统一模组模组IO
产品使用说明书
产品使用说明书LoRa透传评估板（A1.1）概述LoRa透传评估板是专为用户设计，能够简单、易用、快捷的进行LoRa通信技术开发评估，以便用户能够花极短的时间测试和了解LoRa通信技术与自身业务应用场景的结合性。
本评估板具有结构紧凑、接口多样、使用方便，采用高性能工业级芯片解决方案实现LoRa网络数据传输，可快速开发部署LoRa网络，实现远距离低功耗的控制和数据采集的目的。
读者对象本文档适用于：▲研发工程师▲技术支持工程师▲客户如果您是第一次本产品，建议您从第一章开始，阅读本文档全部内容，以便更好的了解产品功能，熟悉使用方式，防止造成操作不当等人为原因带来的不必要损失。
目录概述 (2)读者对象 (2)一．硬件介绍 (4)二．软件说明 (5)2.1目录结构 (5)2.2开发环境 (5)2.2调式说明 (5)2.3例程说明 (6)2.4复位及唤醒 (7)2.5代码及流程图 (8)三．LoRa透传模块说明 (9)3.1概述 (9)3.2AT模式切换 (9)3.3使用方式 (10)四．封装尺寸 (11)五．部分AT指令说明 (12)AT测试指令 (12)ATH帮助指令 (12)ATI模块版本信息 (12)ATZ恢复默认参数 (12)ATT退出配置模式 (13)ATR软件复位设备 (13)AT+POW=<XX>功率 (13)AT+TSF=<XX>发送扩频 (13)AT+RSF=<xx>接收扩频 (13)AT+TFREQ=<XX>发送频率 (13)AT+RFREQ=<XX>接收频率 (14)AT+BRATE=<XX>配置串口波特率 (14)AT+EL=<XXXX>休眠时间设置 (14)AT+TX=<X..X>发送数据 (14)一．硬件介绍1.1硬件介绍Sensor KIT传感器开发评估板由一颗Cortex M0+的MCU作为主控，采用的是华大HC32L13单片机，64K Flash，8K RAM。
浪潮全产品手册.pdf说明书
浪潮全产品手册浪潮服务器关键应用主机高性能人工智能英信服务器统一存储天梭M13天梭TS860G3天梭TS860M5TL1000/2000DPS-M1BCP FS5900FS6500/6600FS6800FS9510/9520 NF5180M5NF5280M5NF5270M5NF8480M5大数据云海Insight 云海大数据一体机NF5486M5NF5466M5I9000SR整机柜InCloudRack融合架构整机柜AS5600G2/AS5800G2AS2200G2/AS2600G2AS5300G2/AS5500G2AS5600AS18000NP5570M5ON5263M5OB5161M4OB5162M5存储光纤交换机备份软件业务连续性保护软件磁带库DP1000-M1备份一体机目录NF8260M5i24NF5280M5AGX-2GX4NF5280M5-VNF5468M5SR-AI整机柜F10A FPGAAS1300G2/1500G2/1600G2AS13000HF5000软件定义存储HF系列全闪AS2600G2-F/AS5300G2-F/AS5500G2-F/AS5600G2-F/AS5800G2-F安全可信服务器SSR主机安全增强系统安全应用交付系统运维安全管控系统数据库安全审计系统AIStation天眼AI应用程序特征分析系统深度学习框架CAFFE-MPIi48云操作系统K-DB数据库超融合架构一体机InCloud OpenStack云操作系统I8020刀片服务器 NF5288M5(AGX-2)NF5280M5i24i48TS860M5ClusterEngine集群管理平台基因一体机GeneEngine M2F10A FPGA天眼高性能应用特征监控分析系统K-DB K-RAC集群云海OS·服务器虚拟化系统 V5数据中心管理平台InCloud Manager01关键应用主机天梭M13支持高达48TB内存容量的千核级新一代关键应用主机，拥有单日处理数十亿笔交易的强大计算能力，为客户核心业务量身打造。
华为TaiShan200服务器技术白皮书
华为TaiShan 200 服务器技术白皮书(型号 2280)目录1产品概述 (1)2产品特点 (2)3逻辑结构 (4)4硬件描述 (6)4.1外观 (6)4.2指示灯和按钮 (10)4.3Riser 卡和PCIe 槽位 (15)4.4物理结构 (22)5产品规格 (24)5.1技术规格 (24)5.2环境规格 (26)5.3物理规格 (28)6软硬件兼容性 (29)6.1CPU (29)6.2 内存 (30)6.3 存储 (33)6.4 IO 扩展 (35)6.5 电源 (36)7系统管理 (37)8维保与保修 (39)9通过的认证 (40)1 产品概述TaiShan 200服务器是基于华为Kunpeng 920处理器的数据中心服务器，其中，2280均衡型是2U2路机架服务器（以下简称2280）。
该服务器面向互联网、分布式存储、云计算、大数据、企业业务等领域，具有高性能计算、大容量存储、低能耗、易管理、易部署等优点。
以12块硬盘配置为例的外观图如图1-1所示。
图1-1 外观图2 产品特点性能和扩展特点2280的性能和扩展特点如下：●支持华为自研的、面向服务器领域的64 bits高性能多核Kunpeng 920处理器，内部集成了DDR4、PCIe4.0、25GE、10GE、GE等接口，提供完整的SOC功能。
–最大可支持64cores，2.6GHz，可支持多种核数量和频率的型号搭配。
–兼容适配ARMv8-A架构特性，支持ARMv8.1和ARMv8.2扩展。
–Core为自研64bits-TaiShan core核。
–每个core集成64KB L1 ICache，64KB L1 Dcache和512KB L2 Dcache。
–支持高达45.5~46MB的L3 cache容量。
–支持超标量，可变长度，乱序流水线。
–支持ECC 1bit纠错，ECC 2bit报错。
–支持片间Hydra高速接口，通道速率高达30Gbps。
【瑞霆智汇】四川瑞霆智汇科技有限公司核心产品介绍20230906.1
公司重点产品介绍科技赋能 I 助力数字化升级2023.09公司形成了物联感知终端、边缘物联代理、AI应用软件、器件模组四大产品系列各类无线在线监测设备各类有线在线监测设备旗舰型边缘物联代理增强型边缘物联代理标准型边缘物联代理低功耗无线汇聚节点数据汇聚设备CORE PRODUCTS核心产品0101边缘物联代理（接入节点）是物联网感知层的核心设备，是区别于传统状态监测项目建设的关键所在。
传统状态监测项目均是对某一类状态信息进行监测或展示，没有对各类数据进行综合性的接入、分析、展示，设备重复建设，利用率低，也未能做数据综合分析判断。
边缘物联代理（接入节点）是实现“数据一个源”和“统一接入、边缘智能、共享共用”的关键设备。
可实现采集终端与物联管理平台之间的互联、边缘计算及区域自治等功能。
•硬件基于嵌入式处理芯片及存储，软件基于操作系统（OS），采用APP化的系统架构。
总体类似于智能手机。
•装置内部默认搭载有自主可控边缘计算框架，目已支持Modbus、MQTT、IEC104、DL/T860（IEC61850）等主流通讯协议。
•此外，各专业可基于边缘计算框架开发部署各类专业APP应用，通过物联管理平台应用管理功能，实现快速、灵活APP应用部署、更新。
边缘物联代理物联管理平台边缘物联代理传感及采集部件平台层感知层网络层操作系统（OS）边缘计算框架（基础软件平台）用采APP配电APP动环APP应用层业务应用企业中台01边缘物联代理应用场景发电-一体化管控平台-X86/ARM 旗舰型边缘物联代理增强型边缘物联代理低功耗型边缘物联代理增强型边缘物联代理AI型边缘物联代理输电-边缘物联代理-ARM换流/变电 -边缘物联代理-X86/ARM 旗舰型边缘物联代理增强型边缘物联代理标准I型边缘物联代理标准II型边缘物联代理AI型边缘物联代理配电/用电-边缘物联代理-ARM01应用场景02•支持各类南向物联感知设备的全量接入，协议、模型标准化。
摄像头产品测试标准
目录1、Dothinkey软件介绍2、开短路测试3、电流测试4、MTF测试5、Shading测试6、Particle测试7、坏点、亮点、色点测试8、AF测试9、TV-line测试一、目的制定本公司摄像头生产测试的标准，使产品生产测试最大程度提升品质状况，超越客户的期望和标准。
规范和统一摄像头测试的标准和认识。
二、标准内容1、Dothinkey软件介绍1.1介绍度信测试盒及其配套的软件是我司使用最广、最方便快捷的测试工具，其不仅成熟、稳定、高效，且可应用、开发的功能齐全，是标准测试推荐的测试盒之一。
以R4.121及之后升级更新的软件为基础介绍。
软件支持度信测试盒型号：HM100、HM300、HM330、HS100、HS200、HS300、HS300D、HV910、HV910D、UT300、UV910、UV920、UF920测试盒。
测试盒的安装使用介绍见《度信测试工具使用说明》。
在测试板的驱动安装好的情况下，按以下的流程进行软件设定即可出图。
1、PIN定义选择；根据产品的PIN定义类型选择。
2、芯片电压设定；根据产品芯片电压要求设定，不建议设置超出芯片所要求电压值。
3、MCLK时钟设定；根据图像稳定性和图像反应速度需求设置，不同的频率，会影响图像的亮度值，一般推荐10M，12M，20M，24M几种供选择。
不同类型的测试盒，其支持的最大时钟频率也不同。
4、芯片参数选择；对于2-L及以上的产品，要求必须指定芯片测试。
5、AF参数选择；一半默认采用DW9714选项。
提示：在【选项】里只勾起【数据库默认】及【自动搜索】后可以免去2-4步骤设定的麻烦，但是有可能不是您想要的出图芯片参数。
比如您测试的是４lane的产品，有可能此时会以２lane 的参数点亮。
1.2出图模式【快速】：以全分辨率的2*2bin的像素出图（帧率是全幅出图的5倍）；快速模式需要数据库支持，即度信芯片数据库内建有快速模式的参数才可以支持。
5GC云化基础设施产品介绍
IP-SANKS3200
controlor1
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IP-SANKS3200
controlor1
课程内容
云化趋势和挑战 NFVI硬件产品介绍 NFVI软件产品介绍TECS 产品概述TECS OpenStackTECS CloveStorageTECS OpenPaletteTECS Director综合解决方案及特性
什么是虚拟化
虚拟化是一种资源优化管理技术，将计算机的各种实体资源进行抽象、转化，计算元件在虚拟的资源上运行，新引入的虚拟化层通常称为虚拟机监控器(Virtual Machine Monitor,VMM)，也称为Hypervisor。
高密度、高性能采用Intel最新的Intel® Xeon® Processor Scalable Family系列处理器，最大单处理器可达28核，CPU间采用双UPI快速通道互联架构，数据传输速率最高可达10.4GT/s；支持24条DDR4内存插槽，最大容量3.0 TB；可选配高性能NVMe SSD，提供高速I/O性能高扩展、高带宽的本地存储最大提供24 块2.5 英寸硬盘或12 块3.5 英寸硬盘+2 块2.5 英寸硬盘， 支持SATA/SAS/SSD硬盘，支持热插拔；此外，还提供两块内置硬盘插槽，支持SATA SSD。高可用、高可靠R5300 G4系统部件完善的冗余设计，保证系统的高可靠性和高可用性；绿色、节能、环保铂金电源，提供550W、800W和1200W三种规格，支持110V AC、220V AC或-48V直流，240V、336V高压直流，效率高达94%；
Logic IO EX9024 MODBUS I O 扩展模块技术手册说明书
Technical Manual forRT-EX-9024Version 2.024 x Analog Output (14 bit)Page 2 of 10IntroductionThe EX9024 MODBUS I/O Expansion module is a high-quality and low-cost data acquisition device that allows expanding the on-board analog output capabilities on X32-based RTCU units almost indefinitely and completely transparent using MODBUS communication protocol.The EX9024 uses EIA RS-485 - the industry's most widely used bi-directional, balanced transmission line standard. It lets the module transmit and receive data at high data rates over long distances.The EX9024 can expand the RTCU with additional 4 analog outputs.The EX9024 can be configured to output 6 different ranges, these are: -10V → 10V 0V → 10V -5V → 5V 0V → 5V0mA → 20mA 4mA → 20mAThe EX9024 works in a variety of environments and applications, including:Factory automation and control SCADA applications HVAC applicationsRemote measuring, monitoring and control Security and alarm systems, etc.Page 3 of 10Table of ContentsIntroduction....................................................................................................................................................2 Table of Contents...........................................................................................................................................3 Graphical view...............................................................................................................................................3 Pin Assignment..............................................................................................................................................4 Default Settings .............................................................................................................................................5 LED Indicator................................................................................................................................................5 INIT* Pin Operation (Configuration mode)..................................................................................................6 Implementation..............................................................................................................................................7 Wire Connections..........................................................................................................................................8 Voltage Output:.........................................................................................................................................8 Current Output:..........................................................................................................................................8 Technical Specifications................................................................................................................................9 Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE (10)Graphical viewPage 4 of 10Pin AssignmentThe 2 x 10-pins plug-terminals as seen in the following figure allow connecting supply, communication lines and analog outputs. The table below shows pin names and their function.Description 1 NC 2 NC 3 NC 4 NC 5 NC6 INIT*Pin for initialization of the configuration routine 7 (Y)DATA+ RS485+ data signal 8 (G)DATA- RS485- data signal9 (R)+VS (+) Supply. Please refer to the specification for correct voltage level 10 (B)GNDSupply ground.Page 5 of 1011 VOUT0 Analog voltage output 0 12 VOUT1 Analog voltage output 1 13 VOUT2 Analog voltage output 2 14 VOUT3 Analog voltage output 3 15 AGND Analog Ground 16 AGND Analog Ground 17 IOUT3 Analog current output 3 18 IOUT2 Analog current output 2 19 IOUT1 Analog current output 1 20 IOUT0 Analog current output 0Please refer to the section “Wire Connections ” for correct wiring to the external device/sensor.Default SettingsBaud rate 9600 Data bits 8 Parity None Stop bit 1 Device address 1Analog Output Type 0 to +10 VThese settings can easily be changed in RTCU IDE. Please refer to “Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE” for details.LED IndicatorThe EX9024 is provided with a system LED to indicate power status. In the following table description of the different states of the LED can be found:ON Power onSystemOFF Power offPage 6 of 10INIT* Pin Operation (Configuration mode)The module has a build-in EEPROM to store configuration information such as address, type, baud rate and other information. Sometimes a user may forget the configuration of the module, or simply need to change it. Therefore, the module has a special mode named "INIT mode" to allow the system to change the configuration. To enable INIT mode, please follow these steps:1. Power off the module.2. Connect the INIT* pin to the GND pin.3. Power on the module.The module is now ready to be configured, afterward remove the power.When using the RTCU IDE to change the setting, select “setup module” from the right-click menu of the node in “I/O – Extension” tree, and a guide will go through each step of the configuration process. Please refer to the RTCU IDE on-line help for further information.Page 7 of 10ImplementationThe digital-to-analog converter has a resolution of 14 bits in voltage output configuration. In current output configuration only a 13 bit resolution are used.The minimum and maximum values are shown in the table below.-10V to 10V 0 16383 0V to 10V 8192 16383 -5V to 5V 4096 12287 0V to 5V 8192 12287 0mA to 20mA 8192 16383 4mA to 20mA 9829 16383It’s recommended to use the -10V to 10V or 0mA to 20mA configuration and thereby avoid additional code to handle minimum and maximum allowable value. Writing an out-of-range value to the analog output will cause an exception from the module.By using -10V to 10V or 0mA to 20mA configuration, the other configurations ranges are covered. It’s important to notice that the accuracy of the output will not be improved by choosing another configuration.It’s important that all outputs are defined and has at least an initial writing even though they are not used. Otherwise the analog output module may generates an exception, as it will get a default value of zero which is out of range in most modes.The table below shows value to write to produce a -2.5V / 2.5V output.-10V to 10V 6144 10240 0V to 10V N.A 10240 -5V to 5V 6144 10240 0V to 5V N.A 10240Below the value for producing a 10mA current output are shown.0mA to 20mA 12288 4mA to 20mA 12288Page 8 of 10Wire ConnectionsVoltage Output:When connecting a device to the voltage output of the add-on module please follow this wiring scheme:Current Output:When connecting a floating load to the current output of the add-on device please follow this wiring scheme:Page 9 of 10Technical SpecificationsPage 10 of 10Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDETo be able to use the MODBUS I/O Expansion module as an I/O extension, the RTCU IDE project needs to be configured correctly, by entering the correct parameters for the expansion module into the “I/O Extension device” dialog 1.The following figure shows the correct setting for an EX9024 connected to the RS485_1 port on a RTCU DX4 with default settings:To change the above mentioned default values, new values must be entered and transferred to the module 2.Values in the “I/O Extension net” must be set according to communication between the module and the RTCU unit, the port numeration follows the principles of the serOpen function, which is described in the IDE online help. When changing baud, data bit(s), parity or stop bit(s) all units on the net must be reconfigured 3.The address field is per default “1”; if more modules are connected to same net each must have a unique address. Changing the address of a module is done, by selecting the new value and then reconfigure the module.A close attention must be paid to the Count, Index and Bits fields in the “Analog Outputs” section, which must be 4, 1 and 14 respectively, else will communication with the module fail.1 Please refer to the RTCU IDE online help for creating and editing I/O extension 2Please see “Project Control - I/O Extension” in the IDE online help. 3To reconfigure: right click the device in the IDE and select “setup module”, and then follow the guide.。
03第3章 数字信号的输入和输出
第二篇实践篇学习过上一篇的内容之后，我们已经对机器人的概念及发展有了一个基本的认识，大家一定很想亲自动手实践一下，做一个属于自己创意的机器人。
的确，机器人技术是一项实践性很强的课，只有理论还是远远不够的，因为理论和实际有时还存在着巨大的差距，不亲自动手是什么也学不到的，下面我们就以“创意之星”套件为例，亲自实践一下机器人技术。
“创意之星”机器人套件是北京博创公司经过多年潜心研究而开发出来的专门面向广大青年学生和机器人爱好者的一款机器人产品。
它是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
它特别适合于机器人的初学者，它不需要你有什么高深的机器人理论基础，只要你有一定的机械结结基础和C编程基础就可以完成本篇的所有实践内容。
本篇中，第3章主要介绍了创意之星机器人套件的所有部件，第4章主要介绍了机器人套件中两控制器的使用方法，第5、6、7章通过六个任务的完成过程，让大家不仅熟悉创意之星套件入门版、标准版、高级版三种版本的所有内容，初步掌握创意之星机器人套件各零部件的用法，而且还能让你具备设计和搭建一款机器人的一般方法。
第三章数字信号的输入和输出 (3)3.1绚丽的霓虹灯 (4)3.2 数字信号的输入输出原理 (4)3.3 碰撞开关、LED灯和L型结构件 (5)3.4 multiflex2-A VR控制器 (5)3.5 多功能调试器和外接电源 (7)3.6 northstar图形化开发环境 (8)3.7 IO方向设置 (9)3.8数字输出控件—digital output (10)3.9 延时控件—delay (10)3.10 连线 (11)3.11 while循环 (11)3.12数字输入控件—digital input (13)3.13变量控件—variable (13)3.14 编译和下载 (13)3.15 小结 (14)第三章数字信号的输入和输出学习目标：1. 数字信号原理2. 数字信号的输出控制3. 数字信号的输入采集4. 创意之星的IO口使用方法5. 熟悉NorthStar的编译环境6. 实现LED灯的亮灭控制第三章、第四章和第五章将通过一个“智能搬运机器人”的制作和控制，学习机器人的最基本控制技术：开关量传感器和模拟量传感器的信号采集、输出数字信号控制LED灯、电机和舵机的运动控制。
PLC(ST)编程规范
数据类型
数据长度
LINT
64位
ULINT
64位
REAL
32位
LREAL
64位
STRING
STRUCT
ENUM
16位/32位
UNION
TIME
TIME_OF_DAY
POINTER
Date
DATA_AND_TIME
前缀
备注
x
lTarget : LINT ;
by
ulPos : ULINT ;
f
fPos : REAL ;
设备
机构对象1
机构对象2
AM600：
机构对象3
...
设备公用：
整机自动程序 整机初始化程序 整机数据处理程序 整机报警处理程序（报警总和和复位） 状态枚举eState（未就绪、初始化、待机、手动、自动、故障）
每个机构对象（功能模块）包含： 自动程序 初始化程序 手动程序 报警程序（各个机构具体报警） 轴控程序（ETC任务）
AM600：
H3U：
程序框架规范
4、程序编写的状态机
未就绪
13
未就绪：伺服未使能且无报警
初始化中：伺服使能，执行机构回初始位过程
1
待机：有初始完成标志且无报警，并且在 没有命令的情况下机构不会运动
手动中：机构在点动、回原等状态运动中
2
初始化中
自动中：机构在自动运行中
14
故障：轴异常，遇到极限，运控功能块异常
程序框架规范
2、功能模块设计框架：
程序框架规范
3、程序流程编写要求
程序流程的编写需按照执行机构的动作流程来编写，将复杂的动作流程分解成单个动作的流程组 合，用一个步序状态字或者多个步序状态位将分解的动作关联起来，动作执行时序由动作执行条件通
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
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fanuc输入三菱输入定义fanuc
输出
三菱
输出定义
X0.0
X200
安全门侦测Y0.0Y200加工吹气
X0.1
X201
切削水马达过载侦测Y0.1Y201松刀吹气
X0.2
X202
后冲水马达过载Y0.2Y202刀具清洁
X0.3
X203
主轴油冷机马达过载侦测Y0.3Y203主轴气幕
X0.4
X204
刀盘马达过载Y0.4Y204夹具一电磁阀
X0.5
X205
刀库弹簧检测Y0.5Y205夹具二电磁阀
X0.6
X206
SKIP0信号（FANUC)Y0.6Y206Z轴抱闸释放
X0.7
X207
SKIP1信号（FANUC)Y0.7Y207A轴夹紧
X1.0
X208
金属感应器Y1.0Y208B轴夹紧
X1.1
X209
第五轴松开侦测(预留)Y1.1Y209刀库电机刹车释放
X1.2
X20A
第五轴夹紧侦测(预留)Y1.2Y20A夹具3夹紧
X1.3X20B刀盘原点侦测Y1.3Y20B超程解除
X1.4
X20C
刀爪到位侦测（刀盘计
数）Y1.4Y20C后冲水马达
X1.5
X20D
自动门开Y1.5Y20D切削水马达
X1.6
X20E
自动门关Y1.6Y20E注油器
X1.7
X20F
真空负压异常=0Y1.7Y20F工作灯
X2.0
X210
油箱液位侦测Y2.0Y210刀盘正转
X2.1
X211
夹具一到位侦测Y2.1Y211刀盘反转
X2.2
X212
夹具二到位侦测Y2.2Y212自动断电
X2.3
X213
第四轴松开侦测Y2.3Y213
X2.4
X214
第四轴夹紧侦测(预留)Y2.4Y214刀盘手轮使能
X2.5
X215
气压侦测Y2.5Y215安全门锁电磁阀
X2.6
X216
注油器油压侦测Y2.6Y216选刀数据1
X2.7
X217
注油器油位侦测Y2.7Y217选刀数据2
X3.0
X218
夹具三到位检测Y3.0Y218选刀数据3
X3.1
X219
刀库定位完成Y3.1Y219选刀数据4
X3.2
X21A
伺服刀库异常Y3.2Y21A选刀数据5
X3.3
X21B
刀号数据1侦测Y3.3Y21B刀盘校原点信号
X3.4
X21C
刀号数据2侦测Y3.4Y21C刀盘伺服启动使能
X3.5
X21D
刀号数据3侦测Y3.5Y21D允许手轮对刀信号
X3.6
X21E
刀号数据4侦测Y3.6Y21E探头电源控制
X3.7
X21F
刀号数据5侦测Y3.7Y21F刀盘急停侦测
T-500统一模组版本A4
注：1.带“选项”，为盟立刀库驱动器所需接线（6406.0=1），伊莱斯驱动器(6406.0=0)
不需接线；带有“预留”字样，为系统预留接口。
注：2.CB105输入点X8.0-X8.7;X9.0-X9.7单独引出，其中X8.4固定为系统紧急停止输入。