自动喂料系统
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计史东强【摘要】随着社会的发展和人们生活水平的提高, 养猪产业规模不断扩大.为了节省养猪场中人力、物力成本的投入, 文章基于PLC 控制技术, 实现了-个养猪场自动喂料系统.该装置以三菱 Q 系列 PLC 为核心控制器件, 通过实现对搅拌机的自动控制, 实现饲料搅拌成型的自动控制; 通过对运料小车的自动控制, 自动实现搅拌好饲料的搬运; 通过对出料小车的自动控制; 实现搅拌好饲料的自动入槽.具体来讲, 通过对自动喂料装置的接线图和梯形图进行设计, 对自动喂料控制系统系统节点进行了分配, 完成了系统程序的分段设计和调试.经过调试, 该系统能满足养猪场自动喂料系统的功能要求.【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】2页(P106-106)【关键词】PLC;猪场自动喂料系统【作者】史东强【作者单位】金华职业技术学院信息工程学院,浙江金华321000;【正文语种】中文【中图分类】TQ172.622我国是一个养猪大国，养猪产业占整个养殖业的很大比重。
猪的喂养是生猪养殖场的主要工作，随着猪场养殖规模的扩大，喂食工作越来越繁重。
为了适应规模化养猪的需要，机械化与自动化程度对生猪养殖场十分重要。
近些年来，我国陆续从国外引进了大量养殖设备。
这些设备价格昂贵且不便于操作，也同时存在很多问题，使这些设备后期维护十分麻烦。
如饲料饲喂设备，往往采用管道输送方式，干饲料的管道输送系统或湿料的管道输送系统由于存在管道残留饲料变质会使猪生病，同时，也会破坏了既有的猪舍美观。
而采用自动拌料塔和自动运料、自动出料车，可以避免残留饲料的问题，还会让自动喂料系统价格更便宜，同时性能更加稳定。
1 自动喂料装置的组成自动化养猪场设备是由饲料塔、输料线、动力系统、控制系统等组成，启动按钮按下去后，电机带动输料线在管道内运行，输料线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个循环，最后回到饲料塔里面，在每个食槽上方的管线里面开一个下料口，当输料线带动饲料塔里面的饲料在管道内运行到下料口的位置，饲料就会顺着下料管道下到食槽里面，在最后一个食槽里面有一个料位传感器，当最后一个食槽下满的时候，料位传感器就会把信息传给控制系统，控制系统会切断电源，动力箱停止工作，输料过程就此完成，此设备在多家大型猪场经过多年的使用，得到了广大用户的认可，不仅节约了大量的劳动力，而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。
自动喂食系统的设计与开发
自动喂食系统的设计与开发随着现代化的生活方式和社会的进步，越来越多的人开始忙碌起来，很少有时间照顾家庭中的宠物们。
而在时间紧迫的情况下，自动喂食系统显得尤为重要，释放我们的双手，节省我们的宝贵时间。
随着技术的快速发展和人们对生活品质的不断追求，自动喂食器成为了现代家庭必不可少的高科技产品。
本文将会重点介绍自动喂食系统的设计与开发。
一、自动喂食系统的功能和原理自动喂食系统是一种电子设备，其主要功能是根据事先设定的时间、量和频率进行宠物的喂食。
同时，该系统还具备防潮、保鲜、定时提醒等多种功能。
自动喂食器的原理主要是利用计时电路控制电机的启动和停止，实现食品的定量投放。
通常情况下，该系统由几部分组成：电源模块、时间模块、粮仓模块、投食模块、外壳模块等。
二、自动喂食系统的设计与开发1. 系统设计在自动喂食系统的设计过程中，需要充分考虑以下几个方面：(1) 投食量的控制在设定投食量之前，需要先测量喂食器中每一份食物的重量，再根据宠物的需求和食物的种类设定合适的投食量。
(2) 粮仓的封闭性和稳定性为了保证喂食的安全和卫生，粮仓模块必须具备防潮和保鲜功能。
同时，还要保证粮仓内食品的稳定性，以免因为倾斜或者摇晃影响食品的投放。
(3) 时间模块的精度和稳定性时间的精度在自动喂食系统中非常重要。
因为时间的偏差可能导致宠物饥饿或者过度喂食。
因此，时间模块的精度和稳定性需要得到保证。
2. 系统开发在自动喂食系统的开发过程中，需要根据设计需求，选择适当的电路元件和控制器开发。
同时，还需要编写相应的程序，实现自动喂食器的时间设置、投食量控制和提醒功能。
在系统开发结束之后，需要对其进行充分测试和调试。
在测试过程中，需要检查系统的稳定性、精度和操作的简便性等方面。
同时，还需要模拟实际情况进行测试，确保系统能够满足使用需求。
三、自动喂食系统的优势和应用1. 优势自动喂食系统的优势在于：(1) 节省时间自动喂食器不仅可以为宠物提供足够的食物，还可以为主人节省时间和精力。
全自动蛋鸡养殖设备工作原理
全自动蛋鸡养殖设备工作原理我呀，对全自动蛋鸡养殖设备可算是有一些了解。
今天就来和大家唠唠这玩意儿的工作原理，那可真是超级有趣呢！先来说说这设备里的喂料系统吧。
就像我们人每天得按时吃饭一样，蛋鸡也得有规律地吃东西呀。
这全自动喂料系统就像是一个超级贴心的大厨。
它有一个大大的料仓，就好比是大厨的食材库，里面装满了各种适合蛋鸡吃的饲料。
这个料仓下面连接着管道和喂食器。
到了喂食的时间，机器就会自动启动，饲料就像涓涓细流一样，通过管道准确地流到每一个喂食器里面。
那些蛋鸡呀，看到食物来了，就会欢快地围过来啄食。
你想啊，如果靠人工来喂这么多鸡，那得有多累呀，就像你要一个人给一整个学校的人做饭一样，简直是个不可能完成的任务！这全自动喂料系统可就轻松解决了这个问题，而且还能保证每只鸡都能吃到足够的食物。
再看看这饮水系统。
鸡也得喝水啊，就像我们口渴了必须找水喝一样。
这个饮水系统有专门的储水装置，就像我们家里的水缸一样。
水通过一些经过特殊设计的管道和饮水器送到鸡的面前。
这些饮水器很巧妙哦，它们既能保证水一直有，又不会让水到处乱流。
你看那些蛋鸡，渴了就伸着脖子去饮水器那里喝水，那模样就像我们在炎热的夏天喝到冰可乐一样满足。
这系统还能自动清洗呢，要是不清洗，水脏了，鸡喝了生病可就不好了。
这就好比我们的水杯得经常清洗一样，不然喝到脏东西肯定会肚子疼。
接下来就是重头戏——鸡舍的环境控制系统啦。
蛋鸡住的地方得舒服才行，温度、湿度、通风这些都很重要。
这设备里有温度传感器，就像是鸡舍里的小温度计。
如果温度太高了，那鸡可就像我们在大夏天被关在闷热的小房间里一样难受。
这时候，制冷设备就会启动，让鸡舍凉快下来。
要是温度低了呢，加热设备又会工作，让鸡舍暖烘烘的。
湿度也不能太大或者太小，就像我们住的房子，太潮湿了会长霉菌，太干燥了皮肤会不舒服。
通风系统就像是鸡舍的大鼻子，不断地把新鲜空气送进来，把那些污浊的空气排出去。
要是没有良好的通风，那鸡舍里的味道可就像垃圾场一样难闻，鸡也会生病的。
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理是利用现代科技手段对养猪过程进行智能化管理和自动化操作的一种设备。
其核心原理是通过传感器、控制器、执行器等组成的系统对养猪场内的喂料过程进行监测和控制，从而实现自动化喂料的目的。
首先，养猪自动喂料设备会安装传感器来监测猪圈内的喂料情况。
这些传感器可以是重量传感器或者光电传感器等，用于感知猪圈内的饲料储量、水位等信息。
当喂料储量或水位达到设定的上限或下限时，传感器会发出信号。
然后，传感器通过信号传输到控制器，控制器根据接收到的信号判断喂料的情况，并根据预先设定的喂料方案进行喂料计划的制定。
通过程序控制，控制器可以自主地进行喂料时间、数量和频率等的调控，确保猪圈内的猪只可以及时得到充足的饲料供应。
执行器是养猪自动喂料设备中的重要组成部分，它主要负责根据控制器的指令进行具体的操作。
当控制器确定需要喂料时，执行器会自动启动，将储存在喂料仓中的饲料转运到喂食的位置。
执行器可以采用多种形式，如螺旋输送机、链式输送机、气动输送系统等，用于将饲料从储存仓库输送至喂食槽或者喂料器中。
此外，养猪自动喂料设备还可以配备其他辅助设备，如自动清理设备、防鼠措施等，以提高喂料过程的效率和卫生条件。
例如，自动清理设备可以定时清理猪圈内的杂物和污秽物，保持猪圈的清洁卫生；防鼠措施可以有效防止老鼠等害虫进
入喂料仓库。
养猪自动喂料设备的原理是在传感器、控制器和执行器的协同作用下，实现对喂料过程的自动化控制和管理。
这种设备的应用可以大大提高养猪场的管理效率和生产效益，减少人力投入，提高养猪场的经济效益和养猪养殖的可持续发展。
猪场自动喂料系统操作规程
猪场自动喂料系统操作规程猪场自动喂料系统操作规程第一部分：概述1.1 目的和适用范围本操作规程的目的是确保猪场自动喂料系统的正常使用和安全运行，提高喂养效率，确保猪的健康和生产效益。
适用于所有使用自动喂料系统的猪场。
1.2 定义和缩略语- 自动喂料系统：一种能够自动控制饲料投放量和喂养时间的设备，包括饲料仓、输送装置、喂料器等。
- 猪群：指同一批次、同一品种的猪。
- 日龄：指猪的出生至今的天数。
第二部分：安全操作2.1 操作前的准备- 检查自动喂料系统的电气和机械设备是否完好，如有异常应及时维修。
- 确保自动喂料系统的电源和传感器正常供电，无故障报警。
- 验证饲料供应是否充足，以免出现断料情况。
- 检查自动喂料系统的控制程序是否正常运行。
2.2 操作过程中的注意事项- 操作人员应穿戴好工作服和工作鞋，戴好防护眼镜和口罩。
- 操作人员应熟悉自动喂料系统的工作原理和操作流程，并遵循设备厂家的使用说明。
- 在操作过程中，不得骚扰猪群，以免引起猪的恐慌和厮打。
- 不得在自动喂料系统运行中进行维修和清洁，必要时应先停机，并遵循相关操作规程。
第三部分：操作流程3.1 开机操作- 打开电源总开关，确认自动喂料系统的电气设备供电正常。
- 检查喂料仓的饲料储量，如不足应及时补给。
- 检查输送装置的运行情况，确认没有异常。
3.2 饲料配送- 根据猪群的品种、日龄和体重，设置喂养程序和投喂量。
- 打开自动喂料系统的控制面板，选择相应的喂养程序，并设置相应的投喂量。
- 确认投喂时间和间隔，并启动自动喂料系统。
3.3 监控与调整- 在喂养过程中，要定时观察自动喂料系统的运行状况，确保投喂顺畅，无卡料和堵料现象出现。
- 根据实际情况，可以随时调整投喂量和喂养时间，保证猪群的饲料供给合理。
- 不允许随意更改设备的控制参数和程序，必要时应寻求专业人员的指导和调整。
3.4 关机操作- 在喂养结束后，关闭自动喂料系统的电源总开关，切断电源供应。
养猪场自动喂料机的原理
养猪场自动喂料机的原理
养猪场自动喂料机的原理主要包括以下几个方面：
1. 设计合理的喂料机构：喂料机构通常由传动装置、送料器、喂料盘等组成。
传动装置通过电动机驱动，将饲料从存储器送至喂料盘上。
2. 定时控制喂料系统：自动喂料机配备定时控制装置，可以根据养猪的不同阶段和需求进行精确的喂料计划。
可以设置每天的喂料次数、喂料量和喂料间隔时间等参数。
3. 自动检测和调节：自动喂料机通常会配备传感器和控制器，可以实时监测饲料的水平和重量。
当饲料不足时，控制器会发送信号，自动启动传送带或送料器，将饲料送至喂料盘上。
4. 饲料存储和供给系统：自动喂料机通常会配备饲料存储器，可以存储大量的饲料。
存储器通常与喂料盘相连，通过传送带、送料器等方式将饲料送至喂料盘上。
5. 人工干预和监控：为了确保喂料的准确性和合理性，养猪场自动喂料机通常还配备人工干预和监控系统。
管理员可以通过控制面板或远程监控系统对喂料机进行设置和调整，监控饲料的使用情况。
总的来说，养猪场自动喂料机的原理是通过相关的机械、电子和控制设备实现对养猪饲料的自动供给和控制，以提高养猪效率和饲料利用率。
自动喂料线安装、使用和维护
自动喂料线安装、使用和维护一、自动喂料系统整体介绍随着集团倍增计划的推进，日后养户的养殖量将日益增加，而养鸡日常的主要工作量就是喂料，所调查，一个人喂5000只鸡，一次就需要1个小时，如果养殖量增加到1.5万只鸡，一个人喂料时间就需要3个小时，如果一天喂三次，一天就得发9个小时在喂料上。
在这种情况下，使用自动喂料系统更显得重要。
使用自动喂料后提高多少喂料效率？不同养户的使用习惯可能有所不同，设备的性能发挥得也不一样，这里有一组数据可供参考，集团的一个养殖小区，使用自动喂料系统后，两个人可以养殖5万多只鸡，人均养殖量2.5万只。
这是原有的养殖模式无法实现的。
作为倍增计划的一项重要措施，自动喂料系统的推广将对倍增计划的有效实施起到重大的推进作用。
（一）自动喂料系统电控工作原理基本介绍自动喂料系统的电控系统主要由交流接触器、传感器、开关、指示灯等组成。
它主要的工作原理是由料位传感器控制交流接触器的闭合，进而控制电机通电与断电。
如图所示，当料位传感器闭合，交流接触器内部的线圈通电，当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动两条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当料位传感器断开，线圈断电,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源，电机停止转动。
这就是自动喂料系统的基本电路控制原理，而各厂家控制系统上增加的变压器、电压指示、按扭开关、前端料箱传感器等，都是围绕这个电控原理进行一些增加的附助功能配件。
我们了解了电控原理后，也就懂得了如何进行电控系统的维护维修。
目前养户使用的自动喂料系统在养殖行业内又叫盘式自动喂料系统，它主要由料箱、输料管道、螺旋弹簧、料盘、悬挂升降装置、驱动装置、电控系统等组成。
1、料箱；2、滑轮；3、链条；4、钢丝绳；5、调绳夹；6、升降绞盘、7、绞盘摇把；8、输送料管；9、料盘；10、驱动部分图自动喂料系统整体图自动喂料系统的主要工作原理是在电机的驱动下，输料管道内的螺旋弹簧绞龙不继旋转，推动饲料输送到各料盘。
猪场的智能饲喂系统介绍
猪场的智能饲喂系统介绍引言：近年来，随着我国养猪业集约化生产模式的快速发展，智能饲喂系统以其高效、智能化管理、显著的经济效益备受养殖场青睐，在减少猪场劳动力、改善猪生产性能、保障生物安全、提升猪场生产成绩和降低养殖成本方面，发挥着重要作用。
现代化的智能饲喂技术，适用于各阶段的猪群，包括种猪。
在丹麦，德国等养殖场至少约有30％采用智能饲喂技术，且所占比例逐年增长。
智能饲喂系统将是未来全球养猪业主流的饲喂方式。
关键词：智能饲喂系统、智能化管理饲喂是养猪过程中的基础工作。
如何更精细、准确地让不同的猪吃到合适份量的饲料，如何记录这些数据，这就是饲喂设备的工作。
一条完整的料线大致上是由以下部分组成的：料塔、变径料口、动力箱、自动化上料系统、90度转角、不锈钢链条、钢丝绳尼龙链条、尼龙刮板、三通下料口、母猪定量杯、下料管、干湿喂料器、食槽，其中自动化上料系统又包含了料位传感器、驱动主机、行程开关、变频拨料绞龙以及料塔上的高低阻旋式料位传感器等。
猪舍养殖料线电控箱自动化控制系统是用于塞片式自动喂料系统的控制装置，用于控制系统送料。
在处于手动时，饲养员按动电控箱上的‘送料启动’键，系统启动开始送料，饲料送至料线尾端的下料管或定量桶时（传感器安装的位置），传感器检测到料后，系统自动停止，无需人工停止。
在电控箱处于自动时，在微电脑时控开关上设定系统开启时间，到达设定时间后系统自动启动送料，饲料送至传感器位置，传感器检测到饲料后，系统自动停止。
自动上料系统可以自动将料塔中饲料输送到猪的料槽中，输料是按照时间控制，每天可以设置多个时间段供料。
当到达设定开启时，三相交流电动机接通电源，带动链条，开始输料；到设定关闭时间，传感器检测到饲料加满，切断三相交流电源，停止输料。
每次输料时间根据猪场料线的长度，猪的采食量而定。
自动化供料系统可以实现自动化运行，降低工人的劳动强度，提高猪场的生产效率，性能稳定，故障率低，使用可靠。
产品运行流程：在使用喂料系统电控箱处于手动时，饲养员按动电控箱上的‘送料启动’键，系统启动开始送料，饲料送至料线尾端的下料管或定量桶时（传感器安装的位置），传感器检测到料后，系统自动停止，无需人工停止。
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定位栏中的自动输料 系统为猪场解决哪些问题
• 投料的精准性 • 饲养员进猪舍时的应激（喂料和做卫生）
配种后的30天内，不能有应激，否则会 损失1-2头仔猪 • 减少饲料浪费 • 减少疾病传播途径 • 减少饲养人员 • 便于管理
投料的精准性
母猪转栏方便
专为怀孕猪舍的设计，对于定位栏内 的母猪，先将母猪从后门赶进定位栏， 由于猪不喜欢倒退着走路，断奶后最好 从前门赶出来，这样就要求输料系统的 下料口与定位栏上的接料口能有机结合 ，拆装方便。而伸缩下料口刚好能解决 这一类问题。
距离短 3，造价高 4，输料速度慢，
1.5吨/小时
优点 1，使用寿命长 2，饲料残存几
率低 3，余料清理方便 4，其他因素
绞龙式输料系统
干湿料槽--- 减少呼吸道疾病
减少饲料浪费
环境控制系统
• 风机 • 湿帘 • 暖风炉 • 高压喷雾
ห้องสมุดไป่ตู้
风机
•
专利：百叶窗自动开启装置
所有百叶窗的型号 由获得专利的自动百叶 窗开启系统组成，这种 开启系统能使百叶窗在 风扇一启动后就马上开 启。这样，便可以消除 由于百叶窗的肮脏或不 完全开启而引起的风量 损失。
上海威尔 （美国独资）畜禽设备有限公司
美国VAL公司成立于1973年， 总部 位于美国宾夕法尼亚州， 1992年上海威尔（美国独资） 畜禽设备有限公司成立，专 业向养殖企业提供养殖设备， 含自动送料系统，环境控制 系统，栏体设备等。
以猪为本
喂料系统
• 储料设备 • 自动输料系统 • 干湿料槽
自动输料现场照片
同时也减少了由于 电压不稳而引起的震动。
保温斜窗
横向通风
• 保温斜窗配风机形式。 • 解决冬季猪舍里保温与通风的两难问题 • 一般应用于分娩舍和保育舍。
选择威尔 就是要给猪健康的生活！
谢谢交流
伸缩下料口
塞盘式和绞龙式 两种输料模式比较
• 塞盘输料方式 优点： 1，单条料线输送距离长 2，转弯方便 3，造价底 4，输料速度快
缺点 1，使用寿命短 2，残存饲料几率高 3，清理困难 4，其他因素
塞盘式喂料系统
塞盘磨损
饲料霉变已经深深地伤害了猪
绞龙输料模式
• 缺点 1，转弯角度不大 2，单个电机输送