理论力学试题库-计算题第11章
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学第11章习题答案
魏 魏
初位置
泳 泳
末位置
涛 涛
解： M 的初位置和末位置分别如图
末位置受力图
重力作功： mg 1.5mgr 1 1 2 1 弹性力做功： k (02 2 kS kr2 S) 2 2 2 根据动能定理： 1 2 1 mv 1.5mgr kr2 2 2 再根据末位置的受力图，有： v2 kr mg m r (1)、(2)联立求解： kr 2mg 2mg 490 N m 即： k r
四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛
我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字.
11.7 均质杆 CD 和 EA 分别重 50 N 和 80 N ， 铰接于点 B 。 若杆 EA 以 2 rad s 绕 A 转动，试计算图示位置两杆的动能。
四川大学建筑与环境学院力学科学与工程系115计算图示各系统的动能1如图a所示质量为m长为l的均质圆盘在自身平面内作平面运动已知圆盘上ab两点的速度方向b点的速度为的均质圆盘中心另一端放在水平面上圆盘在地面上作纯滚动圆心速度为v3如图c所示质量为m的均质细圆环半径为r其上固结一个质量也为m的质点a细圆环在水平面上纯滚动图示瞬时角速度为1速度瞬心在bc直径左端mvmrmrmrmrmr我在沙滩上写上你的名 (2m)l 2 2m ( ) 2 ml 2 12 3 3 滑块 A 的速度： vA l cos sin 滑块 B 的速度： vB l 1 2 1 2 1 2 5 2 2 系统动能： J D mvA mvB ml 2 2 2 6 l 重力功： (sin 0 sin ) 2mg l (sin 0 sin ) mg 2mgl(sin 0 sin ) 2 1 弹性力功： k[l 2 (1 cos 0 ) 2 l 2 (1 cos ) 2 ] 2 根据动能定理： 5 2 2 1 ml 0 2mgl(sin 0 sin ) k[l 2 (1 cos 0 ) 2 l 2 (1 cos ) 2 ] ( 1 ) 6 2 当 0 60 、 0 时，
理论力学试题库含答案
- - -理论力学---11-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。
这是(A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，假设F1 = - F2，则说明这两个力(A)必处于平衡；(B)大小相等，方向一样；(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D)必不平衡。
1-3. 假设要在力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是(A)同一个刚体系统；(B)同一个变形体；(C)同一个刚体，原力系为任何力系；(D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。
1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用围(A)必须在同一个物体的同一点上；(B)可以在同一物体的不同点上；(C)可以在物体系统的不同物体上；(D)可以在两个刚体的不同点上。
1-5. 假设要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动围(A)必须在同一刚体；(B)可以在不同刚体上；(C)可以在同一刚体系统上；(D)可以在同一个变形体。
1-6. 作用与反作用公理的适用围是(A)只适用于刚体的部；(B)只适用于平衡刚体的部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；(D)只适用于刚体和刚体系统。
1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的(A)必要条件，但不是充分条件；(B)充分条件，但不是必要条件；(C)必要条件和充分条件；(D)非必要条件，也不是充分条件。
1-8. 刚化公理适用于(A)任何受力情况下的变形体；(B)只适用于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受力情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。
理论力学：第11章 动量矩定理
对瞬心 C＇： LC IC
11.2 动量矩定理
一、 质点动量矩定理
由牛顿第二定律： ma F
易证：
dmO (mv )
dt
mO
(F)
微分形式动量矩定理
其中 O 为定点。
或
dmO (mv) mO (dS )
LH
P vr
b
1
Q r2
Q vC
r
b
sin
1
Q r2
g 2 2 g
g 2 2g
(P
2Q)r
P
b b
(1
sin
)
vC g
系统外力对 H 的力矩：
11-3
ΣmH
(F
(e)
)
m
P
r
b
Q
b
Q
sin
绳子剪断前为静力学问题，易求反力。
绳子剪断后为定轴转动动力学问题，用质心运动定理求： MaC
F (e)
但需要先求出 aC ，用刚体定轴转动微分方程可求： Iz mz (F (e) )
11-5
解：I. 绳子剪断前，受力如图(a)。 W
由对称性： N A0 2
II. 绳子剪断瞬时，受力、运动如图(b)。
11-2
欲用动量矩定理求 aC ， aC 只跟三个运动物体有关，并且有一个“轴”O，如图。 但其中的 N 如何处理？
事实上，滚子沿斜面法向是静平衡的， N = Q cosα。 解：① 求加速度 aC 。
理论力学第11章的课后习题答案
求:重物A下降的加速度以及轮C与地面接触点处的静摩擦力。
C B rO R
D A
C
B
r OR
m2 g Fs
FN
解：分别选轮子和重物A为研究对象，受力分析和运动分析 如图所示。轮子作平面运动，应用刚体平面运动微分方程，有
C B
FT
Fs
m2aO
D
rO
R
FT r Fs R m2 2
JO g W1R2
g
小车上升的加速度为
aห้องสมุดไป่ตู้
R
M W1R sinR
JO g W1R2
gR
a
FT
W1
FN
由小车的运动微分方程，有
FT
W1 sin
W1 g
a
解得绳子的拉力为
FT
W1 sin
W1 g
a
11-18 如图11.52所示结构中，重物A、B的质量分别为m1和m2 B物体与水平面间摩擦系数为f，鼓轮O的质量为M，
重物A的运动微分方程为 A
m1g FT' m1aA
C B r OR
m2 g Fs
FN
FT
F T'
a
A
m1g
其中： aO R
aA (R r)
FT' FT
联立求解，可得重物A下降的加速度为
aA
m1(R
m1(R r)2 r)2 m2 (R2
2)
g
轮C与地面接触点处的静摩擦力为
Fs
(2
m1(R r)2
FT'A
A
aA
Mg
A
m1g
重物A： m1g FTA m1a A
《理论力学》第10-11章习题参考解答
1 2
(1 3
G1 g
r 2 ) 2
(G1
G2 )
r 2
求得：
3g(G1 G2 ) r(G1 3G2 )
,
vB
r
3(G1 G2 )gr (G1 3G2 )
②分析AB杆各点的加速度，由基点法得：
aB
aA
aAn
aB A
将矢量方程在铅垂方向投影得：
0
a
n A
aBA
所以：
AB
aBA L
aAn L
《理论力学》第10章习题参考解答
FD
解：已知：
T 10(s), n 2 4 (rad / s) 60
①分析OA的受力，有：
F 3.5 FD 1.5
FD
7 3
F
②取轮子为研究对象，动力学方程为：
(1 2
mr2 )
Fs r
FS
FD f
7Ff 3
求得： 14Ff 3mr
因为角加速度为常数，所以轮子作匀减速运动，则有：
G2 g
aC
FB
L 2
FAy
L 2
(1 12
G2 g
L2 ) AB
解方程得：
FB
G2 (G1 2G2 ) G1 3G2
vB
AB aC
aB
aB A
aCn aB A
C
FB
G2
vA aA aAn FAy FAx
r 2 L
3g(G1 G2 ) (G1 3G2 )L
③分析AB杆各点的加速度，由基点法得： aC aCn aA aAn aCA
将矢量方程在铅垂方向投影得：
aC
a
n A
aC A
(完整版)理论力学课后习题答案第11章达朗贝尔原理及其应用
第 11 章 达朗贝尔原理及其应用11－1 均质圆盘作定轴转动，此中图（ a ），图（ c ）的转动角速度为常数，而图（ b ），图（ d ）的角速度不为常量。
试对图示四种情况进行惯性力的简化。
≠≠（a ）（b ）（c ）（d ）习题 11－1 图F I F I nOO F I tM I OO O≠M IO≠（a ）（b ）（c ）（ d ）习题 11-1 解图解：设圆盘的质量为m ，半径为 r ，则如习题 11-1 解图：（a ） F I mr 2 ， M I O 0（ b ） F I nmr 2 ， F I tmr ，M IOJ O3 mr 22（ c ） F I 0，M IO 0（ d ） F I0，M IOJ O1 mr 2211－ 2 矩形均质平板尺寸如图，质量 27kg ，由两个销子AA 、B 悬挂。
若忽然撤去销子 B ，求在撤去的刹时平板的角加速度和销子A 的拘束力。
C解：如图（ a ）：设平板的质量为 m ，长和宽分别为 a 、 b 。
F I mM I AJ A[ 1m( a 2 b 2 ) m AC 2] 习题 11－2 图122F AyM A (F ) 0；M IA 0 ； 47.04 rad/s F IF Ax AF x0 ； F I sinF Ax0 ；此中： sin3M IA 5CF Ax95.26 NF y0 ； F I cosF Aymg0 ； sin4aC mg5Bm5 1 .Bm51.F Ay 27 9.8 3.375 47.04 0.8 137.6 N11－ 3 在均质直角构件 ABC 中， AB 、 BC 两部分的质量各为 AE 保持在图示地点。
若忽然剪断绳索，求此刹时连杆 AD 、 BE已知 l = 1.0m ， φ= 30o 。
3.0kg ，用连杆 AD 、 DE 以及绳索所受的力。
连杆的质量忽视不计，C解：如图（ a ）：设 AB 、 BC 两部分的质量各为 m = 3.0kg 。
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第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ) 1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( ) 1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( ) 1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ) 1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( ) 1.11 合力总是比分力大。
( ) 1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( ) 1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ) 1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( ) 1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ) 1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
（ ）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用， 其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、 BC 构件都不是二力构件。
（ ）二、填空题 1.1 力对物体的作用效应一般分为 效应和 效应。
1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。
1.3 图示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M处的约束力 。
A. 都不变；B. 只有C 处的不改变；C. 都改变；D. 只有C 处的改变。
三、受力图1-1 画出各物体的受力图。
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理论力学试题库题型：A填空题，B选择题，C简答题，D判断题，E计算题，F综合题，G作图题。
编号E04001中，E表示计算题，04表示内容的章节号即题目内容属于第04章，001表示章节题号的序号，即此题是第04章计算题的001号题。
计算题:11：E11001. （15分）如图E11001所示，均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳子一端B固定不动，当BC铅垂时圆柱下降，其初速为零。
求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。
图E11001E11002. （15分）如图E11002所示，均质直杆长为l，放在铅垂平面内。
杆的一端A靠在光滑的铅垂墙上，杆的另一端B放在光滑的水平地面上，并与地板 角。
此后杆由静止状态倒下。
求（1）杆在任意位置的角加速度和角速度；成（2）当杆脱离墙面时此杆与水平面的夹角。
图E11002E11003.质量为m的点在平面Oxy内运动，其运动方程为，。
其中a，b和为常量。
求质点对原点O的动量矩。
E11004.无重杆OA以角速度绕轴O转动，质量m=25kg，半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A，如图所示。
在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图b中，圆盘与杆OA在点/铰接，且相对杆OA以角速度逆时针向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度顺时针向转动。
已知，计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。
图E11004E11005.图示水平圆板可绕z轴转动。
在圆板上有一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为l，点M在圆板上的位置由角确定，如图所示。
如圆板的转动惯量为S，并且当点M离z轴最远在点时，圆板的角速度为零。
轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角的关系。
图E11005E11006.图示A为离合器，开始时轮2静止,轮1具有角速度。
当离合器接合后，依靠摩擦使轮2启动。
已知轮1和2的转动惯量分别为和。
求：(1) 当离合器接合后，两轮共同转动的角速度；（2）若经过t秒两轮的转速相同，求离合器应有多大的摩擦力矩。
图E11006E11007.图示两轮的半径各为和，其质量各为和，两轮以胶带相连接，各绕两平行的固定轴转动。
如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为M’的阻力偶。
带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。
求第一个带轮的角加速度。
图E11007E11008.如图所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间。
为消去轴承摩擦的影响，再用质量为的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下的时间为。
假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。
图E11008E11009.图示通风机的转动部分以初角速度绕中心轴转动，空气的阻力矩与角速度成正比，即，其中k为常数。
如转动部分对其轴的转动惯量为J，问经过多少时间其转动角速度减少为初角速度的一半？又在此时间内共转过多少转？图E11009E11010.图示离心式空气压缩机的转速n = 8600 r/min，体积流量为，第一级叶轮气道进口直径为，出口直径为。
气流进口绝对速度，与切线成角；气流出口绝对速度，与切线成角。
设空气密度，试求这一级叶轮的转矩。
图E11010E11011.均质圆轮/质量为，半径为，以角速度绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为的另一均质圆轮B上，其半径为，如图所示。
轮N原为静止，但可绕其中心轴自由转动。
放置后，轮A的重量由轮B支持。
略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为f。
问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？图E11011E11012.为求刚体对于通过重心G的轴AB的转动惯量，用两杆AD，BE与刚体牢固连接，并借两杆将刚体活动地挂在水平轴DE上，如图所示。
轴AB平行于DE，然后使刚体绕轴DE作微小摆动，求出振动周期T。
如果刚体的质量为m，轴AB与DE间的距离为h，杆AD和BE的质量忽略不计。
求刚体对轴AB的转动惯量。
图E11012E11013.如图所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角的轨道只滚不滑，5秒内轮心滚过的距离为s=3m。
求轮子对轮心的惯性半径。
图E11013E11014.重物A质量为，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。
由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。
设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为，对于其水平轴O的回转半径为。
求重物A的加速度。
图E11014E11015.图示两小球A和B，质量分别为，，用AB=l=0.6m的杆连接。
在初瞬时，杆在水平位置，B不动，而A的速度，方向铅直向上，如图所示。
杆的质量和小球的尺寸忽略不计。
求：（1）两小球在重力作用下的运动；（2）在t=2s时，两小球相对于定坐标系Axy的位置；（3）t=2s时杆轴线方向的内力。
图E11015E11016.均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动，如图所示。
当BC铅垂时圆柱下降，其初速为零。
求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。
图E11016E11017.图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端/靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成角。
此后，杆由静止状态倒下。
求：（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
图E11017E11018.如图所示，均质圆柱体的质量为4 kg，半径为0.5 m，置于两光滑的斜面上。
设有与圆柱轴线成垂直，且沿圆柱面的切线方向的力F=20N作用，求圆柱的角加速度及斜面的约束力。
图E11018E11019.均质圆柱的半径为r，质量为m，今将该圆柱放在图示位置。
设在A和B处的摩擦因数为f。
若给圆柱以初角速度，导出到圆柱停止所需时间的表达式。
图E11019E11020.在铅直平面内有质量为m的细铁环和质量为m的均质圆盘，分别如图a，b所示。
当OC为水平时，由静止释放，求各自的初始角加速度及铰链O的约束力。
图E11020E11021.一刚性均质杆重为200N。
A处为光滑面约束，B处为光滑铰链支座，如图所示。
当杆位于水平位置时，C处的弹簧拉伸了76mm，弹簧刚度系数为8750N/m。
求当约束A突然移去时，支座B处的约束力。
图E11021E11022.图示不均衡飞轮的质量为20 kg，对于通过其质心C轴的回转半径。
假如100N的力作用于手动闸上，若此瞬时飞轮有一逆针向的5 rad/s的角速度，而闸块和飞轮之间的动摩擦因数f=0.4。
求此瞬时铰链B作用在飞轮上的水平约束力和铅直约束力。
图E11022E11023.一均质轮的半径为R，质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕两条细绳，绳端各作用一不变的水平力和，其方向相反，如图所示。
如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度。
图E11023E11024.均质圆柱体的半径为r，重为P，放在粗糙的水平面上。
设其质心C的初速度为，方向水平向右；同时有图示方向的转动，其初角速度为，且。
如圆柱体与平面的动摩擦因数为f，问：（1）经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度；（2）圆柱体的中心移动多少距离，开始作纯滚动。
图E11024E11025.均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上，一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于A点，此绳和A相连部分与斜面平行，如图所示。
如圆柱体与斜面间的动摩擦因数为，求圆柱体质心的加速度。
图E11025E11026.如图所示，一火箭装备两台发动机A与B。
为了校正火箭的航向，需加大发动机A的推力。
火箭的质量为，可视为60m长的均质杆。
在未增加推力时，各发动机的推力均为。
现要求火箭在1s内转1°，求发动机A所需增加的推力。
图E11026E11027.均质圆柱A和飞轮B的质量均为m，外半径均为r，中间用直杆以铰链连接，如图所示。
令它们沿斜面无滑动地滚下。
假若斜面与水平面的夹角为，飞轮B可视为质量集中于外缘的薄圆环，AB杆的质量可以忽略。
求AB杆的加速度a及其内力。
图E11027E11028.板重，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。
在板上放一重的实心圆柱，如图所示。
此圆柱对板只滚不滑。
求板的加速度。
图E11028E11029.均质杆AB长为l，重为P，一端与可在倾角的斜槽中滑动的滑块铰链，而另一端用细绳相系。
在图示位置，AB杆水平且处于静止状态，夹角，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力以及杆AB的角加速度。
图E11029E11030.均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一绳缠在绕固定轴!转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。
摩擦不计。
求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
图E11030E11031.图示齿轮A和鼓轮是一整体，放在齿条B上，齿条则放在光滑水平面上；鼓轮上绕有不可伸长的软绳，绳的另一端水平地系在D点。
已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量，对质心C的回转半径，齿条质量。
如果当系统处于静止时，在齿条上作用一个水平力F=1500 N，试求：（1）绳子的拉力；（2）鼓轮的运动方向及在开始5s内转过的转角。
图E11031E11032.长l，质量为m的匀质杆AB，BD用铰链B连接，并用铰链A固定，位于图示平衡位置。
今在D端作用一水平力F，求此瞬时两杆的角加速度。
图E11032。