现代挖掘机回转装置结构
新挖掘机基础知识介绍1
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山西沃源
履带式挖掘机的基本结构
上部回转体
工作装置 下部行走体
山西沃源
工作装置
斗杆油缸 动臂 斗杆 铲斗油缸 动臂油缸 铲斗
山西沃源
上部回转体
消音器 液压油箱 燃油箱 回转平台 发动机
散热器
空气滤清器
驾驶室
主控制阀 回转装置
山西沃源
下部行走体
履带
托链轮
驱动轮 支重轮
特性 一层冷却器 更换材料，铜铝 固定式冷凝器 获益 保养更加方便 冷却性能更高
中冷器
冷凝器
油冷器
散热器
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发动机冷却模块——EC240/290BP
特性 旋流式油冷却器 张开角度宽 获益
保养更加方便
散热器 中冷器
油冷器 冷凝器
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按斗容分类：0.2-0.3立方/0.5-0.6立方/0.8立方/0.9-1.1立方/1.2-1.3立方 1.4-1.5立方/1.6-1.7立方/1.8立方/2.0立方
设备的主要用途
挖掘
装载
举升吊装
专用工具
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设备应用行业——建筑
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设备应用行业——市政
挖机基础知识概述
挖掘机行业概况
国内厂家情况: 百家生产企业
较大规模的挖掘机公司有：沃尔沃，卡特，小松，日立，神钢， 三一，斗山，现代，玉柴等 挖掘机行业网站：
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产品主要划分
欧美系产品（一线主要产品集中区间）
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
它具有复杂的结构和独特的工作原理，本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1.1 发动机：挖掘机的发动机是其动力来源，通常采用柴油发动机。
它具有高功率、高效率和可靠性的特点，能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。
1.2 铰接装置：挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件，它能够使挖掘机实现360度旋转。
铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成，能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。
1.3 斗杆和斗臂：挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。
斗杆用于控制斗臂的伸缩，而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。
它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统：挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成，通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。
液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。
2.2 控制系统：挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。
它通常由电控系统和液压控制系统组成，能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能，如挖掘、装载、旋转等。
2.3 工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗，它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。
工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性，同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。
三、挖掘机的工作流程3.1 开机准备：挖掘机开机前需要进行一系列的准备工作，包括检查液压油、燃油和润滑油的情况，检查各个部件的工作状态和安全装置的可靠性等。
3.2 操作技巧：挖掘机的操作需要一定的技巧和经验。
操作人员需要熟悉挖掘机的控制系统和工作装置，掌握正确的操作方法和注意事项，以确保工作的安全和高效。
3.3 维护保养：挖掘机的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。
挖掘机的组成
挖掘机的组成
挖掘机是一种多功能的工程机械，主要用于挖掘、装卸、拉运等工作，被广泛应用于建筑、公路、水利、矿山等领域。
那么，挖掘机是由哪
些部分组成的呢？
1.底盘
挖掘机的底盘是由履带、行走机构、转台和车架组成。
履带用于支撑
和移动机身，行走机构包括链轮、链板、链轴和马达等部件，转台则
是挖掘机的转动中心，车架负责支撑和固定转台和上部的机身。
2.上部
挖掘机的上部包括机身、引擎室、液压系统、电气系统和驾驶室等部分。
机身是挖掘机的主体部分，液压系统则是驱动挖掘机各项工作的
动力来源，电气系统负责挖掘机的电气控制，驾驶室是挖掘机的操作
中心。
3.工作装置
挖掘机的工作装置是挖掘机的核心部分，包括铲斗、臂、柱和挖掘机
的铲斗等部分。
铲斗和臂负责挖掘和装载物料，挖掘机的柱则支撑和
调节铲斗和臂的运作，铲斗则是挖掘机的重要工作装置，用于挖掘和
装载物料。
4.辅助装置
挖掘机的辅助装置包括钢丝绳、托架、锤和钳等部件，用于挖掘机的各项配套作业，如拆除、纠正和搬运物料等。
以上就是挖掘机的主要组成部分，每个部分都有着不同的功能，在挖掘机的工作过程中起着不可或缺的作用。
正是由于这些部分的相互协作，使得挖掘机成为了一种强大的工程机械，帮助人们完成了许多重要的工程和建设任务。
【精选】回转支承选型计算及结构
回转支承选型计算（JB2300-1999)•转支承受载情况回转支承在使用过程中，一般要承受轴向力Fa 、径向力Fr 以及倾覆力矩M 的共同作用，对不同的应用场合，由于主机的工作方式及结构形式不同，上述三种荷载的作用组合情况将有所变化，有时可能是两种载荷的共同作用，有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。
通常，回转支承的安装方式有以下两种形式—座式安装和悬挂式安装。
两种安装形式支承承受的载荷示意如下：二、回转支承选型所需的技术参数•回转支承承受的载荷•每种载荷及其所占有作业时间的百分比•在每种载荷作用下回转支承的转速或转数•作用在齿轮上的圆周力•回转支承的尺寸•其他的运转条件主机厂家可根据产品样本所提供的信息，利用静承载能力曲线图，按回转支承选型计算方法初步选择回转支承，然后，与我公司技术部共同确认。
也可向我公司提供会和转支承相关信息，由我公司进行设计选型。
每一型号回转支承都对应一个承载力曲线图，曲线图可帮助用户初步的选择回转支承。
曲线图中有二种类型曲线，一类为静止承载曲线（ 1 线），表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大负荷。
另一类为回转支承螺栓极限负荷曲线（8.8 、10.9 ），它是在螺栓夹持长度为螺栓工称直径 5 倍，预紧力为螺栓材料屈服极限70% 是确定的。
•回转支承选型计算方法•静态选型1 ）选型计算流程图2 ）静态参照载荷Fa' 和M' 的计算方法：•单排四点接触球式：单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45 °和60 °两种情况进行。
I、a=45° II、a=60°Fa'=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa'=(Fa+5.046*Fr)*fsM'=1.225*M*fs M'=M*fs然后在曲线图上找出以上二点，其中一点在曲线以下即可。
•单排交叉滚柱式Fa'=(Fa+2.05Fr)*fsM'=M*fs•双排异径球式对于双排异径球式回转支承选型计算，但Fr ≦10%Fa 时，Fr 忽略不计。
挖掘机的结构与工作原理简易版
In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities.编订：XXXXXXXX20XX年XX月XX日挖掘机的结构与工作原理简易版挖掘机的结构与工作原理简易版温馨提示：本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。
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液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
回转驱动结构
回转驱动结构回转驱动结构是一种机械驱动结构，常用于工业机械、航空航天器及车辆等领域。
它通过旋转轴实现物体的转动，具有结构简单、操作方便等优点。
本文将从回转驱动结构的定义、组成部分、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、定义回转驱动结构是指通过旋转轴实现物体的旋转运动的一种机械驱动结构。
它通常由电机、减速器、轴承和齿轮等组成，可用于工业机械、航空航天器及车辆等领域。
二、组成部分1. 电机：是回转驱动结构的核心部件，提供旋转力矩。
2. 减速器：将电机输出的高速低扭矩传递到输出轴上，并降低输出轴的旋转速度。
3. 轴承：支撑输出轴，使其能够平稳地旋转。
4. 齿轮：将减速器输出的低速高扭矩传递到输出端，并改变旋转方向。
三、工作原理回转驱动结构的工作原理是将电机输出的高速低扭矩经过减速器降低旋转速度，同时提高扭矩，然后通过轴承支撑输出轴，使其能够平稳地旋转。
最后，通过齿轮将低速高扭矩传递到输出端，并改变旋转方向。
这样就实现了物体的旋转运动。
四、应用领域回转驱动结构在工业机械、航空航天器及车辆等领域有广泛的应用。
在工业机械中，回转驱动结构常被用于自动化生产线上的工件定位和传送；在航空航天器中，回转驱动结构常被用于卫星和火箭的姿态控制；在车辆中，回转驱动结构常被用于汽车底盘系统和挖掘机等工程机械。
五、总结回转驱动结构是一种通过旋转轴实现物体的旋转运动的机械驱动结构。
它由电机、减速器、轴承和齿轮等组成，具有结构简单、操作方便等优点。
它在工业机械、航空航天器及车辆等领域有广泛的应用。
35m 3大型矿用挖掘机回转装置静态特性分析
重力合力 作用线 的变化不 超 出回转支承 圈 ， 而使 回转 从 支 承辊子在 工作 过程 中受 力 比较 均匀 。 确定配重 质量的 原 则如下 ： 平 台上 的合力作 用点尽量 靠近平 台回转 中 ① 心， 最好 落在 回转支承 圈直径范 围 内； 挖掘过程 中合 ② 力 作用点 的位移对 称于转 台 回转 中心 。
２ Ｏ世纪 后期 ，国际上 挖掘 机 的生 产 向大型 化 、多 功 能化 、专 用化 和 自动 化 的方 向发展 ，我 国使用 的大 型挖掘 机大 多要 靠进 口国外产 品 。交 流 变频 系统 的研
制 成功 ，使 我 国挖掘 机 向大 型化 方 向的发 展迈 上 了一 个新 的台 阶 。大 型挖 掘机 主要 用 于各 种大 规模 露 天矿 山的开 采 ，由于其工 况 恶劣 ， 作 载荷 大 、随机多 变 、 工 频率 范 围宽 ，使得 其存 在 很大 的 安全 隐患 。 本 文针对 具有 自主知识 产 权 的 国内首 台全 变频 驱 动 的３ 大型 矿用挖 掘 机 ， 用 ＡＮＳ ５ｍ。 利 ＹＳ有 限元分 析 软件 建立 了其 回转 装置 的有 限元 模 型 ，并 进行 了静 态 分析 。
作 者 简 介 ：王 鹏 云 （９ ４） 男 ， 西 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 城 人 ， 读 硕 士 研 究 生 ， 究 方 向 ： 械 结 构 动 力 学 。 １８一， 山 在 研 机
中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ． Ｄ４ ２ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
配重 部分位 于 回转平 台的后 部 ， 用来平衡 前部工作
装置 的重力 。挖掘机 在工作 过程 中 ，由于工作装 置 的位 置和铲 斗装载质 量 的变 化 ， 整个工作装 置 的质 心也是变 化的 。 过选 取合适 的配重 ， 以使 上部平 台各 部件 的 通 可