卫星导航定位基准站网测试技术规范
RTK测量技术规范
4.相临点间距离不宜小于该等级平均边长的 1/2。
5.2.4 RTK 控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的 数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为 指定坐标系中的平面坐标。 5.2.5 测区坐标系统转换参数的获取：
附录 A ............................................................................12
附录 B ............................................................................13
附录 C ............................................................................14
附录 D ............................................................................15
3
3.7 截止高度角 cut off
CH/T 2009-2010
为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮角度值，低于此角
度视空域的卫星不予跟踪。
3.8 空间位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision
反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP 值
只设置一个基准站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的 RTK 测量技术。 3.6 网络 RTK Network RTK
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估简介本文档旨在提供全球定位系统实时动态测量(RTK)技术的规范与性能评估方面的信息。
RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，可提供实时的位置和姿态信息。
本文档将介绍RTK技术的原理、应用范围、性能评估方法以及相关的规范要求。
技术原理RTK技术基于GPS系统，通过接收多颗卫星的信号并进行差分处理，实现高精度的实时定位。
差分处理可以消除大气层延迟、钟差和卫星轨道误差等影响定位精度的因素。
RTK技术还利用基准站和移动站之间的无线通信，实现数据传输和位置修正，从而进一步提高定位的精度和稳定性。
应用范围RTK技术广泛应用于测量、地质勘探、导航、农业等领域。
在测量领域，RTK技术可以用于土地测量、建筑工程测量、地质灾害监测等。
在农业领域，RTK技术可以提供农田精准作业、精确施肥等支持。
性能评估方法评估RTK技术性能的方法包括精度评估和可靠性评估。
精度评估常用的方法包括与真实坐标比对、与传统GPS定位结果比对等。
可靠性评估主要考虑定位精度的稳定性和可用性，可以通过统计方法和多样性测试等进行评估。
规范要求对于RTK技术的应用和使用，一般有以下规范要求：- RTK设备应符合国家相关技术标准和行业规范；- RTK测量过程应进行校正和验证，确保精度和可靠性；- RTK数据应具有完整性和可追溯性，以便后续数据处理和分析；- RTK设备和系统应具备保密性和安全性，防止数据泄露和操纵。
结论RTK技术是一种在定位领域具有重要应用价值的高精度定位技术。
通过遵守相关规范和进行性能评估，可以确保RTK技术的可靠性和稳定性。
在不同领域的实际应用中，RTK技术将为用户提供准确可靠的位置和姿态信息，为工作和生活带来便利。
GPSRTK图根控制测量规范
GPS RTK图根控制测量规本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态〔RTK〕测量的技术水平制定的。
本标准容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314"全球定位系统〔GPS〕测量规"、CJJ 73"全球定位系统城市测量技术规程"、GB50026"工程测量规"的根底上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态〔RTK〕定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规的规定。
全球定位系统实时动态〔RTK〕测量技术规1 围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量〔RTK〕技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
但凡注日期的引用文件，其随后所有的修改单〔不包括订正的容〕或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
但凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统〔GPS〕测量规CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建立规CH 8016 全球定位系统〔GPS〕测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语3.1 实时动态测量〔RTK〕 Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据收来自参考站的数据，并在系统组成差分观测值进展实时处理。
GPS_E级网规范(新)
附录A E级GPS控制网有关技术要求（参考）一、控制网执行的技术标准1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准；2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准；3、技术设计书。
二、使用仪器测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。
三、布网方案1、布网要求GPS网相邻点间基线中误差 按下式计算：式中a(mm)为固定误差；b(ppm)为比例误差系数；d(km)为相邻点间的距离。
GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。
相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。
2、布网原则与网形设计（1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。
GPS网的点与点间不要求每点通视，但考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有1～2个通视方向。
（2）在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。
（3）GPS网应由若干个独立观测环构成，也可采用附合线路构成。
E级GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合表2的规定。
非同步观测的GPS基线向量边，应按所设计的网图选定，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。
（4的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。
（5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。
四、选点与标石埋设1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。
选点应符合下列要求：（1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测；（2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；（3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°；（4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰；（5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响；（6）交通应便于作业，以提高作业效率；（7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用；（8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。
GPS测量规范方案
GPS测量规范方案
一．GPS测量规范总体构思
二、GPS测量规范的内容与要求
2.1GPS测量环境准备
（1）对参与GPS测量的人员，要求具备GPS导航技术的专业知识和相应的作业技能，并熟悉GPS测量工作的相关规定和操作要求；
（2）确保GPS接收仪的电池供电足够，完善的接收系统，信号接收比较强，以及独立的电磁保护等；
（3）确保被测站点所在的环境是一个安全可靠、操作灵活、保护措施良好的环境；
（4）保证被测站点上的测量设备和软件的正常运行。
2.2GPS测量的操作要求
（1）在实施GPS测量时，一定要记录好大量的GPS原始观测数据，同时核对及记录GPS接收仪的状态、坐标及导航信息；
（2）在测量结束后，对测量数据进行定期的精度分析，确保其准确性；
（3）GPS测量数据应定期备份，以备出现不可预知的情况的时候能够及时恢复；
（4）GPS测量应按照计划逐段实施，并记录下每段GPS测量的测量时间、测量点、测量数据等。
2.3GPS测量的质量保证。
GPSRTK测量技术标准规范
GPS RTK 测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2 本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1 全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法我折腾了好久北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法，总算找到点门道。
一开始我真是瞎摸索，就知道这肯定是个挺复杂的事儿。
那测量型模块不是个小玩意，它的技术要求首先我觉得精度肯定很关键。
就好比你拿个尺子量东西，差一点都不行，北斗的这个测量型模块得精确到什么程度呢，这可是经过好多次测试才慢慢有点感觉的。
我试过一种粗略的测试精度的方法，当时就是在一个相对开阔的地方，设置几个固定的测试点，想着通过模块得出的坐标和实际的坐标对比，来看看精度。
结果呢，简直是一塌糊涂。
后来我才明白，周围的环境干扰因素可太多了，比如那些建筑啊、电磁场啊之类的。
失败多了就慢慢长记性了，得找那种几乎没有人为干扰、电磁干扰也非常小的场地才行。
再说说信号接收的技术要求吧。
这就像你听收音机，信号不好，那就啥都听不到。
北斗卫星信号得好好接收，模块的天线就非常重要。
我一开始觉得只要是个天线就行，就随便找了个类似的天线来测试模块，结果信号弱得可怜。
这让我明白了，必须得用专门为北斗卫星导航系统设计的天线，而且安装位置和方向都有讲究。
这个安装位置吧，就好比种树，合适的土壤和空间才能长得好，天线得在能最好接收信号的地方。
还有稳定性方面的测试。
我弄了个长时间的测试，连续好多天让模块运行着，记录数据。
中间有一次突然数据变得特别奇怪，当时就懵了。
后来一检查才发现原来是电源有点问题，电压稍微有点波动都不行。
这就像人干活，你得给他吃饱饭，电就是这个饭，要稳定供应。
关于测试方法，在野外的时候，我带着各种设备出去玩命似的做测试。
除了前面提到的精度测试，还有动态测试，就是让模块在运动的物体上，像车之类的。
这时就要考虑速度、加速度这些因素对测量的影响。
我把模块放在车上，开着车在不同速度下跑，记录数据。
一开始数据乱得啊，后来意识到还得把模块固定好，减少振动带来的干扰。
就像你坐车，你坐不稳肯定会觉得不舒服，模块也是一样的道理。
全球定位系统测量规范
全球定位系统测量规范全球定位系统（Global Positioning System, GPS）是一种通过卫星和地面站点网络来测量和确定地球上任何地点的准确位置和时间的技术系统。
为了确保GPS测量的准确性和一致性，国际上制定了一系列的GPS测量规范。
首先，GPS测量规范要求使用双频接收器。
双频接收器可以同时接收L1频段和L2频段的信号，这两个频段的信号传播过程中会受到不同的延迟和干扰，使用双频接收器可以通过差分技术来消除这些影响，提高测量的准确性。
其次，GPS测量规范要求进行观测数据的质量控制。
在进行GPS测量时，需要确保接收器的观测数据的质量良好，比如信噪比要足够高、时钟偏差要小等。
观测数据的质量控制可以通过对接收器进行校准、使用高质量的天线、选择合适的观测时段等方式进行。
此外，GPS测量规范要求进行数据处理和分析时要考虑大气延迟的影响。
地球大气层对GPS信号的传播会引起延迟，这会对测量结果产生影响。
为了消除大气延迟的影响，需要进行大气延迟模型的建立和参数估计，通过差分技术或者参数修正的方式进行校正。
另外，GPS测量规范还要求进行精度评定和误差分析。
在进行GPS测量时，需要对测量结果进行精度评定，通过计算位置误差、时间误差等指标来评估测量的准确度。
同时，还需要对测量误差进行分析，找出造成误差的原因和可能的改进措施。
最后，GPS测量规范要求进行结果的报告和记录。
对于每次GPS测量，都需要生成详细的报告和记录，包括测量日期、时间、位置、观测数据、处理方法等信息。
这样可以方便对测量结果进行追溯和交流，提高整个GPS测量过程的透明度和可信度。
综上所述，全球定位系统测量规范是为了确保GPS测量结果的准确性和可靠性而制定的一系列规范。
这些规范包括使用双频接收器、质量控制、大气延迟校正、精度评定、误差分析以及结果报告等方面，通过规范的执行可以提高GPS测量的准确度和一致性。
卫星定位城市测量规范CJJT73-2010
中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程T echnical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning SystemCJJ73—2010Xxxxx 北京目录1 总则 (1)2 术语、符号和代号 (2)2.1 术语 (2)2.2 符号 (4)2.3 代号 (6)3 基本规定 (7)3.1 精度等级 (7)3.2 坐标系统 (9)3.3 时间 (10)4 城市连续运行基准站网（CORS）建设 (11)4.1 一般要求 (11)4.2 CORS基准站网的布设 (12)4.3 基准站建设 (13)4.4 通讯网络建设 (16)4.5 管理中心建设 (17)4.6 服务中心建设 (19)4.7 坐标联测 (20)4.8 系统测试 (22)4.9 成果提交 (24)4.10 系统维护 (25)5 城市GNSS网的建设 (28)5.1 一般规定 (28)5.2 选点及埋石 (29)5.3 GNSS测量 (31)5.4 数据处理 (36)5.5 质量检查与技术总结 (39)6 GNSS RTK测量 (42)6.1 一般规定 (42)6.2 仪器设备 (42)6.3 单基站RTK测量 (43)6.4 网络RTK测量 (46)6.5数据处理与检验 (47)6.6 成果提交 (48)7 GNSS高程测量 (49)7.1 一般规定 (49)7.2 技术要求 (49)7.3 数据处理与检验 (52)7.4 成果提交 (54)附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数 (55)附录B 直角坐标系间相互转换的常用方法 (56)附录C 连续运行基准站点之记 (59)附录D 连续运行基准站观测墩埋设及规格 (60)附录E 通信设备登记表 (62)附录F 系统维护日志表 (63)附录G GNSS控制点的标志、标石和造埋规格 (64)附录H GNSS控制点点之记 (67)附录J 光学对点器的检验与校正 (68)附录K 接收机内部噪声水平用零基线检验的方法 (69)附录L 天线相位中心稳定性的检验 (70)附录M GNSS外业观测手簿 (71)附录N GNSS高程异常拟合的常用方法 (72)附录Q GNSS RTK外业观测手簿 (77)1 总则1.0.1 为了统一全球导航卫星系统（GNSS）技术在城市测量中的应用，为城市规划、建设与管理以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息，制定本规程。
国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
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