三菱EM简明调试手册
三菱电梯LEHY-Ⅱ调试说明
三菱LEHY-Ⅱ调试说明mk8888一、各发光管及数码管显示状态7SEC3 7SEC2.1楼层及故障显示DOWN-Call 显示当前楼层（十进制）29：安全回路检测，正常时灯亮89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。
PWFH(PP)：缺相检测21：开门指令22：关门指令UP-Call：上行指令DOWN-Call：下行指令二、各开关功能（P1板）：1、拔动开关FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入MNT（下）：允许远程发报DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机RST（下）：电梯复位DCB/FMS：DCB（上）：关门FMS（下）：写入层高数据SW1/SW2：组合开关TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。
MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行，直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。
2、旋转开关MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0）(1)MON10→, MON0→0:功能：显示电梯状态和大类故障(2)MON10→, MON01→:功能：显示轿厢中心位置(3)MON1-0,MON0-2:功能：显示同步层(4)MON10→, MON0→7:功能：显示前进层(5)MON10→, MON0→C:功能：检查超载峰鸣器，显示“OL”(6)MON1→0 MON0→D:功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2中位：当前负载）(7)MON1→1, MON00→:功能：显示当前小故障代码(8)MON11→, MON0→1:功能：显示历史小故障代码(9)MON13→, MON0→5:功能：显示编码器反馈速度(10)MON1-3, MON0-6:功能：显示百分比称重值(11)MON1→A, MON0→C:功能：调整空载值，见1*(12)MON1→A ,MON0-→D:功能：调整半载值，见1*1*：使用MON开关设置参数的方法向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。
实用文档之三菱变频器简易参数设置
实用文档之"变频器参数设置操作规程"一．变频器工作模式选择1.在待机状态下显示监视模式2.按MODE键进入频率设置模式3.在2状态按MODE键进入参数模式4.在3状态下按MODE键进入运行模式5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式6.在5 状态下按MODE键回到监视模式二．工作监视选择1．待机状态现在为频率监视2. 按SET键进入电流监视3. 在2状态下按SET键进入电压监视4. 在3状态下按SET键进入报警监视5. 在4状态下按SET键进入频率监视三．频率设置1. 先选择频率设定模式2. 按向上＼向下键增加＼减小设置频率3. 按SET键写入设定频率。
屏幕闪烁冰出现字母F，设置成功四．参数设置1. 先选择参数设定模式2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）3．按向上＼向下键增加＼减小参数4. 按SET键显示参数的现在设定值5. 按向上＼向下键增加＼减小参数设定值6. 按SET 键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功五．拷贝模式在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。
这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。
此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。
具体方法如下：1.源变频器通电开机，并选择参数设定模式2.按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期3.按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功4.源变频器停电。
启动目标变频器。
按1、2步进入参数读出准备期5.按向上建进入参数写入准备期6.按SET键1.5秒写入参数。
闪烁，写入成功7.按向上键进入参数校验准备期8.按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。
若无错误提示则写入成功9.关闭目标变频器，更换新操作面板。
六．变频器主要参数介绍1. 上限频率（Pr。
1）限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz2. 下限频率（Pr。
2）限制变频器输出频率下限值，只要启动信号为ON，频率达到下限值就启动电机3. 加减速时间设定Pr。
电梯三菱调试
三菱电梯NEXW AY--S学习；慢速1，手动运行轿厢至底层区，设定P1板上的旋转开关SET1=0，SET0=7，按下SW1至少0。
25秒放开，轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2，从底层开始慢速连续向上运行轿厢，直到UL动作，电梯停止，在电梯停止在顶层后，由重复显示、--A –7转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止，重复步骤1，2。
学习；运行进行磁极学习NLU。
1，使电梯空载NL，并停在低层，将自动/手动设到‘自动’位置。
2，设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0，SETO=7，按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3，高速运行轿厢至顶层，可以进行磁力学习，当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置，显示故障。
0，无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1，异常低速检测。
2，超高速检测。
3，反方向检测。
4，电动机失速检测。
5，过电流检测。
6，过电压检测。
7，底电压检测。
8，井L8 OFF故障。
9，井5 OFF故障。
A，制动器触点的ON故障或OFF故障。
B，向轿厢的串行通讯出错。
C，向层站的串行通讯出错。
D，系统出错。
E，不能在启动。
驱动原因。
称装置调整。
1，称量装置检测绳头弹簧的位移量，该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板，用来作为轿内负载信号。
2，调整差动变压器弹簧长度；在轿顶站立一个人的状态下，调整差动变压器弹簧长度位37，5 + —1mm。
3，写入NL和BL称量数据；注：写称量数据操作在完成差动变压器调整后进行。
将轿厢停在终端层，并设定为[称量写入模式]，写入内存称量数据1。
之后将轿厢停在另一个终端层，将称量数据1和称量数据2的平均值（称量数据1+称量数据2）/2作为称值NL WT/BL WT写入Flash—Memoy。
此时，通过层站指示器检查称量写入模式设定和Flash—Memory写入。
三菱无机房ELENESSA电梯调试
无机房ELENESS电梯调试慢车调试时封线方法:厅门420-D41轿门:420-G4安全回路:420-78上限位:420-UL下限位:420-DL速度在1m/s 以上的封:420-UHSHTA/HTB 插件封线16-18,17-19MBS-S100二合一光幕安全触板说明：光幕电源盒接电源线：电源线从控制柜引出线C10,C20至轿顶站作为光幕电源,GND/E为接地线,N为中性接零线C20,PH为相位接火线C10M6-A/B 端子接至开门机与安全触板线并联至端点平层调试方法：先调上行平层再调定位器，轿厢内设定SET1调2, SET（调8,轿厢高SET0往F方向调，轿厢低SET0往0方向调，然后退出楼层设定：首层RSW1调O,RSWO调1,其他的一次按16进制调整1平衡系数（轿厢内设定）首先封称方法:轿内操作SET1调4,SET0调O,SW1J按下2s,SET倜O,SET0调8SW1；按下2s为退出然后SET1调7,SET0调C为显示轿厢中心点位置测量平衡系数：当轿厢内为额定载重量半载时使上行电流大于下行电流0~2A 左右平衡系数做好后轿厢内半载,一人站在轿顶按照要求调整称量装置2 空载写入（在轿厢内设定）轿厢空载，在首层设定SET倘0,SET0调2按下SW t 2s,在顶层开电梯，慢车从首层开至最顶层,显示楼层,表示空载写入成功,然后退出3 半载写入（在轿厢内设定）轿厢内载入电梯额定载重50%,在首层设定SET1调0, SET0调3,按下SW1J 2s，在顶层开电梯，慢车从首层开至最顶层，显示楼层，表示半载写入成功,然后退出4 超满载（轿厢内设定）轿厢内满载，蜂鸣器不响就在SET伪4, SET0为8的时候调SET0到0的时候为封称，调动越大（F为最大），表示钢丝绳张力越不好！（轿厢内SET1 调0, SET0调C, SW t往下按，试电梯超载报警）轿厢内载重超过电梯额定载重量时,报警,电梯不能自动关门最后再电梯重新写层,作为补偿写层3、通过活动,使学生养成博览群书的好习惯。
三菱M70调试
M I T S U B I S H I M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：---打开“WINPCIN”软件，点击“RS232Config”选项；---选择“TextFormat”选项；---将Commport（端口）选为“Com1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Databits（数据位）选为“7”；Stopbits（停止位）选为“2”；---点击“Save（保存）”，或点击“（Save&Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“SendData（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手册
0.8
0.8
1.2
1.8
1.8
2.0
1.8
1.8
2.6
4.0
4.0
4.4
选择 3
连接器 针号 CN1-3
CN1-5
CN1-5
CN1-3
功能 /应用
用于使伺服电机按下表所示的方向起动。
（注）输入信号
ST2
ST1
伺服电机起动方向
0
0
0
1
1
0
1
1
停止（伺服锁定） 逆时针 顺时针
停止（伺服锁定）
注 . 0： ST1/ST2-SG off(开 路 ) 1： ST1/ST2-SGon(短 路 )
交流 50~60Hz。
200~230V,
50~60Hz
三相交流 200~230V：170 至 253V。 三相交流 170 至
单相交流 230V：207 至 253V。
253V。
±5%
正弦波 PWM 控制，电流控制系统。
内藏式
过电流断路，再生过电压断路，过载断路（电热继电器），
编码器出错保护，再生制动器出错保护，欠电压、瞬时失电
符号
SA
VLC
TLC
ALM RD ZSP MBR WNG ACD0 ACD1 ACD2 OP
LA LAR LB LAR LZ LZR MO1 MO2
连接器 针号
CN1-9 CN1-11 CN1-12 [CN1-12]
功能/应用
当伺服电机的转速已接近达到 预设速度时，SA-SG 间连接。 当预设转速小于等于 50r/min 时，SA-SG 间保持连接。 在转矩控制模式条件下，如果 转速达到内部速度极限 1~7（8 号至 10 号、72 号至 75 号参数） 所限制的值时，VLC 变为 ON。 当伺服 ON（SON）变为 OFF 时， VLC 变为 OFF。 当所产生的转矩达到惯性转矩 极限 1（28 号参数）的设置值 或模拟转矩极限（TLA）值时， TLC 变为 ON。当“伺服 ON”（SON） 变为 OFF 时，TLC 变为 OFF。 与 MR-E-□A 相同
三菱机器人基本操作手册
三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。
再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。
最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。
1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。
6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。
在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。
5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。
【三菱】电梯三菱调试.docx
三菱电梯NEXWAY--S学习；慢速1、手动运行轿厢至底层区，设定P1板上的旋转开关SET1=0, SET0=7,按下SW1 至少0。
25秒放开，轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2、从底层开始慢速连续向上运行轿厢，直到UL动作，电梯停止，在电梯停止在顶层后，由重复显示、--A -转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止，重复步骤1,2。
学习；运行进行磁极学习NLU。
1、使电梯空载NL,并停在低层，将自动/手动设到自动'位置。
2、设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET仁0, SETO=7，按下SW1--、--A —D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3、高速运行轿厢至顶层，可以进行磁力学习，当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置，显示故障。
0,无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1、异常低速检测。
2、超高速检测。
3、反方向检测。
4、电动机失速检测。
5、过电流检测。
6、过电压检测7、底电压检测。
8、井L8 OFF故障。
9、井5 OFF故障。
A，制动器触点的ON故障或OFF故障。
B，向轿厢的串行通讯出错。
C,向层站的串行通讯出错。
D，系统出错。
E, 不能在启动。
驱动原因。
F, 不能在启动。
控制原因。
图2KC—91X P1板概图称装置调整。
1、称量装置检测绳头弹簧的位移量，该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板，用来作为轿内负载信号2、调整差动变压器弹簧长度;在轿顶站立一个人的状态下，调整差动变压器弹簧长度位37,5 + —1mm。
3、写入NL和BL称量数据；注：写称量数据操作在完成差动变压器调整后进行。
将轿厢停在终端层，并设定为[称量写入模式],写入内存称量数据1。
之后将轿厢停在另一个终端层，将称量数据1和称量数据2的平均值（称量数据1+称量数据2）/2作为称值NLWT/BL WT 写入Flash —Memoy。
三菱电梯维修调试资料（完整版）
三菱电梯维修调试资料（完整版）学习；慢速1，手动运行轿厢至底层区，设定P1板上的旋转开关SET1=0，SET0=7，按下SW1至少0.25秒放开，轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2，从底层开始慢速连续向上运行轿厢，直到UL动作，电梯停止，在电梯停止在顶层后，由重复显示、--A –7转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止，重复步骤1，2。
学习；运行进行磁极学习 NLU。
1，使电梯空载NL，并停在低层，将自动/手动设到‘自动’位置。
2，设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0，SETO=7，按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3，高速运行轿厢至顶层，可以进行磁力学习，当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置，显示故障。
0，无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1，异常低速检测。
2，超高速检测。
3，反方向检测。
4，电动机失速检测。
5，过电流检测。
6，过电压检测。
7，底电压检测。
8，井L8 OFF故障。
9，井5 OFF故障。
A，制动器触点的ON故障或OFF故障。
B，向轿厢的串行通讯出错。
C，向层站的串行通讯出错。
D，系统出错。
E，不能在启动。
驱动原因。
F，不能在启动。
控制原因。
图2KCD—91X P1板概图印板型号发光管功能状态电容板DCV 当回路电解电容正常放电时点亮。
M1板PWD 当应急电池供电时点亮。
P1板41DDZ60CWDTMWDTSWDTMNT 当厅轿门连锁开关接同时点亮。
当轿厢运行到平层区域时点亮。
当轿厢运行于自动方式时点亮。
当CC—CPU正常工作时点亮。
当MCP处理器工作正常时点亮。
当SLC电路工作正常时点亮。
当R / M / FWR波动开关处于中间或向下位置时点亮。
称装置调整:1，称量装置检测绳头弹簧的位移量，该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板，用来作为轿内负载信号。
2，调整差动变压器弹簧长度；在轿顶站立一个人的状态下，调整差动变压器弹簧长度位37，5 + —1mm。
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (3)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (11)三：参数的设定 (11)1：基本参数的设定 (11)2：轴参数的设定 (13)3：原点复归参数 (13)4：伺服参数的设定 (14)5：主轴参数的设定 (16)6：机械误差 (17)7：PLC (17)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18)四．PLC程序的输入 (18)1：PLC4B格式PLC传输 (18)2：GPPW格式PLC程序输入 (19)3：PLC系统部分运行测试 (20)五：资料备份及恢复 (21)1：RS-232C传输方式 (21)2：资料备份卡存储方式 (22)六：附录 (23)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24)3：SVJ2伺服参数的优化 (26)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28)5：三菱相关软件 (29)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆 备注DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB系统键盘的联接F053CF10 CF01 HANDLECRTDCINLCDEMG RIOSIONCLD1 NCKB（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。