第04章 电力网络的数学模型
电力系统稳态分析-第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法

第二节 功率方程及其迭代解法
在实际电力系统中,已知的运行条件往往不是节点的注 入电流而是负荷和发电机的功率,而且这些功率一般不随节 点电压的变化而变化。同时,在节点功率不变的情况下,节 点的注入电流随节点电压的变化而变化。而在节点电压未知 的情况下,节点注入电流是无法求得的。因此,不能用上节 介绍的网络方程进行潮流计算。必须在已知节点导纳矩阵的 情况下,用已知的节点功率来代替未知的节点注入电流,建 立起潮流计算用的节点功率方程,才能求出节点电压,进而 求出整个系统的潮流分布。
非线性方程组没有直接的解析方法,只能用迭代求解发方法。
第二节 功率方程及其迭代解法
为了更好的理解功率方程的意义,先以两母线系统为例, 然后推广到n母线系统 1、两母线系统的功率方程 G 1
~ ~ SG1 PG1 jQG1 SG 2 PG 2 jQG 2
U1
等值电源功率
SG1和SG2 ?
3) 输电线模型:是一个分布参数的电路,可用一个集中 参数的∏型等值电路表示;
4) 变压器模型:通常用集中参数的г型等值电路表示。
第一节 电力网络方程
要进行复杂系统的潮流计算,借助计算机程序进行计 算时,需要建立电力网络的网络方程。它是反映系统中 电流与电压之间相互关系的数学方程。需要对电力网进 行数学的抽象。
i
Yii Y jj yij Yij Y ji yij
yij
电力网
j
Yii Y jj Yii Yij Y ji Yij
(0) (0)
Yii Yij
第一节 电力网络方程
(4)在原有网络的节点i、j之间的导纳由yij改变为y'ij
i
Yii y yij ij Yij Y ji yij y ij
电网数学模型及求解方法ppt课件

标幺制:K为标幺变比
K *1
K1 K j1
K *2
K2 K j2
11
1.1 电力网络元件的数学模型
1.1.2 变压器模型
(3) 应用注意
(e) 励磁支路的处理
k
y kh /K
ik
i
YT0
j
i
h
yih
/K ij y jh
j
YT0
2
S T .y 0 P 0 1 I0 0 % 0S N .T V V N i.T P 0 1 I0 0 % 0S N .T
Y kk y ik Y ii y ik Y ik y ik Y ki y ik
i yik k
19
1.2.4 Y 的修改
1.2 节点导纳矩阵 Y
修改方法:
② 网络原有 i 、j 之间增加1条支路yij ——节点数不变,Y 阶数不变
Y ii y ij Y jj y ij Y ij y ij Y ji y ij
12
1.1 电力网络元件的数学模型 1.1.3 移相器模型
移相器的用途:改变两侧电压幅值比和相位差——潮流控制
原理电路:
基本关系:
复数变比: K Vj V j
V j V j / K
V jIˆj
V
j Iˆ j
Iˆj
VVjj
Iˆj
*
KˆI j
1 IIijK zˆT1zT
KK 121zzTTV VijyyK TˆT
ΔYii = ΔYjj= -yij + y’ij
ΔYij = ΔYji = yij - y’ij
⑤ 变压器变比的改变(变比由 k 改变为 k’ )
——首先切除变比为 k 的变压器;再投入变比为 k’ 的变压器
电力系统分析 第2版 第四章 复杂电力系统的潮流计算方法

节点电压方程
电力系统潮流计算实质是电路计算问题。因此,用解电路问题的基本 方法,就可以建立起电力系统潮流计算所需的数学模型——潮流方程。
回路电流方程 割集电压方程 节点电压方程
?
潮流方程
节点电压方程
Ui I ij
i
Ii
yij
I ij I il
Uj
j
I ik
k l
Iij yij (Ui U j )
Yni
Y
U
1
Y1n U 2
Y2n
Ynn
U
i
U U
n
节 点 电 压 列 向 量
节点电压方程
导纳矩阵 Y
Y11 Y12 Y21 Y22 Y Yi1 Yi 2 Yn1 Yn2
Y1i Y1n
Y2i
Y2
n
Yii Yin
Yni Ynn
非对角元素 :Yij
节点 i 和 j 之间支路导纳的负
电力系统分析
第四章 复杂电力系统的潮流计算方法
复杂电力系统的潮流计算方法
问题引入:
现代电力系统规模庞大,我国主要超高压同步电网规模达数千节点,面
对这样复杂的电力网络,手算方法难以胜任计算潮流任务。
10
节
点
系
统 的
思考:如果采用手算求解,需
潮
要哪些步骤?从哪里开始计算?
流
分
布
复杂电力系统的潮流计算方法
ΔY jj
yij
PART
导纳矩阵的修改
网络结构变化时节点导纳矩阵的修改
问题引入:
电力系统运行方式常会发生某种变化,通常只是对局部区域或个别元 件作一些变化,例如投入或切除一条线路或一台变压器。这只影响了该支路两 端节点的自导纳和它们的互导纳,因此不必重新形成新的导纳矩阵,只需在原 有的导纳矩阵上做适当修改即可。
1 电力网络的数学模型及求解方法

An An
a1(1) n (2) a2 n (3) a3 n 1
(1) a1, n 1 (2) a2, n 1 (3) a3, n 1 (n) an ,n 1
(1) (1) x1 a12 x2 a13 x3 (2) x2 a23 x3
Y jj yij
Yij Y ji yij
3)在原有网络节点i 和节点j 间切除一条支路
节点导纳阵阶数不变; 与节点i、j有关的元素修正为 Yii yij Y jj yij
Yij Y ji yij
4)原有网络节点i 和节点j 间支路参数发生改变
相当于切除一条原参数的支路,再增加一条新参数的支路
则由节点方程式可知
以之前的简单电力网络说明节点导纳阵各元素的具体意义
y1
4 2
y4
y3
3
y5
y2
5
1
V1 1
y6
Y的特点: 对称性、稀疏性、可逆性
y4 y5 y6 y4 y5 0 0
y4 y1 y3 y4 y3 y1 0
y5 y3 y2 y3 y5 0 y2
AX = B
a11 a A A B 21 an1 a12 a22 an 2 a1n a2 n ann b1 a11 a21 b2 bn an1 a12 a22 an 2 a1n a2 n ann a1,n1 a2,n1 an ,n1
ib
5
根据基尔霍夫电流定律, 可列出各节点的电流方程
1
y6
y4 (V2 V1 ) y5 (V3 V1 ) y6V1 0 y1 (V4 V2 ) y3 (V2 V3 ) y4 (V2 V1 ) 0 y2 (V5 V3 ) y3 (V2 V3 ) y5 (V3 V1 ) 0 y1 (V4 V2 ) ia y2 (V5 V3 ) ib
1.第一章 电力网络的数学模型

第一章电力网络的数学模型电力系统由电源、电力网络、负荷三部分组成。
电力网络包括了输电和配电线路、变压器和移相器、开关、并联和串联电容器、并联和串联电抗器等元件,它们按一定的形式联结成一个总体,达到输送和分配电能的目的。
选取物理量、建立物理的和数学的模型是研究、分析一个客体过程中关键的一步,是得到定量关系的基础。
物理模型是被研究的客体的一种简化和抽象,选取何种物理模型取决子研究的目的和内容。
例如输电线路是由载流导体、绝缘结构和机械构架等组成的一个客体。
当研究其电气特性时,可以根据研究的具体内容,把输电线抽象成分布参数的长线、多个π型电路的链式电路,直到一个集中的电抗等不同的模型。
数学模型的建立就是找到一种合适的数学形式,来表达物理模型中物理量之间的关系,把一个物理问题抽象成一个数学问题。
网络方程就是网络的数学模型,列写网络方程就是按照选定的数学型式,把网络物理模型中的物理量之间的约束全部表达出来,而不包含不必要的约束。
物理量的选取,物理模型和数学模型的建立都不是唯一的,取决于研究的目的和内容,也取决于当时能够采用的研究、计算的手段和工具。
物理模型和数学模型本身就标志着对问题认识的深度和科学技术发展的水平。
电力网络的等值电路就是它的物理模型,而描述等值电路中各电气参数之间关系的数学方程式就是它的数学模型。
在结构、电源、负荷完全对称的假定下,电力网络的稳态分析采用正序、单相等值电路。
本章仅讨论组成电网元件的适合于稳态分析的正序、单相等值电路。
第一节 电网元件的电路模型一、 标幺值电力系统常使用标幺值进行计算。
即使用没有单位的阻抗、导纳、电流、电压、功率的相对值进行运算。
基准值有名值标幺值=(1-1) 通常选定三相功率和线电压的基准值B S 和B U 后,其它各量的基准值也就确定了。
三相功率的基准一般选为一个整数,如100或1000MV A ,电压的基准往往取电网中被定为基本级的额定电压或平均额定电压。
[工学]现代电力系统分析--第四章最优潮流备课讲稿
![[工学]现代电力系统分析--第四章最优潮流备课讲稿](https://img.taocdn.com/s3/m/7eb622c50d22590102020740be1e650e52eacfec.png)
现代电力系统分析
最优潮流的数学模型
➢目标函数 最优潮流的目标函数可以是任何一种按特定
的应用目的而定义的标量函数,目前常见的目标 函数有:
(1)全系统发电燃料总耗量(或总费用)
f
K(P ) i Gi
发电机组的耗量特性, 可以采用线性、二次或
iNG
更高次的函数关系式。
f fmin 系统运行成本最小(调度运行研究),不考虑机组启动和停机费用。
第四章 电力系统最优潮流 11
现代电力系统分析
一、最优潮流问题(OPF)概述
最优潮流的数学模型
最优潮流问题的研究,除提出采用不同的目 标函数和约束条件而构成不同应用范围的最优潮 流模型之外,更大量的是从改善收敛性能、提高 计算速度等目的出发,提出最优潮流计算的各种 模型和求解算法。
第四章 电力系统最优潮流 12
第四章 电力系统最优潮流 23
现代电力系统分析
最优潮流的数学模型
电力系统调度运行中常用的最优潮流数学模型
min f u,x u
m in.
a2iP G 2 ia1iP G ia0i
耗量特性 多项式
i SG
s.t.gu,x0
n
PGi PDi Ui Uj Gij cosij Bij sinij 0 j1 n
第四章 电力系统最优潮流 13
现代电力系统分析
➢目标函数
由于平衡节点s 的电源有功出力不是控制
变量,其节点注入功率必须通过潮流计算才能 决定,是节点电压幅值及相角的函数,于是有:
P G sP s(U ,θ)P Ls 节点S 的负荷功率
注入节点S而通过与节点S相关的线路输出的有功功率
f Ki(PGi)Ks(PGs) 平衡节点S的耗量特性 iNG is
华北电力大学电力系统稳态第四章精品PPT课件
Yii yi0 y ij j
节点i: 加单位电压 Ui 1 其余节点j: 全部接地Uj 0
节点 i 注入网络电流 Yii≠0
13
二、节点导纳矩阵
Y 矩阵元素的物理意义 互导纳
if j i
Y ji
Ij Ui
(U j 0, ji)
Yij Yji yij
节点i: 加单位电压 Ui 1
电力网
Y
(0)
Yi1
Yi 2
Yii
Yij
Yin
Y j1
Yj2
Yji
Y jj
Yjn
Yn1 Yn2 Yni Ynj Ynn
20
三、节点导纳矩阵的修改 Y 矩阵的修改
(1)从原网络引出一条支路增加一个节点
Y 增加一行一列(n+1)×(n+1)
电力网
i yik k Ykk yik Yik Yki yik Yii yik Yii Yii (0) Yii
21
三、节点导纳矩阵的修改
Y 矩阵的修改 (2)在原有网络节点i、j之间增加一条支路
Y22 y12 y23 y20 15
二、节点导纳矩阵
节点导纳矩阵中互导纳的确定
1
U1
y12
2
y13 U 3 3 y23
I
+
2
I1
y10 I3
y30
y20
U2
-
Y12
I1
U2
(U1 U3 0)
I1 U2 y12
Y12 y12 16
二、节点导纳矩阵
节点导纳矩阵Y 的特点
1. 直观易得 2. 稀疏矩阵 3. 对称矩阵
18
三、节点导纳矩阵的修改
电力系统稳态分析第四章.ppt
)
U e (k)
j
(k p
)
p
后,利用已知的U
p
进行修正,即
U U e (k)
(k)
j
(k p
)
p
p
U
(k p
)
U e j
(k p
)
p
利用下式求估计值
Q(k) p
Qp
Im[Uˆ
(k p
)YppU
(k p
)
Uˆ
(k p
)Yp1U1
Uˆ
(k p
)Yp2U 2(k
1)
二、节点电压方程
1、节点电压方程的矩阵表达式
IB YBU B
展开形式
I1 I2
Y11 Y21
Y12 Y22
Y13 Y23
Y1n Y2n
UU12
I3
Y31
Y32
Y33
Y3n
电力系统稳态分析
第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法
(电力网络方程、节点分类)
主讲 周任军
一、电力网络方程
1、电力网络方程
将网络有关参数和变量及其相互关系综合起来所形成的可 以反应网络性能的数学方程组。
2、电力网络方程类型
节点电压方程 (常用) 回路电流方程 (不用) 割集方程 (不用) 原因:①独立节点数远少于回路数;②节点导纳矩阵便于 形成与修改;③ 并联支路无需进行合并简化;④适用于非平 面网络。
2、G-S潮流计算法
① 电压平衡方程
G-S潮流计算法将节点电压方程改写为电压平衡方程。
《电力系统分析》课件-电力系统各元件的特性和数学模型
Pk
31
3I
2 N
R3 R1
Pk3 Pk1
Pk1
Pk2
Pk
3
1 2
1 2
1 2
Pk 12 Pk 31 Pk 23 Pk 12 Pk 23 Pk 31 Pk 23 Pk 31 Pk 12
RT1
Pk1U
2 N
1000S
2 N
RT
2
Pk
2U
2 N
1000S
2 N
RT 3
同步电机的基本方程
6个有磁耦合关系的线圈 定子:a、b、c三相绕组; 转子:励磁绕组f,代表阻尼绕组的等值
绕组D和Q
同步电机的基本方程
2 同步发电机的原始方程
假定正方向的选取 各绕组轴线正方向就是该绕组磁链的正方向,
对本绕组产生正向磁链的电流取为该绕组的正 电流。
同步电机的基本方程
电势方程
电抗
U
k1
%
U
k
2
%
U k3 %
1
2 1
2 1
2
U k 12 % U k 31 % U k 23 % U k 12 % U k 23 % U k 31 % U k 23 % U k 31 % U k 12 %
XT1
U
k1
%U
2 N
100S N
X
T
2
U
k
2
%U
2 N
2.2电力线路的参数和数学模型
电导
表征电压施加在导体上时产生泄漏现象和电晕现象 引起有功功率损耗。导线半径越大,导线表面的电场强 度越小,可以避免电晕的产生。
一般电力系统计算中可以忽略电晕损耗,因而g1≈0
电力网络各元件的数学模型
溢的作用
On the evening of July 24, 2021
1.架空线路的导线和避雷线
Courseware template
导线材料:
¡ 架空线路的导线和避雷线的材料应有相当高的机械强度和 抗化学腐蚀能力,而且,导线还应有良好的导电性能
On the evening of July 24, 2021
隐极式发电机的相量图 隐极式发电机的功角特性曲线
Courseware template
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
2.凸极式发电机的相量图和功角特性
l 向量图:
¡ 发电机的运行条件假设:滞后功率因数运行
电力网络各元件的数学模型
It is applicable to work report, lecture and teaching
Courseware template
第二章 电力系统各元件的特性 和数学模型
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
一、电力线路结构简述
Courseware template
l 电力线路按结构可分 l 架空线路 l 电缆线路
l 架空线路由导线、避雷线、杆塔、绝缘子和金具等构成 l 作用分别为:
(1)导线。传输电能。 (2)避雷线。将雷电流引入大地以保护电力线路免受雷击。 (3)杆塔。支持导线和避雷线。 (4)绝缘子。使导线和杆塔间保持绝缘。 (5)金具。支持、接续、保护导线和避雷线,连接和保护绝 缘子。
Courseware template
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第四章电力网络的数学模型4-1 节点导纳矩阵4-2 网络方程的解法4-3 节点阻抗矩阵4-4 节点编号顺序的优化1.用于短路计算的电力系统数学模型2.节点方程3.节点导纳矩阵元素的物理意义4. Y阵的修改(网络结构变化、故障等)1.用于短路计算的电力系统数学模型建立电力系统的数学模型,即建立一组描述电力系统运行状态的数学方程式运用适当的数学方法和计算工具进行分析计算电力网络模型(网络元件主要包括线路和变压器) 发电机模型负荷模型发电机:电势源支路电力网络:一相等值电路,略去变压器励磁支路和线路电容 负荷:恒定阻抗零电位参考节点不予编号G124G3LD1.用于短路计算的电力系统数学模型12 431E 4E 10y 12y 24y20y 23y 34y 40y电势源支路转换为电流源支路,根据KCL 定律列写每一个节点的电流方程式。
12431E 4E10y 12y 24y 20y 23y 34y 40y 2.节点方程12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y 1101I y E = 4404I y E =2.节点方程—节点1...11211012()I y U y U U =+− ()..121101212I y y U y U =+− 12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y2.节点方程—节点2.......2122324122023240()()()y U U y U y U U y U U =−++−+−()....1234121220232423240y U y y y y U y U y U =−++++−−12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y2.节点方程—节点312431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y ....323423340()()y U U y U U =−+−()...234232334340y U y y U y U =−++−2.节点方程—节点412431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y .....424344243440()()I y U U y U U y U =−+−+ ()...23442434243440I y U y U y y y U =−−+++2.节点方程的矩阵形式()()()()..121101212....123412122023242324...33423233434 (234)4243424344000I y y U y U y U y y y y U y U y U y U y y U y U I y U y U y y y U ⎧=+−⎪⎪=−++++−−⎪⎨⎪=−++−⎪⎪=−−+++⎩.111121.221222324.3233343424344.44000000U Y Y I Y Y Y Y U Y Y Y U Y Y Y I U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦122112233223244224344334Y Y y YY y Y Y y Y Y y ==−==−==−==−111012221220232433233444243440Y y y Y y y y y Y y y Y y y y =+=+++=+=++2.节点方程的矩阵形式1 2431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y .1111213141.2212223242.313233343334424344.44U Y Y Y Y I Y Y Y Y U I Y Y Y Y I U Y Y Y Y I U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦.111121.221222324.3233343424344.44000000U Y Y I Y Y Y Y U Y Y Y U Y Y Y I U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦ T 1234I I I I ⎡⎤=⎣⎦I 节点注入电流:.U =I Y T ....1234U U U U ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦.节:电U 点压2.节点方程—n 个独立节点的电力网络数学模型.U=I Y .1111211.212222212n n n n nn n n U Y Y Y I Y Y Y I U Y Y Y I U ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" "##### "。
Y节点导纳矩阵线性代数方程ii Y 节点i 自导纳ij Y 节点ij 间互导纳3.节点导纳矩阵元素的物理意义....i ii ii ji i i ii j j i j k I Y U I Y I U Y I Y U U ⇒=⇒=== .1.=1nj i ij j n k j jk k I Y U I Y U =⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩∑∑ .U=I Y ()..0,0, i j U U j i ≠=≠12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 40y 3I 2I 4I .2U .222220122324..221211232323.242424, Y I U y y y y Y I U y Y I U y Y I U y ==+++==−==−==−3.节点导纳矩阵元素的物理意义—自导纳Y ii:当网络中除节点i 以外所有节点都接地时,从节点i注入网络的电流同施加于节点i的电压之比Y ii:与节点i相连的所有支路导纳之和12431I10y12y24y20y23y34y40y3I2I4I.2U.222220122324 Y I U y y y y ==+++3.节点导纳矩阵元素的物理意义—互导纳12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 40y 3I 2I 4I .2U .212112.232323.242424Y I U y Y I U y Y I U y ==−==−==− Y jk :当网络中除节点i 以外所有节点都接地时,从节点j 注入网络的电流同施加于节点k 的电压之比节点j 的电流实际上是自网络流出并进入地中的电流,所以Y jk 应等于节点j 、k 之间连接支路导纳的负值3.节点导纳矩阵的特点 直观易求 稀疏矩阵0, ii i ij ij ij Y y y Y y =+=−∑∑ 对称矩阵ik ki ikY Y y ==−∑n n×Y 设每个节点平均有m 条出线,则节点导纳矩阵非零元素为(m+1)×n 个,稀疏度(m+1)/n如果ij 之间没有直接支路连接,则Y ik = Y ik = 04. Y 阵的修改—增加树支0000inn ik kikk Y Y Y Y ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦##""(0)ii iiikkk ikik ki ikY Yy Y y Y Y y =+===−(0)0mk km mi im imY Y Y Y Y====Y 阵增加一行一列111111n i ii in n ni Y Y Y Y Y Y Y Y ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"#""#"#"#""Y nnm i4. Y 阵的修改—增加连支11111111i k n i in k ii ik kik kn n ni nkn kn Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦"""#"#"#"#"""#"#"#"#"""#"#"#"#"""(0)(0)(0)ii ii ik kk kkikik ki ikikY Yy Y Yy Y Y Yy =+=+==−(0)(0), mk km mkmi im imY Y Y Y Y Y====Y 阵阶数保持不变4. Y 阵的修改—删除连支11111111i k n i in k ii ik kik kn n ni nkn kn Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦"""#"#"#"#"""#"#"#"#"""#"#"#"#"""(0)(0)(0)ii ii ik kk kkikik ki ikikY Yy Y Yy Y Y Yy =−=−==+(0)(0), mk km mkmi im imY Y YY Y Y====Y 阵阶数保持不变4. Y 阵的修改—改变变压器变比(0)(1)(2)(0)(1)(2)(0)(1)(2)pp ppppppqq qq qq qqpq qp pqpqpqY Y Y Y Y YYYY Y YY Y=−Δ+Δ=−Δ+Δ==−Δ+Δ2(1)1(1)pp T T T qq T T Tpq qp TY k Z k Z Z Y k Z k k Z k Z Y Y k Z Δ=+−=Δ=+−=Δ=Δ=−T Z k 1T Z k−()1T Z k k −p q rsz mz pq z rspqI rsI 4. Y 阵的修改—支路间存在互感....p q pq m pq m rs rs r s z z U U I z z I U U ⎡⎤−⎡⎤⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦−⎣⎦ ....p q pq m pqmrsrs r s y y U U I y y I U U ⎡⎤′′⎡⎤−⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′⎣⎦⎣⎦−⎣⎦222, , pq rs mpq rs pq rs pq m rs pq m rs pq mz z z y y y z z z z z z z z z ′′′===−−−−....pq pq m m pq m m pq pq p rs rs q m m pq r m m rs rs r rs s s y y U y y y y U I U y y y y I y y y I y y I U y ′′′′−−′′⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′′−−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′′−−−⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢′⎥′⎦−⎣−4. Y 阵的修改—支路间存在互感m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−....p q pq m pq m rs rs r s z z U U I z z I U U ⎡⎤−⎡⎤⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦−⎣⎦ 222, , pq rs mpq rs pq rs pq m rs pq m rs pq mz z z y y y z z z z z z z z z ′′′===−−−−....pq pq m m pq m m pq pq p rs rs q m m pq r m m rs rs r rs s s y y U y y y y U I U y y y y I y y y I y y I U y ′′′′−−′′⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′′−−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′′−−−⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢′⎥′⎦−⎣− p q rsz mz pq z rspqI rsI4. Y 阵的修改—断开互感支路EQUm y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−p q r s z mz pq z rs pqI rsI p qrsz m z pq z rspqIqsp rz m z pq z rspqI 4. Y 阵的修改—互感支路挂地检修(挂检)pqy ′m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−p q r s z mz pq z rs pqI rsI rsI 2rspq rs pq mz y z z z ′=−4. Y 阵的修改—一端互联的互感支路pqrsrsm y y ′′+pq my y ′′+my ′−m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−m y ′my ′rsy ′pqy ′my ′−my ′−p q r s z mz pq z rs pqI rsI p qrsz m z pq z rspqI rsI1. 用高斯消去法求解网络方程2. 星网变换3. 高斯消去法与星网变换4. 用高斯消去法化简网络(1)(1)(1)(1)222322(1)(1)(1)(1)323333(1)(1)(1)(1)2.111121311.2.3.30000n n n n nn n n n Y Y Y I Y Y Y I Y Y U Y Y Y Y I Y I U U U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" """""" """1.用高斯消去法求解网络方程第1次消元1(1)111j ijij i Y Y YY Y =−(1)1111ii i II Y I Y =− .111121311.221222322.313233333123.n n n n n n nn n n U Y Y Y Y I Y Y Y Y U I Y Y Y Y I U Y Y Y Y I U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦ " """"""""" "i = 2, 3, …, n ; j = i , i +1, …, n1.用高斯消去法求解网络方程(2)(2)(2)3333(2)(2)(2).111121311.(1)(1)(1)(1)2223322..330000000n n nn n n n n Y Y I Y Y U Y Y Y Y I I Y Y Y U I U U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" """" """ " 第2次消元(1)(1)(1)(1)323333(1)(1)(1.111121311.(1)(1)(1)(1)2222322.3)(1)23.0000n n n n n n nn n Y Y Y I Y Y U Y Y Y Y I Y Y U I Y U I U Y ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦"""""""" " " (1)2(2)(1)(1)12(1)2(1)22(1)12((0)(1)12(1)1122(01)21)(1)12(0)(1)1122(1)(1)jijijj jij ji jij k kj ij i i i i k ikk kkk Y YY Y Y YY Y YYY Y Y Y Y Y YY YYYYY −−−==−=−−=−−=−∑(1)2(2)1(1)k ikk ikkik k Y YII I −−==−∑ i = 3, 4, …, n ; j = i , i +1, …, n1.用高斯消去法求解网络方程(1)(1(1)(1)11)k i k k ik k k ji ijij k kYYYY Y−−−=−−=−∑(1)(1(11)1)k ikk kki i iikk Y YII I −−=−−=−∑ .111121311.(1)(1)(1)(1)2(2)(2)(2)333223322.33(1)(1).0000000000n n n n n n n n n U Y Y Y Y I Y Y Y U I U U Y Y I Y I −−⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" """" ""第n -1次消元后:i = 1, 2, …, n ; j = i , i +1, …, n2.星网变换1n23i31I 21I 1i I 1n I 21y 1n y 31y 1i y ..111220nnk k k k k I y U U ==⎛⎞=−=⎜⎟⎝⎠∑∑ ..111.2212nk k nnkkk k k k y Y y U y U U Σ=====∑∑∑....112ni i k i ikk k iy U U y U U =≠⎛⎞⎛⎞′−=−⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠∑3i y ′2i y ′3n y ′23y ′2n y ′iny ′1....221i k nk i ik n i k k k k ik iy y U U U U y Y ==≠≠Σ⎛⎞−⎜⎟⎛⎞⎝⎠=−⎜⎟⎝′⎠∑∑EQU2.星网变换1n23i31I 21I 1i I 1n I 21y 1n y 31y 1i y ....112ni i k i ikk k i y U U y U U =≠⎛⎞⎛⎞′−=−⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠∑3i y ′2i y ′3n y ′23y ′2n y ′iny ′111121i j i j ijnk k y y y y y y Y =Σ′==∑任一同类项的系数相等1....221i k nk i ik n i k k k k ik iy y U U U U y Y ==≠≠Σ⎛⎞−⎜⎟⎛⎞⎝⎠=−⎜⎟⎝′⎠∑∑12111111ij i j niji j k k z z z y z Y y y Σ=′==′=∑EQU3i y ′n23i2i y ′3n y ′23y ′2n y ′iny ′()313I I +Δ ()212I I +Δ (1)n nI I +Δ (1)i iI I +Δ 2.星网变换—中心节点电流的移置1n23i31I 21I 1i I 1n I 21y 1n y 31y 1i y 1I 3I 2I iI n I 1n 23i31I ′ 21I ′ 1i I ′ 1n I ′ 21y 1n y 31y 1i y ()313I I +Δ ()212I I +Δ (1)n nI I +Δ (1)i iI I +Δ EQU2.星网变换—中心节点电流的移置1n23i31I 21I 1i I 1n I 21y 1n y 31y 1i y 1I 3I 2I iI n I 1n 23i31I ′ 21I ′ 1i I ′ 1n I ′ 21y 1n y 31y 1i y ()313I I +Δ ()212I I +Δ (1)n nI I +Δ (1)i iI I +Δ ()(1)11i=2,3,,n i i i i i I I I I I ′−=+Δ− "(1)11i i i I I I ′Δ=−+ (12212)11nni ni i i i i I I I I ===′=Δ=−+∑∑∑ 11111..111j j i i i j i j i j I I I I y y U U y y ′′−=−−=(1)(1)11j ii j I I y y ΔΔ=2.星网变换—中心节点电流的移置1n23i31I 21I 1i I 1n I 21y 1n y 31y 1i y 1I 3I 2I iI n I 1n 23i31I ′ 21I ′ 1i I ′ 1n I ′ 21y 1n y 31y 1i y ()313I I +Δ ()212I I +Δ (1)n nI I +Δ (1)i iI I +Δ ((1)(1)221111221)21n nnn i k k ni i i I I y y I I yy===ΔΔΔ====∑∑∑ " ()(1)11 i=2,3,,n i i i i i I I I I I ′−=+Δ− "(1)11i i i I I I ′Δ=−+ (1)1112i i nk i I I y y=Δ=∑ (12212)11n ni n i i i i i I I I I ===′=Δ=−+∑∑∑3.高斯消元与星网变换(1)(1)(1)(1)222322(1)(1)(1)(1)323333(1)(1)(1)(1)2.111121311.2.3.30000n n n n nn n n n Y Y Y I Y Y Y I Y Y U Y Y Y Y I Y I U U U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" """""" """第1次消元1(1)111j ijij i Y Y Y Y Y =−(1)1111ii i II Y I Y =− .111121311.221222322.313233333123.n n n n n n nn n n U Y Y Y Y I Y YY Y U I Y Y Y Y I U Y Y Y Y I U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦ " """"""""" "i = 2, 3, …, n ; j = i , i +1, …, n111121i j i j ijnk k y y y y y yY =Σ′==∑(1)1112i i nk i I I y y=Δ=∑ 星网变换等价4.用高斯消元法化简网络111211,1111212222,122212,11,11,21,1,11,112,,1m m n m m n m m mmm m mn m m m m m mm m m n m n n n mn m nn n Y Y Y Y Y V I Y Y Y Y Y V I Y Y Y Y Y V I Y Y Y Y Y VY Y Y Y Y V +++++++++++⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ "" ""####### """"###### ""1m n I I +⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦# ()1A AAA AB B U YI Y U −=−AA AB A A BA BB B B Y Y U I Y Y U I ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦()1BA AAA AB B BB B BY YI Y U Y U I −−+=()11BBBA AA ABBB BA AA AYY Y YUI Y Y I−−−=−BBB B Y U I ′′=1. 节点阻抗矩阵.U =I Y .1111211.2122222.12n n n n nn n n U Z Z Z I Z Z Z I U Z Z Z I U ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦" "##"### "1−=Z Y节点阻抗矩阵ii Z 节点i 自阻抗ijZ 节点ij 间互阻抗.U =ZI....i ii i j ji i ii i i ij ji U Z I U Z Z Z I I I U U ⇒==⇒== .1.1ni ij j j nj jk k k U Z I U Z I ==⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩∑∑ ()0,0, i j I I j i ≠=≠ 2. 节点阻抗矩阵元素的物理意义.U =ZI12431I 10y 12y 24y 20y 23y 34y 4I 40y .1U .2U .3U .4U对称矩阵满阵 计算复杂3. 支路追加法生成Z 阵-基本过程44×Z 11×Z 22×Z 22×′Z 33×Z 起始支路:与地相连3. 支路追加法生成Z 阵-基本过程44×Z 44×′Z 44×′′Z 增加支路:须与已出现的节点或接地点相连3. 支路追加法生成Z 阵-追加树支p p ×Z (1)(1)p p +×+Z 11111111q iq pq i p i ii ip p pi pp q qiqpqq Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"##""#"#"##""""Z 阵增加一行一列⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎣⎦Z ppm i3. 支路追加法生成Z 阵-追加树支m m I 节点单独注入电流.i im mU Z I = ..q i qm m im mU Z I U Z I === qm imZ Z =11111111q iq pq i p i iiipp pi pp q qi qpqq Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"##""#"#"##""""Z ppm imI3. 支路追加法生成Z 阵-追加树支q q I 节点单独注入电流.m q mi mq qU I Z Z I == ()..q i iq q ii iq q qqq U U z I Z Z z I I =+=+= mq miZ Z =11111111q iq pq i p i iiipp pi pp q qi qpqq Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"##""#"#"##""""Z ppm iqI3. 支路追加法生成Z 阵-追加树支ii q i q qZ Z z =+(),1,2,,mi mq qm Z Z m p Z ==="Z 阵增加一行一列Z 阵原有元素不变11111111q iq pq i p i iiipp pi pp q qi qpqq Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"##""#"#"##""""Z ppm i3. 支路追加法生成Z 阵-追加接地树支i qq qZ z =()0,1,2,,mq qm m Z Z p ==="11111111q iq pq i p i iiipp pi pp q qi qpqq Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦""#"#"##""#"#"##""""Z 阵增加一行一列Z 阵原有元素不变3. 支路追加法生成Z 阵-追加连支p p×Z p p×′Z z km 支路会引起原网络电压电流分布的变化mz kmZ ppi k111111i p i ii ip p pipp Z Z Z Z Z Z Z Z Z ′′′⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′⎢⎥⎢⎥⎢⎥′′′⎣⎦""#"#"#""#"#"#""3. 支路追加法生成Z 阵-追加连支-推导1.U ′=Z I.111pi ij j i ik k im m ip pj U Z I Z I Z I Z I Z I =′′′′′==++++++∑ """mz kmZ ppi kp pZ ×′kI mI3. 支路追加法生成Z 阵-追加连支-推导1.U ′=ZI , ,k k kmm m km jjI I j I I I I k mI I ′=−′′+=≠= ()().111pi ij j i ik k km im m km ip pj U Z I Z I Z I I Z I I Z I =′==++−+++++∑ """m z kmZ ppi k p pZ ×′kI mI kmI m kmI I + k kmI I −3. 支路追加法生成Z 阵-追加连支-推导1().1pi ij j ik im kmj U Z I Z Z I ==−−∑ ().1pm mj j mk mm kmj U Z I Z Z I ==−−∑ ().1pk kj j kk km kmj U Z I Z Z I ==−−∑ ()().111pi ij j i ik k km im m km ip pj U Z I Z I Z I I Z I I Z I =′==++−+++++∑ """m z kmZ ppi k p pZ ×′kI mI kmI m kmI I + k kmI I −3. 支路追加法生成Z 阵-追加连支-推导1()()..1pk m kj mj j k km k k km mk mm km j mU U Z Z I Z Z Z z I Z I =−=−−−−=+∑ ()()112pkmkj mj jj kk mm km km I Z Z I Z Z Z z ==−+−+∑ ().1pm mj j mk mm kmj U Z I Z Z I ==−−∑ ().1pk kj j kk km kmj U Z I Z Z I ==−−∑ m z kmZ ppi k p pZ ×′kI mI kmI m kmI I + k kmI I −。