控制器常见故障与解决办法 .doc
HTC Vive头盔控制器常见故障及解决方法
头戴显示器状态灯号与相关疑难头戴显示器左侧灯号，代表显示器的运作状态1.【绿灯●】运作正常2.【绿灯●】但显示器内没有延伸屏幕–代表屏幕分辨率错误请至(控制面板> 显示> 屏幕分辨率)确认延伸屏幕分辨率为2160x1200，屏幕更新率为90Hz3.【无灯号】电源供应异常确认控制盒为开启状态，控制盒上LED灯为绿色确认控制盒安装方向正确(盒上有PC/VR标示方向)4.【黄灯●】HDMI联机异常确认HDMI线紧密连接(计算机到控制盒、控制盒到头戴显示器)关闭并重新开启控制盒电源5.【蓝灯●】USB联机异常确认USB线紧密连接(计算机到控制盒、控制盒到头戴显示器)尝试将USB线改连接到计算机其他的USB槽6.【红灯●】头戴显示器识别异常排除方式一：确认三合一线路连接方向正确，蓝色HDMI线须在头戴显示器上方。
排除方式二：透过USBDeview移除现有的USB驱动程序移除控制盒与计算机的联机，拔除控制器的接收器执行USBDeview在选单中“Options”里，选择”Display disconnected devices”透过Vendor ID排序连接的USB装置列表找到Vendor ID中编号为28de的装置，选择这些装置右键选单，选择“Uninstall selected devices”关闭USBDeview，重新启动计算机连接控制器与计算机，插上控制器的接收器等待Windows重新安装驱动程序，确认头戴显示器内是否显示正常。
控制器状态与疑难解答1.【无法追踪】当系统追踪不到控制器，VR Monitor中的控制器灯号会闪烁确认控制器在定位器(Base Station)涵盖范围内挥动控制器约五秒若灯号持续闪烁，关闭并重新启动控制器，重复第一步骤若灯号仍持续闪烁，请更换电池(低电量会造成追踪不稳)2.【持续抖动/飘移】控制器在平稳放置时仍不断抖动、甚至飘移可能原因：室内有反光物质，导致定位器光线反射，追踪异常将反光物质(镜子等)遮挡或移除若无法遮挡上方的反光物体(如天花板的屏蔽)请将定位器俯角调整为45到60度，可藉此避开反光物质。
DCS控制系统中常见故障及处理（详细讲解）
DCS控制系统中常见故障及处理（详细讲解）DCS控制系统中常见故障及处理（分五部分讲解）第一部分1分散控制系统(dcs)概述DCS具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠的特点，在国内外电力、石油、化工、冶金、轻工等生产领域特别是大型发电机组有着较为广泛的应用。
目前国内应用较多的的品牌主要有：(1)国外品牌：霍尼韦尔、ABB、西屋、西门子、横河等；(2)国内：国电智深、和利时、新华、浙大中控等。
DCS的安全、可靠与否对于保证机组的安全、稳定运行至关重要，若发生问题将有可能造成机组设备的严重损坏甚至人身安全事故。
所以非常有必要分析DCS运行中出现的各类问题，采取措施提高火电厂DCS的安全可靠性。
2DCS在生产过程中的故障情况每个厂家的DCS都有其各自特点，因此其故障的现象分析和处理不尽相同，但归纳起来由DCS引起机组二类及以上障碍可划分为三大类：(1)系统本身问题，包括设计安装缺陷、软硬件故障等。
(2)人为因素造成的故障，包括人员造成的误操作，管理制度不完善及执行环节落实。
(3)系统外部环境问题造成DCS故障。
如环境温度过高、湿度过高或过低、粉尘、振动以及小动物等因素造成异常。
2.1DCS本身问题故障实例此类故障在生产过程中较为常见，主要包括系统设计安装缺陷、控制器(DPU或CPU)死机、脱网等故障，操作员站黑屏，网络通讯堵塞，软件存在缺陷，系统配置较低，与其他系统及设备接口存在问题等。
2.1.1 电源及接地问题(1)某电厂DCS电源系统采用的是ABB公司Symphony III型电源，但基建时仍按照II型电源的接地方式进行机柜安装，与III型电源接地技术要求差异很大。
机组投产以来发生多次DCS模件故障、信号跳变、硬件烧坏的情况，疑与接地系统有关。
同样，某电厂在基建期间DCS接地网设计制作安装存在问题，DCS系统运行后所有热电阻热电偶温度测点出现周期波动。
电控系统故障及排除方法
Pm31电液控制系统维护维修方法概述我公司销售的pm31型支架电液控制系统已经在全国煤炭企业销售了多套，为了利于用户在日常工作中做好系统的维护，并对出现的故障进行及时维修，特编写此文。
一、日常维护要保证工作面支架自动化，就必须保证每一支架上的设备如控制器、相矢电缆、驱动器、耦合器、总线提升器等完好无损。
因此就要求相尖工作人员对这些设备进行日常维护，以下列举了维护这些设备的要求和方法：1・架与架之间的电缆线必需和工作面的其他电缆线捆在一块，以防止线被磨损、拉断；2. 控制器禁止用水冲洗，以防水进入控制器而导至控制器损坏；3. 驱动器、耦合器必需挂放在控制器支架后面的防水帘胶皮内，以防进水；4. 驱动器到先导阀的电缆线要捆在一块，避免放在立柱与主控阀的缝隙里，以防挤压、损坏；5. 与传感器相连接的电缆线必须放在支架支柱之间，不能露在两支架中间，以防被煤块砸坏；6. 每个先导阀上都必须安装防水盖，以防先导阀上的插座进水；7. 所有带插销的地方必须插上销子，以防接触不好；8. 为了保证电液控制系统的正常运行，要求维护人员对所出现的问题能够做到及时处理与解决。
9. 对电控系统设备各种固定螺丝，要保护好。
如发现缺失，要及时补充。
二、维修标准为了保障电液控制系统工作面维修过程中注意的事项，提供了以下相尖的标准。
除了认真维修好系统外，还必须做到以下几项：(1)架间电缆维修后，必须跟工作面的其他电缆线捆在一块并插上销子；⑵ 更换控制器后，必须用螺丝把控制器固定好；⑶更换新驱动器必须抹上凡士林，并用螺丝固定好；⑷更换驱动器到先导阀的电缆线后，要把更换的新线与原有的旧线捆在一块恢复到原来的模样，并装上防水盖；⑸更换耦合器后，要用销子把耦合器与固定铜块固定好，挂放到控制器支架后面的防水帘里，控制器中有标准的固定螺栓；⑹更换压力传感器以后，连接电缆要用扎带捆好，不能露在架间；⑺更换所有行程传感器的千斤顶后，及时接上插头并插上电缆和相尖销子，并进行测试。
控制器无法识别的解决方法
控制器无法识别的解决方法1.引言1.1 概述在概述部分，您可以对文章的主题进行简要介绍和概述。
以下是一个示例：概述：控制器是现代科技领域中一种常见的设备，它在各种系统和设备中发挥着至关重要的作用。
然而，有时候我们可能会遇到控制器无法识别的问题，这给我们的工作和日常生活带来了一定的困扰。
本文将探讨这个常见的问题，并提供一些解决方法。
我们将从问题的描述开始，详细分析导致控制器无法识别的可能原因，然后介绍一些解决此问题的有效方法。
在解决方法一部分，我们将为大家介绍一种常见的解决方法，它可能是最简单且最常见的途径。
我们将详细说明如何执行这个解决方法，并列举其优点和风险。
在解决方法二部分，我们将探讨另一种可能的解决方法，这种方法可能相对复杂一些，但却能有效解决问题。
我们将深入分析这个方法的原理和步骤，并为读者提供实施时的注意事项和建议。
最后，在结论部分，我们将总结本文的主要内容，并提出一些建议，帮助读者更好地应对控制器无法识别的问题。
我们希望通过本文的探讨，能够为遇到此类问题的读者提供帮助和参考。
通过本文，读者将能够更全面地了解控制器无法识别的问题，并获得解决此问题的实用方法。
同时，本文也为相关领域的研究和应用提供一些参考和启示。
文章结构部分（1.2 文章结构）：本文旨在探讨控制器无法识别的解决方法。
为了能够系统地介绍解决方案，文章将分为以下几个主要部分：1. 引言：在本部分中，将对本文的概述进行简要介绍，并阐明撰写本文的目的。
2. 正文：本部分将详细描述问题的具体情况以及针对控制器无法识别的解决方法。
具体而言，将分为以下几个子部分：2.1 问题描述：在此部分中，将对控制器无法识别的现象进行详细描述。
通过分析问题的表现和可能产生的原因，将帮助读者更好地理解问题的本质。
2.2 解决方法一：在本节中，将介绍一种解决控制器无法识别问题的方法。
将详细讲解方法的步骤和操作，并给出相应的实例来帮助读者更好地理解和应用。
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法掌握几个常见的智能温度控制器的常见故障，遇到问题就可以自己解决了，不需要再费时费力的找人维修，常见的故障如下：1、加温一段时间，温度没变化。
一直显示现场环境温度（如室温25℃）遇到此类故障，首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。
如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。
则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。
另外查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
2、加温一段时间，温度显示越来越低遇到此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极，、9接负极；PT100热电阻：?8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。
3、加温一段时间，仪表测量显示的温度值（PV值）与发热体的实际温度相差很大（比如，发热体的实际温度为200℃，而仪表显示为230℃或180℃）遇到此类故障，首先查看温度探温头与发热体接触点是否有松动等接触不良现象、测温点选择是否正确、温度传感器的规格选择是否与温度控制器输入规格一致（如温控表为K型热电偶输入，而现场安装了J型热电偶测温度）。
4、仪表PV窗口显示HHH或LLL字符。
遇到此类故障，则表示仪表测量的信号出现异常（仪表测量温度低于-19℃时显示LLL、高于849℃时显示HHH）。
处理办法：如果温度传感器为热电偶，则可拆下传感器、直接用导线短接仪表的热电偶输入端子（8与9端子），上电后如果仪表能正常显示室温（现场环境温度如：30℃），则问题出在温度传感器，用万用表工具检测温度传感器（测热电偶或PT100热电阻）是否有开路（断线）、传感器线是否接反、接错，或传感器的规格与仪表不一致。
如果以上问题都排除则可能由于传感器的漏电而烧毁仪表内部温度测量电路。
可编程控制器的常见故障分析与处理
可编程控制器的常见故障分析与处理李海兵【摘要】可编程控制器又可称为PLC，它是工业环境中专门设计的数字运作电子操作装置，其带有能够编写程序的主控制器以及存储器，它可以存储并执行指令，同时它能够进行算术运算、计数、定时、逻辑运算以及顺序控制等操作内容，通过模拟式和数字化的输出与输入功能，全方位的控制各个一体化类型的机械设备，并使其在生产过程中发挥其最佳性能。
当前我国应用最多的可编程控制器有日本三菱公司、OMRON公司以及松下公司生产的日系可编程控制器、本文笔者仅就松下公司出产的日系FPI系列可编程控制器为例，通过该产品的介绍简单说明可编程控制器的常见故障和故障处理方式，仅供同行业朋友相互参考借鉴。
%The programmable controller may be called a PLC,which is the industrial environment specially designed digital operation of electronic operating device with the ability to write the program's main controller and a memory,it can store and execute the command,and it can be arithmetic,counting,timing, logic operation and sequence control operation content through analog and digital input and output function,a full range of control of each integrated types of mechanical equipment,and make the production process play their best performance.China's current most widely programmable controller with Mitsubishi Corporation of Japan,OMRON Corporation and Matsushita produced Japanese programmable controller,this article the author only Panasonic produced Japanese FPI series programmable controller,for example,through the product's introduction a brief description of theprogrammable controller of the common faults and fault handling, for the same industry friends cross-reference reference.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2013(000)014【总页数】2页(P69-70)【关键词】可编程控制器;常见故障;故障处理【作者】李海兵【作者单位】四川职业技术学院，629000【正文语种】中文近年来，随着全球电子信息技术以及机械生产水平的不断提升，各种控制装置受到很多企事业单位领导的喜爱。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是现代工业生产中常用的一种控制设备，它能够精确地控制电机的运动，提高生产效率和产品质量。
然而，由于各种原因，伺服控制器在使用过程中可能会出现故障，影响生产工作的正常进行。
本文将介绍伺服控制器常见的故障原因及相应的排除与修复方法，希望能为读者解决在实际工作中遇到的问题提供帮助。
首先，我们来看一下伺服控制器的常见故障原因。
在实际使用过程中，伺服控制器可能会出现电气故障、机械故障和程序故障等不同类型的问题。
电气故障是最常见的故障类型之一。
它可能包括电源供电不稳定、电缆连接不良、接线错误等问题。
首先，我们应该检查电源是否正常，确保电源的稳定性和供电能力。
其次，我们需要检查电缆的连接是否良好，是否有断线或接触不良的情况。
此外，还需检查伺服电机的电缆是否正确接地。
若发现接线错误，及时更正即可。
机械故障是另一常见的故障类型。
它可能包括传动装置损坏、轴承磨损、传感器故障等问题。
当我们遇到机械故障时，首先需要仔细检查传动装置的连杆、链条、齿轮等部件是否完好，并消除可能影响运动的障碍。
其次，我们需要检查轴承健康状况，确保其润滑良好并无异常磨损。
最后，在排查机械故障时，我们还需检查传感器的连接和校准情况，确保其准确地反馈电机的运动状态。
除了电气故障和机械故障，程序故障也可能导致伺服控制器的问题。
程序故障包括参数设置错误、命令输入错误、程序升级不完整等情况。
当我们遇到程序故障时，需要检查伺服控制器的参数设置是否符合实际要求，根据需要进行相应的调整。
此外，我们还需仔细检查命令输入是否正确，并确保程序的升级完整性，若有需要，可以重新进行升级操作。
在排除和修复伺服控制器故障时，我们需要遵循一些基本原则。
首先，我们要进行全面的故障诊断，对于不同类型的故障要进行有针对性的排查。
其次，我们需要分类分级地解决问题，将故障按优先级进行排序，先解决关键的故障，然后逐步解决较小的问题。
同时，我们还应该定期维护伺服控制器，例如清洁设备、检查电缆和传感器的连接等，以提前发现潜在的故障隐患。
控制器日常养护与维修
电动车控制器的日常养护与维修电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，电动车控制器对于电动车的重要性不言而喻，在这里高标科技提供一些关于高标控制器的日常养护方式与故障维修方式：一、电动车控制器的日常养护方式：做好控制器的日常维护工作不但能减少控制器的故障，防患于未然，而且还能最大限度地发挥控制其效率，延长控制器的使用寿命。
维护控制器时，应着重注意以下几点：1.平时要经常检查各接插件的接插情况，各线路和接头，外露的接插件是否松动，是否有锈蚀、接触不良或脱落、断线等现象发生。
若遇有异常情况，应做及时的修理维护。
2.检查各线路、接头和外露的接插件是否固定良好，有无摩擦或已磨损。
线路的外露部分固定失效或位置改变均会导致接插件破裂或导线磨损折断。
遇此情况，必须予以重新固定牢靠，使他们在骑行中不致频繁地摆动或摩擦，再次造成新的松动错位、接触不良或磨损断线，使控制器不能正常工作或不能工作。
3.控制器的外壳在炎热或寒冷的环境中会产生热胀冷缩现象，加上长时间处于摇摆震动之中，很容易产生变形或裂痕，导致尘埃侵入或雨水渗入，使控制器发生故障。
为此，应定期检查控制器外壳有无烤焦、变形或裂痕以及固定是否松动，一旦发现异常应及时做相应的处理，确保壳体密封严实。
4.当发现控制器进水时，应将控制器从电动车上卸下，之后打开控制器盒体的端盖，将期内积水倒净、滴干，然后放在通风良好处晾晒或低温下烘烤使其干燥。
若进水较多或积水时间较长，则应拆出电路板把积水擦干净，然后在阴凉通风良好处晾干，切忌日光下暴晒，那样会是电路板变形、印制线局部裂断或元器件焊脚松动。
5.当控制器进水后，若长时间未处理，即通电工作或进行驱湿干燥，极易造成电路短路，烧毁元器件，使整个电路板报废。
工业机器人维护与维修6-4工业常见的控制柜故障及排除方法
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伺服相关故障及排除方法
对应编码器连接错误 现象：这个错误比较常见，经常发生在机器人开机时（前一次关机正常），且重 启仍然报错。 原因： （1）编码器参数有误； （2）编码器线缆故障； （3）编码器线缆未连接； （4）伺服内部器件损坏。 处理方法： （1）上一次关机前正常，编码器坏掉的可能性不大； （2）关机，先检查与本体连接的编码器线和动力线插头是否有松动，插头插针是 否正常，若正常，继续下一步； （3）检查柜内与报错伺服连接的编码器线缆插头，动力线插头，重新插拔还不能 解决，就进入下一步； （4）与没报错的伺服交换一下： 1）若代码消失，则可能是线缆插头匹配问题； 2）若代码转移，则可能是原有线缆或者编码器问题； 3）若代码依旧，则可能是伺服原因。
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伺服相关故障及排除方法
E.2编码器电池等问题 现象：机器人开机伺服报错，无法清除，重启依旧。 处理：排除电池本身的问题，多半与电池连接线有关； （1）为造成不必要的困扰，先将机器人回到零位，若零位已丢，将其移动到机械 零位，关机，然后下一步； （2）打开本体后盖，用万用表测各电池电压，电压若明显小于额定电压，则需更 换电池，若电压正常，检查电池连接线接头是否松动，重新压紧； （3）重启，第一次代码还在，再次重启，若零点丢了，重新回零。
示教器柜内线连接正常控制柜上电运行网口绿色黄色指示灯均不亮示教器无法进入hmi进度条界面示教器系统右下角显示网络断开原因
工业常见的控制柜故障 及排除方法
1.控制器相关故障及排除方法 2.伺服相关故障及排除方法 3.I/O相关故障及排除方法
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控制器相关故障及排除方法
电源故障 现象：电源指示灯PWR不亮。 原因： 1）电源正负极接反； 2）电源线接触不良。 处理：检查电源进线的接线。 网口故障 网口X102 LAN0故障 现象：网线连接至伺服或IO，控制柜上电运行，网口绿色、黄色指示灯均不亮。 原因： 1）水晶头未插紧或调试网线有断路； 2）网口电气元件损坏。 处理： 1）重新插紧水晶头或更换调试网线； 2）更换控制器，故障控制器返厂维修。 5）若以上措施均无效，请更换CFast卡，并将故障CFast卡返厂维修。
DPZ1型综合集成硬件控制器常见故障与分析
DPZ1型综合集成硬件控制器常见故障与分析摘要：文章对以 DPZ1 型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。
关键词：自动气象站；装备保障；串口服务器；通信1 DPZ1通信系统结构布局DPZ1型综合集成硬件控制器以高性能嵌入式微控制器为核心，硬件包括光电转换模块（光猫）和输入接口模块通信控制模块。
室外将 DZZ5 新型自动站、能见度传感器和降水现象仪等串口设备的信息进行整合，以串行通信方式与硬件控制器主板下侧的串行通信端口直连，通过光纤网络接入值班室业务平台。
室内通过通讯转换单元将光信号转换成以太网信号，通过值班室局域网交换机接入计算机完成信息传输。
软件安装环境为WIN7以上系统，包括软件SMOPORT、nettocom及comtonet。
硬件控制器主板上侧设有ST光纤接口和RJ45网线接口，可以经双路多模光纤，通过室内TXZH通信转换单元和以太网卡（以下简称网卡）与主机连接，进而对各观测设备串行数据进行处理，转化成TCP/IP网络接口数据。
通过SMOPORTVirtualCom软件主机可以虚拟COM11～18共8个COM口，并设置各端口通信参数，再通过台站地面综合观测业务软件（以下简称ISOS）从各虚拟COM 口下载数据。
2 DPZ1通信系统各部分检修方法2.1 线路连接检修在DPZ1通信系统中,线路连接异常在各类故障表现中最为直观，可大致分为如下2类。
2.1.1 光纤连接本站采用光纤连接，两端均为ST接口，使用双路多模光纤连接硬件控制器主板和室内TXZH通信转换单元。
当显示所有设备观测数据均下载失败，ping命令检测主机无法连通硬件控制器，TXZH通信转换单元光收发指示灯和硬件控制器不亮。
遇此状况，需要检查室内光电转换模块收发指示灯是否正常(Tx常亮，Rx闪烁)，若指示正常，则说明光电转换器及光纤线正常；若不亮，则将收发光纤线对调后，看收发指示灯是否正常；指示灯仍不正常，则将室内光电转换器及室外通信控制模块断电重启，若重启后光纤收发指示灯闪烁则光电转换器正常，需检查光纤线是否有损坏。
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控制器常见故障与解决办法
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 1
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 2
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： 3
2、慢闪2次，电路处于刹车状态： 4
3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： 4
4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： 4
5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： 4
6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： 4
7、慢闪7次，运行中电流过大保护 5
8、慢闪8次，欠压状态：5
9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：5
10、快闪3次，电机堵转停止： 5
11、慢闪9次，遥控码输入错误：5
三．特殊情况 5
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：
A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：
(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检
查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、
NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源
(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K
两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：
(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊
或已损坏。
(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗
报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器
不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：
a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：
1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
2）电机三相线是否接插良好。
3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。
4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
5）MOS管在控制板上阻值是否正常。
6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：
1)霍尔部分：
1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题
5> 霍尔信号线搭锡或断线
2)驱动部分：
1> 47UF50V是否焊反或损坏
2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏
4> 二极管4148是否虚焊或损坏
5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、
开路、漏贴等
6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应
为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。
7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、
1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或
损坏。
8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
9> 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡
3)MOS管参数异常及其他：
A、MOS管软损伤或断脚
B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异
太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
C、控制器60度120度工作方式选择是否对应
c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：
A、康铜过长
B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变
d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：
A、0608每个引脚对地阻值是否正常
B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路
C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最
容易导致MOS管损坏。
2、慢闪2次，电路处于刹车状态：
(1) 刹车电平接法是否正确
(2) 检测MCU的第12脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电
阻开路或虚焊
(3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏
3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：
(1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否
有损伤
(2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好
4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：
(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象
(2) 检测下桥MOS管阻值
(3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个
下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常
(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：
(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象
(2) 检测上桥MOS管阻值
(3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个
上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常
(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：
(1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应
(2)霍尔电源正负极是否正确连接
(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍
尔电压不正常则：
A、尔信号线是否断路
B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏
7、慢闪7次，运行中电流过大保护
康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：
灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：
(1) 上电闪7下
A、检查康铜是否过长
B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V
C、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，
以及1000UF 电容是否有损坏
D、死区电容值变或开路
(2) 转动转把闪7下
A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏
B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，
以及1000UF 电容是否有损坏
C、死区电容值变或开路
8、慢闪8次，欠压状态：
(1) 检测15V和5V是否正常
(2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压
(3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路
中(15K 、1.2K 、2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路
9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：
检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:
(1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡
(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿
注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等
10、快闪3次，电机堵转停止：
康铜是否已经安装。
11、慢闪9次，遥控码输入错误：
遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。
三．特殊情况
1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；
2.堵转即停或堵转电流异常偏大：
(1) 测358第七脚电压是否为1.5V
(2) 测单片机第24脚电压是否为1.5V
(3) 1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低
(4) 检查康铜是否过低或其材料成份不对。