智能送餐机器人设计
智慧酒店送餐机器人
7.音乐播放
充电方式：手动/自动
8.触摸屏人机交互 9.远程遥控
电池容量：20AH 避障类型：避障/停障
艾客餐车机器人
产品介绍
功能
1.桌号、菜品信息输入
参数
外观尺寸:L550*规划
整机重量:40kg/载重30kg
3.智能送餐 4.自动返回
屏幕分辨率：1024*600 显示屏尺寸：8寸
封闭式餐车机器人
产品介绍
功能
1.桌号、菜品信息输入
参数
外观尺寸:L456*W560*H1260mm
2.自主路径规划
整机重量:50kg/载重30kg
3.智能送餐 4.自动返回
屏幕分辨率：1024*600 显示屏尺寸：10.1寸
5.室内激光SLAM导航、障碍提醒
移动方式：双轮差速
6.视频播放广告
导航方式：激光自主导航
美团小哥在汉堡王骑手专区排队取餐
招工难·用人难·留人难
餐饮行业看中服务态度，对学历、 专业等硬性条件要求不高，基本上 餐厅会包吃包住也有年终奖，可是 还是很少有人能做很长时间。
有数据显示，餐饮行业人员流失率每年在 15%以上，快餐行业流失率超过40%。
三大痛点
营销缺乏v 创新 如何抓住顾客的v“心”和“胃 ”
心。穿山甲机器人是商用服务机器人行业领 导品牌，经销网络遍布全国各地，为中国近
穿山甲机器人是20一0个家城集市提研供发商、用服生务产机器、人销。售201于5年一实体的高 新 一技 直术 坚企 持业 技， 术拥 研现 远 拥有 发了 销 有对 全 自自 创日 球 主主 新本 国 知知 ，和 家 识印 和 产识 力度 地 权产 求的 区 和出 。 核权 为口 穿 心和 客山 技，核 户甲 术目机 的前心 不器 高公技 断人 新司术 创是 企产一 业品， 造家 ，已多 价年 值来 。 公司拥有4000㎡多年生来产一基直坚地持，技术25创0新0力㎡求研为客发户中不心断创，主要产 品有：迎宾服务造 25机价00值器m。²研人公发、司中拥餐心有，饮4机0服0器0m人务²年生机产产器能基5地人0，0。00台凭，借与时 俱进的创新竞争主力要产和品日有益：迎突宾出服务的机品器牌人、影酒响店力咖啡，机穿山甲 机器人赢得了全器球人、客餐户饮的服务信机任器人与。合凭作借与，时跻俱身进的商创用服务 机器人行业的领新 球导竞 客争 户品力 的牌和 信行日 任益 与列突 合。出 作的 。未品 未来牌 来，影 ，响 穿穿力 山山赢 甲甲得 机了 器机全 人器人将 继续引领全球服将务继续机引器领人全球行服业务机的器发人展行业，的让发机展，器让人服务 千家万户！ 机器人服务千家万户！
送餐机器人的工作原理
浅析送餐机器人的工作原理餐厅送餐机器人主要是由芯片控制，此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。
另外运用光学磁条感应技术，工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，她就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌。
以下送餐机器人的技术举例：一、自主移动技术：送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。
其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题:SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。
二、环境感知技术：送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。
在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
三、语音识别技术：语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。
机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。
四、底盘技术：送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。
大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。
五、智能芯片技术：智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。
操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。
六、多机调度技术：当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是送餐机器人中的一个关键应用。
机器人的组成部分与人类极为类似。
送餐机器人原理
送餐机器人原理近年来，随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用到了社会生活中。
其中，送餐机器人就是一个很好的应用实例。
送餐机器人的原理主要包括机器人的导航系统、传感器系统、控制系统和机械臂系统等四个方面。
机器人的导航系统是送餐机器人实现自主导航的关键。
导航系统通常由激光雷达、摄像头、惯性导航仪等多个传感器组成。
机器人会通过激光雷达扫描周围环境，获取障碍物的距离和位置，并构建地图。
同时，摄像头用于识别物体和人脸，以便机器人能够识别顾客和餐品。
惯性导航仪则用于检测机器人的姿态和运动状态。
通过这些传感器的协同作用，机器人能够实现自主导航，并快速准确地到达指定位置。
机器人的传感器系统是保证机器人能够准确感知周围环境的重要部分。
传感器系统主要包括触觉传感器、力传感器、视觉传感器等。
触觉传感器通常被安装在机器人的机械臂上，用于检测物体的形状和硬度等信息，以便机器人能够更加精准地抓取餐品。
力传感器则用于检测机器人在抓取物体时的力度和压力，以便机器人能够实现更加柔和的抓取。
视觉传感器则用于检测周围的光照和物体的颜色等信息，以便机器人能够更好地识别物体和环境。
这些传感器的协同作用，是机器人能够实现准确感知和处理环境信息的关键。
第三，机器人的控制系统是实现机器人运动和抓取等功能的核心。
控制系统通常由多个模块组成，包括运动控制模块、抓取控制模块、电源管理模块等。
其中，运动控制模块是控制机器人前进、后退、左右转向的关键模块。
通过控制电机的转速和方向，机器人能够实现各种复杂运动。
抓取控制模块则是控制机器人机械臂的关键模块。
通过控制机械臂运动的轨迹和力度，机器人能够实现精确的抓取和放置。
电源管理模块则用于管理机器人的电源，保证机器人能够长时间稳定运行。
机器人的机械臂系统是实现机器人抓取和放置等功能的重要组成部分。
机械臂系统通常由多个关节和执行器组成，通过控制关节的转动和执行器的伸缩，机器人能够实现精确的抓取和放置。
机械臂系统的关键在于设计合理的机械结构和优化控制算法，以便机器人能够实现高效准确的操作。
智能外卖送餐车系统创新设计研究
智能外卖送餐车系统创新设计研究随着社会的发展和人们生活水平的提高，外卖行业得到了迅猛的发展，成为了人们生活中不可或缺的一部分。
而随着外卖市场的扩大，送餐服务也变得越来越重要，急需一种全新的智能外卖送餐车系统来满足需求。
进行智能外卖送餐车系统的创新设计研究，对于提升外卖配送效率和服务质量具有重要意义。
一、智能外卖送餐车系统的现状目前，大多数外卖送餐车系统还处于传统模式，即普通人力配送模式。
这种模式存在着时间成本高、效率低下的问题，且在高温天气下，送餐员常常因为长时间外出配送而导致身体不适。
而且在繁忙的城市中，交通拥堵也给外卖配送带来了很大的问题。
正因为如此，创新设计一种智能外卖送餐车系统，成为了当务之急。
为了解决传统外卖送餐车系统存在的问题，我们提出了以下的创新设计：1. 自动化配送：利用物联网和人工智能技术，设计一种能够自主规划路线、避开交通拥堵的自动配送系统。
外卖配送员只需将外卖放入车内，输入配送地址，车辆便会自动启动，按照最优路线送达目的地。
2. 强化保温设计：在送餐车系统内部设计高效的保温设施，保证外卖能够在配送的过程中保持温度。
这样可以避免外卖因为在配送过程中变凉而影响口感。
3. 智能卸货：设计一种智能卸货系统，通过传感器和机械臂等技术，能够自动将外卖送达客户手中，减少送餐员的劳动强度，提升服务效率。
4. 可持续能源：考虑使用太阳能等可再生能源，减少对传统能源的依赖，降低运营成本，同时也符合现代社会对于环保的要求。
以上创新设计，可以有效提升外卖送餐车系统的配送效率和服务质量，为外卖行业的发展带来新的机遇。
四、未来发展方向在智能外卖送餐车系统设计的基础上，未来可以进一步进行以下方向的研究：1. 多功能性设计：将智能外卖送餐车系统设计为多功能性的运输工具，除了外卖配送之外，还可以用于快递、生鲜配送等其他领域。
2. 数据分析与优化：通过对配送数据进行分析，优化配送路线和运营管理，提升配送效率和降低成本。
餐饮配送机器人简介介绍
人机协作发展
未来，餐饮配送机器人有望与 人类服务员实现更紧密的协作 ，共同提升餐饮服务水平。
法规与政策完善
随着机器人应用的普及，相关 法规和政策也将逐步完善，以 保障机器人产业的健康发展。
02
餐饮配送机器人技术特 点
餐饮配送机器人技术特点
04
餐饮配送机器人的挑战 与发展前景
餐饮配送机器人的挑战与发展前景
• 餐饮配送机器人是一种在餐饮行业中应用的自动化机器人，主要用于将食品从厨房配送到顾客的餐桌。这种机器人通常装 备有先进的导航系统和传感器，以便在餐厅内部自主移动，并准确地将食品配送到指定的位置。
THANKS FOR WATCHING
导航与定位
机器人配备先进的导航和 定位系统，能够自主规划 最佳路径，准确抵达指定 位置。
交互功能
机器人通常具备人机交互 功能，例如语音识别、触 摸屏等，以方便用户下单 、查询等操作。
机器人在餐饮配送中的应用
餐厅内配送
机器人可以在餐厅内部进 行菜品配送，减轻服务员 工作压力，提高送餐效率 。
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餐饮配送机器人简介 介绍
汇报人： 日期:
目录
• 餐饮配送机器人概述 • 餐饮配送机器人技术特点 • 餐饮配送机器人的应用场景与优势 • 餐饮配送机器人的挑战与发展前景
01
餐饮配送机器人概述
机器人的定义与功能
01
02
03
自动化服务设备
餐饮配送机器人是一种自 动化服务设备，能够在餐 厅或配送环境中执行送餐 任务。
减少人力成本。
酒店房间服务
餐饮配送机器人可以将食品、饮料 等物品从酒店餐厅或厨房配送到客 人房间，提供更为便捷、快速的房 间服务。
酒店机器人送餐的原理
酒店机器人送餐的原理哎呀，说到酒店机器人送餐，这事儿可真是挺新鲜的。
记得上次我去一家酒店，就碰上了这么个小家伙。
它长得圆滚滚的，像个大号的扫地机器人，但是头顶上有个托盘，上面放着我点的晚餐。
我得说，这机器人送餐的原理，其实跟咱们平时用的快递小哥差不多，就是少了两条腿和一张能聊天的嘴。
它靠的是一套智能系统，里面包含了地图、传感器和算法，这些东西让它能在酒店里头自由穿梭，找到正确的房间。
首先，你得知道，这机器人不是瞎跑的。
它得先知道自己在哪儿，这就好比你到了一个新地方，得先搞清楚东南西北。
机器人用的是一种叫做SLAM的技术，就是同时定位与地图构建。
它一边走一边就能把酒店的地图给画出来，还能知道自己在地图上的哪个位置。
然后，它得避开障碍物，这就得靠传感器了。
你想想，酒店里头人来人往的，还有椅子、桌子这些，机器人要是一头撞上去，那可就尴尬了。
所以，它身上装了好多传感器，比如激光雷达、摄像头，这些能让它“看”到周围的环境，然后算法就会帮它规划一条不会撞到东西的路。
说到算法，这可是机器人的大脑。
它会根据地图和传感器的数据，计算出一条最佳路线，然后按照这条路线走。
这就像是你用手机地图导航，它会告诉你怎么走最近，怎么走不堵车。
等机器人到了你的房间门口，它会先停下来，然后通过酒店的系统确认一下，这是不是你要送餐的房间。
确认无误后，它就会给你打电话或者发消息，告诉你饭到了。
这时候，你就可以开门，从它头顶的托盘上取走你的晚餐了。
我记得那次，我打开门，看到那个机器人站在那儿，头顶上放着我的汉堡和薯条，感觉挺奇妙的。
我拿完餐，还跟它说了声“谢谢”，虽然我知道它听不懂，但总觉得这样比较礼貌。
总的来说，酒店机器人送餐的原理，就是用智能系统来代替人的工作。
它得知道自己在哪儿，怎么走，然后安全地把食物送到你手上。
虽然听起来挺高科技的，但其实就跟咱们日常生活中的很多事情一样，都是为了让生活变得更方便，更有趣。
下次你住酒店，说不定也能碰上这么一个小家伙，给你送来一顿热腾腾的晚餐呢。
酒店送餐机器人工作流程和原理
酒店送餐机器人工作流程和原理下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!酒店送餐机器人主要承担为顾客送餐的服务工作，以提高酒店服务效率，减轻人力成本，并给顾客带来新奇的体验。
智能送餐机器人m
时代的更新换代不断加快，我们也要不断更新我们的知识和设备了。
无论什么东西，都有它的使用年限的限制。
智能送餐机器人也不例外。
相信大家在购买智能送餐机器人之后，都想要让自己的产品能够使用的时间更长，寿命更长。
小编今天结合自己的经验和客户的反馈，与大家一同探讨一下智能送餐机器人。
智能送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、避让等实用功能，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值。
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智能送餐机器人产品特点
外观前卫时尚，极大提升餐厅的高科技形象，制造品牌效应，吸引更多客户；
减轻餐厅服务员劳动强度，增大餐厅非就餐高峰期客流量，合理调配餐厅资源；
记忆餐厅环境，学习送餐路径，具有极强的环境适应性，无需导航条，不破坏环境和谐性，特别适合高档餐厅、售楼处、高级会客室使用。
智能送餐机器人参数。
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智能送餐机器人设计
文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。
首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构设计。
机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。
标签：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收
Abstract：In this study，we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First，the restaurant layout is designed，and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts：the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The walking is realized by adopting the principle of electromagnetic track inspection，and the plate is taken out through the wire rod nut transmission device. The obstacle avoidance and localization of robot is realized by infrared sensing system. Finally，the results of finite element analysis show that the stability of the robot structure is strong，and the design of it is feasible.
Keywords：food delivery robot；electromagnetic track；plate recovery
1 設计背景
当前，机器人产业已经上升为国家“十三五”战略规划重点发展项目，成为国家“互联网+”和“中国制造2025”的新动力。
在餐饮行业中，企业普遍刮起一阵“送餐机器人”风，中国送餐机器人近年来开启了爆发式增长模式。
“送餐机器人”不单是一种与传统餐饮联合的工具，它是科技创新发展下的新形态。
随着社会的发展，餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆，而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主流。
2 总体方案设计
2.1 机器人送餐流程设计
智能送餐机器人（后文中均简称“机器人”）送餐流程如图1所示。
初始状态，机器人位于零位，依次完成1取餐、2送餐、3收盘、4送盘和5归零五个任务。
具体工作步骤如下：
步骤1：取餐。
机器人离开零位前往出菜区的接盘架上取餐。
步骤2：送餐。
机器人送餐至指定餐桌（如1号桌）的接盘架上。
步骤3：收盘。
机器人继续前往指定餐桌（如3号桌）接盘架上收拾餐盘。
步骤4：送盘。
机器人将收拾的餐盘送至清洗区接盘架上。
步骤5：归零。
机器人回归零位，等待下一次送餐指令。
2.2 机器人主要尺寸及性能指标
机器人总体尺寸为460×400×718，相关性能指标如表1所示。
2.3 机器人及接盘架结构设计
机器人总体示意图如图2（a）所示，接盘架（如图2（b）所示）是机器人取放托盘的场所，在餐厅布局的三个区域中（出菜区接盘架、就餐区餐桌接盘架、清洗区接盘架）均有使用到。
接盘架与餐桌可通过紧固件、强力胶或者焊接等方式相连，具体连接方式取决于餐桌的材质，图2（c）为紧固件连接方式示例。
图2（d）为机器人在接盘架上收餐盘的示意图。
2.4 机器人工作原理
机器人总体由取放餐盘单元和自主行走单元两大部分组成。
取放餐盘单元由托盘，搁板，丝杆，螺母，直线轴承，电机组成。
自主行走单元由后轮，电源，主动轮电机，主动轮，磁导航传感器组成。
相应的工作原理如下。
（1）行走工作原理
机器人行走采用电磁轨道巡线原理，通过装在底部磁导航传感器导引沿着餐厅地面铺设的电磁轨道行走。
机器人底座装有两主动轮和一个从动轮。
两主动轮电机同向正转和反转可分别驱动机器人前进和后退，两电机反向转动则实现差速转动，实现机器人的转弯运动；若轨道上有人或其他的障碍物，餐车机器人会通过红外距离传感器探测到障碍物，然后进行语音提示。
（2）取、放餐盘工作原理
机器人取放餐盘动作受启发于物流行业中的叉车取放货物原理。
机器人上装有红外距离传感器，当传感器检测到机器人到达接盘架处时，机器人开始取（放）餐盘工作。
具体的，当丝杆螺母机构带动搁板向下运动时，将托盘搁置于接盘架上，即完成送餐作业；当丝杆螺母机构带动搁板向上运动时，从接盘架上取下托盘，即完成收拾餐盘作业。
3 相关部件选型
3.1 电机选型
本设计中共两处涉及电机选用，分别为驱动行走的主动轮电机和丝杆螺母传动用的电机，具体选型计算如下。
4 设计合理性及可行性分析
假定每次送餐三盘，总重量为15Kg，机器人等效应力分析如图3所示，X、Y和Z向位移变形如图4-图6。
有限元分析结果分析表明：
（1）机器人最大等效应力仅为4.659MPa（如图3），远小于材料铝6061的许用应力。
因此，机器人工作安全可靠。
（2）在X、Y和Z三个方向中，机器人沿Y向变形量最大。
如图5位移图，搁板垂直方向（Y向）的变形最大值仅为0.07785mm，可基本忽略。
可见，该机器人稳定性强，设计可行。
参考文献：
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[2]刘雪扬，张文斌，尹志宏.电磁传感器的循迹特性分析[J].传感器与微系统，2014（07）：35-37+41.
[3]李巧艺.酒店服务机器人结构设计与运动控制研究[D].西南交通大学，2017，05.
[4]范超毅，范巍.步进电机的选型与计算[J].机床与液压，2008（05）.
[5]袁银瑶，宋天麟.送餐服务机器人研究及设计[J].科技创新与应用，2017（04）：62.。