凸轮机构来实现。
（2） 容器在电动机的带动下通过减速装置绕垂直轴转动。因此需要设计适当的齿轮机构来实现。
（3） 固连在容器内拌勺按照规定的轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。因此需要合适的四杆机构
来实现。 通过对这三个机构的运动功能作进一步分析，可知道他们
应该分别实现以下基本运动：
(1) 摆动从动件凸轮机构的基本运动有：运动形式的
变换，运动停歇，运动方向交替变换。
(2) 齿轮机构的运动形式有：运动缩小，齿轮回转运
动，运动轴线变换。
(3) 四杆机构的运动形式有：连杆的的回转运动。
三．机构选用 功能 执行构件 工艺动作 执行机构
喂料
摆杆
间歇摆动 摆动从动件盘形凸轮机
构
旋转 回转轴 回转运动 蜗轮蜗杆机
构
搅拌 拌勺 回转运动 曲柄摇杆机
自动化专业毕业设计(论文)-基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
I
诚信申明
本人申明：
我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京某某大学北方学院或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名： 年 月 日
II
基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
自动化专业 自控1101 学号110240007
指导讲师
摘 要
单片机又被称为单片微控控制器，单片机（Microcontrolles）其实是一种集成电路芯片，它可以算一个小而完善的微型计算机系统，它把CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，单片机在工业控制领域广泛应用。它相当于一个微型计算机，与计算机相比它只是缺少一个I/O口而已，单片机具有以下几个方面的优点：（1）系统结构简单，使用方便，实现模块化；（2）它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小时也不会产生故障；（3）处理功能强，速度快；（4）电压低，功率低，便于生产便携式产品（5）控制功能强；（6）环境适应能力强。单片机在以下几个方面被广泛运用：如智能仪表、实时工控，通讯设备，导航系统，家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能使产品产生质的飞跃，一般的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能合理调节投饵距离、浪费饲料等问题。为了解决此类问题，本论文研究了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统，该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离，控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机；同时，从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。实验结果表明，该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵，以此做到科学喂鱼。