调速器主配压阀动作过程
水轮机调速器行业主配压阀应用介绍
水轮机调速器行业主配压阀应用介绍侯俊龙【摘要】随着国内水轮机调速器的发展,各调速器厂家都有着自己独有的调速器主配压阀控制理念.研究目前水轮机调速器行业各类型主配压阀的控制方法及原理,总结目前国内各类型水轮机调速器主配压阀的应用情况,供水电站用户根据自身水轮发电机组特点及类型对调速器选型提供参考.【期刊名称】《水电与新能源》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P18-20,31)【关键词】水轮机调速器;主配压阀;先导控制;电液转换【作者】侯俊龙【作者单位】中国长江电力股份有限公司葛洲坝水力发电厂,湖北宜昌 443002【正文语种】中文【中图分类】TM312基于国内某大型轴流转桨式水轮机组调速器改造研究的前提下，电站技术人员针对以上情况，对目前国内水轮机调速器主要厂家及相应用户进行充分调查研究，根据调研结果，总结出目前国内各类型水轮机调速器主配压阀的应用情况，为水电站用户在选型方面提供充分参考。
主配压阀(以下简称：主配)是水轮机调速器机械液压部分的功率级液压放大器，它将电/液(电/机)转换装置输出的机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与其成比例的、满足接力器运动要求的液压信号，控制接力器的开启和关闭。
从液压行业的角度来说，它就是一个带有先导级的三位四通阀。
先导控制方式有机械位移和液压信号两种类型。
实现这两种控制方式的转换元件分别有直流电机、交流伺服电机、步进电机[1](上述三种统称为电机类)，比例阀[2]和数字阀[3]等。
基本原理如图1。
主配阀芯的两端分别承受着由压强P和Pk产生的作用力，压强P恒定不变，Pk 来自先导级的输出，当两端作用力相等时阀芯处于平衡位置，接力器不产生位移；当两端作用力不相等时阀芯就会运动，从而接力器就会向开或者关方向位移，实现对水轮机的控制。
根据主配压阀先导控制类型(即电液转换形式)及工作原理，分为以下几类。
2.1 机械位移控制型主配如图2，该类型主配的先导控制元件是电机，通过电机的旋转带动引导阀的阀芯上下位移[4]，阀芯运动后将引导阀阀套的窗口打开，使控制端Pk要么接通压力油，要么接通排油，从而使主配阀芯向开或关方向运动。
第二章水轮机调节系统工作原理
§2.1 水轮机调节系统原理简图 （图 2-1）
电动机
调速器
水轮发电机组
开关站 高压输电
离心飞摆 压力油 引导阀
Z Y
回油
X
转 速 调 整
缓冲弹簧
辅助 接力 器
永磁机
缓冲活塞 节流阀
缓 冲 器
发电机 导水机构
主配压阀
缓冲杯
回油 主接力器 开 关 进水
水轮机
尾水
从水轮机调 节转速自动 调节系统框 图可知： 调速器由 测量元件、 比较元件、 放大元件、 执行元件、 反馈元件等 组成。 见图2-2对 应位置 ， 以下分别讲 解个元件。
接力器在静止时，有
( pΙ pII) F R
或
R p p F
(2-15)
式中：pⅠ、pⅡ分别为接力器关闭腔、开启腔的油压力，F为接 力器活塞面积，R为导水机构上的阻力。 以下讨论主接力器静止时的几个重要参数
a.漏油量
见图2-5液压放大装置工作原理图。漏油压力损失在遮程上， 由于间隙很小（ 0.01mm~0.02mm ），流速较低为层流，压力 损失与流量的一次方成正比例，设压力油罐油压为p0，回油箱 油压为“0”，则有
a.离心摆工作参数有不均衡度（δf）
f
ZM
n max n min 100 % nr
* M
(2-4)
b.位移变化量基准值（ZM*）
f
? 100%
Z
Z
* M
ZM
如T型、 YT型 δf=50%，但 T型K=0.4mm/1%， ZM*=40mm； YT型K=0.3mm/1%， ZM*=30mm； (2-6)
例一 YT型调速器，辅接活塞直径42mm，活塞杆直径22mm，有 效面积FA=10.05cm2；主配直径上 35mm、下25mm， 差动面 积 F1 –F2= (3.52-2.52) *3.1416/4=4.71cm2 。 设 工 作 油 压 p0=25kg/cm2 ，求得：pi=11.72kg/cm2。 例二 T-100 型调速器，辅接直径 132mm ，有效面积 FA=42cm2 ，主 配 直 径 上 100mm 、 下 94mm ， 差 动 面 积 F1 –F2= (102-9.42) *3.1416/4=9.14cm2 。 设 工 作 油 压 p0=25kg/cm2 ， 求 得 ： pi=5.44kg/cm2。 液压放大系统的动作如下（先考虑针塞不动） ⑴.转速下降，转动套向下，pi> pi0， 则PA>PM，辅助接力器活 塞向下，主接力器开大，主动力矩上升，转速向上恢复； ⑵.转速上升，转动套向上，pi< pi0， 则PA<PM，辅助接力器活 塞向上，主接力器关小，主动力矩下降，转速向下恢复。
调速器液压系统
➢ 主配压阀：包括桨叶主配压阀及导叶主配压阀，其结构如图所示。
WIKA
WIKA
WIKA
WIKA
3.52 3.52
3.84
➢ 事故配压阀：其机构及原理Байду номын сангаас图所示
事故排油
开机腔供油 关机腔供油
事故排油
开机腔供油 关机腔供油
开关
Ⅵ
Ⅳ
Ⅲ
开关
Ⅵ
Ⅳ
Ⅲ
指示杆
缓冲腔 调节螺钉 活塞（阀芯）
识别尺寸
Ⅰ
Ⅴ 开机腔排油
➢ 高压油泵组：即向工作压油槽及 事故压油槽供油装置，根据压油 槽内的压力及油位变化情况及时 向压油槽补充油量，确保调速器 用油。挂治水电厂压油泵采用的 是天津顶佳生产的三螺杆泵，其 结构图如左图所示。
调速器压油泵剖面图
➢ 油压装置：油压装置包括工作压油槽和事故压油槽，其内有1/3的 透平油及2/3的压缩空气，其工作压力为6.3MPa，其内的透平油 及压缩空气是通过安装于其上的液位及压力测量元器件根据测量 结果启动压油泵补油或开启自动补气阀补气的（由于高压气系统 工作压力与调速器系统压力相同，暂未实现自动补气功能，现仅 是根据油位及压力情况手动补气）。工作压油槽主要提供机组正 常情况下的用油，通过导叶主配及桨叶主配向导叶接力器和桨叶 接力器供油，操作接力器调节导叶及桨叶的开度；事故压油槽主 要提供机组在紧急情况下停机用油，避开主配通过事故配直接向 导叶接力器关闭腔供油。
➢ 漏油装置：漏油装置包括漏油泵及漏油箱，漏油箱主要收集机组 调速器系统自动化元器件（电磁阀、工作油槽及事故油槽换向阀、 事故配液控换向阀、事故配油阀）及受油器、液压锁锭、主配等 设备在运行过程中的排油或渗漏油，漏油泵的主要作用就当漏油 箱内的漏油收集到一定量后将其打回到调速器回油箱中。
水轮机调速器主配压阀的结构与形式探讨
水轮机调速器主配压阀的结构与形式探讨摘要无论机械液压式水轮机调速器还是电气型水轮机电液调速器，其主配压阀的特性会影响水轮机导水机构接力器的速动性，直接影响到调速器的调节品质，从运行角度看它是水轮机安全运行的关键器件；它的特性在一定条件下对整个水轮机控制系统的静态、动态特性都起着重大影响。
在水轮机调速系统中，主配压阀和接力器组成的液压放大环节是水轮机调速系统的基础核心。
关键字主配压阀；调速系统；调节品质1.主配压阀活塞行程主配压阀的设计行程开方向Sg0和关方向Sf0是完全对称的，实际整定的行程往往非常小，也就是说我国水电厂主配压阀选型的最大问题之一是选型尺寸偏大，不少水电厂主配压阀实际整定的行程与设计行程之比Sf / Sf0 或Sg / Sg0基本上在0.2～0.5之间；该值越小，主配压阀活塞运动的线性范围就越窄，其特性就越近于继电器式的开、关特性，这对水轮机调节系统的静、动态特性非常不利。
应该来说，主配压阀实际整定的行程与设计行程之比Sf / Sf0 或Sg / Sg0在0.4～0.8之间最好，调节范围宽。
图2表明，主配压阀行程从零位开始而有不同位移时，接力器活塞移动的速度变化会很大，主配压阀在其遮程区域内逐渐增加偏移值时，接力器的速度是从零开始而逐渐增大的，这是因为在遮程区域内阀盘与衬套间间隙的漏油量基本平衡，形成的压差不足以让接力器活塞形成位移，当主配压阀活塞移动超过遮程区域后，接力器活塞的速度便逐渐增大。
当配压阀的实际行程接近或到达设计的最大行程时，接力器速度则趋于饱和状态。
因此，主配压阀速度特性由遮程区、低速区、线性区、饱和区组成。
所以，在遮程区域内这种速度特性对调节性能是不利的，是产生接力器不动时间和调速器转速死区的主要因素。
有些调速器厂家调速器的设计取配压阀小正遮程、甚至取负遮程，这就导致配压阀漏油量过大，油泵启动频繁，对水轮机控制设备寿命带来不利的影响；IEC 61362标准推荐：导叶接力器Ty=0.1～0.25s；桨叶接力器Ty=0.2～0.8s；冲击式折向器Ty=0.1～0.15s。
调速系统主配压阀抽动的原因及处理方法
油气、地矿、电力设备管理技术1182017年9月上 第17期 总第269期在水电站的电力生产中,水轮机是一种凭借自然水能运行的动力机械,各行各业所使用的电能都是由水轮发电机组经水能转化而来的。
保证水轮发电机组的正常运转才能确保水电站的生产效益。
当下,用户不仅要求供电安全可靠,还要求电压和电能频率保持在额定值的某一范围,这就对水轮机的控制设备(调速系统)提出了较高的要求。
1 调速系统主配压阀抽动故障的影响但是在实际的生产运行中,往往会有一些故障发生,影响到水轮发电机组的运转,调速系统的主配压阀抽动就是一种影响较大的故障。
当水轮发电机组调速器的主配压阀出现抽动故障时,就会使水轮发电机组在有荷载的情况下出现有功晃动,而在无荷载时出现发电机难以并网的现象,并且会使调速器的压油槽油泵频频重新启动,给水轮发电机组正常运行带来很大不良影响。
2 苗家坝水电站水轮发电机调速器主配压阀抽动故障案例由于白龙江水资源较为丰富,为了充分利用自然能源,流域建设了多个梯级水电站,为社会生产中所需的电能提供了有力保障,是清洁电力生产的主要途径。
苗家坝水电站位于白龙江中游口头坝乡境内,其水轮机控制系统采用南瑞集团公司生产的SAFR2000H型微机调速系统。
软件部分则采用了南瑞公司专有的改进型并联P I D 算法。
其传递函数为:G(s)=KP+KI/s+KD*s改进型并联P I D 算法结构图如图1。
苗家坝水电站三台机有水调试结束完成之后机组微机型水轮机调速系统动态性能指标、稳定性能指标均优于国标、部标有关要求。
6月25日三台机组完全投运。
运行一个月时间三台机组均出现压油泵启动频繁,压油罐油压下降速度快,主配压阀出现非等幅周期性快速往复位移,伴有响声,抽动幅度大,快速高频。
并伴随有功载荷出现小幅度波动,严重危及电网、机组安全和稳定运行。
3 调速系统主配压阀抽动原因及处理措施在对调速器的控制系统进行分析时,我们首先对其机械控制油回路和进行了分析研究。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 （speed drop）
我国规定：交流发电机 δ2 ≯ 5% ； 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转： δ2 可为 0 ，表明柴油机恒速运转，调速准确性高
多台柴油机并联运行： 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用：保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构（速度降机构）
组成：静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理：它是一种刚性反馈机构，不仅能使调节过程稳定；而且还能调
节稳定调速率δ2 ，以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定：交流发电柴油机 ts ≯ 5秒；船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时，最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即：
δ2 = （nomax -nb）/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性，其值越小，表示调速器的准确
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时，柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况，其间经
历了几次转速的波动才
简述调速阀的工作原理(一)
简述调速阀的工作原理(一)调速阀的工作原理调速阀是工业自动化控制中不可或缺的一个部件。
它通过控制介质的流量和压力，来实现对机械设备的调节作用。
下面将简要介绍调速阀的工作原理。
调速阀的结构调速阀主要由以下几个部分组成：•阀体•阀门•调节机构•传动机构•作动器其中，阀体和阀门是构成介质流通通道的重要组成部分；调节机构通过控制阀门的开度，来实现流量的调节；传动机构则是用来接收信号并将其转化为阀门的开度，具体实现靠液压、气动或电动等不同的方式；作动器则是用来将调节机构的信号输出到传动机构上。
原理分析•调节原理调节机构是调速阀的核心部分。
在调节机构的作用下，阀门的开度会得到调整，进而影响到介质的流量和压力。
这个调节过程是通过将作动器中接收到的信号，先转换成二位控制信号，再利用阀控装置控制电磁阀的开关来完成的。
•流量原理调速阀通过调节阀门的开度，来实现介质流量的变化。
理论上讲，流量与阀门的开度成线性关系，即开度越大，流量越大，开度越小，流量越小。
不过，实际上还需考虑调节机构和传动机构的响应以及阀门的流量特性等因素。
•压力原理当阀门的开度越大，介质通过阀门的速度就会加快，从而在阀门两侧产生的压差也就越大。
因此，通过调节阀门的开度，就能够有效地控制介质的压力。
总结调速阀是工业自动化控制中不可或缺的一个组成部分。
它主要通过调节介质的流量和压力，来实现对机械设备的调节作用。
通过理解调速阀的工作原理，可以更好地应用到实际控制中，提高工业生产效率。
调速阀的应用调速阀广泛应用于各个行业，如石油化工、化纤、冶金、采矿、电力、水处理等。
具体应用场景包括：•用于流量控制：如在石油化工过程中，通过调节调速阀的开度，来控制化学品的流量。
•用于压力控制：如在水处理过程中，通过调节调速阀的开度，来控制供水管的压力。
•用于温度控制：如在热水供应过程中，通过调节调速阀的开度，来控制水的流量和温度。
总结调速阀的应用领域广泛，能够在很多场景中实现介质的流量和压力的控制。
气动调速阀的工作原理
气动调速阀的工作原理气动调速阀是一种常用的调节阀门，其工作原理基于气动力学原理，通过控制气动信号来调节流体介质的流量和压力。
下面将详细介绍气动调速阀的工作原理。
气动调速阀由阀体、阀芯、控制机构和执行机构等组成。
阀体是阀门的主体部分，通常由金属材料制成，具有较好的强度和密封性能。
阀芯是阀门的关键部件，通常由金属材料制成，通过与阀座的配合来控制流体的流量和压力。
控制机构是气动调速阀的控制部分，通常由气动元件和电气元件组成，通过接收信号并产生相应的调节作用，控制阀芯的运动。
执行机构是气动调速阀的执行部分，通常由电磁铁、电动机等驱动，将控制信号转化为力或位移，使阀芯产生相应的运动。
气动调速阀的工作原理可以简单分为两个过程，即控制信号的接收和阀芯的运动。
在控制信号的接收过程中，气动调速阀通常通过气动元件接收信号。
当控制信号传递到气动调速阀时，气动元件将信号转化为气动作用力，并传递给阀芯。
常见的气动元件有气动电磁阀、气动比例阀等。
这些气动元件通过接收电气信号或其他控制信号，将其转化为气动信号，并将其传递给阀芯。
在阀芯的运动过程中，气动调速阀通过控制机构控制阀芯的运动。
通常情况下，控制机构会根据气动信号的大小和方向，调节阀芯的位置和速度，从而控制流体的流量和压力。
当气动信号作用于阀芯时，阀芯会受到相应的力或位移，从而改变流体介质的通道面积，进而调节流量和压力。
当气动信号增大时，阀芯会向开启方向运动，增大通道面积，流体流量增大；当气动信号减小时，阀芯会向关闭方向运动，减小通道面积，流体流量减小。
总结起来，气动调速阀的工作原理是通过控制机构接收和转化控制信号，并通过执行机构将信号转化为力或位移，控制阀芯的运动，从而调节流体介质的流量和压力。
这种工作原理使气动调速阀具有灵活性、精确性和可靠性，广泛应用于工业控制系统中。
以上就是气动调速阀的工作原理的详细介绍。
通过了解和掌握气动调速阀的工作原理，可以更好地应用和调节气动调速阀，实现流体介质的精确控制和调节。
调速器运行规程
QB/JDXGS 甘肃电投九甸峡水电开发有限责任公司管理系统文件QB/JDXGS J01-03-2009技术文件（峡城水电站调速器运行规程）2009-10-01发布 2009-10-01实施甘肃电投九甸峡水电开发有限责任公司目录前言 (Ⅱ)1范围 (1)2引用标准 (1)3设备规范 (1)4运行方式 (5)5运行规定 (5)6运行操作 (3)7运行监视、检查及维护 (7)8事故处理 (7)前言为了加强莲麓二级（峡城）水电站水轮机调速器设备的运行管理，保证调速系统的正常运行，特制定本标准。
本标准规定了莲麓二级（峡城）水电站DFWST-100-4.0自复中式可编程控制水轮机调速器的运行规定、操作要求、运行方式、巡回检查及故障事故处理的具体规定、内容和要求。
本规程依据变压器的国家标准和设备厂家的相关要求制定。
本规程由公司标准化委员会提出。
本规程由公司计划经营部归口。
本规程起草人：罗宏、马海军、师瑞通、徐涛、马楠本标准审核人：周毓林、潘存斌、张军、王建杰、蒋晓燕、焦建伟本标准批准人：党海燕QB/JDXGS J01-03-2009调速器运行规程1 范围1.1 本规程规定了峡城水电站自复中式可编程控制调速器运行规定，运行方式、运行操作，巡检和故障、事故处理。
1.2 本规程适用于莲麓水电站运行人员、检修人员和生产管理人员对水轮机调速器及油压装置的运行管理。
2 引用标准下列标准包含的条文，通过在标准中引用而构成本标准的条文。
在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T9652.1-1997 《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》DL/T492-2001 《水轮机调速器及油压装置运行规程》DFWST-80-4.0 《DFWST-100-4.0微机自复中调速器说明书》HYZ-2.5-4.0 《HYZ-2.5-4.0油压装置使用说明书》LHY-0.3 《LHY-0.3漏油装置说明书》3 设备规范3.2 调速器机械液压系统3.6 调速器数据调节范围3.9 油压装置控制及指示灯4 运行方式4.1 调速器的运行方式4.1.1 自动运行方式4.1.1.1 按功率调节；4.1.1.2 按频率调节；4.1.1.3 按开度调节。
水轮机调速器主配压阀抽动原因分析与处理措施
5.1定位整定
(1)液压运行，变速器手动，比例阀操作平衡点匹配，比例阀与油泵试验台，比例阀安装在中间板上，转向板连接到油流量检测系统，比例阀通过触摸屏上的开比例阀调整零补偿值，比例阀显示为两比例阀，当比例阀的零补偿值设置为位置(2)在自由电磁模式下，在驱动参数中设置比例阀的零补偿值后，比例阀显示为调整驱动参数的空值后，在自由和手动制动电阻模式中将驱动比例阀的空值设置为-p%后，记下主通道a2的样例值，该值禁用了稳定器起始处的导叶，并记下导叶起始处的主通道b2的样例值。其中p%是机器和网格的运行时椭圆值设置。
水轮机调速器主配压阀抽动原因分析与处理措施
摘要：水轮机调速器（以下简称调速器）是水电厂发电机组重要的主控设备之一，它的可靠性问题一直是水电厂关注的重点，因为其可靠程度直接关系到整个发电厂机组的安全运行和电网的安全。本文对水轮机调速器主配压阀抽动原因分析与处理措施进行分析，以供参考。
关键词：水轮机调速；主配压阀抽动；原因措施
1现状
水力发电过程中，水轮机调节系统承担着机组工况控制、功率调节及频率调节等主要任务，其通过控制水轮机活动导叶开度来调节过机流量，从而调节机组的转速和有功功率等电能核心指标，对机组的安全稳定优质运行有着重大影响。
2数字化智能型调速器的主要功能
数字化智能型调速器一般具有很多功能，实用性智能性都很强，除应具有自动、电手动、手动等常规操作方式外。还应具有一些主要功能：自动/手动启停机组功能（即开停机智能控制功能）；工况转化功能；自动/手动机组频率控制功能；水位调节功能；自动/手动机组有功功率控制功能；双微机控制器冗余功能；紧急停机功能；具有参数记忆功能；调速器在线试验功能；模拟量校准和死区整定功能；调速系统故障自诊断和报警功能（即具有很强的自诊断、防错、纠错及容错功能）；多级密码保护功能；采用交直流共同供电功能；一次调频功能。机组在正常的运行过程中，为了保证两个控制器之间可以实现信息冗余和相互切换时稳定可靠的运行，双微机控制器冗余为热备冗余，主用机工作的同时，备用机实时采集和处理数据以及故障报警处理。调速器对外控制输出仅仅在主用机上进行，备用机内部采集及处理数据，但不参与控制输出，备用机的控制数据体现在人机界面数据信息页面上。双机均有独立的工作电源，任何一套电源故障都不会影响调速系统正常运行。备用机自动判断调速器所处于状态，备用机切换至主用时，维持系统工况不变。
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调速器主配压阀动作过程介绍
机组正常运行微机未输出开关信号时，主配压阀处于中间零位状态，主配压阀没有向开、关腔加压力油，导叶保持当前开度。
如图1所示：
图1
当主配压阀的电机接收到微机输出的开机信号时，电机旋转带动无油电转的零位调整杆向上移动，引导阀活塞受其下方引导阀弹簧的作用力跟随零位调整杆向上移动，使控制压力油进入主配活塞下腔（控制腔），向上克服其上腔（常通压力腔）向下的作用力，推动主配活塞向上移动。
（由于控制腔面积比常通压力腔面积大，所以能克服其向下的作用力，推动主配活塞向上移动）。
如图2所示：
图2
由于引导阀衬套与主配活塞联为一体，当主配活塞向上移动时，引导阀衬套也一起向上移动，直至引导阀活塞重新将引导阀衬套过油口封死。
如图3所示：
图3
主配活塞向上移动后，使主配压阀P腔压力油进入开腔，关腔液压油进入回
油腔，实现开机，如图4所示：
图4
当导叶开到所需开度时，微机控制电机失电，无油电转复零位，推动引导阀活塞向下移动，如图5所示：
图5
此时主配活塞下腔（控制腔）通排油，主配活塞通过其上腔（常通压力腔）的作用力向下推，推动主配活塞向下移动。
由于引导阀衬套与主配活塞联为一体，
当主配活塞向下移动时，引导阀衬套也一起向下移动，直至引导阀活塞重新将引导阀衬套过油口封死。
同时主配活塞向下移动后也回到零位，使主配压阀P腔压力油不能进入开腔或关腔。
如图1所示。
当主配压阀的电机接收到微机输出的关机信号时，电机旋转带动无油电转的零位调整杆向下移动，推动引导阀活塞克服其下方引导阀弹簧的作用力向下移动，使主配活塞下腔（控制腔）通排油，主配活塞通过其上腔（常通压力腔）的作用力向下推，推动主配活塞向下移动。
如图5所示。
由于引导阀衬套与主配活塞联为一体，当主配活塞向下移动时，引导阀衬套也一起向下移动，直至引导阀活塞重新将引导阀衬套过油口封死。
如图3所示。
主配活塞向下移动后，使主配压阀P腔压力油进入关腔，开腔液压油进入回油腔，实现关机，如图6所示：
图6
当导叶关到所需开度时，微机控制电机失电，无油电转复零位，引导阀活塞受其下方引导阀弹簧的作用力跟随零位调整杆向上移动，使控制压力油进入主配活塞下腔（控制腔），向上克服其上腔（常通压力腔）向下的作用力，推动主配
活塞向上移动。
（由于控制腔面积比常通压力腔面积大，所以能克服其向下的作用力，推动主配活塞向上移动）。
如图2所示。
由于引导阀衬套与主配活塞联为一体，当主配活塞向上移动时，引导阀衬套也一起向上移动，直至引导阀活塞重新将引导阀衬套过油口封死。
如图3所示。
同时主配活塞向上移动后也回到零位，使主配压阀P腔压力油不能进入关腔或开腔。
如图1所示。
当机组有事故紧急停机时，紧停装置动作，切断控制压力油的同时排掉主配活塞下腔（控制腔）的液压油，主配活塞通过其上腔（常通压力腔）的作用力向下推，推动主配活塞向下移动。
使主配压阀P腔压力油进入关腔，开腔液压油进入回油腔，实现紧急关机，如图6所示。