电气传动复习题
一、填空题
1、电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。
2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到的生产机械所组成。
3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流和交流传动两大类。
4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
5、电气传动系统的负载特性有3类，分别是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性和通风机负载特性。
6、调速是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源的参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。
7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标和抗扰性能指标两个大类。
8、单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。
9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节和电流闭环反馈环节。|
10、能够改变直流电动机电磁转矩方向的系统，称为可逆调速系统。
11、电枢反接可逆线路根据执行元件的不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路和两组晶闸管装置反并联可逆线路。
12、可逆调速系统的环流分为两个大类，分别为：静态环流和动态环流。
13、无环流可逆系统按照实现无环流系统的原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。
14、交流调速系统的产品一般分为两大系列普通型和高性能型。
15、脉宽调制简称PWM 技术，是利用电力电子开关器件的导通和关断，将直流电压变成连续的电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压的目的。
16、串级调速系统是一种转差功率回馈型调速系统。
17、交流调速的基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和
转差功率不变型调速系统。
18、交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交流电源。
二、选择题
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1、直流电动机调速方法不包含（C）。
A、电枢回路串电阻
B、励磁回路串电阻
C、变频调速
D、调节电枢电压
2、直流电动机的励磁方式不包含（D）。
A、他励
B、并励
C、串励
D、串级
3、单闭环调速系统是通过（A）负反馈来实现对转速的精确控制。
A、转速
B、电压
C、电流
D、频率
4、不可逆调速系统工作于（A）。
A、第一象限
B、第一、第三象限
C、第一、第四象限
D、所有象限
5、基频以上的调速为（A）方式。
A、恒功率
B、恒转矩
C、平方率
D、泵类
[
6、基频以下的调速为（ B ）方式。
A、恒功率
B、恒转矩
C、平方率
D、泵类
7、直接变频装置又称为（A）变频装置。
A、交-交
B、交-直
C、交-直-交
D、直-交
8、变频器控制方式不包含（ D ）。
A、U/f控制方式
B、矢量控制
C、直接转矩控制
D、变级控制
9、PAM控制方式适用于（A）。
A、高频变频器
B、中频变频器
C、低频变频器
D、超低频变频器
10、变频恒压供水系统采用的控制方式是（A）。
A、U/f控制方式
B、直接转矩控制
C、矢量控制
D、转差频率控制
~
11、电气传动系统由（A）、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。
A、电动机
B、发电机
C、步进电机
D、伺服电机
12、不是全控性电力电子器件的是（ B ）。
A、GTR
B、二极管
C、GTO
D、IGBT
13、直流传动调速系统的稳态调速指标不包含（ D ）。
A、调速范围
B、静差率
C、调速平滑性
D、跟随性
14、异步电动机变频调速系统是通过改变电动机的供电（ D ）。
A、电压
B、电流
C、功率
D、频率
15、基频以下的调速为（ B ）方式。
A、恒功率
B、恒转矩
C、平方率
D、泵类
。
16、基频以上的调速为（ A ）方式。
A、恒功率
B、恒转矩
C、平方率
D、泵类
17、间接变频装置又称为（ C ）变频装置。
A、交-交
B、交-直
C、交-直-交
D、直-交
18、不是变频器控制方式的是（ D ）。
A、U/f控制方式
B、矢量控制
C、直接转矩控制
D、变级控制
19、不是SPWM逆变器调制方法的是（ D ）。
A、同步调制
B、异步调制
C、分段同步调制
D、分段异步调制
20、变频器带动恒压供水系统时，上限频率控制在（A）。
A、50Hz
B、750Hz
C、1000Hz
D、450Hz
,
三、简答题
1、双闭环调速系统启动过程具有的特点为
答：（1）饱和非线性控制；（2）准时间最优控制；（3）转速超调。
2、电枢反接可逆线路的种类有
（1）用接触器切换的可逆线路；（2）用晶闸管开关切换的可逆线路；（3）两组晶闸管装置反并联的可逆线路。
3、双闭环调速系统中电流调节器的作用
（1）使转速n跟随给定电压
*
n
U
变化，稳态运行无静差；（2）对负载变化导致转速偏差起抗扰作
用；（3）当转速出现较大偏差时，其输出限幅值决定允许的最大电流，“驱动”ACR，再由ACR“驱动”触发装置，以获得较快的动态响应。
】
4、双闭环调速系统中电流调节器的作用
（1）起动时保证获得允许的最大电流，实现快速起动；（2）对电网电压波动起到及时抗扰作用；
（3）在转速调节过程中，使电流跟随给定电压
i
U
变化；（4）在电动机过载甚至堵转时，限制电
流的最大值起到快速保护作用，当故障消失后，系统能够自动恢复正常工作。
5、有环流可逆调速系统制动过程分为
答：（1）本组逆变阶段；（2）它组逆变阶段；1）它组建流子阶段；2）它组逆变子阶段）；3）反向减流子阶段。
6、PWM调速系统的优点
答：（1）开关频率高与V-M系统，需要的滤波装置很小甚至仅靠电枢电感的滤波作用就能获得平滑的直流电流，电流容易连线，谐波少，电动机损耗和发热小；（2）调速范围宽，可达到1:10000，
且低速运行稳定；（3）系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强；（4）控制线路简单，主电路能耗小，装置效率高，系统的功率因数较高。
}
7、交流调速系统存在的主要问题是
答：（1）交流调速系统产生的谐波分量造成电网和电机的谐波损耗，降低电机效率，引起脉动转矩，有时使低速工作困难；（2）使电网功率因数降低，增加电网无功功率，降低电网效率，增加电网成本。
8、 异步电动机直接转矩控制系统的主要特点
答：（1）通过选择最优的电压矢量，实现磁通和转矩的直接控制；（2）间接控制定子电流和电压；
（3）可能的高动态性能（1分）；（4）变频器的开关频率取决于所选择的定子磁通和转矩的滞环宽带。
9、通用变频器的主要功能有哪些
答：（1）基本功能:1)基本频率；2）自动加/减速控制；3）加/减速时间；4）加/减速方式。（2）特殊功能：1）低频定子电压补偿；2）跳频；3）瞬时停电再启动。
、
10、交流调速系统的方案选择
（1）尽可能采用先进技术，例如多重化技术、脉宽调制技术；（2）有效抑制谐波分量，降低转矩脉动。
四、电路分析题
1、单闭环直流调速系统电路原理图如图1所示，试分析：
（1）负载变化时稳定转速的过程
（2）电位器RP 1、BP 2的作用分析
（3）电路中直流电动机采用的励磁方式分析
解：（1）负载发生变化时使↑↑→↑→↑→?↓→↓→↑→n U U U U n I d GT n n d ，（3分）经过多次反复的自动调节，直到转速基本上回升到给定转速时，调节过程才停止，系统又进入稳态运行。
（2）RP 1的作用是调节给定量，进而改变电枢电压，实现电动机的速度调节（3分）；BP 2的作用是调节反馈的灵敏度。
（3）直流电动机采用的是他励这种励磁方式。
^
图1 单闭环直流调速系统电路原理图
2、双闭环调速系统电路原理图如图2所示，试分析：
（1）简述电流反馈环节的作用
（2）ASR 和ACR 输入输出限幅的目的
（3）如何测电枢电流和转速反馈信号
解：（1）在系统的启动过程中，保持电流为最大允许值I max 的横流过程，满足系统快速启动要求；
限制电动机的启动电流，对电动机电枢绕组进行保护。
（2）ASR 和ACR 的输入限幅作用是保护运算放大器本身；ASR 的输出限幅用于限制最大电流I dm ；ACR 的输出限幅用于限制晶闸管触发装置的最大输出电压。
（3）电枢电流反馈通过电流传感器进行测量；转速反馈信号通过测速发电机进行测量。
！ 图2 双闭环调速系统电路原理图
3、无制动作用的不可逆PWM 变换器电路如图3所示，试分析：
（1）试分析工作原理
（2）VD 、C 的作用分别是
（3）电枢电流平均值的表达式为
解：（1）在一个开关周期内，当on t t ≤≤0时，U b 为正，VT 饱和导通，U s 通过VT 加到电枢绕组两端；T t t on ≤≤时，U b 为负，VT 截止关断，电枢失去电源，经VD 续流。
（2）VD 的作用是在晶体管关断时为电枢回路提供释放电感储存能的续流回路；C 的作用是消除直流供电线路上谐波电流对主电路的干扰。
（3）R E R U I s
d -=ρ
图3 无制动作用的不可逆PWM 变换器电路 ·
图4 双闭环调速系统电路原理图
五、作图题
1、绘出单闭环调速系统稳态机构图单闭环调速系统稳态特性方程为：
()e s p e d n s p C a K K C R I U K K n +-=1*
解：
2、绘出通用变频器的结构图采用交-直-交变换方式。解：
3、绘出PWM斩波器原理图
解：
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7265电气传动技术及应用 单项选择题 1.机电传动系统稳定工作时，如果T M大于T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。 2.机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。 3.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么所接三相电源的频率为60赫兹。 4.消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是增加转子导条的电阻。 5.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性位能型恒转矩。 6.以下励磁绕组是属于直流电动机的定子部分。 7.鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻方法启动。 8.步进电动机的转速与电源脉冲频率成正比。 9.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将电枢电流不变，转速减小。 10.一台单相变压器，如果它的变压比为20，当它正常工作时，副边电流为100A，那么它的原边绕组中的电流应为5安。 11.设计在50赫兹电源上运行的三相异步电动机现改为在电压相同频率为60赫兹的电网上运行，其电动机的Tst 减小，Tmax减小。 12.变压器空载损耗主要为铁损耗。 13.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩不一定。 14.一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则电枢电势下降50% 。 15.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则输入功率不变。 16.不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点之一的是负载工作点。 17.一台三相异步电动机运行时转差率为s=0.25，此时通过气隙传递的功率有25%的转子铜耗。 18.复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。 19.一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电阻负载时，则从原边输入的功率既有有功功率，又有无功功率。 20.绕线式三相异步电动机，转子串合适电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小。 21.三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是切断三相电源，并在定子二相绕组入直流电。 22.设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_一致__的方向为_正向_。 23.变压器空载电流小的原因是变压器的励磁阻抗很大。 24.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是串级调速。 25.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是为了减小起动电流。 26.三相异步电动机运行时，转子突然被卡住，电动机电流将增加。 27.变压器采用从副边向原边折合算法的原则是保持副边磁通势不变。 28.一台变压器原设计的频率为50Hz，现将它接到60Hz的电网上运行，当额定电压不变时，铁芯中的磁通将减少。 29.额定电压为220/110V的单相变压器，高压边漏阻抗X1=0.3Ω，折合到副边后大小为0.075Ω。 30.额定电压为220/110V的单相变压器，短路阻抗Z k=0.01+j0.05Ω，负载阻抗为0.6+j0.12Ω，从原边看进去总阻抗大小为0.61+j0.17Ω。 31.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同的情况下，cosΦ2越高，电压变化率ΔU越小。 32.额定电压为10000/400V的三相电力变压器负载运行时，若副边电压为410V，负载的性质是电阻电容。 33.下列说确的是变压器短路试验的目的是为了测取变压器的rsh，xsh，zsh。 34.变压器在铜损等于铁损时，效率最高。 35.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么现象？没有电压输出，原绕组过热而烧毁 36.用一台电力变压器向某车间的异步电动机供电，当开动的电动机台数增多时，变压器的端电压将降低。 37.做变压器空载实验所测的数值，可用于计算励磁阻抗。 38.变压器短路实验所测损耗全部为铜耗。 39.一台50Hz三相异步电动机的转速为720r/min，该电机的级数和同步转速为8极，750r/min。 40. 变压器的短路损耗主要为主要为铜耗。 41.变压器短路实验常在高压侧进行，其原因是高压侧电流较小，便于测量。 42.直流他励电动机重载运行时，若不慎将励磁回路断开，电机转速将迅速减少直至停止。
电气传动复习题
一、填空题 1、电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到的生产机械所组成。 3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流和交流传动两大类。 4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。 5、电气传动系统的负载特性有3类，分别是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性和通风机负载特性。 6、调速是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源的参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。 7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标和抗扰性能指标两个大类。 8、单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。 9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节和电流闭环反馈环节。 10、能够改变直流电动机电磁转矩方向的系统，称为可逆调速系统。 11、电枢反接可逆线路根据执行元件的不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路和两组晶闸管装置反并联可逆线路。 12、可逆调速系统的环流分为两个大类，分别为：静态环流和动态环流。 13、无环流可逆系统按照实现无环流系统的原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。 14、交流调速系统的产品一般分为两大系列普通型和高性能型。 15、脉宽调制简称PWM 技术，是利用电力电子开关器件的导通和关断，将直流电压变成连续的电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压的目的。 16、串级调速系统是一种转差功率回馈型调速系统。 17、交流调速的基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和 转差功率不变型调速系统。 18、交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交流电源。 二、选择题 1、直流电动机调速方法不包含（C）。 A、电枢回路串电阻 B、励磁回路串电阻 C、变频调速 D、调节电枢电压 2、直流电动机的励磁方式不包含（D）。 A、他励 B、并励 C、串励 D、串级 3、单闭环调速系统是通过（A）负反馈来实现对转速的精确控制。 A、转速 B、电压 C、电流 D、频率 4、不可逆调速系统工作于（A）。 A、第一象限 B、第一、第三象限 C、第一、第四象限 D、所有象限 5、基频以上的调速为（A）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 6、基频以下的调速为（ B ）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 7、直接变频装置又称为（A）变频装置。 A、交-交 B、交-直 C、交-直-交 D、直-交 8、变频器控制方式不包含（ D ）。 A、U/f控制方式 B、矢量控制 C、直接转矩控制 D、变级控制 9、PAM控制方式适用于（A）。 A、高频变频器 B、中频变频器 C、低频变频器 D、超低频变频器
电气传动变频器习题解答
第1章习题得解答 1.什么叫变频器？变频调速有哪些应用？ 答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。 变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%～60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 2.为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础？ 答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。因此，电力电子器件是变频器发展的基础。 3.为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱？ 答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 4.变频调速发展的趋势如何？答：①智能化；②专门化；③一体化；④环保化.
5.按工作原理变频器分为哪些类型？按用途变频器分为哪些类型？ 答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。 按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。 6.交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别？ 答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。 7.按控制方式变频器分为哪几种类型？ 答：按控制方式变频器分为：①V/f控型变频器；②转差频率控制变频器；③矢量控制变频器；④直接转矩控制变频器。 第3章习题解答 1.交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分？说明各部分的作用。 答：交-直-交变频器主电路包括三个组成部分：整流电路、中间电路和逆变电路。整流电路的功能是将交流电转换为直流电；中间电路具有滤波电路或制动作用；逆变电路可将直流电转换为交流电。 2.不可控整流电路和可控整流电路的组成和原理有什么区别？ 答：不可控整流电路整流元件为二极管，不可控整流电路输出的直流电压不可调节；可控整流电路的整流元件为晶闸管，利用晶闸管的可控导电性可使输出的直流电压大小可
电气传动与调速系统期末试题及答案
1、 单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt dn GD T T L M ?=-3752） 2、电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率） 3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。 4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。 5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。 6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。 7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT 8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E 9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器 10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。 11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。 12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。 13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 行控制的一种非常有效的技术。功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。 14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件 答：当L M T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T = 时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。 15、试述何为三相异步电动机的额定值 答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、 额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ?cos 16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。 17、简述三相异步电动机的制动方法及特性 答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种： （1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。 （2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。 （3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在n
东华大学电气传动复习题2012
东华大学201 2 - 201 3 学年第1 学期 《电气传动》复习题 一、选择题 1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。 A. 二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用 B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低 C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量 2. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud 较给定电压变化前是（）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 3. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（）。 A. 19 B. 29 C. 39 4. 某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min 5. 双闭环无静差V-M 系统中，改变（）能够改变稳态转速。 A. 整流环节放大系数 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数 6. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 测速发电机励磁 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 7. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 转速反馈系数 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 8. 恒Eg/ 1 调速系统，最大电磁转矩（）。 A. 与 1 无关 B. 随 1 增大而增大 C. 随 1 增大而减小 9. 双闭环无静差V-M 调速系统，若起动过程中ASR 未达到饱和，则会发生（）。 A. 起动过程变快 B. 起动过程变慢 C. 不影响起动过程 10. 双闭环无静差V-M 调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 11. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min 12. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。 A. 10ms B. 3.33ms C. 1.67ms 13. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 电流反馈系数 B. 转速反馈系数 C. UPE 的放大倍数 14. 双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器 ACR 的作用论述正确的是（）。 A. ACR 对负载变化起抗扰作用 B. ACR 对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C. ASR 在转速动态过程中有加快动态过程的作用
2014年4月高等教育自学考试上海统一命题考试 电气传动与可编程控制器(PLC)试卷
2014年4月高等教育自学考试上海统一命题考试 电气传动与可编程控制器（PLC）试卷 （课程代码02207） 一单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分） 1.指令语句组成的程序如下： LD X10 CMP K10 D100 M100 设：D100 的内容是10或8，当PLC投入运行时，若输入量X10的状态从OFF到ON变化，则CMP指令的运算结果是[ A ] A.M100=ON,或M101=ON B. M100=ON，或M102=ON C．M101=ON，或M102=ON D. M101=OFF，或M102=OFF 2. 指令语句组成的程序如下： LD M 100 ANI M100 OUT M100 LDI M101 OUT M101 当PLC投入运行以后，M100、M101的状态是[ B ] A .M100=ON, M101=OFF B. M100=OFF，或M101在通断变化 C．M100在通断变化，M101=OFF D. M100=OFF，或M101=ON 3. 指令语句组成的程序如下： LD X10 MOV K10 D100Z 两条指令中X10、D100Z采用的寻址方式是[ D ] A .立即寻址、间接寻址 B. 直接寻址、立即寻址 C．间接寻址、间接寻址 D. 直接寻址、间接寻址 4、在梯形图中实现先“或”后“与”逻辑运算的指令是[ C ] P132 A .AND B. OR C．ANB D. ORB 5、若三相交流异步电动机采用三角形接法的直接启动，下列说法正确的是[ C] A .动力线路要采用Y/△电路的连接方法 B. 三端悬空，三端接三相电源 C．电机的三相绕组按首末相连原则，在接线端短接 D. 三相电源要经过自耦变压器变压 6、针对PLC中的Y继电器，PLC将在哪个时间段内，完成全部输出量的输出工作？[ A ] P99 A .输出刷新时间段 B. 程序执行的时间段 C．中断程序时间段 D. 输入采样时间段
(整理)《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答一.
第一章电机与拖动基础 1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？ 直流电机由定子和转子两部分组成。包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。 图1-1直流电机的结构 1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴 2、直流电机铭牌上的额定功 率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？ 直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（P N。U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=U U I N N）。 3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？ 流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。 4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？
“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。 5、串励直流电动机有哪些特点？ 串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。 6．直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？ 直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关系。随发电机输出电流的增大，电磁转矩增大（T=a I Crφ），所需的输人转矩也随着增大，才能维持输人转矩与阻转矩之间的平衡，使电机匀速运转。 直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反，故为反电势，它维持了电压平衡关系，限制了电枢电流的大小［Ia＝（UaEa）/（Ra＋R L）］，不致使电动机电流过大。 7．直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？ 直流发电机的输出特性（Ua＝Ea-IaRa）受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响（Ea＝C eΦ冲n）：直流电动机的转速特性，受外加电枢电压＼通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。 8．二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？ 负载的机械特性分为三大类，即恒转矩负载、恒功率负载、泵类和通风机负载。其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变，当电机正转时，负载转矩与转速方向相反；当电机反转时，负载转矩与转速方向相同。
电气传动变频器习题解答
第1章习题得解答 1.什么叫变频器变频调速有哪些应用 答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。 变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%～60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 2.为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础 答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。因此，电力电子器件是变频器发展的基础。 3.为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱 答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 4.变频调速发展的趋势如何答：①智能化；②专门化；③一体化；④环保化. 5.按工作原理变频器分为哪些类型按用途变频器分为哪些类型 答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。
按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。 6.交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别 答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。 7.按控制方式变频器分为哪几种类型 答：按控制方式变频器分为：①V/f控型变频器；②转差频率控制变频器；③矢量控制变频器；④直接转矩控制变频器。 第3章习题解答 1.交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分说明各部分的作用。 答：交-直-交变频器主电路包括三个组成部分：整流电路、中间电路和逆变电路。整流电路的功能是将交流电转换为直流电；中间电路具有滤波电路或制动作用；逆变电路可将直流电转换为交流电。 2.不可控整流电路和可控整流电路的组成和原理有什么区别 答：不可控整流电路整流元件为二极管，不可控整流电路输出的直流电压不可调节；可控整流电路的整流元件为晶闸管，利用晶闸管的可控导电性可使输出的直流电压大小可以调节。 3.中间电路有哪几种形式说明各形式的功能。 答：中间电路有滤波电路和制动电路两种形式。滤波电路是利用电容或电感的储能特性，将整流电路输出的直流电压或电流减少谐波分量趋于稳定；而制动电路一般由制动单元和制动电阻组成，可将电动机的再生能量返送电网或消耗掉，并产生制动作用，使电动机快速停车。
电气传动技术及应用总复习(含计算题步骤)
选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_动态转矩_之和所平衡。 2、电力拖动系统稳定工作时，如果T e >T L ，电动机旋转方向与T e 相同，转速将产生的变化是 加速 3、电力拖动系统稳定工作时，如果T e 1、单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt dn GD T T L M ?=-3752） 2、电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率） 3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。 4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。 5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。 6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。 7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT 8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E 9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器 10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。 11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。 12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。 13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 行控制的一种非常有效的技术。功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。 14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件 答：当L M T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T = 时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。 15、试述何为三相异步电动机的额定值 答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、 额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ?cos 16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。 17、简述三相异步电动机的制动方法及特性 答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种： （1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。 （2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。 （3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在n 2009年4月高等教育自学考试上海统一命题考试 电气传动与可编程控制器（PLC）试题 一、单选题（每题2分，共12分） 1、题1图所示，当X10从OFF→ON→OFF的上升沿，执行PLSM100的指令，则M100的导通宽度是： 【】 A、当X10导通时，M100导通 B、M100导通一次扫描周期 C、在X10的后沿M100导通 D、M100导通1秒 2、在PLC的梯形图中，基本图形元素的数量是【 B 】 A、2个 B、3个 C、4个 D、5个 3、下列指令中，配对的指令是【 C 】 A、MPS、MCR B、M C、RET C、CALL、SRET D、STL、MPP 4、三相交流异步电动机的短路保护，主要采用的器件是【 D 】 A、热继电器、熔断器等 B、熔断器、主令开关等 C、主令开关、接触器等 D、熔断器、断路器等 5、在FX2N PLC中，用CMP比较指令对51，52进行比较时，其目的操作数D占用连续的位元件，其数量是【 B 】 A、2个 B、3个 C、4个 D、5个 6、在继-接控制中，属于合理设计的是【 C 】 A、接触器的触点常用于主电路 B、电磁式继电器的线圈串联在控制回路中 C、速度继电器的触点在转速>100rpm时复位 D、热继电器的触点用于维持回路 二、填空题（每题1分，共18分） 7、PLC中梯形图和指令表程序之间的关系是可以相互转换。 8、在FX2N PLC中，T0~T199的定时时基是0.1秒。 9、以K4M10作为助记符地址，其数据的取值是从M25~M10单元中取出。 10、在PLC中，位元件的表示形式是X、Y、M、S。 11、在交流异步电机的反接制动控制中，定子绕组串电阻起到的作用是限制制动转矩和制动电流。 12、在FX2NPLC中，对D10数据寄存器的内容加1，可用的指令是INCP D10。 13、状态转移图（SFC图）的组成要素是驱动负载、转移条件、转移目标。 东华大学201 2 - 201 3 学年第 1 学期 《电气传动》复习题 一、选择题 1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。 A. 二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用 B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低 C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量 2. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud 较给定电压变化前是（）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 3. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（）。 A. 19 B. 29 C. 39 4. 某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min 5. 双闭环无静差V-M 系统中，改变（）能够改变稳态转速。 A. 整流环节放大系数 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数 6. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 测速发电机励磁 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 7. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 转速反馈系数 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 8. 恒Eg/ 1 调速系统，最大电磁转矩（）。 A. 与 1 无关 B. 随 1 增大而增大 C. 随 1 增大而减小 9. 双闭环无静差V-M 调速系统，若起动过程中ASR 未达到饱和，则会发生（）。 A. 起动过程变快 B. 起动过程变慢 C. 不影响起动过程 10. 双闭环无静差V-M 调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 11. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19 时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（）。 A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min 12. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。 A. 10ms B. 3.33ms C. 1.67ms 13. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 电流反馈系数 B. 转速反馈系数 C. UPE 的放大倍数 14. 双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器 ACR 的作用论述正确的是（）。 A. ACR 对负载变化起抗扰作用 B. ACR 对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C. ASR 在转速动态过程中有加快动态过程的作用 一、选择题 ▲1、在题1图中，论述正确的是（D） A、SB3是停止按钮 B、SB2是点动按钮 C、SB1是起动按钮 D、KM表示交流接触器 ▲2、在题2图中，论述正确的是（A ） A、SB1是停止按钮 B、SB2是点动按钮 C、SB2是起动按钮 D、S为点动开关 ▲3、在题3中，论述错误的是（B） A、SB1是停止按钮 B、SB2是自锁按钮 C、SB3是点动按钮C、K为中间继电器 ▲4、有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（B） A、线圈可以串联 B、线圈只能出现一次 C、线圈与触点可以交叉联接 D、接触器线圈之间必须有互锁保护▲5、可以实现机床工作台正反向自动循环转换功能的电气元件是（B） A、按钮 B、形成开关 C、速度继电器 D 中间继电器 ▲6、机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（C） A、自锁功能 B、互锁功能 C、点动功能 D、正反转功能 ▲7、多处起动须用方式是（B） A、动合触点串联 B、动合触点并联 C、动断触点串联 D、动断触点并联 ▲8、多处停止功能须用（C） A、动合触点串联 B、动合触点并联 C、动断触点串联 D、动断触点并联 ▲9、用继电器、接触器控制路线实现电动机的起动，必须具有（C） A、反向起动功能 B、过载保护功能 C、自锁功能 D、正反转功能 ▲10、普通机床的机电控制通常采用（B） A、PLC控制 B、继电器、接触器控制 C、数字控制 D、计算机实时控制 图1 图2 图3 11、继电器、接触器控制系统的优点是（B） A、接线调试简便 B、控制功能简单时方便使用 C、柔性好 D、功能强大 12、YY-△转换功能是（ C ） A、降压启动 B、正反向运行 C、高低速转换 D、反接制动 13、电气控制线路过载保护须用的电气元件是（B） A、熔断器 B、热继电器 C、过电流继电器 D、过电压继电器 14、可以用于机床进给位置控制的电气元件是（B） A、时间继电器 B、行程开关 C、速度继电器 D、组合开关 15、机床刀架位置微动调整可以采用的电气控制方法是（C） A、短时起动 B、采用慢速进给 一、填空题 1、电气传动又称电力拖动，就是以电动机作为原动机驱动生产机械得系统得总称。 2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到得生产机械所组成。 3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流与交流传动两大类。 4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载。 5、电气传动系统得负载特性有3类，分别就是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性与通风机负载特性。 6、调速就是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源得参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。 7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标与抗扰性能指标两个大类。 8、单闭环直流调速系统就是指只有一个转速负反馈构成得闭环控制系统。 9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节与电流闭环反馈环节。 10、能够改变直流电动机电磁转矩方向得系统，称为可逆调速系统。 11、电枢反接可逆线路根据执行元件得不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路与两组晶闸管装置反并联可逆线路。 12、可逆调速系统得环流分为两个大类，分别为：静态环流与动态环流。 13、无环流可逆系统按照实现无环流系统得原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统与错位控制无环流系统。 14、交流调速系统得产品一般分为两大系列普通型与高性能型。 15、脉宽调制简称PWM 技术，就是利用电力电子开关器件得导通与关断，将直流电压变成连续得电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压得目得。 16、串级调速系统就是一种转差功率回馈型调速系统。 17、交流调速得基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统与 转差功率不变型调速系统。 18、交-直-交变频器就是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制得交流电源。 二、选择题 1、直流电动机调速方法不包含（C）。 A、电枢回路串电阻 B、励磁回路串电阻 C、变频调速 D、调节电枢电压 2、直流电动机得励磁方式不包含（D）。 A、她励 B、并励 C、串励 D、串级 3、单闭环调速系统就是通过（A）负反馈来实现对转速得精确控制。 A、转速 B、电压 C、电流 D、频率 4、不可逆调速系统工作于（A）。 A、第一象限 B、第一、第三象限 C、第一、第四象限 D、所有象限 5、基频以上得调速为（A）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 6、基频以下得调速为（ B ）方式。 A、恒功率 B、恒转矩 C、平方率 D、泵类 7、直接变频装置又称为（A）变频装置。 A、交-交 B、交-直 C、交-直-交 D、直-交 8、变频器控制方式不包含（ D ）。 A、U/f控制方式 B、矢量控制 C、直接转矩控制 D、变级控制 9、PAM控制方式适用于（A）。 A、高频变频器 B、中频变频器 C、低频变频器 D、超低频变频器 10、变频恒压供水系统采用得控制方式就是（A）。 A、U/f控制方式 B、直接转矩控制 C、矢量控制 D、转差频率控制 电气传动及控制复习题 一、单项选择题 1、在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为（A） A、0 B、无穷大 C、恒值 D、无法计算 2. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B）作用。 A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变 3. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C）。 A. 降电压调速 B. 变极对数调速 C. 变压变频调速 D. 转子串电阻调速 4. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为 (A )。 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速 5. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降 落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C）。 A. 19 B. 29 C. 39 6. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单 7. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR的输出电压（A ）。A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小 8. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。 A. 比例 B. 积分 C. 微分 9. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C） A. 稳定性能 B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能 10. 中频段越宽，则系统的（ A） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精 度越高 D. 抗干扰能力越强 11. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (D ) A. 降电压调速 B. 串级调速 C. 变极调速 D. 变压变频调速 12. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与 转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C ） A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率低于输入功率 B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率高于输入功率 C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率高于输入功率 D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率低于输入功率 13. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静 差率(A ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定 14. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A A. 跟随性能为主 B. 抗扰性能为主 C. 静态性能为主 D. 稳态性能为主 15. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ） A.[P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878] B.[P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB] C. [P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6] D. [P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C] 二、填空电气传动与调速系统期末试题及答案
4月高等教育自学考试上海统一命题考试《电气传动与可编程控制器(plc)》试卷(机械制造及自动化专业)
东华大学电气传动复习试题2012
电气传动与可编程控制器PLC选择题含答案
电气传动复习题
电气传动及控制 复习题