大工字轮自动放线重卷设备的生产技术
工字轮卷取作业线--用于棒材大盘卷生产的独特技术

主要技术参数
达涅利工字轮卷取工艺是为扩大应用范围而设 计的, 因此它可以适应很宽的使用范围, 其中包括产 品类型、 产品规格 (圆钢、 方钢和扁钢) 、 生产钢种。 这主要取决于使用要求。 产品种类和规格范围: (水淬火或含钒合金) 螺纹钢; # ! ! +. . 直径 # ! ’ +. . 直径圆钢; ( ) ( ) + ( 0 ! ! 1 ( 0 + ( . . 扁钢; " + ! ’ (. . 方钢; " 2 ! , (. . 六角钢。 工字轮大盘卷重量: 最大可达’ (如果与 $%& 无头焊接系统 ( ( () * 配合使用, 可使盘卷 “符合用户特定的卷重要求” )。 作业速度: 最大可达! / (设计最大速度为, / ) 。 ’. / (. /
意大利 ! 世界上第一条工字 " # # $ " # "% & # ’厂: (见图( ) 轮卷取作业线
一条新建 工 字 轮 卷 取 作 业 线 在 % ) ) % 年年底, 并 * + , , + , +. / , 0 现有棒材厂投入满负荷工业生产, 开始向市场提供经过工字轮卷取的热轧棒材大盘 卷。这些棒卷是在 “在线可控冷却和热轧” 状态下供 货的, 其机械性能可完全满足相应的欧洲标准要求。 这是世界上第一条投入工业生产的工字轮卷取 作业线。
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% ) ) (中国钢铁年会论文集 制: 一是对卷取之前的棒材温度进行自动调节和控 制; 二是可将棒材在工字轮卷取滚筒上整齐、 均匀地 分层排列, 而且在滚筒上每形成一个新层时, 可按规 定要求 “抬高” 一层, 直到整个盘卷卷取完毕。
工字轮卷取作业线说明
工字轮自动生产线搬运机械装置设计

工字轮自动生产线搬运机械装置设计贺磊;顾雪娟;何春红;郁毛林;王德镇;黄卓;刘阳;刘英;缑斌丽;杨雨图;卢奕成【摘要】由于制造业的不断发展,工业机器人也从传统的焊接、喷涂作业向更广阔的作业范围扩展,其中在物料处理和搬运作业方面的发展尤为迅速.作为缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮,依靠人工搬运不仅效率低而且成本高.以工字轮搬运机器人为研究对象,在比较各种搬运机器人结构设计的基础上,使用SolidWorks软件设计出了结构简单、控制方便、运动精度较高的龙门式直角坐标机器人.根据抓取要求,选用并对机器人进行了气动机械爪的设计,同时分别对X、Y、Z轴进行了传动方式确定.通过对设计及计算的分析,寻找出本设计存在的薄弱环节,对相应部分作进一步的校核计算,对不合理、不达标的部分进行修改和重新设计,以保证设计的可靠性、可行性与稳定性.最后对所设计机器人的总支撑柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴支撑板进行了有限元分析.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2018(046)012【总页数】8页(P48-55)【关键词】工字轮;搬运机器人;龙门式【作者】贺磊;顾雪娟;何春红;郁毛林;王德镇;黄卓;刘阳;刘英;缑斌丽;杨雨图;卢奕成【作者单位】南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;江苏法尔胜泓昇重工有限公司,江苏江阴214400;江苏法尔胜泓昇重工有限公司,江苏江阴214400;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;江苏法尔胜泓昇重工有限公司,江苏江阴214400【正文语种】中文【中图分类】TP23随着我国老龄化现象的不断加剧,人口红利消失,劳动力成本不断增加,以往凭借低成本和低廉劳动力的中国制造盈利模式已经走到了交叉口[1],所以只有不断地提升企业的生产效率、提高产品质量和市场响应能力才能立于不败之地。
重卷机组生产工艺流程及简述

重卷机组生产工艺流程简述:重卷检查机组的来料带卷由车间的天车吊运到机组前部上卷小车的固定鞍座上。
上卷小车从钢卷交接鞍座上将带卷托起并运至开卷机卷筒上。
上卷过程可采用手动、半自动和自动三种操作:自动操作时自动测径、测宽、自动完成高度和宽度的对中,上卷过程不间断地一次完成。
半自动操作时自动测径、测宽,完成高度自动对中后暂停,经操作人员目测确认后发出指令,再完成宽度自动对中。
手动操作时,上卷全过程人工目测操作完成。
完成上卷后,开卷机轴头支承上升至工作位置。
小车下降,同时开卷机卷筒涨径、压辊压下完成上卷。
开卷方式可采用张力上下开卷。
由人工将带卷上的捆扎带剪断。
开头夹送辊的摆动导板摆起至工作位置,导板伸出。
点动开卷机及其压辊,使带头沿摆动导板进入开头夹送辊,开卷机CPC投入工作,开头夹送辊的上辊压下压住带材,摆动导板缩回、摆下。
点动开卷机和开头夹送辊,使带头进入矫直机矫平带头,使带材通过切头剪。
完成带卷的开头。
带材切头时,导板台摆起,切下的废带头落入小车。
切头后带材继续向前,进入立导辊。
带材继续前进送入圆盘剪稳定辊,圆盘剪进行切边并去除切边毛刺。
圆盘剪切下的废带边经过废边导槽向下进入废边地坑。
废边头输送装置将废料头由废边坑引至卷边机入口处,人工辅助将废边头穿入卷轴。
卷取的废料通过专用废料运输车运出厂外。
经切边后的带材通过检查台到静电涂油机,带材通过转向辊和摆动导板进入卷取机卷筒,借助于助卷器将带材卷到卷取机的卷筒上。
助卷皮带摆起,摆动导板摆下,EPC光电头自动找边投入工作,穿带过程完成。
机组上卷取。
当满足联锁条件后机组将自动进入联动工作状态,并给予提示。
此时可操作开机运行,进行正常的切边重卷工作。
当卷取机上的带材重量接近设定值时,机组的自动计量系统控制机组自动停车。
分切剪进行剪切,将带材剪断。
卸卷小车鞍座升起靠近带卷,点动卷取机进行收尾。
卷取机卷筒缩径。
确认轴头支撑退回后,卸卷小车向存料台方向横移。
当卸卷小车到达成品存料台位置时,卸卷小车的鞍座下降,将带卷放到成品存料台架上,或包装机组的交接鞍座上,完成卸卷过程。
工字轮放线装置[实用新型专利]
![工字轮放线装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f4d66d19cec789eb172ded630b1c59eef9c79a5b.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720196817.X(22)申请日 2017.03.01(73)专利权人 江阴市钧益钢丝制品有限公司地址 214400 江苏省无锡市江阴市城东街道东定路4号(72)发明人 王士华 黄东 (51)Int.Cl.B65H 49/32(2006.01)(54)实用新型名称工字轮放线装置(57)摘要本实用新型公开了一种工字轮放线装置,旨在提供一种具有能够控制工字轮转速,避免钢丝绳缠绕的优点的工字轮放线装置,其技术方案要点是,所述安装盘通过连接轴转动连接在右支座上,右支座内设有用于夹紧连接轴的刹车机构,刹车机构包括两块贴合连接轴设置的弧形刹车片,右支座内还设有用于调整弧形刹车片与连接轴贴紧程度的调节机构,工字轮在失去放线时的拉力后能够很快停止下来,能够使安装盘和工字轮旋转的速度配合放线的速率进行变化,防止放线速率不均所产生的钢丝缠绕现象,还能在一定程度上提升放线速率。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 206529139 U 2017.09.29C N 206529139U1.一种工字轮放线装置,包括底座(1)、左支座(11)、右支座(12)以及两个分别相对连接在左支座(11)和右支座(12)上的安装盘(13),其特征在于:所述安装盘(13)通过连接轴(14)转动连接在右支座(12)上,右支座(12)内设有用于夹紧连接轴(14)的刹车机构(2),刹车机构(2)包括两块贴合连接轴(14)设置的弧形刹车片(21),右支座(12)内还设有用于调整弧形刹车片(21)与连接轴(14)贴紧程度的调节机构(3)。
2.根据权利要求1所述的工字轮放线装置,其特征在于:所述调节机构(3)包括分别固定在两块刹车片上的第一固定杆(31)、第二固定杆(32)以及带动第一固定杆(31)和第二固定杆(32)靠近或背离的传动件(4)。
一种工字轮自动装配生产线[发明专利]
![一种工字轮自动装配生产线[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/563e180c6294dd88d1d26bd1.png)
专利名称:一种工字轮自动装配生产线专利类型:发明专利
发明人:谢卫恒,王波
申请号:CN201510672650.5
申请日:20151016
公开号:CN106584128A
公开日:
20170426
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及机械装配领域,尤其是一种工字轮自动装配生产线,包括送料机构、插装机构、检测装置、扩边压装装置、自动点焊装置、校正装置和链板输送机,送料机构将芯管和轮坯输送给插装机构,插装机构将芯管插装到轮坯中后输送到链板输送机上,链板输送机将插装后的轮坯依次送往检测装置的工位、扩边压装装置的工位、自动点焊装置的工位和校正装置的工位进行加工,实现自动取料和装配。
本发明工字轮自动装配生产线自动化程度高,且互换性比较强,更换工字轮规格时,仅需更换工装夹具,而且装配过程中全部采用机械手操作,质量得到了大大的提升,安全性能好同时也大大的降低了劳动强度,组装机构占用的空间也非常小。
申请人:张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
地址:215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园C4幢瑞昌智能
国籍:CN
代理机构:常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人:翁斌
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一种大盘工字轮放线装置[实用新型专利]
![一种大盘工字轮放线装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/34806b3a80eb6294dc886c7e.png)
专利名称:一种大盘工字轮放线装置专利类型:实用新型专利
发明人:陈永军,咸康,华宏亮,郑燚申请号:CN201220519306.4
申请日:20121010
公开号:CN202824233U
公开日:
20130327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种大盘工字轮放线装置。
所要解决的技术问题是提供的放线装置应能够适应大盘工字轮连续高速生产的要求,并具有结构简单、成本较低的特点,以提高生产效率,降低劳动强度。
技术方案是:一种大盘工字轮放线装置,包括放线架基座,所述放线架基座包括上层基座、下层基座以及竖直向上安装在放线架基座上的放线架主轴,其特征在于:所述放线架主轴的底端还往下穿越过下层基座后,由地面顶压托持。
所述放线架主轴的底端通过一主轴基座顶压在地面上;所述主轴基座上安装有用于承受放线架主轴重力的大轴承。
所述上层基座通过轴承基座安装着承受放线架主轴侧向力的小轴承。
申请人:浙江天伦钢丝有限公司,宁波兴伦钢丝有限公司
地址:311301 浙江省杭州市临安市锦南街道卦畈60号
国籍:CN
代理机构:杭州九洲专利事务所有限公司
代理人:王洪新
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一种工字轮大盘卷螺纹钢生产工艺方法[发明专利]
专利名称:一种工字轮大盘卷螺纹钢生产工艺方法专利类型:发明专利
发明人:吴波,王炳霞,孙国庆
申请号:CN200910228111.7
申请日:20091110
公开号:CN101722187A
公开日:
20100609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及金属压延加工领域中的大盘卷棒材的生产工艺方法。
螺纹钢棒材普遍采用直条方式交货,在施工中成本较高。
近来下游工序有采取工字轮大盘卷状态交货的要求,可节省中间工艺、降低钢材消耗。
为此,本发明提出了一种工字轮大盘卷螺纹钢生产工艺方法。
该方法是钢坯经过加热后,进入18架短应力线连轧机组,在第18架精轧机后设有棒材淬火自回火(QTB)穿水冷却装置和轻穿水装置,在经过穿水冷却后,设置大盘卷在线水处理装置,头尾剪切装置,设置工字轮卷取装置,进行螺纹钢在卷筒装置上无扭均匀密排卷取,卷取后将盘卷抽出,输送到包装工序。
其结果是获得无懈可击的密实棒材卷,能够直接安全/高速地给下游冷加工线以“热轧/轧制状态线卷”条件提供棒材,比传统的离线冷开卷,拉直和重卷,生产成本明显降低,每吨钢材可节约160-180元。
申请人:天津钢铁集团有限公司
地址:300301 天津市东丽区津塘公路398号
国籍:CN
代理机构:天津才智专利商标代理有限公司
代理人:吕志英
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精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计
精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计王德镇;刘阳;黄卓;贺磊;刘英;郁毛林;缑斌丽【摘要】"中国制造2025"对传统、劳动密集型的金属线材加工企业提出了转型升级的要求,机器人、AGV代替工人已成为线材生产设备自动化改造、转向智能工厂发展的必要设备,其生产线应具备柔性自动化加工、搬运、仓储等一系列功能.以某钢丝绳绕线工字轮的搬运系统为研究对象,完成了精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的整体布局设计,重点设计了立体仓库、工字轮托架及移载台,并专门设计了一种堆积式可调立体托架,以满足不同型号工字轮同时投入生产的移载及仓储需求.围绕自动搬运生产线的AGVS系统,完成了地图设计、AGV数量设计和调度协同策略设计,在分析动态调度策略和多车协同策略的基础上,采用A算法进行路径规划.精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计,对于金属线材企业向生产智能化、管理信息化发展具有重要意义,其可以将人们从繁重的劳动中解放出来,降低生产成本,提高企业的生产效率和经济效益.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2018(046)009【总页数】5页(P34-38)【关键词】工字轮;布局设计;AGVS;调度策略【作者】王德镇;刘阳;黄卓;贺磊;刘英;郁毛林;缑斌丽【作者单位】南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037【正文语种】中文【中图分类】TH122随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展,全球化的工业革命开始提上日程,工业转型开始进入实质阶段。
在中国,智能制造、中国制造2025等战略的相继出台,使得智能工厂作为工业智能化发展的重要实践模式,已经引发行业的广泛关注。
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本技术提出一种大工字轮自动放线重卷设备包括放线大工字轮,其左侧设有传动轮并与放线电机相啮合,两侧设有大气缸;放线架;调谐力臂(拉簧);动力柜,其包括控制显示屏、可编程控制器(PLC)、微型电脑主机;定长防跑头、捻制缺陷报警系统,其包括计米器、高清摄像头、LED光源;牵引轮;收线装置,其包括活动导向轮、收线小工字轮,所述的收线小工字轮设有小气缸。
本技术的一种大工字轮自动放线重卷设备,将原放线小工字轮改为大工字轮,降低了上轮频次,将工字轮放线架的夹持方式改为气缸顶肩夹持;增加拉簧式自动调谐放线张力稳定系统及定长防跑头、捻制缺陷报警系统,提高工作效率,降低帘线的损耗,提升稳定性,提高自动化程度。
技术要求1.一种大工字轮自动放线重卷设备,用于对旧式重卷机的小工字轮放线机构的优化改进,其特征在于:所述大工字轮自动放线重卷设备包括放线装置、控制装置以及收线装置;所述放线装置包括放线大工字轮,所述放线大工字轮固定在放线大工字轮支架上,所述放线大工字轮的一侧面设有传动轮并且所述传动轮通过传动带与放线电机相连接,所述放线大工字轮的两侧对称设有大气缸,两个大气缸用以相对夹持所述的放线大工字轮;放线架,所述放线架的顶端设有固定过线轮,所述放线架的中间设有两个水平排列的过渡轮,两个过渡轮的下方设有连杆,连杆的一端固定在所述放线架上,连杆的另一端固定在所述放线大工字轮支架上,所述连杆上还固定有所述调谐力臂,所述调谐力臂的远离所述连杆的一端固定有导向轮,所述导向轮位于所述过渡轮的下方;所述控制装置包括动力柜、牵引轮以及导向轮,所述动力柜包括控制显示屏、可编程控制器以及微型电脑主机,所述控制显示屏安装在所述动力柜的外侧,所述微型电脑主机与所述可编程控制器相连,所述可编程控制器与所述控制显示屏相连接;所述牵引轮数量为两个并且上下排列置于所述动力柜上;收线装置,所述的收线装置包括活动导向轮、收线小工字轮,所述活动导向轮和所述收线小工字轮均安装在收线装置支架上,所述活动导向轮位于所述收线小工字轮的上方,所述的活动导向轮可以根据收线小工字轮的间距自由移动,所述收线小工字轮固定在收线小工字轮支架上,所述的收线小工字轮两侧对称设有小气缸,两个小气缸用以相对夹持所述的收线小工字轮,所述收线小工字轮与收线电机相连接,所述收线电机与所述可编程控制器相连接。
2.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述大气缸由三位四通阀控制其通气或者断气。
3.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:两个过渡轮水平排列并且位于两个上下排列的牵引轮中间,两个牵引轮固定在所述动力柜内壁支架上,并且所述的牵引轮右上方设有固定导向轮。
4.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述收线电机受所述可编程控制器控制并与所述放线电机保持同步运转。
5.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述微型电脑主机中设有定长防跑头程序和捻制缺陷报警停车程序。
6.如权利要求5所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述控制装置还包括计米器、高清摄像头以及LED光源,所述计米器设置在所述收线小工字轮的转轴上,所述高清摄像头、所述LED光源通过活动支架固定在所述动力柜外侧并对准大工字轮的位置,所述计米器、所述高清摄像头以及所述的LED光源均与所述微型电脑主机相连。
7.如权利要求6所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述微型电脑主机与所述的可编程控制器相连,所述微型电脑主机对高清摄像头采集的图片进行分析并及时对可编程控制器输出降速、停车信号,可编程控制器接受信号后控制机床先降速再停车。
8.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述大气缸的活塞连杆顶部设有与所述放线大工字轮旋转方向一致的滚轮,所述小气缸的活塞连杆顶部设有和所述收线小工字轮旋转方向一致的滚轮。
9.如权利要求1所述的一种大工字轮自动放线重卷设备,其特征在于:所述小气缸由控制按钮控制,所述控制按钮与所述收线装置支架内部的电磁阀相连接。
技术说明书一种大工字轮自动放线重卷设备技术领域本技术涉及钢帘线生产技术领域,尤其涉及一种大工字轮自动放线重卷设备。
背景技术钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜、且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳。
主要用于轿车轮胎,轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎和飞机轮胎及其它橡胶制品骨架材料。
采用钢帘线作为增强材料所制作的子午线轮胎具有使用寿命长、行驶速度快、耐穿刺、弹性好、安全舒适、节约燃料等优点;在钢帘线生产过程中,为达到客户要求,提升帘线的通条性能一致性及半成品处理,部分放置一定时间后特殊规格的钢帘线需要在重卷机上进行重绕,达到工字轮降低轮底“弓高”的效果。
目前主要采用在捻股机上直接按照客户要求设置需要的定长生产,使用小工字轮收线或者直接在小重卷机上进行焊接。
但由于小工字轮较小,上轮频次较高,每次均需要产生留底帘线浪费;每一轮的轮底启动部分、轮面停车时生产的帘线与正常运行状态下生产的帘线存在不同程度的差异;工字轮收、放线均为轴套结构,提速后易产生晃动现象,影响张力稳定性及小工字轮中筒较小,帘线收卷时弯曲幅度大,导致帘线“弓高”弯曲偏大,影响客户正常使用。
技术内容针对上述问题,本技术提供一种大工字轮自动放线重卷设备,将小工字轮改为大工字轮,大工字轮中筒直径加大后,帘线弯曲幅度减小,减小帘线 “弓高”弯曲;降低了上轮频次,大幅度提升工作效率;减少捻股机的启动、停车频次,降低留底帘线的损耗;将原来工字轮放线架的夹持方式由轴套结构改进为气缸顶肩夹持,提升稳定性。
为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:本技术的一种大工字轮自动放线重卷设备,其用于对旧式重卷机的小工字轮放线机构的优化改进,所述大工字轮自动放线重卷设备包括放线装置、控制装置以及收线装置;所述放线装置包括放线大工字轮,所述放线大工字轮固定在放线大工字轮支架上,所述放线大工字轮的一侧面设有传动轮并且所述传动轮通过传动带与放线电机相连接,所述放线大工字轮的两侧对称设有大气缸,两个大气缸用以相对夹持所述放线大工字轮;放线架,所述放线架的顶端设有固定过线轮,所述放线架的中间设有两个水平排列的过渡轮,两个过渡轮的下方设有连杆,连杆的一端固定在所述放线架上,连杆的另一端固定在所述放线大工字轮支架上,所述连杆上还固定有所述调谐力臂,所述调谐力臂的远离所述连杆的一端固定有导向轮,所述导向轮位于所述过渡轮的下方;所述控制装置包括动力柜、牵引轮以及导向轮,所述动力柜包括控制显示屏、可编程控制器以及微型电脑主机,所述控制显示屏安装在所述动力柜的外侧,所述微型电脑主机与所述可编程控制器相连,所述可编程控制器与所述控制显示屏相连接;所述牵引轮数量为两个并且上下排列置于所述动力柜上;收线装置,所述收线装置包括活动导向轮、收线小工字轮,所述活动导向轮和所述收线小工字轮均安装在收线装置支架上,所述活动导向轮位于所述收线小工字轮的上方,所述活动导向轮可以根据收线小工字轮的间距自由移动,所述收线小工字轮固定在收线小工字轮支架上,所述收线小工字轮两侧对称设有小气缸,两个小气缸用以相对夹持所述收线小工字轮,所述收线小工字轮与收线电机相连接,所述收线电机与所述可编程控制器相连接。
优选的,所述大气缸由三位四通阀控制其通气或者断气。
再优选的,两个过渡轮水平排列并且位于两个上下排列的牵引轮中间,两个牵引轮固定在所述动力柜内壁支架上,并且所述牵引轮右上方设有固定导向轮。
再优选的,所述收线电机受所述可编程控制器控制并与所述放线电机保持同步运转。
再优选的,所述微型电脑主机中设有定长防跑头程序和捻制缺陷报警停车程序。
再优选的,所述控制装置还包括计米器、高清摄像头以及LED光源,所述计米器设置在所述收线小工字轮的转轴上,所述高清摄像头、所述LED光源通过活动支架固定在所述动力柜外侧并对准大工字轮的位置,所述计米器、所述高清摄像头以及所述LED光源均与所述微型电脑主机相连。
再优选的,所述微型电脑主机与所述可编程控制器相连,所述微型电脑主机对高清摄像头采集的图片进行分析并及时对可编程控制器输出降速、停车信号,可编程控制器接受信号后控制机床先降速再停车。
再优选的,所述大气缸的活塞连杆顶部设有与所述放线大工字轮旋转方向一致的滚轮,所述小气缸的活塞连杆顶部设有和所述收线小工字轮旋转方向一致的滚轮。
再优选的,所述小气缸由控制按钮控制,所述控制按钮与所述收线装置支架内部的电磁阀相连接。
本技术的一种大工字轮自动放线重卷设备,将原放线小工字轮改为大工字轮,降低了上轮频次,减少捻股机的启动、停车频次;将原来工字轮放线架的夹持方式由轴套结构改进为气缸顶肩夹持;增加拉簧式自动调谐放线张力稳定系统及定长防跑头、捻制缺陷报警系统,提高工作效率,降低留底帘线的损耗,提升稳定性,降低生产成本,提高自动化程度。
附图说明通过下面结合附图的详细描述,本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中:图1所示为本技术的一实施例的一种大工字轮自动放线重卷设备的结构示意图。
具体实施方式结合附图本技术的大工字轮自动放线重卷设备的特征、工作原理及优点详述如下:参照图1所示为本技术的一实施例的一种大工字轮自动放线重卷设备,大工字轮自动放线重卷设备包括放线装置、控制装置以及收线装置;放线装置包括放线大工字轮20,放线大工字轮20固定在放线大工字轮支架8上,放线大工字轮20的一侧设有传动轮27并通过传动带28与放线电机9相连接,传动带20与传动轮27以及放线电机9之间相互啮合,传动带不易脱落,可以起到更好的传动效果;放线大工字轮20的两侧对称设有大气缸7,两个大气缸7用以相对夹持放线大工字轮20,夹持方式由轴套结构改进为气缸顶肩夹持,提升稳定性,满足了机床提速后的稳定性要求,运行速度可提升20%左右;放线架1,所述的放线架1顶部设有固定过线轮3,中间设有两个过渡轮19;放线架1的中间设有两个水平排列的过渡轮19,两个过渡轮19的下方设有连杆6,连杆6的一端固定在放线架1上,连杆6的另一端固定在放线大工字轮支架8上,调谐力臂5(拉簧)通过连杆6置于放线架过渡轮19下方与放线大工字轮支架8固定,其尾部设有导向轮4,通过调谐力臂5的作用来自动控制调谐运行过程中放线张力的稳定性,线股有小幅度波动时可以起到缓冲作用。
控制装置包括动力柜24、牵引轮22以及导向轮12;动力柜24包括控制显示屏23、可编程控制器(PLC)25、微型电脑主机15;控制显示屏23安装在动力柜24的外侧,微型电脑主机15与可编程控制器25相连,可编程控制器25与控制显示屏23相连接;牵引轮12数量为两个并且上下排列置于动力柜24上;控制显示屏作为终端控制和显示装置用以显示相关运行参数信息。