挖掘机的几种回转制动装置
挖掘机回转马达
制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
挖掘机液压系统构造之回转系统
系统结构
P-----------------先导供油路 T-----------------回油路 9----------------从电磁阀到回转制动松开油路 10----------------回转先导油路 11----------------回转先导油路
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1)概述
挖掘机回转装置是由回转马达和回转减速机两部分组成。中联挖掘 机使用的回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。减速机为双级行星齿轮 减速机。在结构上减速器的上部兼作回转马达的安装法兰。 923挖掘机回转减速机减速比及各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 I1=4.7143 I2=4.25 I1I2=20.04
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回转马达安全阀动作说明 Ⅰ）升压时的动作说明
（1）考虑P入口为主油压的情况。P,R 分别为压力油进出口，见图（1)的状 态。 （2）见图（2）显示的状态，P入口受 压,压力油流过活塞(301)内的节流 孔m，使g室产生压力。这一压力作用 于活塞（303）上，由于受压面积 （A2≻A3），将活塞向右推，当超过弹 簧（322）的作用力时，活塞（303） 开始向右移动。在活塞（303）向右 移动期间，g室内保持一定压力 （Pg1）。这时的保险压力（P1）为如 下公式。 P1×A1=Fsp1+Pg1×A1… … （1） Fsp1；弹簧（321）的负荷 （3）见图（3）显示的状态，活塞 （303）右移中，阻尼室（h）的油从 活塞（303）外周的狭逢中向R入口 排出。活塞（303）外周的狭逢逐渐 变小，而向右移的阻尼变强,g室的压 力慢慢上升。如（1）式中所知，Pg1 的压力上升，保险压力(P1)也随着上 升。 （4）见图3显示的状态，活塞 （303）到达冲程末端，g室的压力和 P入口的压力为同一压力。这时的保 险压力（Ps）如下式。 Fsp1 P = ———— ………………（2） A1-A2 根据以上（1）-（4） 的过程，保险 压力如图3所示发生变化。
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
液压挖掘机回转装置的设计(补充参考)
工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第2章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M³整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。
柴油机型号 JC480额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min行驶速度范围:=0～2.32 km/h低速范围 VI=0～3.84 km/h高速范围 VⅡ最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º轨距 1180 mm每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mmr=173 mm驱动轮动力半径k运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540液压系统参数:行走液压系统额定油压 16 MPa流量 20 L/min空载时系统背压 1.5MPa挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa流量 20L/min液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200额定油压 16MPa流量 8L/min转速范围 0～100rmp最大工作压力 25MPa最大输出扭矩 2900N.m额定输出扭矩 1500N.m静制动力矩 3000N.m驱动小齿轮齿数 12回转支承内齿圈齿数 86啮合模数 5 mm卸载稳定性计算工况如图2.1所示3=1.154L4L=0.57552.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。
挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。
挖掘机技术术语解释讲解
风挡雨刷器可以收回在驾驶室的窗框内。
打开前窗时不必拆去雨刷器连接器。
喇叭口状的风扇罩
Y
为了增加通风能力（风量），使用了Y形风扇。同时，为了气流和湍流噪声，使用了喇叭口状的风扇罩。
EX200-5
天窗
大尺寸天窗作为紧急逃生口
窗口符合SAE要求
三种行程可调节操纵杆
操纵杆高度可以在倾斜20mm情况下调整为三种行程。
表：安息角
标准
铲斗类型
日立公司等级
（基于JIS）
PCSA
SAE
CECE
挖掘斗
11
11
11
12
装载斗
12
12
12
12
注：
1．表中的挖掘斗表示该铲车安装的是反铲铲斗；装载斗表示正铲铲斗。
2．JIS…………日本工业标准
PCSA美国起重机和挖掘机协会
SAE美国汽车工程师协会
CECE欧洲设备安装委员会
日立公司的多系列挖掘斗，根据工作条件及物料种类和尺寸的不同，并考虑到高效挖掘和装载，大致可分为以下四种：
数值越大，挖掘力与工作重量之比越大，意味着它是一个较强劲的挖掘机。
然而，挖掘力必须在限制范围内：
挖掘力≦工作重量（W）
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
基于
目前，液压挖掘机的挖掘力的定义基于以下三种不同的标准：
PCSA标准No.3
1
斗杆和铲斗之间很好的组合可以在铲斗齿刃上获得一个单位面积上很大的挖掘力。
高的挖掘力可以使铲斗装载变得容易。
同样，在爆破或剥离前，较高的单位爆发力使挖掘机在装卸较难装卸的材料（如石灰石、页岩）时，可以有一个较广的经济的使用范围。因此，为了充分发挥挖掘机挖掘能力，铲斗必须精心选择以适合土壤条件。两种最重要的要考虑的条件是铲斗宽度和翻转半径。
挖掘机的基本构造及工作基础学习知识原理
第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
掘进机主要部件结构及工作原理
掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
卡特挖掘机先导阀(回转节停车制动器)
节停车制动器(接合位置)7-40 所示。当操纵杆回
到空挡位置时，左侧油泵停止对回转节马达供 油。机具/回转节压力开关感测到先导控制阀处
的先导油压降低而切换到关闭的位置。机器电子
控制模块感测到机具/回转节压力开关信号的变 化，使回转节停车制动器电磁阀断电。回转节停 车制动器电磁阀通电后，滑阀 6 逆着弹簧 7 的作 用力向下移动，信道中的先导油经滑阀室 18 和 竹蹄流向回转节马达的孔，进入柱塞室 8。先导
盘 10 等组件。摩擦盘 IO 以花键配合到缸筒 4 上，
分离器板 9 以花键配合到主体 11 上，分离器板 9 和摩擦盘 10 沿轴向移动。当操纵杆移离 11"空挡
"位置时，机具，回转节压力开关感测到先导控
制阀处的先导油压增加，机具/回转节压力开关 变到打开的位置。机具/回转节压力开关把一个 输入信号送到发动机泵控制器，发动机泵控制器 替回转节停车制动器电磁阀通电。回转节停车制 动器电磁阀通电后，滑阀 6 逆着弹簧 7 的作用力
老公就把鱼放进洗菜盆里放了少许水就那样放着。他说水放得少
向下移动时，分离器板 9 和摩擦盘 10 被压迫在
一起。由于分离器板 9 以花键配合到主体 11 上， 回转节马达中的缸筒 4 停止旋转，阻止上部结构
旋转。在回转节操纵杆回到空挡位置约 6.5s 之
后，发动机泵控制器才断开回转节停车制动器电 磁阀的电源，因此，回转节马达在回转节停车制 动器接合之前停止旋转。如果电磁阀在回转节马 达停止旋转之前断电，会导致回转节停车制动器 损坏或磨损。图 1 卡特挖掘机回转节停车制动器
老公就把鱼放进洗菜盆里放了少许水就那样放着。他说水放得少
向下移动，信道中的先导油经滑阀室 18 和管路
流向回转节马达的孔，进入柱塞室 8。先导油压 使制动器活塞 2 逆着制动分离器板 9 和摩擦盘 10 固定在一
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挖掘机的几种回转制动装置
作者：杜建军
作者单位：中铁二十一局集团第五工程有限公司,730000
刊名：
工程机械与维修
英文刊名：Construction Machinery & Maintenance
年，卷(期)：2012(2)
1.苏建生 挖掘机故障及排除方法的探讨[期刊论文]-城市建设理论研究（电子版）2012(2)
2.姜海宝.杨晶星.邓伟挖掘机液压油污染的判定及预防[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
3.沈小淦制造业售后服务系统的研究与开发[学位论文]2012
4.李德成挖掘机液压油的更换方法[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
5.李永强平地机、挖掘机液压系统的保养与维护[期刊论文]-科技与企业2012(3)
6.徐鑫.杨郁挖掘机铲斗新型快换连接器[期刊论文]-工程机械与维修2009(6)
7.徐刚轮式挖掘机是朝阳产品[期刊论文]-工程机械与维修2005(8)
8.方称生基于实时以太网的开放式数控系统关键技术研究[学位论文]2012
9.陈国俊轮式挖掘机存在和发展的必然性[期刊论文]-工程机械与维修2005(8)
10.朱宝信挖掘机动作无力的原因[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
本文链接：/Periodical_gcjxywx201202045.aspx。