南京NICC成功改造集装箱装卸桥电气驱动控制系统
自动化双小车岸桥中转平台自动拆装扭锁技术改造
自动化双小车岸桥中转平台自动拆装扭锁技术改造1 引言集装箱扭锁拆装是码头现场作业生产中的重要环节，随着集装箱海运量的不断增长，船舶大型化趋势日渐明显，船舶在港口的单航次装卸量越来越大，传统人工拆装扭锁方式阻碍了码头作业效率的提升，发展应用自动拆装扭锁技术已成为集装箱码头未来的发展方向[1]。
2 自动拆装扭锁技术现状目前，船用集装箱扭锁的使用情况十分复杂，扭锁具体构造在国际上没有统一的标准。
根据我国相关标准，集装箱扭锁可以大致分为分体式、整体式、半自动式和全自动式。
考虑到存在一些固定式连接锁，需要人工拆卸的集装箱扭锁至少有6大类共100余种。
由于船公司间的竞争关系，不同船公司的集装箱扭锁形式往往不同；由于不同船舶的投产时间各不相同，以及不同船公司合营同一条航线等原因，同一航线不同船舶的集装箱扭锁形式也可能不同；甚至对于同一船舶来说，集装箱扭锁耗损后补充的扭锁未必与原来的扭锁相同，从而造成同一船舶上装有不同形式的集装箱扭锁。
此外，由于加固要求不同，同一集装箱不同锁眼的扭锁形式也不尽相同。
例如，对于甲板上方双20 ft集装箱来说，其外部两角的扭锁与内部两角的连接锁形式完全不同。
由此可见，开发可以全兼容的自动化扭锁拆装装置的难度极大。
1.3 观察指标①医院感染防控情况：记录实施前后医院感染发生率、多重耐耐药发生率、医疗纠纷发生率、患者满意率情况。
患者满意率采用自拟的《患者满意度调查问卷》进行评价，问卷共10个条目，每个条目采用1～4级评分法，总分>30分为满意。
②护士医院感染防控知识：采用自拟的《护士医院感染防控知识调查问卷》进行评价，包括感染科护士院感流行处置知识、病房院感预防与控制知识、感染重点项目管理知识、手卫生知识、院感防控知识，护士所有知识答对则为知晓。
目前，国外多家公司均设计制造出概念自动化扭锁拆装装置，并进行了一系列工业试验。
其基本原理相似，均采用机械臂模拟人手旋转扭锁的下部，通过连轴带动扭锁的上部，进而实现扭锁拆装。
电场桥能量回馈系统改造
电场桥能量回馈系统改造高强生【摘要】In order to solving the problem that dynamic braking by ERTG wastes its regenerative energy,the energy feedback system of ERTG is improved. The regenerated electric energy by the motor of ERTG is reclaimed and reused by the energy feedback system in one operation cycle. It achieves ERTG energy saving.%为解决电场桥（ERTG）能耗制动方式浪费再生电能的问题，对电场桥进行能量回馈系统改造，将电场桥一个作业周期内电机产生的再生电能通过能量回馈系统回收再利用，实现了码头电场桥节能降耗。
【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】3页(P48-50)【关键词】电场桥(ERTG);能量回馈;PWM调制【作者】高强生【作者单位】南京港龙潭集装箱有限公司【正文语种】中文在电场桥(ERTG)工作的一个周期中，伴随着负载势能、动能的变化。
比如，下放重物时势能会减小，设备停机时动能会减小。
在采用变频调速的设备里，减少的势能和动能通过电机转换成再生电能，这部分电能通常通过能耗制动电阻再转换为热能,白白浪费了。
能量回馈是使用电力电子变换技术,将设备在运行过程中产生的再生电能进行利用，并转换为同步的交流电能回送到电网，从而实现节能降耗的一种方法。
能量回馈的基本原理是：将运动中负载上的机械能(位能、动能)通过能量回馈装置变换成电能(再生电能)并回送给交流电网，供其他用电设备使用，使电机拖动系统在单位时间消耗电网电能下降，从而达到节约电能的目的[1]。
要使变频调速系统工作于能量回馈状态，必须满足以下条件：(1)网侧端需要采用可控变流器。
浅谈KONE卸船机直流电控系统升级改造
浅谈KONE卸船机直流电控系统升级改造发布时间：2022-08-21T09:07:31.380Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷4月第7期作者：郁炯辉[导读] 随着港口设备智慧化时代的到来，港口设备的电控系统发展日新月异。
很多港口的设备的电控系统面临着老旧更新。
郁炯辉宁波舟山港股份有限公司矿石码头分公司浙江宁波 315800摘要：随着港口设备智慧化时代的到来，港口设备的电控系统发展日新月异。
很多港口的设备的电控系统面临着老旧更新。
本文重点介绍了芬兰产KONE卸船机直流电控系统，主要是直流驱动器、PLC控制器的升级改造背景，提出了具体的升级改造方案，阐述了KONE卸船机电控系统升级改造后的主要成效，并对本次改造方案的优点进行了总结。
关键词：卸船机；电控系统；变流器；PLC控制器；升级改造一、实施背景：我司3#、4#两台卸船机是1995年从芬兰KONE公司引进的，额定生产率2100吨/小时。
这两台卸船机的电控系统采用了当时ABB公司先进的Tyrak Midill型变流器及MP200型PLC控制器等技术。
但是由于产品的升级换代，ABB公司这两个型号的的产品已经停产，且设备年久老化，故障率越来越高，经常因为缺少备件而导致修理时间较长，严重影响公司的正常生产。
为了彻底解决这个问题，我们经过慎重考虑决定对其中一台卸船机的电控系统实施技术改造，升级相关电控系统。
改造替换下来的变频器、变流器及PLC控制器等元器件保养后可作为另外一台卸船机的备件。
这样一来，两台卸船机就可以更好的继续为公司带来效益。
二、实施方案：1、主驱动系统升级。
将Tyrak Midil变流器升级为同功率ABB的DCS800变流器，大车变频器升级为ABB的ACS800变频器。
支持、开闭机构分别选用1台直流驱动器，通过CBP2通讯卡，采用编码器闭环矢量控制方式，同时通过PLC计算编码器脉冲数，对支持、开闭及小车的位置进行定位。
其中，小车与悬臂俯仰共用一台驱动器，自动进行切换。
岸边集装箱起重机DC300直流系统改造
５ ０ ０Ｖ ＡＣ， ３ Ｐ ＨＡＳ Ｅ， ５ ０ ／ ６ ０Ｈｚ
九 十 年 代 中期 被 广 泛 应 用 于 港 口起 重 设 备 。 自 １ ９ ９ ８年 起 ，该 系 统 开 始 停 产 。将 直 流 传 动 系 统 改
造成 目前流行 的交 流系统 ，都面 临更 换 电机 ，重 新敷设 电缆等大量 工作 ，改造成 本及时 间都很难
满足 码 头繁 重 的生产 任 务要求 。结合 Ｚ Ｐ ＭＣ 已成 功 改造 项 目的 技 术 分 析 和成 本 比较 ，可 为 类 似 的工 程 改 造 提供更 好 的参 考 。
１ ）必 须 有 Ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ功 能 来 保 证 制 动 器 的安全 打 开 ，以及 性 能优 越 的制 动 器 控 制 ，主 要
要求制动时无明显冲击 。 ２ ）恒 功率 控 制 在不 同载 荷 时 ，能 正确 计 算 载
荷， 并 达 到合 理 的最大 速度 。 ３ ） 挂舱 保护 发 生 时 ，驱 动器 产 生 安全 的反 相 最 大 电 流 ，从 而 达 到 最 快 的 制 动 时 间 。一 般 实 际
对于高可靠性 起重机 的驱 动器 而言，其起 升
机构是位势载荷 ，额定载荷一般达到 ６ ５ １ ｔ ，吊具 等本身 自重达 ２ ０ ｔ 。对于机械制动器 的控制要求非
上述功能在 Ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ Ｓ ｉ ｘ和 Ｄ Ｃ ３ ０ ０系统 中，都得 到了很好的体现 ，Ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ Ｓ ｉ ｘ和 Ｄ Ｃ ３ ０ ０通过 Ｌ ａ ｎ通
ｅ ｒ ａ ｌ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈ ａ ｓ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ， ｗｉ ｔ ｈ ｇ ｏ ｏ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．Ｈｏ ｗ ｅ ｖ ｅ ｒ ，ｉ ｔ ’ Ｓ ｎ ｅ ｃ － ｅ ｓ ｓ ａ ｒ ｙ ｔ ｏ ｍａ ｋ ｅ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｒ ｅ ｔ ｒ ｏ ｉ ｆ ｔ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｓ ｏ ｍｅ ： ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｓ ｒ ｅ ｇ ａ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｓ ｐ ａ ｒ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｌ ｉ ｋ ｅ ．Ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｓ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ｃ — ｏ ｍｍｅ ｎ ｄ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｗｉ ｔ ｈ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ｌ ａ ａ ｎ ｌｙ ａ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｓ ｔ ．
集装箱装卸桥吊具控制系统的改进
集装箱装卸桥吊具控制系统的改进
何琪敏
【期刊名称】《港口装卸》
【年(卷),期】1995(000)004
【总页数】3页(P22-24)
【作者】何琪敏
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U653.929
【相关文献】
1.集装箱装卸桥吊具卷缆全变频力矩改造 [J], 陈鹏飞
2.集装箱装卸桥吊具卷缆系统防失控改造 [J], 徐新雷
3.浅谈岸边集装箱装卸桥吊具的电气变频减摇装置 [J], 步泽宇
4.集装箱装卸桥减摇吊具电子控制装置的设计 [J], 陈华
5.双40岸边集装箱装卸桥吊具上架可靠性及高效性 [J], 童晖;吴治礼
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AGV换电站控制系统设计与实现
AGV换电站控制系统设计与实现涂俊; 严梁; 周洋【期刊名称】《《港口装卸》》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】3页(P43-45)【关键词】自动化码头; AGV; 换电控制系统【作者】涂俊; 严梁; 周洋【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文1 引言洋山深水港四期码头采用AGV作为码头主要运输工具，在AGV的充、换电方式上选用了锂电池更换的方式。
当AGV的锂电池电量低于50%时，电池管理系统给AGV下发换电指令，AGV回到换电站进行电池更换。
整个换电过程不到10 min，完成电池包更换后，AGV又可以持续高效运行，保障生产效率。
洋山深水港四期自动化码头堆场区域共有大小换电站3个：小站A，大站B、C。
其中小站由4×4共16个电池架仓格组成，并配有16套备用电池；大站由2个5×7共计70个仓格组成，并配有44套备用电池。
目前小站已经全部投入运行，预计到2019年底大站所有仓格全部投入使用。
3个换电站均由BES MS(Battery Exchange System Management system，换电站管理系统)进行统一分配管理。
每次换电操作时，需将重达5.5 t的电池包举高进行更换。
为了确保电池包可以准确的从AGV和电池架上取出或者放回，货叉位置和机器人行走坐标的精度需达到±3 mm。
第一阶段的AGV数量为80台，第二阶段会增加至130台。
由于AGV每个小时运行9个循环，每个循环耗电3.9kWh(AGV单位时间内运行的循环次数越多，理论上来说行驶的距离会越短，消耗的电能会随之降低)，8 h消耗的总电量约为281 kWh，且需要平均电池更换时间不超过6 min。
换电站设计需求见表1[1]。
表1 AGV换电站需求设计AGV数量需要电池最小数量所需每小时处理AGV数量80268.41304013.22 换电站的组成2.1 换电站的布置小站只设有1个工位，即1台换电机器人，换电按单工位6次/h设定。
港口电动集装箱牵引车技术改造方案及应用
港口电动集装箱牵引车技术改造方案及应用作者：王照宇来源：《集装箱化》2021年第04期电动汽车技术发展使我国汽车产业面临转型升级的历史机遇。
早在2005年，我国就出台《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006―2020年）》，明确提出重点研究开发低能耗和新能源汽车、集成和制造技术、动力电池和驱动电动机等关键部件技术和新能源汽车试验测试及基础设施技术。
随后，我国启动“十城千辆”节能与新能源汽车示范推广应用工程，先后出台《汽车产业调整和振兴规划》、私人购买新能源汽车补贴试点等一系列鼓励政策，从国家政策层面鼓励和促进新能源汽车发展。
在港口新能源建设方面，2012年交通运输部发布的《关于港口节能减排工作的指导意见》指出：鼓励利用清洁能源、可再生能源，提高港口使用清洁能源、可再生能源比例;优先采用以电能或其他清洁能源作为动力源的工艺技术和装卸搬运设备，使码头装卸工艺系统各环节能力匹配，提高装卸效率，降低能耗;加快港口技术改造，加快淘汰高耗能、高排放、低效率的老旧设备。
自2012年以来，随着低碳港口建设项目发挥示范效应，越来越多的港口开始关注绿色低碳发展，现有连云港港、天津港、蛇口港、青岛港、大连港、广州港、福州港、日照港等8个港口确定为“低碳港口建设”主题性管理试点。
为了响应国家新能源汽车产业发展战略，顺应市场发展趋势，本文提出港口电动集装箱牵引车技术改造方案，以期为建设绿色、低碳、环保港口提供保障。
1 港口电动集装箱牵引车技术改造方案对港口现有集装箱牵引车进行改造，保持车辆底盘及主体结构不变，用锂电池和电动机取代原有变速箱和发动机，同时改造传动、电气、液压及空调系统，使车辆动力及各项功能满足正常作业需求。
1.1 整体方案拆除集装箱牵引车发动机，保留与变速箱相连的变矩器，将电动机布置在原发动机位置，固定在变矩器上;将2个容量为200 A h的电池箱分别布置在车辆原油箱位置及其对面启动电池位置（将启动电池移至驾驶室下方）;在原车液压管路的基础上增加电动汽车专用电动液压站，为转向系统提供液压助力;在原车气动管路的基础上增加车载电动空气压缩机，布置在原发动机位置上方，为车辆制动等提供气压;增加车载空调系统（冷暖），布置在车头原空调系统位置;电动机控制器布置在电动机上方;增加水箱，以解决电动机、电池、控制器等的散热问题;增加车载直流转换器，以便为车辆启动电池充电，并为车辆低压器件（如照明、各辅助系统等）提供电源。
节能减排示范项目集装箱码头集卡全场智能调度系统
节能减排经典示范项目——集装箱码头集卡全场智能调度系统综合点评：上海港是我国沿海重要港口，也是国家集装箱运送9大干线港之一，2023年完毕集装箱吞吐量2615万TEU，居世界第二位。
外高桥港区和洋山港区是上海港集装箱装卸作业旳主港区，共配有682辆集卡，每年消耗柴油达17600吨以上。
为响应国家节能减排号召，提高港口装卸效率，减少集卡空车行驶距离，减少单位能源消耗，上海港以科学发展观为统领，积极研究探索，对老式集装箱装卸工艺进行大胆技术创新，自主开发了先进旳集卡全场智能调度系统（Tractor paging subsystem，简称TPS系统）。
TPS系统是将多种信息技术应用于一体旳科技创新产品，是集装箱码头改革老式装卸工艺、实行码头快装快卸、合理控制燃油消耗旳成功范例。
通过使用该系统，码头管理者可以合理配置水平运送机械，优化集卡调度过程，提高集卡作业效率，从而减少作业成本、减少能源消耗。
TPS系统旳应用变化了集装箱码头老式旳集卡管理模式，在国内港口企业中属首创。
该系统通过数年旳现场调试、应用和运行验证，已获得了良好旳节能和经济效果，为企业节能减排工作做出了奉献。
该系统运行稳定、操作以便，其节能创新理念、系统设计原理及软件产品，在大型专业化集装箱码头具有广泛旳推广价值。
上海国际港务（集团）股份有限企业“集装箱码头集卡全场智能调度系统”推广材料——交通部节能减排专家工作组一、概况上海国际港务（集团）股份有限企业是中国大陆最大旳港口集团之一，同步又是中国大陆最大旳集装箱装卸运送集团，占长江三角洲地区港口集装箱吞吐量旳四分之一，为中国大陆集装箱航线最多、航班最密、覆盖航区最广旳港口集团。
上海港通过数年旳建设，将逐渐形成以码头和集装箱经营为主体，辐射国内、国际市场旳跨地区、跨国经营旳格局。
2023年，上海港货品吞吐量为56145万吨，排名世界第一位；集装箱吞吐量为2615万TEU，初次跃居世界第二，仅次于新加坡港。
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南京NICC成功改造集装箱装卸桥电气驱动控制系统
佚名
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2005(000)001
【摘要】近日，南京国际集装箱装卸有限公司(NICC)顺利完成了4号集装箱岸壁式装卸桥电气驱动控制系统国产化改造任务。
【总页数】2页(P40-41)
【正文语种】中文
【中图分类】U653.921
【相关文献】
1.电水气热信息化改造方案浅析r——以南京江宁水电气改造为例 [J], 李煜
2.大型设备吊装一体化管理模式的又一次成功实践——记中国石化南京工程公司成功完成北海炼油异地改造项目吊装任务 [J], 朱勤
3.集装箱装卸桥电气控制系统的改造 [J], 彭志宁
4.中国中铁电气化局：峰福铁路峰南段电气化改造工程送电成功 [J], 王健;李文科
5.智光电气技术南京新生圩港岸电项目连船成功 [J],
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