链传动机构设计
机械传动系统方案设计
目旳：获得新旳机构或特性，已满足使用规定。
1）变化构件构造形状
若将摆动导杆机构中旳直线导 槽改为圆弧导槽，运动到左侧 时，可获得较长时间旳停歇。
中南大学专用
潘存云专家
2）变化构件运动尺寸 槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时,
槽条机构
3）选不一样旳构件作为机 架
----3机构旳倒置 3
2
2
1
曲柄滑块机构
往复运动
连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
正弦机构 正切机构 六连杆机构
齿轮齿条机构
组合机构
液压缸、气缸
螺旋机构旳特点：可获得大旳减速比和较高旳运动精 度，常用作低速进给和精密微调机构。
齿轮齿条机构旳特点：合用于移动速度较高旳场所， 精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。
中南大学专用
机械传动系统旳作用就是将原动机旳运动和动力传递到执行构件，故原动机旳类型和执行构件旳运动形式、运动参数、运动方位等
执行构件的数目 都决定了传动系统旳方案。执行构件旳运动设计和原动机旳选择,就是根据确定旳工作原理和工艺动作过程，确定执行构件旳数目、
运动形式、运动参数、运动协调关系，并选择合适旳原动机旳类型和运动参数与之相配。
中南大学专用
潘存云专家
B
A
C
D
潘存云专家
E
搅拌机构
齿轮----连杆组合机构
中南大学专用
凸轮----连杆组合机构
联动凸轮机构
潘存云专家
二、机构旳变异 构件构造形状 运动尺寸 更换机架 或原动件
增长辅助构件
当所选机构不能满足机械提出旳运动和动力规定期，或者为了改 善所选机构旳性能或构造时，可以通过变化机构中某些构件构造 形状、运动尺寸、更换机架或原动件、增长辅助构件等措施获得 新旳机构或特性。此称为机构旳变异
14机械传动系统的方案设计
⑷ 再现轨迹的机构
再现轨迹 机构
连杆机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—连杆组合机构 联动凸轮机构
一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外， 其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。
C E
BA D
搅拌机构
齿轮—连杆组合机构
联动凸轮机构
凸轮—连杆组合机构
此抓片机构采用了联动凸轮 机构，通过两凸轮的联动作用， 使抓片爪按矩形轨迹运动，从而 达到间歇抓片的目的。
冲制
退回
确定方案时应注意两点 ⑴ 用最简单的方法实现 同一功能。
⑵ 注意光、机、电、流 体等知识的综合运用。
用最简单的方法实现功能举例
图示按摩椅中的按摩轮利用一 个偏心空间凸轮，同时实现三维方 向的按摩作用—径向振动挤压、向 下推拉和横向推拉，构思巧妙，结 构非常简单。
按摩轮 r B
光、机、电、流体等知识的综 合运用举例
传动比不准确、传递功率小、效率低。
⑵ 实现单向间歇转动的机构 槽轮机构 适用于转角固定的转位运动
单向间歇 转动机构
棘轮机构 每次转角小，或转角大小可调的低速场合
不完全齿轮机构 大转角而速度不高的场合
运动平稳、分度、定位准确，
凸轮式间歇运动机构 但制造困难、高精度定位、高
速场合
齿轮--连杆机构 特殊要求的输送机构
执行构件动作的协调配合
● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压 ● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
折叠包装机构的两个执行构件
两个构件不能同时位于区 域MAB中，以免干涉。
左右折折边构构件件 包包装装纸纸 右右折折边边构构件件
M
B
333A3
111
饼饼干干
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
[15种专用机床的传送机构图例]机械原理机构设计图例
![[15种专用机床的传送机构图例]机械原理机构设计图例](https://img.taocdn.com/s3/m/5a4d7f0665ce0508763213e0.png)
[15种专用机床的传送机构图例]机械原理机构设
计图例
传送机构可以分为两类：一类是作为加工产品的机床的一部分，另一类是在生产的不同阶段移动产品。
这些传送可能是从一个工人到另一个工人或从车间的一部分到另一部分。
本期庶吉士介绍15种加工机床中的传送机构
1、如下图。
间歇移动的、一端带有凹槽的梁与通过一个干燥室被传送的纸板管相连。
2、在驱动链传动机构上的钩子移动物体通过电镀槽。
3、在随动滚子运行的轨迹上，两个一起工作的凸轮通过夹持作用来打开和关闭瓶颈上的夹钳
4、一个旋转盘沿着固定导轨间的螺旋轨道带着食品罐头进行预先封装加热处理
5、在缆索驱动的传送机构上的钩子和一个自动支架，他们被用来传送线圈
6、一对传动带在绕着一个螺旋系统循环转动期间将鞋底夹在一起，卸下鞋底时再进行分离。
7、一条火柴传送链与夹钳相连，并由链轮间歇驱动
8、图示为一种瓶子夹持机构，为实现自动操作，还设计有释放杆
9、一个间歇旋转的传送机构用来翻转电容器，电容器的两端将被装有夹钳的径向销钉封装
11、两边传送带的夹紧运动形成包装用的纸袋。
12、一个往复运动的推盘由一个偏心轮和在驱动轴上的两个凸轮驱动。
13、一个推式传送机构在两个面上都可以进行驱动。
14、边上有梁的同步链抓持和移动包裹。
15、一个旋转传送机构不需要改变物体的相对位置就能够把他们从一个传送带传送到另一个传送带。
《机械设计基础》第十六章 机械传动系统设计
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机械设计基础
3．传动比
传动比反映了机械传动增速或减速的能力。一般情况下，传动装 置均为减速运动。在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大，平 带传动次之，然后是摩擦轮传动。在啮合传动中，就一对啮合传动而 言，蜗杆传动可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。
4．功率损耗和传动效率
《机械设计基础》
机械设计基础
第十六章 机械传动系统设计
16.1 传动系统的功能与分类 16.1.1 传动机构的功能 1．变速：通过实现变速传动，以满足工作机的变速要求； 2．传递动力：把原动机输入的转矩变换为工作机所需要的转 矩或力； 3．改变运动形式：把原动机输入的等速旋转运动，转变为工 作机所需要的各种运动规律变化，实现运动运动形式的转换； 4．实现运动的合成与分解：实现由一个或多个原动机驱动若 干个相同或不同速度的工作机； 5．作为工作机与原动机的桥梁：由于受机体外形、尺寸的限 制，或为了安全和操作方便，工作机不易与原动机直接连接时， 也需要用传动装置来连接。 6．实现某些操纵控制功能：如起停、离合、制动或换向等。 机械设计基础
nd i nr
2．选择机械传动类型和拟定总体布置方案
根据机器的功能要求、结构要求、空间位置、工艺性能、总传 动比及其他限制性条件，选择传动系统所需的传动类型，并拟定 从原动机到工作机的传动系统的总体布置方案。
3．分配总传动比
根据传动方案的设计要求，将总传动比分配分配到各级传动。
4．计算机械传动系统的性能参数
（3）传动比范围
不用类型的传动装置，最大单级传动比差别较大。当采用多级传动时，应合理安排传 动的次序。
（4）布局与结构尺寸
对于平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动；对于相交轴之间 的传动，可采用锥齿轮或圆锥摩擦轮传动；对于交轴之间的传动，可采用蜗杆传动或 交错轴齿轮传动。两轴相距较远时可采用带传动、链传动；反之采用齿轮传动。
仓库大门开闭机构设计
目录1 绪论11.1 概述 (1)1.2 链传动 (1)1.3 齿轮传动 (3)1.3.1 齿轮传动发展趋 (3)2 链传动部份的设计 (5)2.1 链的设计 (5)2.2 滚子链强度校核 (7)3 减速机构的设计 (8)3.1 电机的选型 (8)3.2 传动零件设计 (9)3.2.1 第一级传动 (9)3.2.2 第二级传动 (14)3.2.3 第三级传动 (19)3.3 轴的计算 (24)3.3.1 高速轴 (24)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 中间轴 (32)3.3.4 输出轴 (36)3.4 滚动轴承的选择和计算························································40如需要图纸等资料，联系QQ如需要图纸等资料，联系QQ如需要图纸等资料，联系QQ3.5 键连接的计算 (43)3.6 减速器的润滑和密封形式 (45)3.7 减速器箱体、附件设计 (47)3.8 出厂检验与试验 (49)3.9 储运、安装、试动转、维护 (51)3.10 试运转 (52)3.11 使用维护 (53)4 链轮的具体尺寸设计 (54)4.1 整体尺寸 (54)4.2 轴向齿廓及尺寸 (55)5 链轮轴的设计与布置 (56)5.1 链条的竖直张紧与轴的设计 (56)5.2 链轮的水平张紧与轴的设计 (58)5.3 大门2的主动轮布置 (59)结论 (61)参考文献 (62)翻译部分英文原文 (64)中文译文 (69)致谢 (73)摘要仓库大门主要是为了方便仓库内的贷物进出，为了达到此目的。
基于虚拟样机平台的链传动运输机构仿真研究
中的振动和冲击问题的研究提供了理论依据。
１ 链式 物料运输机构设计
根据设计需求 ， 为保证链传动的稳定性 ， 本文 采用双链 轮的传 动方式 ， 选择型号 为 ３ ２ Ｂ链节 ， 主动轮居右侧布置 ， 如图 １ （ ａ ） 所示。物料 自右至 左输送 ， 双链轮通过同步轴链 节， 由电机带动， 链 轮 与轴 之 间通过 花键 联接 ， 如图 １ （ ｂ ） 所示。
２ ９ ． ２ １
１ ７ ． ８ １
３ ０ ． ９ ９ ６ ０ ． ４ １
内链板 高 ｈ
链传动过程中， 链 轮与链节载荷 冲击最 大位 置发生在增节位置到减节位置间， 本文将 主从动 链轮分别等效成一个连杆结构 ， 各个链节也等效
・
链轮 中分度圆 ｄ 、 齿顶圆 ｄ 。 、 齿根圆 ｄ ｆ 、 齿侧
动角位移 ， 因此对ຫໍສະໝຸດ 两个相邻的刚体 的姿态角存 在如 下关 系 ：
ｒｅ ＝ ｒ０ ｉ
一
１ ＋０ ｉ 一 １
Ｐ
—
（ ３ ）
则
ｃ０ｓ ｒｍ
Ａ ｉ 一 １ Ａ． ｊ 一 １ Ｃ ｊ ｉ ＝
Ｐ ．
一
ｓ ｍ ｒ０ ｉ
（ ４ ）
Ｏ
将结果带入式（ １ ） 中可得相邻两个刚体的质
Ｃ】 ｊ ０ ０ ０ ０ ０－ － １ ，
Ｆ 】
Ｆ２
０ Ｃ ２ ２ ０ ０ ０ ０ Ｉ Ｉ １ ， ｙ
０ ０ Ｃ ３ ３ ０ ０ ０ Ｉ Ｉ １ ， ＋ ０ ０ ０ Ｃ “ ０ ０ Ｉ Ｉ ∞
了 系统 固有频率、 振 型及链节横 向振动 曲线， 对链传动过程 中的振动和冲击问题起到很好的预 演 ４ 作 用。